依存領域

同義語:domain of dependenceCauchy発展Cauchy development

概要

依存領域(domain of dependence)とは、時空の非時間的な部分集合 $A$ に対し、そこから出る過去(または未来)に延長不可能な因果曲線がすべて $A$ と交わる点の全体 $D^+(A)$($D^-(A)$)の和 $D(A)$ のことである。非時間的な $S$ について $D(S)$ が時空全体になることは、すべての延長不可能な因果曲線が $S$ と交わることと同値であり、Cauchy 超曲面の特徴付けを与える。Minkowski 時空では超平面 $t=0$ の閉球の未来依存領域は円錐であり、波動方程式の解はこの円錐の上で閉球の上の初期値だけから決まる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 時空, Globally Hyperbolic時空, 偏微分方程式

時空の部分集合 $A$ の(未来側の)依存領域とは、「過去へどこまでたどっても必ず $A$ を通る」点の全体である。光より速く伝わる影響がない限り、そこで起こることは $A$ の上のデータだけで決まるはずであり、実際に波動方程式の解はそこで初期値だけから決まる。Lorentz 幾何では依存領域が時空全体になることが Cauchy 超曲面の特徴付けになり、偏微分方程式では双曲型方程式の「有限伝播速度」がこの集合で表される。
以下、時空 $(M,g)$ は 時空 の記事の意味(連結で時間的向き付けを固定した Lorentz 多様体、符号 $(-,+,\dots,+)$)とし、因果曲線・$I^\pm(p)$・$J^\pm(p)$ もその記事の記号を使う。$A\subset M$ について $J^\pm(A):=\bigcup_{a\in A}J^\pm(a)$ とおく。

定義

区間 $[a,b)$($b\le\infty$)上の曲線 $\gamma$ が、各 $[a,c]$($c< b$)の上で未来向き因果曲線であるとき、$\gamma$ を $[a,b)$ 上の未来向き因果曲線という。$\lim_{s\to b}\gamma(s)$ が $M$ に存在するとき、その点を $\gamma$ の未来の端点という。未来の端点をもたない未来向き因果曲線を未来に延長不可能という。過去向き因果曲線と過去に延長不可能も同様に定め、開区間上の未来向き因果曲線で両方向に端点をもたないものを延長不可能という(MS08 p. 7)。
部分集合 $A\subset M$ が非時間的(achronal)であるとは、どの時間的曲線も $A$ と 2 回以上交わらない(異なる 2 つの径数の値で $A$ の点を通ることがない)ことをいい、時間的曲線を因果曲線に替えた条件を満たすとき非因果的(acausal)という(MS08 p. 43)。非因果的なら非時間的である。

依存領域

$A$ を時空 $(M,g)$ の非時間的な部分集合とする。

  • $p\in M$ から出る過去向きで過去に延長不可能な因果曲線がすべて $A$ と交わるような点 $p$ の全体を $D^+(A)$ と書き、$A$ の未来依存領域という。
  • $p$ から出る未来向きで未来に延長不可能な因果曲線がすべて $A$ と交わるような点 $p$ の全体を $D^-(A)$ と書き、過去依存領域という。
  • $D(A):=D^+(A)\cup D^-(A)$ を $A$ の依存領域(domain of dependence)という。

定義は MS08 Definition 3.73(p. 43)による。$D(A)$ は Cauchy 発展(Cauchy development)とも呼ばれる(BS05 arXiv 版 pp. 3・8)。

延長不可能な因果曲線の存在

時空の各点 $p$ から、過去に延長不可能な過去向き時間的曲線と、未来に延長不可能な未来向き時間的曲線が出る。

要点:滑らかな未来向き時間的ベクトル場 $T$ を作り、$-T$ の極大な積分曲線をとる。

詳しい証明を開く

時間的向き付けを与える連続な時間的ベクトル場を $T_0$ とする。各点 $x$ で、座標近傍の上の定数係数のベクトル場 $V_x$ を $V_x(x)=T_0(x)$ となるようにとると、$g(V_x,V_x)<0$ かつ $g(V_x,T_0)<0$ となる点の全体は $x$ の開近傍 $W_x$ である。$\{W_x\}$ に従属する滑らかな 1 の分割 $(\phi_i)$ をとり $T:=\sum_i\phi_iV_{x_i}$ とおく。各点で $T$ は未来錐の元の凸結合であり、未来錐は凸なので(時空 の命題「時間錐の性質」)、$T$ は滑らかな未来向き時間的ベクトル場である。

$\gamma\colon[0,b)\to M$ を、$\gamma(0)=p$ となる $-T$ の極大な積分曲線の $s\ge0$ の部分とする。これは過去向き時間的曲線である。$\gamma(s)\to q$($s\to b$)と仮定する。流れ $\theta$ の定義域は $\mathbb R\times M$ の開集合なので(Lee13 Theorem 9.12、p. 212)、$\varepsilon>0$ と $q$ の近傍 $W$ で $(-\varepsilon,\varepsilon)\times W$ の上で $\theta$ が定義されるものがある。$b< \infty$ なら、$\gamma(s_0)\in W$、$s_0>b-\varepsilon$ となる $s_0$ をとると、$\gamma(s_0)$ から出る積分曲線が $(-\varepsilon,\varepsilon)$ で定義されるので、$\gamma$ は $s_0+\varepsilon>b$ まで延び、極大性に反する。$b=\infty$ なら、$\lvert t\rvert< \varepsilon$ について $\theta_t(\gamma(s))=\gamma(s+t)$ で $s\to\infty$ とすると $\theta_t(q)=q$ となり、$-T(q)=0$ となって矛盾する。未来向きの場合は $T$ の積分曲線をとる。$\square$

依存領域の基本性質

$A,B$ を非時間的な部分集合とする。

  1. $A\subset D^+(A)\cap D^-(A)$ である。
  2. $A\subset B$ なら $D^\pm(A)\subset D^\pm(B)$ である。
  3. $D^+(A)\subset J^+(A)$、$D^-(A)\subset J^-(A)$ である。

1.$p\in A$ なら、$p$ から出る曲線は始点 $p$ で $A$ と交わる。2.$A$ と交わる曲線は $B$ とも交わる。3.$p\in D^+(A)$ とする。lem-dod-existence により $p$ から出る過去に延長不可能な過去向き因果曲線 $\gamma$ があり、$\gamma$ は $A$ の点 $a$ を通る。$\gamma$ の $p$ から $a$ までの部分を逆にたどれば $a$ から $p$ への未来向き因果曲線なので、$p\in J^+(a)$ である。$D^-$ も同様である。$\square$

依存領域と Cauchy 超曲面

依存領域が時空全体になるかどうかは、「すべての延長不可能な因果曲線が $S$ と交わるか」という条件と同値である。これにより Cauchy 超曲面を依存領域で言い換えられる。

依存領域が時空全体になる条件

$S$ を時空 $(M,g)$ の非時間的な部分集合とする。次は同値である。

  1. $D(S)=M$。
  2. すべての延長不可能な因果曲線は $S$ と交わる。
    このとき、すべての延長不可能な時間的曲線は $S$ とちょうど 1 回交わる。さらに $S$ が非因果的なら、すべての延長不可能な因果曲線は $S$ とちょうど 1 回交わる。

1 ⇒ 2:$\gamma\colon(a,b)\to M$ を延長不可能な因果曲線とし、点 $p=\gamma(s_0)$ をとる。$p\in D^+(S)$ なら、$\gamma$ の $(a,s_0]$ の部分を逆向きにたどった曲線は $p$ から出る過去に延長不可能な因果曲線なので、$S$ と交わる。$p\in D^-(S)$ なら $[s_0,b)$ の部分を使う。
2 ⇒ 1:$p\notin D(S)$ と仮定する。$p\notin D^+(S)$ なので、$p$ から出る過去に延長不可能な因果曲線 $\alpha$ で $S$ と交わらないものがあり、$p\notin D^-(S)$ なので、$p$ から出る未来に延長不可能な因果曲線 $\beta$ で $S$ と交わらないものがある。$\alpha$ を逆にたどって $p$ に着き、そこから $\beta$ をたどる曲線は、$p$ で折れた延長不可能な因果曲線で、$S$ と交わらない。これは 2 に反する。
後半:延長不可能な時間的曲線は因果曲線なので、2 により $S$ と交わり、非時間性により 2 回以上は交わらない。非因果的なら、延長不可能な因果曲線についても同じである。$\square$

Globally Hyperbolic時空 の記事の定義「時空の Cauchy 超曲面」(延長不可能な未来向き因果曲線がちょうど 1 点で交わる集合)では、thm-dod-cauchy によって

非因果的な $S$ が Cauchy 超曲面であることと、$D(S)=M$ であることは同値
が成り立つ。延長不可能な時間的曲線だけを使う流儀の Cauchy 超曲面(MS08 Definition 3.74 (i))は、非時間的な $S$ で $D(S)=M$ となるもの(同 (ii))とも言い換えられる(MS08 p. 44)。Geroch の定理(Globally Hyperbolic時空 の定理「Gerochの特徴づけ」、MS08 Theorem 3.75)と合わせると、時空が大域的双曲であることは、依存領域が時空全体になる非時間的な集合をもつことと同値である。

Minkowski 時空の依存領域

$(\mathbb R^{1+n},\eta)$、$\eta=-dt^2+\lvert dx\rvert^2$ を Minkowski 時空とし(Minkowski空間。時間的向き付けは $\partial_t$ で与える)、点を $(t,x)$($t\in\mathbb R$、$x\in\mathbb R^n$)と書く。$x_0\in\mathbb R^n$、$r>0$ に対し、超平面 $t=0$ の中の閉球
$$ S_r:=\{(0,x)\mid\lvert x-x_0\rvert\le r\} $$
を考える。因果曲線に沿って $t$ は狭義単調なので、因果曲線が $t=0$ の点を通るのは高々 1 回である。よって $S_r$ は非因果的である。

閉球の依存領域は円錐

$$ D^+(S_r)=\{(t,x)\mid t\ge0,\ \lvert x-x_0\rvert+t\le r\} $$
である。$t\mapsto-t$ で移して $D^-(S_r)=\{(t,x)\mid t\le0,\ \lvert x-x_0\rvert-t\le r\}$ であり、$D(S_r)$ は $S_r$ を底面とする 2 つの円錐の和である。

因果曲線の速度 $(\dot t,\dot x)$ は $\lvert\dot x\rvert\le\lvert\dot t\rvert$ を満たし、$\dot t\ne0$ で、未来向きなら $\dot t>0$、過去向きなら $\dot t<0$ である。よって因果曲線は $t$ でパラメータ付けでき、$x(\tau)$ は $\lvert x(\tau_1)-x(\tau_2)\rvert\le\lvert\tau_1-\tau_2\rvert$ を満たす。
$\supset$:$p=(t,x)$ が右辺の点とし、$\alpha$ を $p$ から出る過去に延長不可能な因果曲線とする。$\alpha$ を $t$ でパラメータ付けして $\tau\mapsto(\tau,y(\tau))$($\tau\le t$)と書く。$\tau$ の下限 $\tau_*$ が有限なら、$\lvert y(\tau_1)-y(\tau_2)\rvert\le\lvert\tau_1-\tau_2\rvert$ により $\tau\downarrow\tau_*$ で $y(\tau)$ は Cauchy の条件を満たして収束し、$\alpha$ は過去の端点 $(\tau_*,\lim y)$ をもつことになって矛盾する。よって $\tau$ は $-\infty$ まで動き、$\alpha$ は $\tau=0$ で点 $(0,y(0))$ を通る。$\lvert y(0)-x\rvert\le t$ なので
$$ \lvert y(0)-x_0\rvert\le\lvert y(0)-x\rvert+\lvert x-x_0\rvert\le t+(r-t)=r $$
であり、$(0,y(0))\in S_r$ である。よって $p\in D^+(S_r)$ である。
$\subset$:$p=(t,x)\in D^+(S_r)$ とする。$t<0$ なら、$p$ から真下へ向かう直線 $s\mapsto(t-s,x)$($s\ge0$)は過去に延長不可能な時間的曲線で、$t$ 座標が負なので $S_r$ と交わらず、矛盾する。よって $t\ge0$ である。$\lvert x-x_0\rvert+t>r$ と仮定する。単位ベクトル $e$ を、$x\ne x_0$ なら $e=(x-x_0)/\lvert x-x_0\rvert$、$x=x_0$ なら任意にとり、光的な直線 $\alpha(s):=(t-s,\,x+se)$($s\ge0$)を考える。$\alpha$ は過去向きの因果曲線で、$t$ 座標が $-\infty$ へ動くので過去の端点をもたない。$\alpha$ が超平面 $t=0$ を通るのは $s=t$ のときだけで、その点 $(0,x+te)$ は $x-x_0$ と $e$ が同じ向きなので
$$ \lvert x+te-x_0\rvert=\lvert x-x_0\rvert+t>r $$
を満たし、$S_r$ に属さない。これは $p\in D^+(S_r)$ に反する。よって $\lvert x-x_0\rvert+t\le r$ である。$\square$

Globally Hyperbolic時空 の例「完備な空間をもつ静的積時空」の証明により $J^-(t,x)=\{(s,y)\mid\lvert y-x\rvert\le t-s\}$ なので、$t\ge0$ の点 $p=(t,x)$ について $J^-(p)\cap\{t=0\}$ は閉球 $\{\lvert y-x\rvert\le t\}$ である。thm-dod-cone は「$p\in D^+(S_r)$ と $J^-(p)\cap\{t=0\}\subset S_r$ が同値」と言い換えられる。とくに $S=\{t=0\}$ 全体については、prop-dod-basic の 2 により $D(S)\supset D(S_r)$ で $r$ はいくらでも大きくとれるので $D(S)=\mathbb R^{1+n}$ であり、$S$ は非因果的だから Cauchy 超曲面である。

波動方程式の依存領域

偏微分方程式では、点 $(\bar t,\bar x)$ の解の値が初期値のどの範囲で決まるかを、その点の依存領域と呼ぶ(偏微分方程式 の節「波動方程式:d'Alembert の公式」、Bre11 §10.3 の 9「Domain of dependence」、pp. 346–347)。波動方程式では、それが thm-dod-cone の円錐とちょうど対応する。次の証明は、偏微分方程式 の定理「波動方程式のエネルギー保存と一意性」のエネルギーを、時間とともに半径が速さ $1$ で縮む球の上で考えるものである。

波動方程式の依存領域(エネルギー評価)

$u$ を $[0,\infty)\times\mathbb R^n$ 上の $C^2$ 級関数($t=0$ では片側微分)で、波動方程式
$$ \partial_t^2u-\Delta u=0 $$
を満たすものとする。ある $x_0\in\mathbb R^n$、$r>0$ について、閉球 $\lvert x-x_0\rvert\le r$ の上で $u(0,x)=0$ かつ $\partial_tu(0,x)=0$ ならば、円錐 $D^+(S_r)=\{(t,x)\mid t\ge0,\ \lvert x-x_0\rvert+t\le r\}$ の上で $u=0$ である。

$0\le t< r$ に対し、$B_t:=\{x\mid\lvert x-x_0\rvert< r-t\}$ とおき、エネルギー
$$ e(t):=\frac12\int_{B_t}\bigl(\lvert\partial_tu\rvert^2+\lvert\nabla u\rvert^2\bigr)\,dx $$
を考える($\nabla$ は $x$ についての勾配)。$F:=\lvert\partial_tu\rvert^2+\lvert\nabla u\rvert^2$ は連続で、$\partial_tF=2(\partial_tu\,\partial_t^2u+\nabla u\cdot\nabla\partial_tu)$ も連続である。極座標で $e(t)=\frac12\int_0^{r-t}G(t,\rho)\,d\rho$、$G(t,\rho):=\int_{\lvert\omega\rvert=1}F(t,x_0+\rho\omega)\rho^{n-1}\,d\omega$ と書けるので、積分の上端の微分と積分記号下の微分により
$$ e'(t)=\int_{B_t}\bigl(\partial_tu\,\partial_t^2u+\nabla u\cdot\nabla\partial_tu\bigr)\,dx-\frac12\int_{\partial B_t}F\,dS $$
である。発散定理(Gaussの発散定理)により $\int_{B_t}\nabla u\cdot\nabla\partial_tu\,dx=\int_{\partial B_t}\partial_tu\,\partial_\nu u\,dS-\int_{B_t}\partial_tu\,\Delta u\,dx$($\nu$ は外向き単位法線)なので、方程式を使うと
$$ e'(t)=\int_{\partial B_t}\Bigl(\partial_tu\,\partial_\nu u-\frac12\lvert\partial_tu\rvert^2-\frac12\lvert\nabla u\rvert^2\Bigr)\,dS\le0 $$
となる。最後の不等号は $\lvert\partial_tu\,\partial_\nu u\rvert\le\lvert\partial_tu\rvert\lvert\nabla u\rvert\le\frac12(\lvert\partial_tu\rvert^2+\lvert\nabla u\rvert^2)$ による。
仮定から $t=0$ の閉球の上で $\partial_tu=0$ であり、$u(0,\cdot)$ は閉球の内部で $0$ なので $\nabla u(0,\cdot)=0$ でもある。よって $e(0)=0$ で、$e\ge0$ かつ $e$ は単調非増加だから $[0,r)$ 上で $e\equiv0$ である。$F\ge0$ は連続なので、$\{(t,x)\mid0\le t< r,\ \lvert x-x_0\rvert< r-t\}$ の上で $\partial_tu=0$、$\nabla u=0$ となる。この集合は凸なので、$u$ はその上で定数であり、$u(0,x_0)=0$ から $u=0$ である。連続性により閉包 $D^+(S_r)$ の上でも $u=0$ である。$\square$

解の値は依存領域の初期値だけで決まる

$u,v$ を thm-dod-wave と同じ条件の波動方程式の解とし、$\bar t>0$ とする。$\lvert x-\bar x\rvert\le\bar t$ の上で $u(0,x)=v(0,x)$ かつ $\partial_tu(0,x)=\partial_tv(0,x)$ ならば、$u(\bar t,\bar x)=v(\bar t,\bar x)$ である。

$u-v$ に thm-dod-wave を $x_0=\bar x$、$r=\bar t$ で当てる。$(\bar t,\bar x)$ は $\lvert\bar x-\bar x\rvert+\bar t=\bar t\le r$ を満たし、円錐に属する。$\square$

初期値の範囲 $\{\lvert x-\bar x\rvert\le\bar t\}$ は、Minkowski 時空の $J^-(\bar t,\bar x)\cap\{t=0\}$ にほかならない。こうして、偏微分方程式の意味の「点の依存領域」(過去の光円錐の底)と Lorentz 幾何の意味の「集合の依存領域」(thm-dod-cone)が、同じ円錐の 2 つの見方として結びつく。$n=1$ では d'Alembert の公式から直接読み取れる(偏微分方程式)。これに対して熱方程式では、初期値の局所的な変化が $t>0$ ですぐに至るところに影響し、このような有限の依存領域はない(Bre11 p. 346)。

反例:条件を外すと

外す条件反例成り立たなくなること
$S$ の非時間性(同じ式で $D(S)$ を定める)Minkowski 時空の 2 枚の超平面 $\{t=0\}\cup\{t=1\}$$D(S)=M$ なら延長不可能な時間的曲線は $S$ とちょうど 1 回交わる(thm-dod-cauchy)
時空が Minkowski 時空全体であること点 $(1,0)$ を除いた 2 次元 Minkowski 時空$\{t=0\}$ の依存領域が時空全体になる
円錐の側面の傾きが $1$ であること$n=1$、$0< c<1$ の円錐 $\lvert x\rvert+ct\le r$ と左へ進む波初期値が閉球で $0$ なら円錐の上で $u=0$(thm-dod-wave)
表の反例の確かめ

2 枚の超平面:$\{t=0\}$ と交わる曲線は $S$ とも交わるので $D(S)\supset D(\{t=0\})=\mathbb R^{1+n}$ である。一方、時間的な直線 $s\mapsto(s,x)$ は $S$ と 2 回交わる。
点を除いた時空:$M:=\mathbb R^{1+1}\setminus\{(1,0)\}$、$S:=\{t=0\}$ とする。$p=(2,0)$ から真下へ向かう直線 $s\mapsto(2-s,0)$($0\le s<1$)は、$s\to1$ での極限 $(1,0)$ が $M$ にないので過去に延長不可能であり、$S$ と交わらない。よって $p\notin D^+(S)$ である。$p$ から出る未来向き因果曲線では $t>2$ なので $p\notin D^-(S)$ であり、$D(S)\ne M$ である。
傾きを緩めた円錐:$\varphi(y):=\bigl((y-r)(r+1-y)\bigr)^3$($r\le y\le r+1$)、それ以外で $\varphi(y):=0$ とおくと $\varphi$ は $C^2$ 級で、$u(t,x):=\varphi(x+t)$ は $\partial_t^2u=\partial_x^2u$ を満たす。$\lvert x\rvert\le r$ で $u(0,x)=\varphi(x)=0$、$\partial_tu(0,x)=\varphi'(x)=0$ である。$0< t< \min\{r/c,1/(1-c)\}$ について $x:=r-ct$ とおくと $\lvert x\rvert+ct=r$ で、$x+t=r+(1-c)t\in(r,r+1)$ なので $u(t,x)>0$ である。

関連項目

参考文献

[1]
Ettore Minguzzi and Miguel Sánchez, The causal hierarchy of spacetimes, Recent Developments in Pseudo-Riemannian Geometry, ESI Lectures in Mathematics and Physics, European Mathematical Society, 299–358, 2008, arXiv 版:端点と延長不可能な因果曲線(p. 7)、Definition 3.73(依存領域、p. 43)、Definition 3.74・Theorem 3.75(Cauchy 超曲面と Geroch の定理、p. 44)
[3]
Haim Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, Springer, 2011, §10.3 Comments on Chapter 10 の 9「Domain of dependence. Wave propagation. Huygens' principle」(pp. 346–347)

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