捩れ3次曲線(twisted cubic)とは、射影直線を $[s:t]\mapsto[s^3:s^2t:st^2:t^3]$ で射影空間 $\mathbb{P}^3$ に埋め込んだ曲線と、それを射影変換で動かした曲線である。3 つの 2 次式で定義されるが完全交叉でなく、相異なる 4 点は同一平面上になく、Hilbert 多項式は $3m+1$ である。代数閉体上では、平面に含まれない次数 3 の滑らかな既約曲線はこれに限り、どの 4 点も同一平面上にない 6 点を通るものはちょうど 1 つある。標数 3 でなければ、曲線の上にない点は割線か接線のちょうど 1 本に乗る。
前提知識: 射影空間, 射影多様体, Veronese埋め込み, 射影直線
捩れ 3 次曲線(ねじれ 3 次曲線、twisted cubic)は、射影直線 $\mathbb{P}^1$ を写像 $[s:t]\mapsto[s^3:s^2t:st^2:t^3]$ で $\mathbb{P}^3$ に埋め込んだ曲線と、それを射影変換で動かした曲線である。平面に含まれない $\mathbb{P}^3$ の曲線の中で次数がもっとも小さく、方程式は 3 つの 2 次式で書けるが、2 つの 2 次式では足りない。射影空間の曲線について一般に問われること(次数・定義イデアル・完全交叉かどうか・割線・与えられた点を通る曲線の個数)の答えがすべて具体的に計算できるので、代数幾何学の最初の例としてよく使われる。
この記事では、ねじれ 3 次曲線を定義して基本的な性質を確かめたあと、次の 3 つを証明する。
$\nu\colon\mathbb{P}^1\to\mathbb{P}^3$、$\nu([s:t]):=[s^3:s^2t:st^2:t^3]$ は次数 3 の Veronese埋め込み であり、像 $C_0:=\nu(\mathbb{P}^1)$ への同型である(Veronese埋め込み の定理「Veronese 埋め込みは像への同型」)。$\varphi\colon S\to k[s,t]$ を $x_i\mapsto s^{3-i}t^i$ で定まる準同型とし、
$$
q_0:=x_0x_2-x_1^2,\qquad q_1:=x_0x_3-x_1x_2,\qquad q_2:=x_1x_3-x_2^2
$$
とおくと、$\ker\varphi=(q_0,q_1,q_2)$ であり、$C_0=V_+(q_0,q_1,q_2)$ は射影多様体である(射影多様体 の定理「ねじれ 3 次曲線の定義イデアル」)。
$C_0=\nu(\mathbb{P}^1)\subset\mathbb{P}^3$ を標準的なねじれ 3 次曲線という。$\mathbb{P}^3$ の射影変換 $g$ で $C=g(C_0)$ と書ける曲線 $C$ をねじれ 3 次曲線という。
$g$ を可逆行列で表すと、$g\circ\nu$ の各座標は $s^3,s^2t,st^2,t^3$ の 1 次結合である。したがって、$C$ がねじれ 3 次曲線であることは、$k[s,t]_3$ の基底 $F_0,\dots,F_3$ によって $C=\{[F_0(s,t):\dots:F_3(s,t)]\}$ と書けることと同値であり、このとき $[s:t]\mapsto[F_0:\dots:F_3]$ は $\mathbb{P}^1$ から $C$ への同型である。
1 は $s^3,s^2t,st^2,t^3$ の 1 次独立性と、代数閉体上の 0 でない 2 変数 3 次斉次式が重複度込みで 3 個の根を $\mathbb{P}^1$ にもつことによる。2:4 点が平面 $H$ 上にあれば $h\circ\nu$ が 4 個の相異なる根をもち、1 に反する。3 点が直線 $\ell$ 上にあれば、$C_0$ のほかの 1 点($C_0$ は無限集合)と $\ell$ を含む平面がとれて、4 点が同一平面上にある。3:$a+b=3m$ となる単項式 $s^at^b$ は 3 次の単項式 $m$ 個の積に書けるので($s^3$ を $\lfloor a/3\rfloor$ 個とり、残りを $s^2t,st^2,t^3$ で埋める)、$\varphi(S_m)=k[s,t]_{3m}$ である。核の主張は 射影多様体 の定理による。次元は $\dim k[s,t]_{3m}=3m+1$ である。$\square$
3 から、$C_0$ の Hilbert 多項式は $3m+1$ で、次数は $3$、算術種数は $0$ である。また 3 は、$m$ 次斉次式を $C_0\cong\mathbb{P}^1$ に制限して得られる $3m$ 次斉次式が、すべての $m$ で $3m$ 次斉次式の全体になることを述べている(この性質を、$C_0$ が射影的に正規であるという)。
斉次イデアル $(q_0,q_1,q_2)$ は 2 個の元では生成されず、$C_0$ は完全交叉でない(完全交叉 の例「ねじれ 3 次曲線は完全交叉でない」)。2 つの 2 次曲面 $V_+(q_0)\cap V_+(q_1)$ は $C_0$ に直線 $x_0=x_1=0$ を加えたものになる(射影多様体 の同じ定理の 3)。2 次曲面 $V_+(q_1)\cong\mathbb{P}^1\times\mathbb{P}^1$ の上では、$C_0$ は型 $(1,2)$ の曲線である(2次曲面上の曲線 の例「ねじれ3次曲線は2次曲面の切り口でない」)。
滑らかな既約射影曲線 $C\subset\mathbb{P}^3$ と、$C$ を含まない平面 $H=V_+(h)$ について、$C$ の各点 $P$ で $x_i(P)\ne0$ となる $i$ をとり、有理関数 $h/x_i$ の $P$ での位数を重複度とする因子を $H\cdot C$ と書く。2 つの平面の因子の差は有理関数 $h/h'$ の因子なので、次数 $\deg(H\cdot C)$ は $H$ によらない(Har77 II, Corollary 6.10、p. 138)。これを $C$ の次数という。$C_0$ の次数は prop-tc-basic の 1 により $3$ である。$C$ が平面に含まれなければ、$C$ は直線にも含まれないので同一直線上にない $C$ の 3 点がとれ、それらを通る平面は $C$ を含まないから、次数は $3$ 以上である。この意味で、ねじれ 3 次曲線は平面に含まれない曲線のうち次数が最小のものである。
$X$ を代数閉体上の滑らかな既約射影曲線、$D$ を次数 $d\ge0$ の因子とし、$\mathcal{L}(D):=\{f\in k(X)^\times\mid\operatorname{div}f+D\ge0\}\cup\{0\}$ とする。
1:$d$ についての帰納法による。$d=0$ のとき、$0\ne f\in\mathcal{L}(D)$ について、主因子の次数は $0$ なので(Har77 II, Corollary 6.10)$\operatorname{div}f+D$ は次数 $0$ の有効因子、すなわち $0$ で、$\operatorname{div}f=-D$ である。$f,f'$ がともにそうなら $\operatorname{div}(f/f')=0$ で、射影多様体上の正則関数は定数なので(Har77 I, Theorem 3.4 (a)、p. 18)$f/f'\in k$、よって $\dim\mathcal{L}(D)\le1$ である。$d\ge1$ のとき、点 $P$ をとり、$D$ の $P$ での係数を $n$、$P$ での一意化元を $\pi$ とすると、$f\mapsto(\pi^nf)(P)$ は $\mathcal{L}(D)\to k$ の線型写像で、核は $\mathcal{L}(D-P)$ である。よって $\dim\mathcal{L}(D)\le\dim\mathcal{L}(D-P)+1\le d+1$ である。
2:点 $P_1,\dots,P_{d-1}$ をとり $D':=D-P_1-\dots-P_{d-1}$ とすると、1 の議論を $d-1$ 回使って $\dim\mathcal{L}(D')\ge2$ である。1 次独立な $f,g\in\mathcal{L}(D')$ をとると、$\operatorname{div}f+D'$ と $\operatorname{div}g+D'$ は次数 1 の有効因子、すなわち点 $P,Q$ である。$P=Q$ なら $\operatorname{div}(f/g)=0$ で $f/g$ は定数となり、1 次独立性に反する。よって $P\ne Q$ で $P-Q=\operatorname{div}(f/g)$ である。相異なる 2 点が線型同値な滑らかな射影曲線は $\mathbb{P}^1$ と同型である(Har77 II, Example 6.10.1、p. 138)。$\square$
$k$ を代数閉体とする。$C\subset\mathbb{P}^3$ が滑らかな既約射影曲線で、どの平面にも含まれず、次数が $3$ ならば、$C$ はねじれ 3 次曲線である。
平面 $H_0=V_+(h_0)$ を 1 つとり、$D:=H_0\cdot C$(次数 $3$)とする。1 次式 $h$ に $(h/h_0)|_C$ を対応させると、$\operatorname{div}(h/h_0)+D=H\cdot C\ge0$($h\ne0$)なので、線型写像 $S_1\to\mathcal{L}(D)$ が得られる。$h|_C=0$ なら $C\subset V_+(h)$ なので $h=0$ であり、この写像は単射である。よって $\dim\mathcal{L}(D)\ge4=\deg D+1$ で、lem-tc-bound により $C\cong\mathbb{P}^1$ である。
同型 $\psi\colon\mathbb{P}^1\to C\subset\mathbb{P}^3$ をとる。アフィン座標 $u=t/s$ の上で $\psi$ の座標は $u$ の有理関数で、共通の分母を払い共通因子で割ると、共通根をもたない多項式 $p_0(u),\dots,p_3(u)$ で $\psi=[p_0:\dots:p_3]$ と書ける。$e:=\max_i\deg p_i$ とし $F_i(s,t):=s^ep_i(t/s)$ とおくと、$F_i$ は $e$ 次斉次式で、$s=0$ でも全部は消えない(次数 $e$ の $p_i$ の最高次の係数が残る)。2 つの射 $\psi$ と $[F_0:\dots:F_3]$ は $\mathbb{P}^1$ の稠密な開集合で一致するので等しい。$C$ を含まない平面 $H=V_+(h)$ について、因子 $H\cdot C$ の $\psi$ による引き戻しは、$F_i(P)\ne0$ となる $i$ で $h/x_i$ を引き戻した $h(F_0,\dots,F_3)/F_i$ の位数を数えるので、$e$ 次斉次式 $h(F_0,\dots,F_3)\ne0$ の零点の因子であり、次数は $e$ である。$\psi$ は同型なので $e=\deg C=3$ である。
$C$ はどの平面にも含まれないので、$F_0,\dots,F_3$ は $k[s,t]_3$ の中で 1 次独立であり、$\dim k[s,t]_3=4$ から基底である。定義の後の注意により $C$ はねじれ 3 次曲線である。$\square$
$C$ が特異点をもつ場合も、正規化 $\tilde C\to C$ に引き戻した平面の因子の次数が 3 であれば、上の証明は $\tilde C$ に対してそのまま通る($\psi$ を正規化の射 $\mathbb{P}^1\cong\tilde C\to C$ に替え、$e=3$ は仮定から得る)。したがって $C$ はねじれ 3 次曲線で、とくに滑らかであり、平面に含まれない既約な次数 3 の曲線が特異点をもつことはない。
この節では $k$ の標数が $3$ でないとする。$a=[a_0:a_1:a_2:a_3]\in\mathbb{P}^3$ に 2 変数 3 次式
$$
f_a:=a_0s^3+3a_1s^2t+3a_2st^2+a_3t^3
$$
を対応させると、$\mathbb{P}^3$ は 0 でない 3 次式の定数倍の類の全体と 1 対 1 に対応する(標数 3 でないので係数 $3$ は可逆)。$(\lambda s+\mu t)^3=\lambda^3s^3+3\lambda^2\mu s^2t+3\lambda\mu^2st^2+\mu^3t^3$ なので、$\nu([\lambda:\mu])$ には 1 次式の 3 乗 $(\lambda s+\mu t)^3$ が対応する。つまり $C_0$ は 1 次式の 3 乗の全体である。以下、点とそれに対応する 3 次式を同一視する。
$C_0$ の相異なる 2 点を通る直線を割線という。1 次式 $l,m$ が比例しないとき、$l^3$ と $m^3$ を通る割線の点は $\alpha l^3+\beta m^3$ である。点 $l^3$ での接線を、径数表示の微分 $\frac{d}{d\varepsilon}(l+\varepsilon m)^3\big|_{\varepsilon=0}=3l^2m$ の方向の直線、すなわち $\{l^2n\mid n\text{ は 1 次式}\}$ と定める($m$ のとり方によらない)。
標数 $3$ でない代数閉体上で、$C_0$ の上にない $\mathbb{P}^3$ の点 $P=[f]$ について、次が成り立つ。
$P\notin C_0$ なので $f$ は 1 次式の 3 乗でなく、3 重根をもたない。よって $f$ は 1 か 2 のどちらかに当たる。
割線上の点の根は相異なる:$P=\alpha l^3+\beta m^3$ が割線上にあり $P\notin C_0$ なら $\alpha\beta\ne0$ である。$s,t$ の 1 次変換で $l=s$、$m=t$ とすると $f=\alpha s^3+\beta t^3$ で、根は $(s/t)^3=-\beta/\alpha$ の 3 個の相異なる解である(標数 3 でないので $X^3-c$($c\ne0$)は重根をもたない)。1 次変換は根の重複度を変えない。一方、接線上の点 $l^2n$ は根 $l=0$ を重根にもつ。よって割線上の点と接線上の点は重ならず、1 の点は接線に、2 の点は割線に乗らない。
存在:2 の $f$ は $l^2n$ と書けるので、点 $l^3$ での接線上にある。1 の $f$ については、$\mathbb{P}^1$ の射影変換は相異なる 3 点を任意の相異なる 3 点に移すので(射影変換と複比)、$s,t$ の 1 次変換 $\gamma$ で $f\circ\gamma$ の 3 根が $s^3+t^3$ の 3 根(標数 3 でないので相異なる)になるものがある。根が重複度込みで一致する 3 次式は定数倍の違いしかないので $f\circ\gamma=c(s^3+t^3)$ であり、$f=c(l^3+m^3)$($l,m$ は $s\circ\gamma^{-1},t\circ\gamma^{-1}$ で、比例しない)となって、$P$ は $l^3,m^3$ を通る割線上にある。
一意性:$f=\alpha l^3+\beta m^3=\alpha'l'^3+\beta'm'^3$ で $\{[l],[m]\}\ne\{[l'],[m']\}$ なら、たとえば $[l']\notin\{[l],[m]\}$ として、$C_0$ の相異なる高々 4 点 $l^3,m^3,l'^3,m'^3$ の間に $l'^3$ の係数が $\alpha'\ne0$ の 1 次関係ができる。これは prop-tc-basic の 2 に反する(相異なる 4 点は同一平面上にないので 1 次独立で、相異なる高々 4 点も $C_0$ の点を補えば 1 次独立である)。接線については、$f=l^2n=l'^2n'$ で $n,n'$ がそれぞれ $l,l'$ に比例しなければ、因数分解の一意性から $[l]=[l']$ であり、接線は $l$ で決まる。$\square$
$k$ を代数閉体とする。$\mathbb{P}^3$ の相異なる 6 点 $p_1,\dots,p_6$ で、どの 4 点も同一平面上にないものを通るねじれ 3 次曲線は、ちょうど 1 つある。
$p_1,\dots,p_4$ は 1 次独立なので、射影変換で $p_{i+1}=e_i:=[\delta_{0i}:\dots:\delta_{3i}]$($i=0,\dots,3$)とできる。$p_5$ の座標がどれか $0$ なら $p_5$ は 3 つの $e_i$ と同一平面上にあるので、座標はすべて $0$ でなく、対角行列で $p_5=[1:1:1:1]$ とできる。$p_6=[c_0:\dots:c_3]$ も同じ理由で $c_i\ne0$ であり、$c_i=c_j$($i\ne j$)なら $p_6$ は $p_5$ と残りの 2 つの $e_k,e_l$ とともに平面 $x_i=x_j$ 上にあるので、$c_i$ は相異なる。
一意性:$C$ をこの 6 点を通るねじれ 3 次曲線、$\psi=[F_0:\dots:F_3]\colon\mathbb{P}^1\to C$ を定義の後の同型とする。$\mathbb{P}^1$ の射影変換を合成しても $F_i$ は $k[s,t]_3$ の基底のままなので、$\psi^{-1}(p_5)=\infty$、$\psi^{-1}(p_6)=0$ としてよい。アフィン座標 $u$ で $\tau_i:=\psi^{-1}(e_i)$ とおくと、$\tau_0,\dots,\tau_3$ は相異なり、$0,\infty$ と異なる。$F_i(1,u)$ は次数 3 以下の多項式で、$j\ne i$ の 3 点 $\tau_j$ で $0$ になり、$0$ ではないので $F_i(1,u)=a_i\prod_{j\ne i}(u-\tau_j)$($a_i\ne0$)である。$u=\infty$ での値は最高次の係数の組 $[a_0:\dots:a_3]=p_5$ なので $a_i$ はすべて等しく、$a_i=1$ としてよい。$u=0$ での値は $\bigl[\prod_{j\ne i}(-\tau_j)\bigr]_i=[1/\tau_0:\dots:1/\tau_3]$ で、これが $p_6$ なので $\tau_i=1/(\rho c_i)$($\rho\ne0$)である。新しいアフィン座標 $u':=\rho u$ をとれば($0,\infty$ は動かず、$\tau_i$ は $1/c_i$ になり、最高次の係数は共通の定数倍だけ変わる)$\rho=1$ としてよい。よって $C$ は $u\mapsto\bigl[\prod_{j\ne i}(u-1/c_j)\bigr]_{i=0,\dots,3}$ の像 $C^*$ に等しい。
存在:$G_i(s,t):=\prod_{j\ne i}(t-s/c_j)$ とおく。$u=t/s=1/c_k$ で $0$ にならないのは $G_k$ だけなので、$G_0,\dots,G_3$ は 1 次独立で $k[s,t]_3$ の基底であり、像 $C^*$ はねじれ 3 次曲線である。$u=1/c_k$ で $e_k$、$u=\infty$($s=0$)で $[1:1:1:1]$、$u=0$ で $\bigl[\prod_{j\ne i}(-1/c_j)\bigr]_i=[c_0:\dots:c_3]$ を通る。$\square$
| 主張 | 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|---|
| thm-tc-characterization | 既約 | 互いに交わらない 3 本の直線 $V_+(x_0,x_1)\cup V_+(x_2,x_3)\cup V_+(x_0-x_2,x_1-x_3)$ | 滑らかで平面に含まれず、どの直線も含まない平面と 3 点で交わるが、ねじれ 3 次曲線でない |
| thm-tc-characterization | 平面に含まれない | 平面 $x_3=0$ の滑らかな平面3次曲線 | 滑らかで既約、次数 3 だが、ねじれ 3 次曲線でない |
| thm-tc-secant | $P\notin C_0$ | $P\in C_0$ | $P$ を通る割線が無数にある |
| thm-tc-secant | 代数閉体 | $k=\mathbb{R}$、$P=[3:0:-1:0]$ | $C_0(\mathbb{R})$ の 2 点を通る直線も、$C_0(\mathbb{R})$ の点での接線も $P$ を通らない |
| prop-tc-six-points | どの 4 点も同一平面上にない | 4 点が同一平面上にある 6 点 | 通るねじれ 3 次曲線がない |
| prop-tc-six-points | 6 点 | どの 4 点も同一平面上にない 5 点 | 通るねじれ 3 次曲線が 1 つに決まらない |
各行は左から 2 列目の条件だけを外している。
1 行目:$x_0=x_1=0$ なら 3 本目の式から $x_2=x_3=0$ となるなどにより、3 本は互いに交わらないので、和集合は滑らかである。$V_+(x_0,x_1)\cup V_+(x_2,x_3)$ は $e_0,\dots,e_3$ を含むので平面に含まれず、どの直線も含まない平面とは各直線が 1 点ずつ交わる。既約でないので、既約な $C_0$ の射影変換による像ではない。2 行目:prop-tc-basic の 2 により、ねじれ 3 次曲線は平面に含まれない。3 行目:$C_0$ のほかの点 $Q$ ごとに直線 $PQ$ は割線で、$Q$ が違えば直線も違う(同じ直線上に $C_0$ の 3 点は乗らない)。4 行目:$f_P=3s^3-3st^2=3s(s-t)(s+t)$ は相異なる 3 つの実根をもつ。$\mathbb{R}$ の 1 次式 $l,m$ と実数 $\alpha\beta\ne0$ で $\alpha l^3+\beta m^3$ と書けたとすると、$l=s$、$m=t$ に移す実の 1 次変換で $\alpha s^3+\beta t^3$ になり、その実根は 1 個だけなので矛盾する。重根もないので実の接線にも乗らない($\mathbb{C}$ 上の割線は 1 本あり、その 2 点は共役な虚点である)。$P\notin C_0$ で、体は代数閉でないこと以外は条件を満たす。5 行目:prop-tc-basic の 2 による。6 行目:$e_0,\dots,e_3,[1:1:1:1]$ に 6 点目 $p_6$ を加えて prop-tc-six-points の曲線 $C^*$ を作り、条件を満たす 6 点目 $p_6'$ を $C^*$ の外にとると(条件を満たす点は有限個の平面の外の点で、$C^*$ は曲線なので、とれる)、$p_6'$ から作る曲線は $C^*$ と異なり、どちらも最初の 5 点を通る。
$\mathbb{P}^1$ を $[s:t]\mapsto[s^d:s^{d-1}t:\dots:t^d]$ で $\mathbb{P}^d$ に埋め込んだ曲線を次数 $d$ の有理正規曲線といい、ねじれ 3 次曲線は $d=3$ の場合、$d=2$ の場合は平面の 2 次曲線 $uw=v^2$ である(Veronese埋め込み の命題「2 次曲線としての像」)。prop-tc-basic の 2 と prop-tc-six-points の証明は、$3$ を $d$ に、4 個の座標点を $d+1$ 個の座標点に置き換えると同じ議論で通り、「有理正規曲線の相異なる $d+1$ 点は超平面に含まれない」「どの $d+1$ 点も超平面に含まれない $d+3$ 点を通る有理正規曲線はただ 1 つ」が得られる。
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