ベクトル束の分類定理

同義語:classification theorem for vector bundlesclassification of vector bundles

概要

ベクトル束の分類定理(classification theorem for vector bundles)とは、パラコンパクト Hausdorff 空間 $B$ 上の階数 $r$ の実または複素ベクトル束の同型類が、無限 Grassmann 多様体 $\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ への写像のホモトピー類と、普遍束 $\gamma^r$ の引き戻しによって一対一に対応するという定理である。証明は、ファイバーを $\mathbb{K}^\infty$ に線形に埋め込む写像の存在とホモトピーを除く一意性、および引き戻しのホモトピー不変性による。直線束では $\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty$、$\mathbb{C}\mathrm{P}^\infty$ への写像による分類になり、特性類は分類写像で引き戻して得られる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: ベクトル束, Grassmann多様体, パラコンパクト空間, ホモトピー

何を述べる定理か

ベクトル束の同型類は、底空間の上の「束の族」という捉えにくい対象である。ベクトル束の分類定理は、これを底空間から一つの決まった空間への写像のホモトピー類という、ホモトピー論の言葉に置き換える。決まった空間は無限次元の数空間 $\mathbb{K}^\infty$ の $r$ 次元部分空間の全体 $\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ で、その上には各点 $X$ のファイバーが $X$ 自身であるトートロジー束 $\gamma^r$ がある。束 $E$ が与えられたら、各ファイバーを $\mathbb{K}^\infty$ の中に線形に埋め込み、点 $b$ に埋め込んだ像 $E_b$ を対応させればよい。この記事では次のことを示す。

問い答え
どの束も $\gamma^r$ から引き戻せるか底空間がパラコンパクト Hausdorff なら、ファイバーごとに単射な写像 $E\to\mathbb{K}^\infty$ が存在し、その Gauss 写像で $E$ は $\gamma^r$ の引き戻しになる(thm-cvb-gauss)
引き戻す写像はどれだけ自由か2 つのファイバーごとに単射な写像は、ファイバーごとに単射なままつなげる。よって Gauss 写像はホモトピーを除いて一意である(同)
ホモトピックな写像による引き戻しは同型か同型である(thm-cvb-homotopy)
結論階数 $r$ の束の同型類と $[B,\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)]$ が一対一に対応する(thm-cvb-main)

記号と規約は ベクトル束 の記事にそろえる。$\mathbb{K}$ は $\mathbb{R}$ または $\mathbb{C}$、ベクトル束は位相空間の上の連続なベクトル束で、階数は一定とする。束 $E$ の射影を $\pi\colon E\to B$、$b\in B$ のファイバーを $E_b$、部分集合 $A\subset B$ への制限を $E|_A:=\pi^{-1}(A)$ と書く。連続写像 $f\colon B'\to B$ による引き戻し $f^*E$、Whitney 和、束写像・束同型は同記事の定義・命題のとおりである。位相空間 $B$ 上の階数 $r$ の $\mathbb{K}$ ベクトル束の同型類の集合を $\operatorname{Vect}^r_{\mathbb{K}}(B)$、空間 $B$ から $Y$ への連続写像のホモトピー類の集合を $[B,Y]$ と書く。

定義

無限Grassmann多様体と普遍束

$\mathbb{K}^\infty$ を、有限個の成分を除いて $0$ である数列 $x=(x_1,x_2,\dots)$($x_k\in\mathbb{K}$)全体のベクトル空間とし、第 $N+1$ 成分以降が $0$ である数列の部分空間を $\mathbb{K}^N$ と同一視する。$e_k$ を第 $k$ 成分だけが $1$ の数列、$\langle x,y\rangle:=\sum_k\overline{x_k}\,y_k$ を標準内積とする($\mathbb{K}=\mathbb{R}$ では共役は恒等写像)。$\mathbb{K}^\infty$ には 直極限位相 を入れる。すなわち $S\subset\mathbb{K}^\infty$ が開であるとは、すべての $N$ について $S\cap\mathbb{K}^N$ が $\mathbb{K}^N$ の開集合であることをいう。
$r\ge0$ に対し、$\mathbb{K}^\infty$ の $r$ 次元部分空間の全体を $\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ と書き、無限 Grassmann 多様体 という。その部分集合 $\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N)$ には Grassmann多様体 の記事の位相(階数 $r$ の $r\times N$ 行列にその行空間を対応させる写像による商位相)を入れ、$\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ には直極限位相を入れる:$S$ が開であるとは、すべての $N$ で $S\cap\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N)$ が開であることをいう。$r=1$ のとき $\mathrm{Gr}_1(\mathbb{K}^\infty)$ は無限次元射影空間 $\mathbb{K}\mathrm{P}^\infty$ である。
$$ \gamma^r:=\{(X,v)\in\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)\times\mathbb{K}^\infty\mid v\in X\} $$
に直積位相の相対位相と射影 $(X,v)\mapsto X$、ファイバー $X$ のベクトル空間の構造を与えたものを 普遍束(universal bundle、トートロジー束)という。

ファイバーごとに単射な写像とGauss写像

$E$ を位相空間 $B$ 上の階数 $r$ の $\mathbb{K}$ ベクトル束とする。連続写像 $g\colon E\to\mathbb{K}^\infty$ で、各ファイバー $E_b$ への制限が線形かつ単射であるものを、$E$ の ファイバーごとに単射な写像 という。このとき $\bar g(b):=g(E_b)\in\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ で定まる写像 $\bar g\colon B\to\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ を、$g$ の Gauss 写像 という。

曲面 $M\subset\mathbb{R}^3$ の接束 $TM$ では、包含 $T_pM\subset\mathbb{R}^3$ がファイバーごとに単射な写像を与え、Gauss 写像は各点に接平面を対応させる写像 $M\to\mathrm{Gr}_2(\mathbb{R}^3)$ になる。名前はこれに由来する。

普遍束がベクトル束であること

直極限位相は直積と相性がよい。次の補題により、$\mathbb{K}^\infty$ の上の和・スカラー倍・内積は連続である。

直極限位相と直積

$l,m\ge0$ とし、$P:=\mathbb{K}^l\times(\mathbb{K}^\infty)^m$、$P_N:=\mathbb{K}^l\times(\mathbb{K}^N)^m$ とおく。$W\subset P$ が直積位相で開であることと、すべての $N$ で $W\cap P_N$ が $P_N$ の開集合であることは同値である。したがって $P$ からの写像は、各 $P_N$ への制限が連続なら連続である。とくに和・スカラー倍・内積は連続であり、線形写像 $\mathbb{K}^\infty\to\mathbb{K}^\infty$ はすべて連続である。

要点:各段で開な集合の点のまわりに、座標ごとの幅 $\varepsilon_1,\varepsilon_2,\dots$ を段ごとに一つずつ決めた「無限の箱」を作る。

詳しい証明を開く

包含 $\mathbb{K}^N\to\mathbb{K}^\infty$ は直極限位相の定義から連続なので、直積位相で開な $W$ について $W\cap P_N$ は開である。

逆に、すべての $N$ で $W\cap P_N$ が開であるとし、$w=(c,a^1,\dots,a^m)\in W$ をとり、$a^j\in\mathbb{K}^n$ となる $n$ を選ぶ。$N\ge n$ に対し、正の数 $\varepsilon_0,\varepsilon_1,\dots,\varepsilon_N$ から決まるコンパクト集合 $$C_N:=\{(c',b^1,\dots,b^m)\in P_N\mid|c'_i-c_i|\le\varepsilon_0,\ |b^j_k-a^j_k|\le\varepsilon_k\ (k\le N)\}$$ が $W$ に含まれるように、$\varepsilon$ を帰納的に選ぶ。$N=n$ では $W\cap P_n$ が開なので、$\varepsilon_0=\cdots=\varepsilon_n$ を小さくとればよい。$C_N\subset W$ まで選んだとき、$P_{N+1}=P_N\times\mathbb{K}^m$(各 $b^j$ の第 $N+1$ 成分をまとめる)とみると $C_N\times\{0\}\subset W\cap P_{N+1}$ であり、$C_N$ のコンパクト性から $0\in\mathbb{K}^m$ の開近傍 $O$ で $C_N\times O\subset W$ となるものがある(管状近傍の議論)。$\varepsilon_{N+1}$ を、各成分の絶対値が $\varepsilon_{N+1}$ 以下の点が $O$ に入るようにとれば、$a^j_{N+1}=0$ より $C_{N+1}\subset W$ である。

$U:=\{c'\mid|c'_i-c_i|< \varepsilon_0\}\times\prod_{j=1}^m\{x\in\mathbb{K}^\infty\mid|x_k-a^j_k|< \varepsilon_k\ (k\ge1)\}$ とおく。各因子は各 $\mathbb{K}^N$ との交わりが有限個の開条件で定まるので開であり、$U$ は直積位相で開で $w$ を含む。$U$ の点はある $N\ge n$ で $P_N$ に入り、そのとき $C_N\subset W$ に入る。よって $W$ は直積位相で開である。

後半:写像 $\Phi$ が各 $P_N$ 上で連続なら、開集合の逆像 $\Phi^{-1}(O')$ は各段で開なので、前半により開である。和・スカラー倍・内積は $P_N$ 上で成分の多項式(と共役)であり、値は $\mathbb{K}^N$ または $\mathbb{K}$ に入る。線形写像は、各 $\mathbb{K}^M$ を有限次元の部分空間に、したがってある $\mathbb{K}^{M'}$ の中に写すので各段で連続である。$\square$

普遍束とGauss写像

$r\ge0$ とする。

  1. 線形独立な $r$ 個の組の全体 $V_r\subset(\mathbb{K}^\infty)^r$ は開集合で、組にその張る部分空間を対応させる写像 $q\colon V_r\to\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ は連続な全射であり、商写像である。
  2. $\gamma^r$ は $\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ 上の階数 $r$ のベクトル束である。
  3. $g\colon E\to\mathbb{K}^\infty$ を階数 $r$ の束 $E$ のファイバーごとに単射な写像とすると、Gauss 写像 $\bar g$ は連続であり、$e\mapsto(\pi(e),(\bar g(\pi(e)),g(e)))$ は束同型 $E\to\bar g^*\gamma^r$ である。
  4. 逆に、連続写像 $f\colon B\to\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ と束同型 $\Phi\colon E\to f^*\gamma^r$ があれば、$\Phi(e)=(\pi(e),(f(\pi(e)),g(e)))$ で定まる $g$ はファイバーごとに単射な写像で、$\bar g=f$ である。

要点:1 は各段の行空間をとる写像が商写像であることと lem-cvb-product による。2 は $X_0$ の近くで $X_0$ への直交射影が同型であることを使って局所的な枠を作る。3 は局所枠を $g$ で送って 1 の $q$ と合成する。

詳しい証明を開く

1:$V_r\cap(\mathbb{K}^N)^r$ は $r\times N$ 行列の $r$ 次小行列式のどれかが $0$ でない集合なので開であり、lem-cvb-product により $V_r$ は開である。$q$ の $V_r\cap(\mathbb{K}^N)^r$ への制限は Grassmann多様体 の記事の行空間をとる商写像 $q_N$ で、$S\subset\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ について $q^{-1}(S)\cap(\mathbb{K}^N)^r=q_N^{-1}(S\cap\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N))$ である。よって「$S$ が開」「すべての $N$ で $q^{-1}(S)\cap(\mathbb{K}^N)^r$ が開」「$q^{-1}(S)$ が開」(補題)は同値であり、$q$ は連続な商写像である。

2:$X_0$ の正規直交基底 $x_1,\dots,x_r$ を固定し、$v=(v_1,\dots,v_r)\in V_r$ に $r\times r$ 行列 $A(v):=(\langle x_k,v_j\rangle)_{k,j}$ を対応させる。$h\in GL_r(\mathbb{K})$ で基底を取り替えた組 $vh$ について $A(vh)=A(v)h$ なので、$\det A(v)\ne0$ は $q(v)$ だけで決まる条件である($X_0$ への直交射影が $q(v)$ の上で同型であること)。$U:=\{q(v)\mid\det A(v)\ne0\}$ は、$q^{-1}(U)$ が補題により開なので開であり、$X_0$ を含む。$\sigma_i(v):=\sum_jv_j(A(v)^{-1})_{ji}$ は $\sigma_i(vh)=\sigma_i(v)$ を満たす連続写像なので、$s_i(q(v)):=\sigma_i(v)$ は $U$ 上の連続写像を定め(商写像の飽和開集合への制限は商写像)、$s_1(X),\dots,s_r(X)$ は $X$ の基底である。$\Psi(X,a):=(X,\sum_ia_is_i(X))$ は $U\times\mathbb{K}^r\to\gamma^r|_U$ の連続な全単射で、Gram 行列 $G(X):=(\langle s_i(X),s_j(X)\rangle)$ を使った逆写像 $(X,w)\mapsto(X,G(X)^{-1}(\langle s_i(X),w\rangle)_i)$ も補題により連続である。

3:$b$ のまわりの局所自明化 $(U,\phi_U)$ をとり $t_i(u):=\phi_U^{-1}(u,e_i)$ とおくと、$u\mapsto(g(t_1(u)),\dots,g(t_r(u)))$ は $U\to V_r$ の連続写像で、$q$ との合成が $\bar g|_U$ なので $\bar g$ は連続である。主張の写像は連続な束写像で、各ファイバーで線形同型 $E_b\to g(E_b)$ である。ファイバーごとに線形同型な束写像は、局所自明化を通すと $(u,a)\mapsto(u,M(u)a)$($M\colon U'\to GL_r(\mathbb{K})$ は連続)と書け、逆行列をとる写像の連続性により逆写像も連続なので、束同型である(ベクトル束 の命題「自明性の判定」の証明と同じ議論)。

4:$g$ は $\Phi$ の成分なので連続である。$f^*\gamma^r$ の $b$ 上のファイバーは $\{b\}\times\{f(b)\}\times f(b)$ で、$\Phi$ はファイバーごとに線形同型なので $g|_{E_b}$ は線形単射で像は $f(b)$ である。$\square$

3 と 4 により、「$E$ を $\gamma^r$ から引き戻す写像 $f$ と同型 $E\cong f^*\gamma^r$ の組」と「$E$ のファイバーごとに単射な写像」は同じものである。分類定理は、後者が存在し、しかもホモトピーを除いて一つしかないことに帰着する。

ファイバーごとに単射な写像の存在と一意性

存在の証明では、底空間を可算個の開集合で覆い、それぞれの上の自明化を $\mathbb{K}^\infty$ の別々の座標に並べる。可算個にまとめられることが、パラコンパクト性の使いどころである。

可算個の開集合による被覆

$B$ をパラコンパクト Hausdorff 空間、$\mathcal{U}$ を $B$ の開被覆とする。$B$ の局所有限な開被覆 $(V_k)_{k\ge1}$ で、各 $V_k$ が互いに交わらない開集合の和であり、その各々が $\mathcal{U}$ のある成員に含まれるものがある。とくに $B$ 上のベクトル束 $E$ について、各 $E|_{V_k}$ が自明であるような局所有限な開被覆 $(V_k)_{k\ge1}$ がある。

要点:$\mathcal{U}$ に従属する 1 の分割 $(\lambda_i)_{i\in I}$ をとり、「ちょうど $S$ の添字の関数がほかのどれよりも大きい点」の集合 $U(S)$ を $S$ の元の個数ごとに束ねる。

詳しい証明を開く

パラコンパクト空間 の定理「1 の分割の存在」により $(\lambda_i)$ をとる。$I$ の空でない有限部分集合 $S$ に対し、$U(S)$ を「すべての $\alpha\in S$ と $\beta\notin S$ について $\lambda_\alpha(b)>\lambda_\beta(b)$ かつ $\lambda_\alpha(b)>0$」となる $b$ の集合とし、$V_k:=\bigcup_{|S|=k}U(S)$ とおく。

開であること:$b$ の開近傍 $\Omega$ で有限個の台 $\operatorname{supp}\lambda_i$($i\in I_\Omega$)としか交わらないものをとると、$\Omega$ 上で $U(S)$ は「$S$ の関数の最小値が、$0$ と $I_\Omega\setminus S$ の関数の最大値より大きい」という有限個の連続関数の比較で定まる。覆うこと:$b$ に対し $S:=\{i\mid\lambda_i(b)>0\}$ は有限で空でなく、$b\in U(S)$ である。$|S|=|T|$、$S\ne T$ なら $\alpha\in S\setminus T$、$\beta\in T\setminus S$ について $U(S)$ 上で $\lambda_\alpha>\lambda_\beta$、$U(T)$ 上で $\lambda_\beta>\lambda_\alpha$ なので $U(S)\cap U(T)=\emptyset$ である。$\alpha\in S$ について $U(S)\subset\operatorname{supp}\lambda_\alpha$ なので $U(S)$ は $\mathcal{U}$ のある成員に含まれる。局所有限であること:$U(S)\cap\Omega\ne\emptyset$ なら $S\subset I_\Omega$ なので、$k>|I_\Omega|$ で $V_k\cap\Omega=\emptyset$ である。

最後の主張:$\mathcal{U}$ を局所自明化の定義域の全体とすると、各 $E|_{U(S)}$ は自明で、$V_k$ は互いに交わらない開集合 $U(S)$($|S|=k$)の和なので、自明化を並べて $E|_{V_k}$ の自明化が得られる。$\square$

以下、局所有限な開被覆 $(V_k)_{k\ge1}$ に対し、$\operatorname{supp}\rho_k\subset V_k$ となる 1 の分割 $(\rho_k)_{k\ge1}$ を使う。これは $(V_k)$ に従属する 1 の分割 $(\varphi_i)$ をとり、各 $i$ に $\operatorname{supp}\varphi_i\subset V_{k(i)}$ となる $k(i)$ を一つ選んで $\rho_k:=\sum_{k(i)=k}\varphi_i$ とおけば得られる(局所有限な族の和の台は、台の和に等しい)。

ファイバーごとに単射な写像の存在と一意性

$B$ をパラコンパクト Hausdorff 空間、$E$ を $B$ 上の階数 $r$ の $\mathbb{K}$ ベクトル束とする。

  1. $E$ のファイバーごとに単射な写像 $g\colon E\to\mathbb{K}^\infty$ が存在する。したがって $E\cong\bar g^*\gamma^r$ である。
  2. $g_0,g_1$ がファイバーごとに単射な写像ならば、連続写像 $G\colon E\times[0,1]\to\mathbb{K}^\infty$ で、各 $t$ について $G_t:=G(\cdot,t)$ がファイバーごとに単射であり、$G_0=g_0$、$G_1=g_1$ となるものがある。
  3. したがって $\bar g_0$ と $\bar g_1$ はホモトピックである。

要点:1 は、可算個の自明化に 1 の分割の重みを掛けて $\mathbb{K}^\infty$ の別々の座標の塊に並べる。2 は、$g_0$ を奇数番目の座標へ、$g_1$ を偶数番目の座標へずらしてから、3 本の線分 $g_0\leadsto d_{\mathrm o}g_0\leadsto d_{\mathrm e}g_1\leadsto g_1$ でつなぐ。3 は 2 のつなぎ方を $B\times[0,1]$ 上の束のファイバーごとに単射な写像とみて Gauss 写像をとる。

詳しい証明を開く

1:lem-cvb-countable により、各 $E|_{V_k}$ が自明な局所有限な開被覆 $(V_k)_{k\ge1}$ と自明化 $\phi_k\colon E|_{V_k}\to V_k\times\mathbb{K}^r$ をとり、$\operatorname{supp}\rho_k\subset V_k$ となる 1 の分割 $(\rho_k)$ をとる。$h_k\colon E\to\mathbb{K}^r$ を、$\pi(e)\in V_k$ では $h_k(e):=\rho_k(\pi(e))\,\mathrm{pr}_2\phi_k(e)$、$\pi(e)\notin\operatorname{supp}\rho_k$ では $h_k(e):=0$ と定める。2 つの式は重なりで一致し、どちらも開集合の上で連続なので $h_k$ は連続で、ファイバーごとに線形である。$\mathbb{K}^\infty$ の座標を $r$ 個ずつの塊に区切り、第 $k$ の塊に $h_k(e)$ を置いた数列を $g(e)$ とする。各点の近傍で $0$ でない $\rho_k$ は有限個なので、その近傍の上で $g$ はある $\mathbb{K}^{rn}$ に値をとり連続であり、したがって $g$ は連続である。$\rho_k(b)>0$ となる $k$ では $h_k|_{E_b}$ が単射なので、$g|_{E_b}$ は単射である。$E\cong\bar g^*\gamma^r$ は prop-cvb-universal の 3 である。

2:奇数番目・偶数番目の座標へずらす線形写像 $d_{\mathrm o}(e_k):=e_{2k-1}$、$d_{\mathrm e}(e_k):=e_{2k}$ を使い、$g_0$ と $d_{\mathrm o}g_0$、$d_{\mathrm o}g_0$ と $d_{\mathrm e}g_1$、$d_{\mathrm e}g_1$ と $g_1$ をそれぞれ線分 $(1-t)a+tc$ でつなぐ。$d_{\mathrm o},d_{\mathrm e}$ は lem-cvb-product により連続で、線分も補題により $E\times[0,1]$ 上で連続である。各線分がどの $t$ でもファイバーごとに単射であることを示せばよい。$e\ne0$ とする。真ん中の線分では、$(1-t)d_{\mathrm o}g_0(e)+td_{\mathrm e}g_1(e)$ の奇数番目の成分は $(1-t)g_0(e)$、偶数番目は $tg_1(e)$ の成分なので、どちらかは $0$ でない。最初の線分では、$x:=g_0(e)\ne0$ の $0$ でない成分の番号の最大値を $m$ とする。$m=1$ なら $d_{\mathrm o}x=x$ である。$m\ge2$ なら $2m-1>m$ なので、$(1-t)x+td_{\mathrm o}x$ の第 $2m-1$ 成分は $tx_m$ で、$t>0$ なら $0$ でなく、$t=0$ なら値は $x\ne0$ である。最後の線分も、第 $2m$ 成分 $(1-t)x_m$ を見て同様である。3 本を $[0,1/3]$、$[1/3,2/3]$、$[2/3,1]$ に縮めてつなげば $G$ が得られる。

3:$E\times[0,1]$ は $(e,t)\mapsto(\pi(e),t)$ により $B\times[0,1]$ 上の階数 $r$ の束($E$ の射影 $B\times[0,1]\to B$ による引き戻し)であり、$G$ はそのファイバーごとに単射な写像である。prop-cvb-universal の 3 により $(b,t)\mapsto G_t(E_b)$ は連続で、$\bar g_0$ と $\bar g_1$ を結ぶホモトピーである。$\square$

真ん中の線分で $d_{\mathrm o}g_0$ と $d_{\mathrm e}g_1$ を直接結べるのは、両者が互いに直交する座標に値をとり、どの $t$ でも打ち消し合わないからである。$g_0$ と $g_1$ を直接線分で結ぶと、ある $t$ で $(1-t)g_0(e)+tg_1(e)=0$ となりうる(たとえば $g_1=-g_0$ なら $t=1/2$ で $0$ になる)。

ホモトピー不変性

次に、ホモトピックな写像による引き戻しが同型であることを示す。柱 $B'\times[0,1]$ の上の束を、高さ $1$ の切り口から高さ $0$ の切り口へ、可算個の自明化に沿って少しずつ運ぶ。

柱の上の束

$X$ を位相空間、$E'$ を $X\times[0,1]$ 上のベクトル束とする。各 $x\in X$ に開近傍 $U$ があって、$E'|_{U\times[0,1]}$ は自明である。

要点:$[0,1]$ のコンパクト性で有限個の区間に分け、隣の区間の自明化を境目で一致するように直してつなぐ。

詳しい証明を開く

各 $t\in[0,1]$ について、$x$ の開近傍 $U_t$ と $t$ を含む開区間 $J_t$ で $E'|_{U_t\times J_t}$ が自明なものがある。有限個の $J_{t_1},\dots,J_{t_p}$ が $[0,1]$ を覆い、細分 の定理「Lebesgue 数の存在」により分点 $0=s_0< s_1< \cdots< s_q=1$ を各 $[s_{i-1},s_i]$ がある $J_{t_j}$ に含まれるようにとれる。$U:=\bigcap_jU_{t_j}$ とおくと、$E'$ は各 $U\times[s_{i-1},s_i]$ の上で自明である。$E'|_{U\times[0,s_i]}$ の自明化 $\tau$ と $E'|_{U\times[s_i,s_{i+1}]}$ の自明化 $\tau'$ があるとき、$U\times\{s_i\}$ の上で $\tau\circ\tau'^{-1}(u,s_i,a)=(u,s_i,M(u)a)$ と書け、$M\colon U\to GL_r(\mathbb{K})$ は連続である。$\tau'$ に $(u,s,a)\mapsto(u,s,M(u)a)$ を合成したものは境目で $\tau$ と一致し、2 つの閉集合 $E'|_{U\times[0,s_i]}$、$E'|_{U\times[s_i,s_{i+1}]}$ の上の連続写像を貼り合わせて $E'|_{U\times[0,s_{i+1}]}$ の自明化が得られる(逆写像も同様)。$i$ について帰納すればよい。$\square$

引き戻しのホモトピー不変性

$B$ を位相空間、$E$ を $B$ 上のベクトル束、$B'$ をパラコンパクト Hausdorff 空間とする。連続写像 $f_0,f_1\colon B'\to B$ がホモトピックならば、$f_0^*E\cong f_1^*E$ である。とくに、可縮なパラコンパクト Hausdorff 空間の上のベクトル束はすべて自明である。

$F\colon B'\times[0,1]\to B$ を $f_0$ と $f_1$ を結ぶホモトピーとし、$E':=F^*E$ とおく。連続関数 $\psi\colon B'\to[0,1]$ に対し、グラフへの写像 $\sigma_\psi(x):=(x,\psi(x))$ による引き戻し $E_\psi:=\sigma_\psi^*E'$ を考える。$E_\psi$ の $x$ 上のファイバーは $E'$ の高さ $\psi(x)$ のファイバーである。連続写像の合成について $(F\circ\sigma)^*E\cong\sigma^*F^*E$ なので、定数関数 $0,1$ について $E_0\cong f_0^*E$、$E_1\cong f_1^*E$ である。$E_1\cong E_0$ を示す。
lem-cvb-cylinder で得た開被覆に lem-cvb-countable を当て、局所有限な開被覆 $(V_k)_{k\ge1}$ で $E'|_{V_k\times[0,1]}$ が自明なもの($V_k$ は lem-cvb-cylinder の開集合に含まれる互いに交わらない開集合 $U(S)$ の和なので、各 $U(S)\times[0,1]$ の上の自明化を並べればよい)と、自明化 $\tau_k\colon E'|_{V_k\times[0,1]}\to V_k\times[0,1]\times\mathbb{K}^r$ をとる。$\operatorname{supp}\rho_k\subset V_k$ となる 1 の分割 $(\rho_k)$ をとり、$\psi_0:=0$、$\psi_k:=\rho_1+\cdots+\rho_k$ とおく。$\psi_k$ と $\psi_{k-1}$ は $V_k$ の外では一致する。
$k\ge1$ に対し、束写像 $H_k\colon E_{\psi_k}\to E_{\psi_{k-1}}$ を、$x\in V_k$ では「高さ $\psi_k(x)$ のファイバーの元 $e$ を、$\tau_k$ で $\mathbb{K}^r$ の座標に直し、同じ座標をもつ高さ $\psi_{k-1}(x)$ のファイバーの元に送る」
$$ H_k(x,e):=\bigl(x,\ \tau_k^{-1}(x,\psi_{k-1}(x),\mathrm{pr}_3\tau_k(e))\bigr), $$
$x\notin\operatorname{supp}\rho_k$ では $H_k(x,e):=(x,e)$ と定める。重なり $V_k\setminus\operatorname{supp}\rho_k$ では $\psi_k=\psi_{k-1}$ なので 2 つの式は一致し、どちらも開集合の上で連続で、$\psi_k$ と $\psi_{k-1}$ を入れ替えた式が連続な逆写像を与える。よって $H_k$ は束同型である。
$x\in B'$ の開近傍 $\Omega$ で有限個の $\operatorname{supp}\rho_k$ としか交わらないものをとり、$k>n$ で $\rho_k|_\Omega=0$ となる $n$ を選ぶ。$\Omega$ 上では $\psi_n=1$ であり、$k>n$ の $H_k$ は恒等写像である。そこで $\Omega$ 上で $H:=H_1\circ\cdots\circ H_n\colon E_1|_\Omega\to E_0|_\Omega$ とおくと、$n$ を大きくとり直しても恒等写像が合成されるだけなので、$H$ は $\Omega$ と $n$ の選び方によらず、$B'$ 全体の束同型 $E_1\to E_0$ を与える。
最後の主張:$B$ が可縮なら $\mathrm{id}_B$ はある定値写像 $c$ とホモトピックなので、$E\cong\mathrm{id}^*E\cong c^*E$ であり、$c^*E=B\times E_{c(B)}$ は自明である。$\square$

主定理:分類定理

ベクトル束の分類定理

$B$ をパラコンパクト Hausdorff 空間、$r\ge0$ とする。
$$ \Phi_B\colon[B,\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)]\to\operatorname{Vect}^r_{\mathbb{K}}(B),\qquad[f]\mapsto[f^*\gamma^r] $$
は矛盾なく定まる全単射である。逆写像は、$E$ の同型類を、$E$ の任意のファイバーごとに単射な写像 $g$ の Gauss 写像のホモトピー類 $[\bar g]$ に写す。さらに、パラコンパクト Hausdorff 空間の間の連続写像 $h\colon B'\to B$ について $\Phi_{B'}([f\circ h])=h^*\Phi_B([f])$ である。

矛盾なく定まること:$f_0\simeq f_1$ なら、thm-cvb-homotopy を底 $\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ 上の束 $\gamma^r$ と $B'=B$ に当てて $f_0^*\gamma^r\cong f_1^*\gamma^r$ である(この定理は $\gamma^r$ の底のパラコンパクト性を要しない)。
全射であること:thm-cvb-gauss の 1 により、どの $E$ も $E\cong\bar g^*\gamma^r$ と書ける。
単射であること:$f_0^*\gamma^r\cong f_1^*\gamma^r$ とし、$E:=f_0^*\gamma^r$、同型 $\Phi_1\colon E\to f_1^*\gamma^r$、恒等写像 $\Phi_0\colon E\to f_0^*\gamma^r$ をとる。prop-cvb-universal の 4 により、ファイバーごとに単射な写像 $g_0,g_1$ で $\bar g_0=f_0$、$\bar g_1=f_1$ となるものがある。thm-cvb-gauss の 3 により $f_0\simeq f_1$ である。逆写像の記述も同じ議論から従う。
最後の主張は、$(f\circ h)^*\gamma^r\to h^*f^*\gamma^r$、$(b',v)\mapsto(b',(h(b'),v))$ が束同型であることによる。$\square$

$\mathbb{K}=\mathbb{R}$ の場合は MS74 §5 の Theorem 5.6・Theorem 5.7(p. 65)と Corollary 5.10(p. 69)にあり、可算個の開集合による被覆の補題(lem-cvb-countable にあたる)は同じ節の Lemma 5.9(pp. 66–67)である。MS74 は、ホモトピックな写像による引き戻しが同型であることを被覆ホモトピー定理に委ねている(p. 70 の注意)。複素の場合は同書 Theorem 14.6(p. 163)である。上の thm-cvb-homotopy は、被覆ホモトピー定理に委ねられた部分を 1 の分割で直接示している。
コンパクトな底空間では、有限次元の Grassmann 多様体で足り、どの束も自明束の直和因子になる。

コンパクトな底空間

$B$ をコンパクト Hausdorff 空間、$E$ を $B$ 上の階数 $r$ の $\mathbb{K}$ ベクトル束とする。

  1. ある $N$ と連続写像 $f\colon B\to\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N)$ があって、$E\cong f^*(\gamma^r|_{\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N)})$ である。
  2. $B$ 上のベクトル束 $E^{\perp}$ で、$E\oplus E^{\perp}$ が自明束 $B\times\mathbb{K}^N$ と同型になるものがある。

要点:コンパクト性で thm-cvb-gauss の 1 の被覆を有限個にとると、$g$ は $\mathbb{K}^N$ に値をとる。$E^{\perp}$ は $g(E_b)$ の直交補をファイバーとする束である。

詳しい証明を開く

1:$B$ を有限個の自明化の定義域 $V_1,\dots,V_n$ で覆い、$\operatorname{supp}\rho_k\subset V_k$ となる 1 の分割をとって thm-cvb-gauss の 1 の構成を行うと、$g$ は $\mathbb{K}^N$($N:=rn$)に値をとる。$\bar g$ は局所的に、$V_r\cap(\mathbb{K}^N)^r$ への連続写像と Grassmann多様体 の記事の商写像 $q_N$ の合成なので、$\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N)$ への写像として連続である。prop-cvb-universal の 3 の同型の値は $\gamma^r|_{\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^N)}$ に入る。

2:1 の $g$ について $E^{\perp}_b:=g(E_b)^\perp\subset\mathbb{K}^N$(標準内積に関する直交補)とおき、$E^{\perp}:=\{(b,v)\in B\times\mathbb{K}^N\mid v\in E^{\perp}_b\}$ とする。$b_0$ の近くの $E$ の局所枠 $t_1,\dots,t_r$ の像 $g(t_i(b))$ を Gram–Schmidt の直交化で正規直交化した $u_i(b)$ は $b$ について連続であり、$g(E_b)^\perp$ への直交射影 $\Pi_b(w):=w-\sum_i\langle u_i(b),w\rangle u_i(b)$ も連続である。$\Pi_{b_0}$ は $E^{\perp}_{b_0}$ への全射なので、$w_1,\dots,w_{N-r}\in\mathbb{K}^N$ を $\Pi_{b_0}w_j$ が $E^{\perp}_{b_0}$ の基底になるようにとれる。線形独立性は小行列式が $0$ でないという開条件なので、$b_0$ の近くで $\Pi_bw_1,\dots,\Pi_bw_{N-r}$ は線形独立で、次元 $N-r$ の $E^{\perp}_b$ の基底である。ベクトル束 の補題「直積の部分束と局所的な枠」により $E^{\perp}$ は階数 $N-r$ のベクトル束である。$(e,(b,v))\mapsto(b,g(e)+v)$ は $E\oplus E^{\perp}\to B\times\mathbb{K}^N$ の連続な束写像で、$\mathbb{K}^N=g(E_b)\oplus g(E_b)^\perp$ により各ファイバーで線形同型なので、prop-cvb-universal の 3 の証明と同じく束同型である。$\square$

2 は、コンパクト Hausdorff 空間の上で束の同型類のなす半群を群に完備化した 位相的K理論 の群が扱いやすい理由の一つである。

例

直線束と無限次元射影空間

$r=1$ とすると、パラコンパクト Hausdorff 空間 $B$ 上の実直線束の同型類は $[B,\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty]$ と、複素直線束の同型類は $[B,\mathbb{C}\mathrm{P}^\infty]$ と一対一に対応する(thm-cvb-main)。ここで $\mathbb{K}\mathrm{P}^\infty=\mathrm{Gr}_1(\mathbb{K}^\infty)$ の直極限位相は、有限次元の射影空間の列 $\mathbb{K}\mathrm{P}^1\subset\mathbb{K}\mathrm{P}^2\subset\cdots$ を部分複体とする CW 複体の位相である。
$B$ が CW 複体のときは、$\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty$ が Eilenberg–MacLane 空間 $K(\mathbb{Z}/2,1)$、$\mathbb{C}\mathrm{P}^\infty$ が $K(\mathbb{Z},2)$ であること(Hat02 Example 1B.3、p. 88 と Example 4.50、p. 380)と、CW 複体 $X$ について $[X,K(G,n)]$ が $H^n(X;G)$ と自然に一対一に対応すること(Hat02 Theorem 4.57、p. 393 と p. 394 の基点を外す注意)により、実直線束は $H^1(B;\mathbb{Z}/2)$ の元と、複素直線束は $H^2(B;\mathbb{Z})$ の元と一対一に対応する。対応する元はそれぞれ第 1 Stiefel–Whitney類 と 第1Chern類 である。この最後の対応はこの記事では証明しない。

Möbius 束の Gauss 写像

円周を $S^1=\mathbb{R}/\mathbb{Z}$ とし、ベクトル束 の例「Möbius 束」の $E=(\mathbb{R}\times\mathbb{R})/((t,v)\sim(t+1,-v))$ をとる。
$$ g([t,v]):=v\,(\cos\pi t,\ \sin\pi t)\in\mathbb{R}^2\subset\mathbb{R}^\infty $$
は、$[t+1,-v]$ に対しても $-v(\cos(\pi t+\pi),\sin(\pi t+\pi))=v(\cos\pi t,\sin\pi t)$ を与えるので矛盾なく定まり、商写像の性質から連続で、ファイバーごとに単射である。その Gauss 写像は $t\mapsto\mathbb{R}(\cos\pi t,\sin\pi t)$ で、$t$ が $0$ から $1$ まで動く間に $\mathbb{R}\mathrm{P}^1$ をちょうど一周する。prop-cvb-universal の 3 により $E\cong\bar g^*\gamma^1$ である。一方、自明束 $S^1\times\mathbb{R}$ には $g(t,v):=ve_1$ があり、その Gauss 写像は定値写像である。Möbius 束は自明でないので(ベクトル束 の命題「Möbius 束は自明でない」)、thm-cvb-main により $\bar g$ は $\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty$ の中で定値写像とホモトピックでない。束の性質から写像のホモトピーについての結論が出る例である。円周上の実直線束がこの 2 つで尽きることは 円周上のベクトル束の分類 にあり、したがって $[S^1,\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty]$ はちょうど 2 元からなる。

可縮な底空間

$\mathbb{R}^n$、閉円板 $D^n$、凸集合など、可縮な距離空間(パラコンパクト空間 の定理「Stone の定理」によりパラコンパクト Hausdorff である)の上のベクトル束はすべて自明である(thm-cvb-homotopy)。$[B,\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)]$ の言葉では、可縮な $B$ からの写像はすべて定値写像とホモトピックであることにあたる。

反例:条件を外すと

thm-cvb-main の条件を 1 つずつ外す。どの行も $\mathbb{K}=\mathbb{R}$、$r=1$、$B=S^1=\mathbb{R}/\mathbb{Z}$ とする。

外す条件反例成り立たなくなること
分類する空間が無限次元($\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^\infty)$ を $\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^1)$ に替える)$\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^1)$ は 1 点全射性:引き戻しは自明束だけで、Möbius 束が得られない
分類する空間が無限次元($\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^2)$ に替える)定値写像 $f_0$ と $f_1(t):=\mathbb{R}(\cos2\pi t,\sin2\pi t)$単射性:どちらも自明束を引き戻すが、$\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^2)$ の中でホモトピックでない(ex-cvb-counter)
写像をホモトピー類で数える(写像そのものに替える)相異なる 2 点への定値写像単射性:同じ自明束を引き戻す
表の 2 行目の確かめ

$f_1$ は周期 $1$ をもつので $S^1$ 上で定まり連続である。$f_1^*\gamma^1$ は至るところ $0$ でない切断 $t\mapsto(t,(f_1(t),(\cos2\pi t,\sin2\pi t)))$ をもつので自明である(ベクトル束 の命題「自明性の判定」)。$f_0^*\gamma^1$ も自明である。直線 $\mathbb{R}(\cos\theta,\sin\theta)$ に $e^{2i\theta}$ を対応させる写像は、$\theta$ が $\pi$ の整数倍を除いて定まることから矛盾なく定まる連続な全単射 $\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^2)\to S^1$ であり、コンパクト空間から Hausdorff 空間への写像なので同相写像である。これを通すと $f_1$ は $t\mapsto e^{4\pi it}$、すなわち 写像度 $2$ の写像、$f_0$ は写像度 $0$ の写像になる。写像度はホモトピー不変なので、$f_0$ と $f_1$ は $\mathrm{Gr}_1(\mathbb{R}^2)$ の中でホモトピックでない。一方、両者を $\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty$ への写像とみると同じ自明束を引き戻すので、thm-cvb-main により $\mathbb{R}\mathrm{P}^\infty$ の中ではホモトピックになる。$\mathbb{R}^2$ を $\mathbb{R}^3$ に広げると、$f_1$ の描く大円を球面の上で 1 点に縮められることに対応している。

底空間のパラコンパクト性は lem-cvb-countable と 1 の分割の存在で使った。MS74 の Theorem 5.6 もパラコンパクトな底空間を仮定している。

補足

特性類との関係:thm-cvb-main により、階数 $r$ の束 $E$ には分類写像のホモトピー類 $[f_E]$ が定まり、$\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty)$ のコホモロジー類 $c$ を引き戻した $f_E^*c\in H^*(B)$ は $E$ の同型類だけで決まり、引き戻しと可換である。逆に、引き戻しと可換な特性類はすべてこの形で得られる(MS74 §5、p. 69)。こうして 特性類 の研究は $H^*(\mathrm{Gr}_r(\mathbb{K}^\infty))$ の計算に帰着する。整係数では $H^*(\mathrm{Gr}_r(\mathbb{C}^\infty);\mathbb{Z})$ は普遍束の Chern類 $c_1(\gamma^r),\dots,c_r(\gamma^r)$ で生成される多項式環である(MS74 Theorem 14.5、p. 161。この記事では証明しない)。
主束と分類空間:$\mathrm{Gr}_r(\mathbb{R}^\infty)$、$\mathrm{Gr}_r(\mathbb{C}^\infty)$ は分類空間 $BO(r)$、$BU(r)$ のモデルである。一般の位相群の主束の分類空間は 分類空間 で扱う。

関連項目

参考文献

[1]
John W. Milnor, James D. Stasheff, Characteristic Classes, Princeton University Press, 1974, §5:Theorem 5.6・Theorem 5.7(p. 65)、Lemma 5.9(pp. 66–67)、Corollary 5.10 と特性類の対応(p. 69)、被覆ホモトピー定理についての注意(p. 70);§14:Theorem 14.5(p. 161)、Theorem 14.6(p. 163)
[2]
Allen Hatcher, Algebraic Topology, Cambridge University Press, 2002, Example 1B.3(p. 88)、Example 4.50(p. 380)、Theorem 4.57 と基点を外す注意(pp. 393–394)

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