等周不等式(isoperimetric inequality)とは、体積が同じなら球の表面積が最小であることを表す不等式で、$n\ge2$ のとき $\mathbb{R}^n$ のコンパクト集合 $K$ の Minkowski 内容(太らせた集合 $K+\varepsilon U$ の体積の増え方)が $n\,\omega_n^{1/n}\lvert K\rvert^{(n-1)/n}$ 以上になる($U$ は単位閉球、$\omega_n$ はその体積)。これは空でないコンパクト集合 $X,Y$ についての Brunn–Minkowski の不等式 $\lvert X+Y\rvert^{1/n}\ge\lvert X\rvert^{1/n}+\lvert Y\rvert^{1/n}$ から数行で出る。後者は、箱での相加相乗平均の不等式、超平面で切る帰納法、近似の 3 段で示せる。
前提知識: Lebesgue測度, 凸集合, 重み付きの相加相乗平均の不等式
周の長さ $L$ の平面図形の面積 $S$ は $L^2\ge4\pi S$ をみたし、等号は円のときに限る。これが平面の 等周不等式 であり、なめらかな閉曲線の場合は Fourier 級数を使って 等周不等式(高校数学) で証明した。この記事では、同じ不等式を $n$ 次元の空間 $\mathbb{R}^n$($n\ge2$)の任意のコンパクト集合について示す。
そのためには、まず「表面積」を、境界のなめらかさを仮定せずに定める必要がある。ここでは集合を距離 $\varepsilon$ だけ太らせたときの体積の増え方(Minkowski 内容)を使う。そうすると等周不等式は、2 つの集合の和の体積についての Brunn–Minkowski の不等式
$$
\lvert X+Y\rvert^{1/n}\ge\lvert X\rvert^{1/n}+\lvert Y\rvert^{1/n}
$$
から数行で出る(thm-iso-main)。Brunn–Minkowski の不等式そのものは、箱の場合に相加相乗平均の不等式を使い、箱の和集合へは「超平面で 2 つに切る」帰納法で広げ、最後に近似で一般のコンパクト集合へ移して証明する(thm-iso-bm)。
$\mathbb{R}^n$($n\ge1$)の Lebesgue 測度を $\lvert\cdot\rvert$ と書く(Lebesgue測度。平行移動で変わらず、$t>0$ 倍すると $t^n$ 倍になる)。原点を中心とする半径 $1$ の閉球を $U$、その体積を $\omega_n=\lvert U\rvert$ とする($\omega_2=\pi$、$\omega_3=\frac43\pi$)。
$X,Y\subset\mathbb{R}^n$ と $t\ge0$ に対し
$$
X+Y:=\{x+y\mid x\in X,\ y\in Y\},\qquad tX:=\{tx\mid x\in X\}
$$
とおく。$X+Y$ を $X$ と $Y$ の Minkowski 和 という。
$X,Y$ がコンパクトなら、$X+Y$ はコンパクト集合 $X\times Y$ の連続写像 $(x,y)\mapsto x+y$ による像なのでコンパクトであり、特に可測である。
$K\subset\mathbb{R}^n$ を空でないコンパクト集合とし、$\varepsilon>0$ とする。
1:$x=y+\varepsilon u$($y\in K$、$u\in U$)なら $\lvert x-y\rvert\le\varepsilon$ である。逆に $\operatorname{dist}(x,K)\le\varepsilon$ なら、$K$ がコンパクトなので $\lvert x-y\rvert=\operatorname{dist}(x,K)$ となる $y\in K$ があり、$x=y+(x-y)$、$x-y\in\varepsilon U$ である。
2:包含は 1 から明らかである。$x$ がすべての $K+\varepsilon U$ に入れば $\operatorname{dist}(x,K)=0$ で、$K$ は閉なので $x\in K$ である。$K+U$ は有界で測度が有限なので、測度の上からの連続性(Lebesgue測度 の命題「測度の単調性と連続性」と同じ性質)により、減少列 $\varepsilon=1/j$ について $\lvert K+\varepsilon U\rvert\to\lvert K\rvert$ となり、単調性から $\varepsilon\to0+$ の極限も同じである。$\square$
コンパクト集合 $K\subset\mathbb{R}^n$ に対し
$$
\mathcal{M}(K):=\liminf_{\varepsilon\to0+}\frac{\lvert K+\varepsilon U\rvert-\lvert K\rvert}{\varepsilon}\in[0,\infty]
$$
を $K$ の(外側の)Minkowski 内容 という($K=\emptyset$ なら $K+\varepsilon U=\emptyset$ で $\mathcal{M}(\emptyset)=0$)。
$K$ が凸体(内点をもつコンパクト凸集合)のとき、この下極限は極限として存在し、Minkowski はこれを $K$ の表面積の定義とした(Gar02 p. 360 の式 (6)。極限の存在は混合体積の理論による。この記事では証明しない)。境界が区分的に $C^1$ の有界閉領域でも、この極限は存在し、表面積を同じ式で定めることができる(Gar02 p. 365 が文献を挙げて述べる。この記事では証明しない)。
座標軸に平行な辺をもつ $\mathbb{R}^n$ の閉直方体 $I_1\times\dots\times I_n$(各 $I_i$ は長さが正の閉区間)を 箱 という。
$X,Y\subset\mathbb{R}^n$ が空でないコンパクト集合なら
$$
\lvert X+Y\rvert^{1/n}\ge\lvert X\rvert^{1/n}+\lvert Y\rvert^{1/n}
$$
である。
段 1($X,Y$ が箱)。$X$、$Y$ の辺の長さを $x_i$、$y_i$ とすると、$X+Y$ は辺の長さ $x_i+y_i$ の箱である。重み付きの相加相乗平均の不等式 の定理(重み $1/n$)により
$$
\prod_{i=1}^n\Bigl(\frac{x_i}{x_i+y_i}\Bigr)^{1/n}+\prod_{i=1}^n\Bigl(\frac{y_i}{x_i+y_i}\Bigr)^{1/n}\le\frac1n\sum_{i=1}^n\frac{x_i}{x_i+y_i}+\frac1n\sum_{i=1}^n\frac{y_i}{x_i+y_i}=1
$$
で、両辺に $\prod(x_i+y_i)^{1/n}=\lvert X+Y\rvert^{1/n}$ を掛ければよい。
段 2($X,Y$ が箱の有限和集合)。内部が互いに交わらない有限個の箱の和集合として $X$、$Y$ を表し、箱の個数を $m(X)$、$m(Y)$ とする。$m(X)+m(Y)$ についての帰納法で示す。$m(X)=m(Y)=1$ は段 1 である。主張は $X,Y$ について対称なので、$m(X)\ge2$ としてよい。
(a) 2 つの箱 $P_1,P_2\subset X$ をとる。すべての座標 $i$ で $P_1,P_2$ の第 $i$ 辺の開区間が交われば、その共通部分の直積は $P_1,P_2$ の内部の共通部分に入って空でないので、ある $i$ で開区間が交わらない。すると $P_1\subset\{x_i\le c\}$、$P_2\subset\{x_i\ge c\}$ となる $c$ がある。$X$ を平行移動して $c=0$ としてよい(体積も、Minkowski 和の体積も変わらない)。
(b) $X$ の各箱 $P$ について $P\cap\{x_i\ge0\}$ のうち体積が正のものを集めた和集合を $X^+$、$P\cap\{x_i\le0\}$ について同様にしたものを $X^-$ とする。これらも内部が交わらない箱の和集合で、$P_1$ は $X^+$ に、$P_2$ は $X^-$ に寄与しないので $m(X^\pm)\le m(X)-1$ である。$X^+\supset P_2$、$X^-\supset P_1$ なので $\lambda:=\lvert X^+\rvert/\lvert X\rvert$ は $0<\lambda<1$ をみたし、$\lvert X^-\rvert=(1-\lambda)\lvert X\rvert$ である($X^+\cap X^-$ と、捨てた体積 $0$ の部分は超平面 $\{x_i=0\}$ に入る)。
(c) $g(t):=\lvert(Y+te_i)\cap\{x_i\ge0\}\rvert$ は $t$ について連続である(超平面の測度は $0$ なので、測度の連続性から $t$ の増減で跳びがない)。$Y$ は有界なので、$t$ が十分小さければ $g(t)=0$、十分大きければ $g(t)=\lvert Y\rvert$ である。中間値の定理 により $g(t)=\lambda\lvert Y\rvert$ となる $t$ があるので、$Y$ をその平行移動に取り替える。$Y^\pm$ を $X^\pm$ と同様に定めると $\lvert Y^+\rvert=\lambda\lvert Y\rvert$、$\lvert Y^-\rvert=(1-\lambda)\lvert Y\rvert$ はどちらも正で、$m(Y^\pm)\le m(Y)$ である。
(d) $X^++Y^+\subset\{x_i\ge0\}$、$X^-+Y^-\subset\{x_i\le0\}$ はどちらも $X+Y$ に含まれ、共通部分は超平面に入る。$m(X^\pm)+m(Y^\pm)< m(X)+m(Y)$ なので帰納法の仮定が使え、
$$
\begin{aligned}
\lvert X+Y\rvert&\ge\lvert X^++Y^+\rvert+\lvert X^-+Y^-\rvert\\
&\ge\bigl(\lvert X^+\rvert^{1/n}+\lvert Y^+\rvert^{1/n}\bigr)^n+\bigl(\lvert X^-\rvert^{1/n}+\lvert Y^-\rvert^{1/n}\bigr)^n\\
&=\lambda\bigl(\lvert X\rvert^{1/n}+\lvert Y\rvert^{1/n}\bigr)^n+(1-\lambda)\bigl(\lvert X\rvert^{1/n}+\lvert Y\rvert^{1/n}\bigr)^n
\end{aligned}
$$
である。$n$ 乗根をとれば主張になる。
段 3(コンパクト集合)。$j\ge1$ について、1 辺 $2^{-j}$ の格子 $2^{-j}\mathbb{Z}^n$ の閉立方体のうち $X$ と交わるもの(有限個)の和集合を $X_j$ とし、$Y_j$ も同様にとる。$\delta_j=\sqrt n\,2^{-j}$(立方体の対角線の長さ)とおくと $X\subset X_j\subset X+\delta_jU$、$Y\subset Y_j\subset Y+\delta_jU$ なので
$$
X_j+Y_j\subset(X+Y)+2\delta_jU
$$
である。段 2 と $\lvert X_j\rvert\ge\lvert X\rvert$、$\lvert Y_j\rvert\ge\lvert Y\rvert$ から
$$
\bigl\lvert(X+Y)+2\delta_jU\bigr\rvert^{1/n}\ge\lvert X_j+Y_j\rvert^{1/n}\ge\lvert X\rvert^{1/n}+\lvert Y\rvert^{1/n}
$$
が成り立つ。$X+Y$ はコンパクトなので、lem-iso-parallel の 2 により $j\to\infty$ で左辺は $\lvert X+Y\rvert^{1/n}$ に収束する。$\square$
この証明の段 1・段 2 は Hadwiger と Ohmann による(Gar02 Theorem 4.1(p. 362)とその証明(p. 363)。そこでは有界可測集合で $X+Y$ も可測なものについて述べている)。等号が成り立つのは、$\lvert X\rvert\lvert Y\rvert>0$ のとき、$X$ と $Y$ が相似の位置にある凸体から測度 $0$ の集合を除いたものに限る(Gar02 pp. 363–364 が文献を挙げて述べる。この記事では証明しない)。
$n=1$ では、もっと直接に分かる。$X,Y\subset\mathbb{R}$ を平行移動して $\max X=0=\min Y$ とすると、$X=X+0\subset X+Y$、$Y=0+Y\subset X+Y$ で $X\cap Y=\{0\}$ なので $\lvert X+Y\rvert\ge\lvert X\rvert+\lvert Y\rvert$ である。
$n\ge2$、$K\subset\mathbb{R}^n$ を空でないコンパクト凸集合とし、$t\in\mathbb{R}$ について切り口 $K_t:=\{y\in\mathbb{R}^{n-1}\mid(y,t)\in K\}$ をとる。$K_t\ne\emptyset$ となる $t$ の区間 $J$ の上で、$\varphi(t):=\lvert K_t\rvert_{n-1}^{1/(n-1)}$ は凹関数である($\lvert\cdot\rvert_{n-1}$ は $\mathbb{R}^{n-1}$ の Lebesgue 測度)。
$s,t\in J$、$0<\lambda<1$ とする。$y\in K_s$、$z\in K_t$ なら、$K$ の凸性から $\bigl((1-\lambda)y+\lambda z,\ (1-\lambda)s+\lambda t\bigr)\in K$ なので
$$
(1-\lambda)K_s+\lambda K_t\subset K_{(1-\lambda)s+\lambda t}
$$
である。切り口はコンパクトで、$(1-\lambda)K_s$、$\lambda K_t$ も空でないコンパクト集合である。$\mathbb{R}^{n-1}$ の thm-iso-bm と $\lvert cZ\rvert_{n-1}^{1/(n-1)}=c\,\lvert Z\rvert_{n-1}^{1/(n-1)}$ から
$$
\varphi\bigl((1-\lambda)s+\lambda t\bigr)\ge\bigl\lvert(1-\lambda)K_s\bigr\rvert_{n-1}^{1/(n-1)}+\lvert\lambda K_t\rvert_{n-1}^{1/(n-1)}=(1-\lambda)\varphi(s)+\lambda\varphi(t)
$$
である。$\square$
たとえば円錐では $\varphi$ が 1 次関数になり、球では $\varphi(t)=c\sqrt{1-t^2}$($c>0$ は定数)となる。どちらも凹である。
$n\ge2$ とし、$K\subset\mathbb{R}^n$ をコンパクト集合とすると
$$
\mathcal{M}(K)\ge n\,\omega_n^{1/n}\lvert K\rvert^{(n-1)/n}
$$
が成り立ち、$K$ が正の半径の閉球のとき等号が成り立つ。言い換えると、$\lvert K\rvert>0$ のとき、体積が同じ閉球 $B$($\lvert B\rvert=\lvert K\rvert$)と比べて $\mathcal{M}(K)\ge\mathcal{M}(B)$ である。
$K=\emptyset$ なら両辺は $0$ である。$K\ne\emptyset$ とし、$\varepsilon>0$ とする。$\lvert\varepsilon U\rvert=\varepsilon^n\omega_n$ なので、thm-iso-bm を $X=K$、$Y=\varepsilon U$ に使うと
$$
\lvert K+\varepsilon U\rvert\ge\bigl(\lvert K\rvert^{1/n}+\varepsilon\,\omega_n^{1/n}\bigr)^n\ge\lvert K\rvert+n\,\lvert K\rvert^{(n-1)/n}\omega_n^{1/n}\,\varepsilon
$$
である(2 つめの不等号は 2 項展開の残りの項が $0$ 以上であることによる)。$\lvert K\rvert$ を引いて $\varepsilon$ で割り、$\varepsilon\to0+$ の下極限をとれば不等式になる。
等号:半径 $r$ の閉球では ex-iso-content の 1 から $\mathcal{M}(rU)=n\omega_nr^{n-1}$ で、右辺も $n\omega_n^{1/n}(\omega_nr^n)^{(n-1)/n}=n\omega_nr^{n-1}$ である。後半は、$\lvert B\rvert=\lvert K\rvert$ のとき右辺が $\mathcal{M}(B)$ に等しいことの言い換えである。$\square$
$n=2$ では $\mathcal{M}(K)^2\ge4\pi\lvert K\rvert$ である。凸多角形では ex-iso-content の 3 から $\mathcal{M}(K)=L$ なので、等周不等式(高校数学) の系「凸多角形の等周不等式」の $L^2\ge4\pi S$ が、Fourier 級数を使わずに出る(等号が起きないことは別の議論による)。$n=3$ の立方体では $\mathcal{M}(Q)=6a^2$、右辺は $3\bigl(\frac43\pi\bigr)^{1/3}a^2=4.83\ldots\times a^2$ である。
凸体では $\mathcal{M}(K)$ は表面積 $S(K)$ なので、主定理は
$$
\frac{S(K)^n}{\lvert K\rvert^{n-1}}\ge\frac{S(U)^n}{\lvert U\rvert^{n-1}}=n^n\omega_n
$$
と書ける。凸体について等号が球に限ることは、Brunn–Minkowski の不等式の等号条件から Minkowski の第 1 不等式を経て示される(Gar02 §5、pp. 364–365。この記事では証明しない)。
$n=2$ で、太らせる集合を円板 $U$ から正方形 $Q_0=[-1,1]^2$ に替えた量 $\mathcal{M}_{Q_0}(K):=\liminf_{\varepsilon\to0+}\bigl(\lvert K+\varepsilon Q_0\rvert-\lvert K\rvert\bigr)/\varepsilon$ を考える。面積 $4$ の正方形 $K=Q_0$ では $\lvert K+\varepsilon Q_0\rvert=(2+2\varepsilon)^2$ なので $\mathcal{M}_{Q_0}(K)=8$ である。面積 $4$ の円板 $D=rU$($r=2/\sqrt\pi$)では、$D+\varepsilon Q_0=\varepsilon Q_0+rU$ は 1 辺 $2\varepsilon$ の正方形を $r$ だけ太らせた図形なので、ex-iso-content の 3 から $\lvert D+\varepsilon Q_0\rvert=4\varepsilon^2+8\varepsilon r+\pi r^2$ であり、$\mathcal{M}_{Q_0}(D)=8r=16/\sqrt\pi=9.02\ldots>8$ である。
一方、prf-iso-main の $U$ を $Q_0$ に替えた議論で $\mathcal{M}_{Q_0}(K)\ge n\lvert Q_0\rvert^{1/n}\lvert K\rvert^{(n-1)/n}$ が出て、$K$ が $Q_0$ の拡大のとき等号になる。最小にする形を決めているのは、太らせ方に使った集合である。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $X,Y$ は空でない(thm-iso-bm) | $X=\emptyset$、$Y=[0,1]^n$ | $X+Y=\emptyset$ で、$0\ge1$ となってしまう |
| 指数が $1/n$(thm-iso-bm) | $q<1/n$、$X=Y=[0,1]^n$ | $\lvert X+Y\rvert^q=2^{nq}<2=\lvert X\rvert^q+\lvert Y\rvert^q$ |
| 指数が $(n-1)/n$(thm-iso-main) | $p\ne(n-1)/n$、半径 $r$ の閉球 | $\mathcal{M}(rU)/\lvert rU\rvert^p=n\omega_n^{1-p}r^{\,n-1-np}$ が $r\to0$ か $r\to\infty$ で $0$ に近づき、どんな正の定数でも下から押さえられない |
| 円板で太らせる(def-iso-content) | ex-iso-square-gauge | 正方形で太らせると、同じ面積で円板より正方形のほうが値が小さい |
| ユークリッド平面の図形 | 単位球面の上の半球 | 周 $2\pi$、面積 $2\pi$ で、$(2\pi)^2<4\pi\cdot2\pi$ となる(等周不等式(高校数学) の例「反例:球面の上の図形(半球)」) |
2 行目で $q<1/n$ なら $nq<1$ なので $2^{nq}<2$ である。3 行目は、$K\mapsto tK$ で左辺が $t^{n-1}$ 倍、$\lvert K\rvert^p$ が $t^{np}$ 倍になることを見ている。主定理の指数 $(n-1)/n$ は、この拡大の次数の釣り合いだけで決まる。
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