鎖ホモトピー(chain homotopy)とは、鎖写像 $f,g\colon C\to D$ に対し、次数を一つ上げる準同型の族 $s_n\colon C_n\to D_{n+1}$ で $f-g=ds+sd$ を満たすもののことで、これがあると $f$ と $g$ はホモロジーに同じ写像を誘導する。位相空間のホモトピーは特異鎖の上で鎖ホモトピーを与える。恒等写像が零写像と鎖ホモトピックな可縮な複体は、加群の複体では、完全で各次数の境界加群が直和因子になる複体と一致する。下に有界な射影加群の複体の間では擬同型と鎖ホモトピー同値が一致し、アーベル圏に値をとるどの加法関手を施してもホモロジーの同型が保たれる。
二つの鎖写像 $f,g\colon C\to D$ が鎖ホモトピックであるとは、次数を一つ上げる写像の族 $s_n\colon C_n\to D_{n+1}$ によって、差 $f-g$ が $ds+sd$ の形に書けることである。輪体 $z$ では $f(z)-g(z)=d(s(z))$ が境界になるので、鎖ホモトピックな鎖写像はホモロジーに同じ写像を誘導する。位相空間のホモトピーは特異鎖の上で鎖ホモトピーになり、加群の射影分解の取り方の違いも鎖ホモトピーで吸収される。
この記事では鎖ホモトピーを定義し、可縮な複体が分裂完全な複体にほかならないこと、写像錐が可縮な鎖写像は鎖ホモトピー同値であることを示す。主定理として、下に有界な射影加群の複体の間では、擬同型と鎖ホモトピー同値が一致することを証明する。
以下 $R$ は単位元をもつ環、加群は左 $R$ 加群とする。複体は 複体 の記事のとおり、微分が次数を下げる鎖複体 $C=(C_n,d_n)_{n\in\mathbb Z}$ とし、$Z_n(C)=\ker d_n$、$B_n(C)=\operatorname{im}d_{n+1}$ と書く。微分の添字は文脈で分かるときは省く。
鎖写像 $f,g\colon C\to D$ に対し、$R$ 準同型の族 $s=(s_n\colon C_n\to D_{n+1})_{n\in\mathbb Z}$ で、すべての $n$ について
$$
f_n-g_n=d^D_{n+1}s_n+s_{n-1}d^C_n
$$
を満たすものを、$f$ から $g$ への鎖ホモトピー(chain homotopy)という。これが存在するとき $f$ と $g$ は鎖ホモトピックであるといい、$f\simeq g$ と書く。$f\simeq0$ のとき $f$ は零ホモトピックであるという。
鎖写像 $f\colon C\to D$ に対し、鎖写像 $g\colon D\to C$ で $gf\simeq\mathrm{id}_C$、$fg\simeq\mathrm{id}_D$ となるものがあるとき、$f$ を鎖ホモトピー同値、$g$ をそのホモトピー逆という。$\mathrm{id}_C\simeq0$ のとき $C$ は可縮であるという。
この定義は 複体 の記事の定義(鎖ホモトピー)・定義(鎖ホモトピー同値)と同じである。可縮については、同記事の「零複体と鎖ホモトピー同値」と、ここでの「$\mathrm{id}_C\simeq0$」とは同値である($C\to0\to C$ の合成は零写像である)。特異ホモロジーのホモトピー不変性 の記事の定義(鎖ホモトピー)は $\partial P+P\partial=\psi-\varphi$ を「$\varphi$ から $\psi$ への」鎖ホモトピーと呼ぶ。$s=-P$ と置き換えれば上の式になるので、「鎖ホモトピックである」という関係はどちらの約束でも同じである。コチェイン複体では $s^n\colon C^n\to D^{n-1}$ を使って同じ形の式を書く(擬同型 の記事の節「鎖ホモトピーとの強弱」)。
次の基本性質は既存の記事で証明されている。
連続写像 $f,g\colon X\to Y$ の間のホモトピー $F\colon X\times[0,1]\to Y$ があると、特異単体 $\sigma$ の角柱 $\sigma\times[0,1]$ を $F$ で送った鎖 $P(\sigma)$ ができる。角柱の境界は上面 $g\circ\sigma$、底面 $f\circ\sigma$、側面 $P(\partial\sigma)$ からなるので、$\partial P(\sigma)$ は $g\circ\sigma-f\circ\sigma-P(\partial\sigma)$ になる。これが鎖ホモトピーの式の起源である(特異ホモロジーのホモトピー不変性 の記事の定理(特異ホモロジーのホモトピー不変性))。$s$ は「$f$ から $g$ へ動くときに掃く鎖」を記録していると考えればよい。
鎖ホモトピー同値と擬同型の違いは、項の構造にある。擬同型はホモロジーの同型だけを要求するが、鎖ホモトピー同値は複体どうしを鎖写像で往復できることを要求する。$\mathbb Z\xrightarrow{2}\mathbb Z$ と $\mathbb Z/2$ はホモロジーが同じでも、$\mathbb Z/2$ から $\mathbb Z$ への $0$ でない準同型がないので往復できない。項が射影的であれば、この種の妨げは起こらないことを主定理で示す。
$R$ 加群の複体 $C$ について、次は同値である。
1 ⇒ 2:$\mathrm{id}_C=ds+sd$ とする。$z\in Z_n(C)$ なら $z=d(s(z))+s(d(z))=d(s(z))\in B_n(C)$ なので、$C$ は完全である。この式の両辺に左から $d_n$ を掛けると $d_n=d_ns_{n-1}d_n$ を得る。$p:=d_{n+1}s_n\colon C_n\to C_n$ とおくと、$p^2=(d_{n+1}s_nd_{n+1})s_n=d_{n+1}s_n=p$ であり、$p$ の像は $B_n(C)$ に含まれる。$b=d_{n+1}c\in B_n(C)$ なら $p(b)=d_{n+1}s_nd_{n+1}c=d_{n+1}c=b$ である。よって $p$ は像が $B_n(C)$ の冪等写像であり、$C_n=B_n(C)\oplus\ker p$ となる。
2 ⇒ 1:各 $n$ で補加群 $C_n=B_n\oplus B'_n$ を選ぶ($B_n=B_n(C)$)。完全性より $Z_n(C)=B_n$ だから、$d_n$ は $B'_n$ 上で単射であり、$d_n(C_n)=d_n(B'_n)$ なので $d_n|_{B'_n}\colon B'_n\to B_{n-1}$ は同型である。その逆を $\sigma_{n-1}\colon B_{n-1}\to B'_n$ とし、
$$
s_n\colon C_n=B_n\oplus B'_n\to C_{n+1},\qquad s_n(b+b'):=\sigma_n(b)
$$
と定める。$x=b+b'\in C_n$ について、$d_{n+1}s_n(x)=d_{n+1}\sigma_n(b)=b$ であり、$d_nb=0$ より $s_{n-1}d_n(x)=\sigma_{n-1}(d_nb')=b'$ である。よって $d_{n+1}s_n+s_{n-1}d_n=\mathrm{id}_{C_n}$ となり、$C$ は可縮である。$\square$
体上のベクトル空間ではどの部分空間も直和因子なので、完全な複体はすべて可縮である。整数上では、完全な複体 $\mathbb Z\xrightarrow{2}\mathbb Z\to\mathbb Z/2$ の $B_1=2\mathbb Z$ が $\mathbb Z$ の直和因子でないので、可縮でない(ホモトピー圏 の記事の例(完全だが可縮でない複体))。
$k$ を体とし、$C$ を $k$ 上のベクトル空間の複体とする。$H(C)$ を各次数 $H_n(C)$、微分 $0$ の複体とみなすと、$C$ と $H(C)$ は鎖ホモトピー同値である。
各 $n$ で補空間を選んで $C_n=Z_n\oplus B'_n$、$Z_n=B_n\oplus H'_n$ と分ける($Z_n=Z_n(C)$、$B_n=B_n(C)$)。$H'_n\subset Z_n$ なので $H'=(H'_n)$ は微分 $0$ の部分複体で、$H'_n\cong Z_n/B_n=H_n(C)$ である。$E_n:=B_n\oplus B'_n$ とおくと $d(B'_n)\subset B_{n-1}$、$d(B_n)=0$ より $E$ も部分複体であり、$C=H'\oplus E$ は複体の直和である。$d_{n+1}(E_{n+1})=d_{n+1}(C_{n+1})=B_n$ であり、$d_n$ は $B'_n$ 上で単射なので $E$ の $n$ 次の輪体は $B_n$ に等しい。よって $E$ は完全で、$B_n$ は $E_n$ の直和因子だから、thm-chh-split により $E$ は可縮である。射影 $q\colon C\to H'$ と包含 $i\colon H'\to C$ について $qi=\mathrm{id}_{H'}$、$iq=\mathrm{id}_C-(0\oplus\mathrm{id}_E)\simeq\mathrm{id}_C$ である。$\square$
鎖写像 $f\colon C\to D$ の写像錐は 複体 の記事の定義(鎖写像の写像錐)のとおり、$\operatorname{Cone}(f)_n=D_n\oplus C_{n-1}$、微分 $d(y,x)=(dy+f(x),-dx)$ とする。$f$ が擬同型であることと $\operatorname{Cone}(f)$ が完全であることは同値である(擬同型 の記事の命題(錐判定)。そこではコチェイン複体で書かれているが、$C^n:=C_{-n}$ と読み替えると写像錐の式はこの記事のものと一致する)。
鎖写像 $f\colon C\to D$ の写像錐 $\operatorname{Cone}(f)$ が可縮ならば、$f$ は鎖ホモトピー同値である。
$\operatorname{Cone}(f)$ の恒等写像の鎖ホモトピー $s_n\colon D_n\oplus C_{n-1}\to D_{n+1}\oplus C_n$ を成分で
$$
s_n(y,x)=\bigl(\alpha_n(y)+\beta_n(x),\ \gamma_n(y)+\varepsilon_n(x)\bigr)
$$
と書く。ここで $\alpha_n\colon D_n\to D_{n+1}$、$\beta_n\colon C_{n-1}\to D_{n+1}$、$\gamma_n\colon D_n\to C_n$、$\varepsilon_n\colon C_{n-1}\to C_n$ である。$(y,x)\in D_n\oplus C_{n-1}$ に対して
$$
ds(y,x)=\bigl(d\alpha y+d\beta x+f\gamma y+f\varepsilon x,\ -d\gamma y-d\varepsilon x\bigr),
$$
$$
sd(y,x)=s(dy+fx,\,-dx)=\bigl(\alpha dy+\alpha fx-\beta dx,\ \gamma dy+\gamma fx-\varepsilon dx\bigr)
$$
である。和が $(y,x)$ に等しいことを、$y$ と $x$ の係数ごとに比べる。第 2 成分の $y$ の係数から $\gamma d=d\gamma$ なので、$\gamma=(\gamma_n)$ は鎖写像 $D\to C$ である。第 2 成分の $x$ の係数から
$$
\gamma f-\mathrm{id}_C=d\varepsilon+\varepsilon d
$$
なので、$\varepsilon$ は $\gamma f$ から $\mathrm{id}_C$ への鎖ホモトピーである。第 1 成分の $y$ の係数から
$$
f\gamma-\mathrm{id}_D=d(-\alpha)+(-\alpha)d
$$
なので、$-\alpha$ は $f\gamma$ から $\mathrm{id}_D$ への鎖ホモトピーである。よって $\gamma$ は $f$ のホモトピー逆である。$\square$
複体 $P$ が下に有界であるとは、ある $n_0$ があって $n< n_0$ で $P_n=0$ となることをいう(複体 の記事の定義(有界性))。
$P$ を各項が射影加群である下に有界な複体、$E$ を完全な複体とする。このとき任意の鎖写像 $u\colon P\to E$ は零ホモトピックである。
$n< n_0$ で $P_n=0$ とする。$s_n\colon P_n\to E_{n+1}$ を $n$ について帰納的に作り、
$$
u_n=d_{n+1}s_n+s_{n-1}d_n\qquad(\ast_n)
$$
が成り立つようにする。$n< n_0$ では $s_n=0$ とすれば、$P_n=0$ なので $(\ast_n)$ は成り立つ。$n\ge n_0$ とし、$s_k$($k< n$)が $(\ast_k)$ を満たすように作られたとする。$v:=u_n-s_{n-1}d_n\colon P_n\to E_n$ とおくと、$u$ が鎖写像であることと $(\ast_{n-1})$ から
$$
d_nv=u_{n-1}d_n-d_ns_{n-1}d_n=(u_{n-1}-d_ns_{n-1})d_n=s_{n-2}d_{n-1}d_n=0
$$
である。よって $v$ の像は $Z_n(E)$ に含まれ、$E$ は完全なので $Z_n(E)=d_{n+1}(E_{n+1})$ である。$d_{n+1}\colon E_{n+1}\to Z_n(E)$ は全射で $P_n$ は射影加群だから、$v=d_{n+1}s_n$ を満たす $s_n\colon P_n\to E_{n+1}$ がある。これは $(\ast_n)$ を意味する。$\square$
$P,Q$ を各項が射影加群である下に有界な複体とし、$f\colon P\to Q$ を鎖写像とする。$f$ が擬同型であることと、$f$ が鎖ホモトピー同値であることは同値である。
鎖ホモトピー同値が擬同型であることは 複体 の記事の命題(鎖ホモトピー同値は擬同型である)である。逆に $f$ を擬同型とする。$\operatorname{Cone}(f)_n=Q_n\oplus P_{n-1}$ は射影加群の直和なので射影加群であり、$P,Q$ が下に有界なので $\operatorname{Cone}(f)$ も下に有界である。擬同型 の記事の命題(錐判定)により $\operatorname{Cone}(f)$ は完全である。lem-chh-null を $P$、$E$ ともに $\operatorname{Cone}(f)$ とし、$u$ を恒等写像として使うと、$\mathrm{id}_{\operatorname{Cone}(f)}\simeq0$、すなわち $\operatorname{Cone}(f)$ は可縮である。lem-chh-cone により $f$ は鎖ホモトピー同値である。$\square$
thm-chh-main の仮定のもとで $f$ が擬同型ならば、アーベル圏に値をとる任意の加法関手 $F$(たとえば $M\otimes_R-$、$\operatorname{Hom}_R(-,N)$)について $F(f)$ は鎖ホモトピー同値であり、とくにホモロジーの同型を誘導する。
thm-chh-main により $f$ は鎖ホモトピー同値であり、加法関手 の記事の定理(加法関手は鎖ホモトピーを保つ)により $F(f)$ も鎖ホモトピー同値である。$\square$
射影分解を二つ取っても Tor や Ext が変わらないことは、導来関手 の記事の命題(比較定理)で分解どうしの鎖ホモトピー同値を作り、加法関手で写すことによる。thm-chh-main は、比較写像が与えられていない場合にも、擬同型でありさえすれば同じ結論が得られることを述べている。
連続写像 $f,g\colon X\to Y$ がホモトピックならば、特異鎖複体の鎖写像 $f_\sharp,g_\sharp\colon C_\bullet(X)\to C_\bullet(Y)$ は鎖ホモトピックである(特異ホモロジーのホモトピー不変性 の記事の定理(特異ホモロジーのホモトピー不変性))。したがって $X$ と $Y$ がホモトピー同値なら $C_\bullet(X)$ と $C_\bullet(Y)$ は鎖ホモトピー同値であり、加法関手 $-\otimes G$、$\operatorname{Hom}(-,G)$ を施しても鎖ホモトピー同値のままである。こうして、任意の係数のホモロジーとコホモロジーがホモトピー不変であることが一度に分かる。
次数 $1,0$ に $\mathbb Z\xrightarrow{2}\mathbb Z$ を置いた複体を $C$、次数 $0$ だけに $\mathbb Z/2$ を置いた複体を $\mathbb Z/2[0]$ とし、$\pi\colon C\to\mathbb Z/2[0]$ を次数 $0$ で剰余写像とする鎖写像とする。$H_1(C)=0$、$H_0(C)=\mathbb Z/2$ なので $\pi$ は擬同型である。
両辺に $-\otimes\mathbb Z/2$ を施すと、$C\otimes\mathbb Z/2$ は $\mathbb Z/2\xrightarrow{0}\mathbb Z/2$ なので $H_1(C\otimes\mathbb Z/2)=\mathbb Z/2$ であるが、$H_1(\mathbb Z/2[0]\otimes\mathbb Z/2)=0$ である。よって $\pi\otimes\mathbb Z/2$ は擬同型でない。もし $\pi$ が鎖ホモトピー同値なら、加法関手で写した $\pi\otimes\mathbb Z/2$ も鎖ホモトピー同値で、とくに擬同型のはずである。したがって $\pi$ は鎖ホモトピー同値でない。$C$ の項は自由加群だが、$\mathbb Z/2[0]$ の項は射影加群でないので、thm-chh-main の仮定は満たされていない。
加群 $M$ の射影分解 $\cdots\to P_1\to P_0\to M\to0$ から $M$ を除いた複体 $P$ と、次数 $0$ だけに $M$ を置いた複体 $M[0]$ の間の鎖写像 $P\to M[0]$ は擬同型である。$M$ が射影加群なら $M[0]$ も射影加群の下に有界な複体なので、thm-chh-main によりこの擬同型は鎖ホモトピー同値である。とくに右 $R$ 加群 $N$ について $N\otimes_RP$ のホモロジーは、次数 $0$ で $N\otimes_RM$、正の次数で $0$ になり、射影加群の高次の Tor が消えることが分かる。
lem-chh-null・thm-chh-main・thm-chh-split の仮定を一つずつ外すと、結論は成り立たなくなる。各行は一つの条件だけを破る。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $Q$ の各項が射影加群(thm-chh-main) | ex-chh-tensor の $\pi\colon(\mathbb Z\xrightarrow{2}\mathbb Z)\to\mathbb Z/2[0]$ | 擬同型なら鎖ホモトピー同値 |
| $Q$ が下に有界(thm-chh-main) | $0\to E$、$E$ は $\mathbb Z/4$ 上で全次数に $\mathbb Z/4$、微分がすべて $2$ 倍の複体 | 擬同型なら鎖ホモトピー同値 |
| $E$ が完全(lem-chh-null) | $\mathrm{id}\colon\mathbb Z[0]\to\mathbb Z[0]$ | 射影的な複体からの鎖写像は零ホモトピック |
| $B_n$ が直和因子(thm-chh-split) | 次数 $2,1,0$ の完全な複体 $\mathbb Z\xrightarrow{2}\mathbb Z\to\mathbb Z/2$ | 完全な複体は可縮 |
1 行目:$P=C$ は自由加群からなり下に有界、$Q=\mathbb Z/2[0]$ も下に有界で、射影的でないのは $Q$ の項だけである。結論が崩れることは ex-chh-tensor で確かめた。
2 行目:$R=\mathbb Z/4$ 上で $E$ の項はすべて自由加群であり、$\ker2=\{0,2\}=\operatorname{im}2$ なので $E$ は完全、したがって $0\to E$ は擬同型である。零複体は下に有界で、有界でないのは $E$ だけである。$0\to E$ が鎖ホモトピー同値なら $\mathrm{id}_E$ は零複体を経由する写像にホモトピックになり、$E$ は可縮になる。しかし $B_n(E)=\{0,2\}$ は $\mathbb Z/4$ の直和因子でない(直和因子なら $\mathbb Z/4\cong\{0,2\}\oplus(\text{位数 }2\text{ の群})$ となり、位数 $4$ の元がなくなる)ので、thm-chh-split により $E$ は可縮でない(ホモトピー圏 の記事の例(完全だが可縮でない複体)でも直接確かめている)。
3 行目:$\mathbb Z[0]$ は射影加群からなる有界な複体だが完全でない。$\mathrm{id}$ が零ホモトピックなら $H_0(\mathrm{id})=\mathrm{id}_{\mathbb Z}$ が $0$ になって矛盾する。
4 行目:この複体は完全だが、$B_1=2\mathbb Z$ は $\mathbb Z$ の直和因子でない($\mathbb Z$ は二つの $0$ でない部分群の直和に分かれない)。可縮でないことは ホモトピー圏 の記事の例(完全だが可縮でない複体)で確かめられている。
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