Carathéodoryの拡張定理

同義語:カラテオドリの拡張定理Hahn–Kolmogorovの拡張定理Hahn–Kolmogorovの定理Carathéodory extension theoremHahn–Kolmogorov theorem

概要

Carathéodoryの拡張定理(Carathéodory extension theorem)とは、集合半環(とくに集合代数)の上で与えた前測度、すなわち族の中で成り立つ可算加法性をもつ大きさ $\mu_0$ が、族の生成する σ-代数の上の測度に延長できるという定理である。延長は、族の元による可算個の被覆の大きさの和の下限として外測度を作り、Carathéodory 可測な集合に制限して得られ、$\mu_0$ が σ-有限ならただ 1 つであり、得られる可測集合の族は完備化に一致する。Hahn–Kolmogorov の定理とも呼ばれる。系として、単調非減少で右連続な $F$ に対し $\mu((a,b])=F(b)-F(a)$ となる Lebesgue–Stieltjes 測度や、$\mathbb{R}^n$ の直方体に体積を与える Lebesgue 測度がただ 1 つずつ存在する。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 測度, σ-代数, 外測度, Borel集合

区間 $(a,b]$ に長さ $b-a$ を、直方体に体積を、確率論で「最初の $n$ 回の試行の結果」で決まる事象に確率を与えるのは易しい。難しいのは、それを σ-代数全体、たとえばすべての Borel集合 に矛盾なく広げることである。Carathéodory の拡張定理(Carathéodory extension theorem、Hahn–Kolmogorov の定理とも呼ばれる)は、簡単な集合の族の上で与えた大きさが可算加法性の必要条件(前測度であること)を満たしていれば、生成する σ-代数の上の測度に延長でき、σ-有限なら延長はただ 1 つであることを保証する。
証明は 外測度 を経由する。簡単な集合による可算個の被覆の大きさの和の下限として外測度を作り、Carathéodory 可測な集合に制限して測度を得る。こうして得られる測度の定義域はちょうど完備化になる。系として、単調非減少で右連続な関数 $F$ から $\mu((a,b])=F(b)-F(a)$ となる Borel 測度(Lebesgue–Stieltjes 測度)が、$\mathbb{R}^n$ では直方体に体積を与える Lebesgue 測度がただ 1 つずつ作られる。

定義

集合半環と集合代数

集合半環と集合代数

集合 $X$ の部分集合の族 $\mathcal{P}$ が次の 3 条件を満たすとき、$\mathcal{P}$ を $X$ 上の集合半環(semiring of sets)という。
(R1) $\emptyset\in\mathcal{P}$。
(R1) $P,Q\in\mathcal{P}$ ならば $P\cap Q\in\mathcal{P}$。
(R1) $P,Q\in\mathcal{P}$ ならば、互いに交わらない有限個の $R_1,\dots,R_m\in\mathcal{P}$ で $P\setminus Q=R_1\cup\cdots\cup R_m$ となるものがある。
$X$ の部分集合の族 $\mathcal{A}$ が $\emptyset\in\mathcal{A}$ を満たし、補集合と有限個の和で閉じているとき、$\mathcal{A}$ を集合代数(有限加法族、Boolean algebra)という。集合代数は差 $P\setminus Q=P\cap(X\setminus Q)$ で閉じるので集合半環である。族 $\mathcal{G}$ を含む最小の σ-代数を $\sigma(\mathcal{G})$ と書く。

半開区間と半開直方体

$\mathbb{R}^n$ の半開直方体 $\prod_{i=1}^n(a_i,b_i]$($a_i\le b_i$ は実数。ある $i$ で $a_i=b_i$ なら空集合)の全体 $\mathcal{P}_n$ は集合半環である。2 つの半開直方体の共通部分は各座標の共通部分の積なので半開直方体である。差については、各座標の区間 $(a_i,b_i]$ を $Q=\prod_i(c_i,d_i]$ の端点で高々 3 つの半開区間に切ると、$P=\prod_i(a_i,b_i]$ はそれらの積(高々 $3^n$ 個の半開直方体)の互いに交わらない和になり、$P\cap Q$ はそのうち各座標で真ん中の区間を選んだ 1 つなので、$P\setminus Q$ は残りの互いに交わらない和である。$n=1$ では $(a,b]\setminus(c,d]$ は高々 2 つの半開区間の和である。$\mathcal{P}_n$ は $\mathbb{R}^n$ 自身を含まないので集合代数ではない。

前測度

測度 $\mu$ の制限が満たす性質のうち、族の中で意味をもつものだけを取り出す。

前測度

$\mathcal{P}$ を $X$ 上の集合半環とする。写像 $\mu_0\colon\mathcal{P}\to[0,\infty]$ が $\mu_0(\emptyset)=0$ と次の条件を満たすとき、$\mu_0$ を $\mathcal{P}$ 上の前測度(premeasure)という。

  • 互いに交わらない $C_0,C_1,\ldots\in\mathcal{P}$ の和 $C:=\bigcup_kC_k$ がたまたま $\mathcal{P}$ に属するときは $\mu_0(C)=\sum_k\mu_0(C_k)$。
    $X$ が $\mu_0(C_k)<\infty$ となる可算個の $C_k\in\mathcal{P}$ の和で書けるとき、$\mu_0$ は σ-有限であるという。

測度を $\mathcal{P}\subset\sigma(\mathcal{P})$ に制限したものは前測度である。したがって前測度であることは、測度に延長できるための必要条件である。集合代数の上の前測度の定義は Tao11 Definition 1.7.7、Bass24 §4.5 冒頭(measure on an algebra)と同じである。有限個の和についてだけ加法的な「有限加法的測度」(測度 の記事の定義「有限加法的測度」)は前測度とは限らず、そのときは測度に延長できない(ex-cext-finitely-additive)。

前測度の基本性質

$\mathcal{P}$ を集合半環、$\mu_0$ を $\mathcal{P}$ 上の前測度とする。

  1. $P,Q_1,\dots,Q_m\in\mathcal{P}$ ならば、$P\setminus(Q_1\cup\cdots\cup Q_m)$ は $\mathcal{P}$ の互いに交わらない有限個の元の和である。
  2. 互いに交わらない $D_1,\dots,D_m\in\mathcal{P}$ が $C\in\mathcal{P}$ に含まれるならば $\sum_{j=1}^m\mu_0(D_j)\le\mu_0(C)$。とくに $\mu_0$ は $\mathcal{P}$ の上で単調である。
  3. (可算劣加法性)$C,C_0,C_1,\ldots\in\mathcal{P}$、$C\subset\bigcup_kC_k$ ならば $\mu_0(C)\le\sum_k\mu_0(C_k)$。

要点:集合半環の差の条件を繰り返して、和集合との差も互いに交わらない有限個の元に分ける。あとは前測度の可算加法性を、きれいに分けた集合に使う。

詳しい証明を開く

1. $m$ についての帰納法。$m=1$ は集合半環の条件 (iii) である。$P\setminus(Q_1\cup\cdots\cup Q_{m-1})=R_1\sqcup\cdots\sqcup R_l$ と書けたとすると、$P\setminus(Q_1\cup\cdots\cup Q_m)=\bigsqcup_{i}(R_i\setminus Q_m)$ であり、各 $R_i\setminus Q_m$ は条件 (iii) で互いに交わらない有限個の元の和になる。$R_i$ が互いに交わらないので、全体も互いに交わらない。

2. 1 により $C\setminus(D_1\cup\cdots\cup D_m)=R_1\sqcup\cdots\sqcup R_l$ と書ける。$C$ は $D_1,\dots,D_m,R_1,\dots,R_l$ の互いに交わらない和で $C\in\mathcal{P}$ なので、前測度の条件(残りを空集合で埋める)から $\mu_0(C)=\sum_j\mu_0(D_j)+\sum_i\mu_0(R_i)\ge\sum_j\mu_0(D_j)$。単調性は $m=1$ の場合である。

3. $C\cap C_k\in\mathcal{P}$ であり、1 により $(C\cap C_k)\setminus(C_0\cup\cdots\cup C_{k-1})=D_{k,1}\sqcup\cdots\sqcup D_{k,l_k}$ と書ける。$D_{k,j}$ 全体は互いに交わらず、和は $C\cap\bigcup_kC_k=C$ である。前測度の条件と 2 から $$\mu_0(C)=\sum_k\sum_j\mu_0(D_{k,j})\le\sum_k\mu_0(C_k)$$ である($D_{k,1},\dots,D_{k,l_k}$ は $C_k$ に含まれ互いに交わらない)。$\square$

拡張定理

以下、$\mathcal{P}$ を $X$ 上の集合半環、$\mu_0$ を $\mathcal{P}$ 上の前測度とし、$A\subset X$ に対して
$$ \mu^*(A):=\inf\Bigl\{\sum_{k\in\mathbb{N}}\mu_0(C_k)\ \Big|\ C_k\in\mathcal{P},\ A\subset\bigcup_{k\in\mathbb{N}}C_k\Bigr\}\qquad(\text{被覆がなければ }\infty) $$
とおく。外測度 の記事の命題「被覆による外測度の構成」により $\mu^*$ は外測度であり、$\mathcal{P}$ の元 $C$ について $\mu^*(C)\le\mu_0(C)$ である。$\mu^*$ を $\mu_0$ から作った外測度と呼び、$\mu^*$-可測集合全体を $\mathcal{M}(\mu^*)$ と書く。

Carathéodoryの拡張定理

$\mathcal{P}$ を $X$ 上の集合半環、$\mu_0$ を $\mathcal{P}$ 上の前測度、$\mu^*$ を $\mu_0$ から作った外測度とする。

  1. (延長)すべての $C\in\mathcal{P}$ について $\mu^*(C)=\mu_0(C)$ であり、$\mathcal{P}\subset\mathcal{M}(\mu^*)$ である。したがって $\sigma(\mathcal{P})\subset\mathcal{M}(\mu^*)$ であり、$\mu:=\mu^*|_{\sigma(\mathcal{P})}$ は $\sigma(\mathcal{P})$ 上の測度で、$\mathcal{P}$ の上で $\mu_0$ に一致する。
  2. (最大性)$\nu$ が $\sigma(\mathcal{P})$ 上の測度で $\mathcal{P}$ の上で $\mu_0$ に一致するならば、すべての $E\in\sigma(\mathcal{P})$ について $\nu(E)\le\mu(E)$ であり、$\mu_0(C)<\infty$ となる $C\in\mathcal{P}$ に含まれる $E$ については $\nu(E)=\mu(E)$ である。
  3. (一意性)$\mu_0$ が σ-有限ならば、$\sigma(\mathcal{P})$ 上の測度で $\mathcal{P}$ の上で $\mu_0$ に一致するものは $\mu$ ただ 1 つである。

証明の考え方は次のとおりである。1 は、前測度の可算加法性を被覆に使って「覆っても大きさは減らない」ことを示し、さらに被覆の各元を $C$ で 2 つに切って Carathéodory の条件を確かめる。2・3 は、別の延長 $\nu$ も被覆の和で上から抑えられることと、有限の測度をもつ集合の中では補集合についても同じ評価が使えることによる。

  1. $C\in\mathcal{P}$ とする。$C\subset\bigcup_kC_k$、$C_k\in\mathcal{P}$ なら、lem-cext-premeasure-basic の 3 により $\mu_0(C)\le\sum_k\mu_0(C_k)$ である。下限をとって $\mu_0(C)\le\mu^*(C)$ となり、逆向きと合わせて $\mu^*(C)=\mu_0(C)$ である。
    次に $C$ の可測性を示す。$E\subset X$、$\mu^*(E)<\infty$ とし、$\varepsilon>0$ に対して $E$ の被覆 $C_k\in\mathcal{P}$ で $\sum_k\mu_0(C_k)\le\mu^*(E)+\varepsilon$ となるものをとる。集合半環の条件から $C_k\cap C\in\mathcal{P}$ であり、$C_k\setminus C=R_{k,1}\sqcup\cdots\sqcup R_{k,l_k}$($R_{k,j}\in\mathcal{P}$)と書ける。$C_k$ は $C_k\cap C$ と $R_{k,1},\dots,R_{k,l_k}$ の互いに交わらない和なので、前測度の条件から
    $$ \mu_0(C_k)=\mu_0(C_k\cap C)+\sum_{j=1}^{l_k}\mu_0(R_{k,j}) $$
    である。$(C_k\cap C)_k$ は $E\cap C$ の被覆、$(R_{k,j})_{k,j}$ は $E\setminus C$ の被覆なので
    $$ \mu^*(E\cap C)+\mu^*(E\setminus C)\le\sum_k\mu_0(C_k\cap C)+\sum_k\sum_j\mu_0(R_{k,j})=\sum_k\mu_0(C_k)\le\mu^*(E)+\varepsilon $$
    であり、$\varepsilon\to0$ として $C\in\mathcal{M}(\mu^*)$ を得る。外測度 の記事の定理「Carathéodoryの定理」により $\mathcal{M}(\mu^*)$ は σ-代数で $\mu^*|_{\mathcal{M}(\mu^*)}$ は測度なので、$\sigma(\mathcal{P})\subset\mathcal{M}(\mu^*)$ であり、その制限 $\mu$ も測度である。
  2. $E\in\sigma(\mathcal{P})$ とし、$E\subset\bigcup_kC_k$、$C_k\in\mathcal{P}$ とする。$\nu$ の単調性と可算劣加法性(測度 の記事の命題「測度の基本性質」)から
    $$ \nu(E)\le\nu\Bigl(\bigcup_kC_k\Bigr)\le\sum_k\nu(C_k)=\sum_k\mu_0(C_k) $$
    である。被覆について下限をとると $\nu(E)\le\mu^*(E)=\mu(E)$ である。次に $E\subset C\in\mathcal{P}$、$\mu_0(C)<\infty$ とする。$C\setminus E\in\sigma(\mathcal{P})$ にも同じ不等式を使うと
    $$ \mu_0(C)=\nu(C)=\nu(E)+\nu(C\setminus E)\le\mu(E)+\mu(C\setminus E)=\mu(C)=\mu_0(C) $$
    である。両端が等しく有限なので途中の不等号はすべて等号であり、$\nu(E)\le\mu(E)$、$\nu(C\setminus E)\le\mu(C\setminus E)$ と合わせて $\nu(E)=\mu(E)$ を得る。
  3. $X=\bigcup_jX_j$、$X_j\in\mathcal{P}$、$\mu_0(X_j)<\infty$ とする。$Y_j:=X_j\setminus(X_0\cup\cdots\cup X_{j-1})$ は lem-cext-premeasure-basic の 1 により $\mathcal{P}$ の互いに交わらない有限個の元の和であり、それらはどれも $X_j$ に含まれるので前測度の値は有限である。こうして $X$ を、$\mu_0$ の値が有限な $\mathcal{P}$ の互いに交わらない可算個の元 $P_0,P_1,\ldots$ の和に書ける。$\nu$ を 2 の仮定を満たす測度、$E\in\sigma(\mathcal{P})$ とすると、$E\cap P_m\subset P_m$ なので 2 により $\nu(E\cap P_m)=\mu(E\cap P_m)$ であり、可算加法性から
    $$ \nu(E)=\sum_m\nu(E\cap P_m)=\sum_m\mu(E\cap P_m)=\mu(E) $$
    である。$\square$

集合代数 $\mathcal{A}$ の上の前測度は集合半環の上の前測度の特別な場合なので、上の定理は Tao11 Theorem 1.7.8(Hahn–Kolmogorov の定理)・Exercise 1.7.7、Bass24 Theorem 4.17 の集合代数の場合を含む。この記事の証明はそれらの証明を集合半環に合わせて書き直したもので、集合代数の場合には $C_k\setminus C$ がそのまま $\mathcal{A}$ の元になり、lem-cext-premeasure-basic は差を 1 つの元として扱えるぶん簡単になる。σ-代数の間の包含 $\sigma(\mathcal{P})\subset\mathcal{M}(\mu^*)$ は一般に真の包含であり、$\mu_0$ が σ-有限なら、その差はちょうど零集合の部分集合を付け加えた分(次節の完備化)である。

測度が有限なら一意性の仮定は満たされる

$\mu_0(X)<\infty$ となる集合代数上の前測度(たとえば確率を与える前測度)は σ-有限なので、延長は一意である。確率論で、有限回の試行で決まる事象(筒集合)の確率から無限回の試行の確率測度を作るときも、筒集合の全体が集合代数をなし、確率が前測度であることを確かめれば、延長がただ 1 つ得られる(Kolmogorov の拡張定理はこの定理を使って証明される。Tao11 §1.7 の冒頭の説明。この記事では証明しない)。

完備化

測度空間の完備化

$(X,\mathcal{S},\mu)$ を測度空間とする。
$$ \overline{\mathcal{S}}:=\{E\subset X\mid A\subset E\subset B,\ \mu(B\setminus A)=0\text{ となる }A,B\in\mathcal{S}\text{ がある}\} $$
とおき、このような $A$ について $\overline{\mu}(E):=\mu(A)$ と定める。$(X,\overline{\mathcal{S}},\overline{\mu})$ を $(X,\mathcal{S},\mu)$ の完備化(completion)という。

完備化は完備な測度空間

$\overline{\mathcal{S}}$ は $\mathcal{S}$ を含む σ-代数、$\overline{\mu}$ は $A$ の選び方によらずに定まる $\overline{\mathcal{S}}$ 上の測度で $\mathcal{S}$ の上で $\mu$ に一致し、$(X,\overline{\mathcal{S}},\overline{\mu})$ は完備である。さらに、$\mathcal{S}$ を含む σ-代数 $\mathcal{T}$ 上の完備な測度 $\tau$ が $\mathcal{S}$ の上で $\mu$ に一致すれば、$\overline{\mathcal{S}}\subset\mathcal{T}$ かつ $\overline{\mathcal{S}}$ の上で $\tau=\overline{\mu}$ である。

要点:$E$ を「測度 $0$ の差しかない 2 つの可測集合で挟める集合」とすることは、補集合と可算個の和で保たれる。完備な延長は、挟まれた集合の差 $B\setminus A$ の部分集合をすべて可測にするので、$E$ を含む。

詳しい証明を開く

σ-代数:$E\in\mathcal{S}$ は $A=B=E$ で挟める。$A\subset E\subset B$ なら $X\setminus B\subset X\setminus E\subset X\setminus A$ で $(X\setminus A)\setminus(X\setminus B)=B\setminus A$。$A_k\subset E_k\subset B_k$、$\mu(B_k\setminus A_k)=0$ なら $\bigcup_kA_k\subset\bigcup_kE_k\subset\bigcup_kB_k$ で、差は $\bigcup_k(B_k\setminus A_k)$ に含まれ測度 $0$ である(可算劣加法性)。

well-defined:$A\subset E\subset B$、$A'\subset E\subset B'$ がともに条件を満たすなら、$A\setminus A'\subset B'\setminus A'$ なので $\mu(A\setminus A')=0$、同様に $\mu(A'\setminus A)=0$ であり、$\mu(A)=\mu(A\cap A')=\mu(A')$。

測度:$E_k$ が互いに交わらず $A_k\subset E_k\subset B_k$ なら、$A_k$ も互いに交わらず $\bigcup_kA_k$ は $\bigcup_kE_k$ を挟む下側の集合なので、$\overline{\mu}(\bigcup_kE_k)=\mu(\bigcup_kA_k)=\sum_k\mu(A_k)=\sum_k\overline{\mu}(E_k)$。

完備性:$\overline{\mu}(N)=0$、$A\subset N\subset B$、$\mu(B\setminus A)=0$ なら $\mu(B)=0$ で、$N'\subset N$ は $\emptyset\subset N'\subset B$ と挟めるので $N'\in\overline{\mathcal{S}}$。

最小性:$E\in\overline{\mathcal{S}}$、$A\subset E\subset B$ とする。$\tau(B\setminus A)=\mu(B\setminus A)=0$ で $\tau$ は完備なので、$E\setminus A\subset B\setminus A$ は $\mathcal{T}$ に属し $\tau(E\setminus A)=0$。よって $E=A\cup(E\setminus A)\in\mathcal{T}$、$\tau(E)=\mu(A)=\overline{\mu}(E)$。$\square$

この構成は Sal20 Theorem 1.55、Tao11 Exercise 1.4.26 と同じである。Carathéodory の定理で得られる測度はいつも完備である(外測度 の記事の定理「Carathéodoryの定理」の 3)ので、最小性から $\overline{\sigma(\mathcal{P})}\subset\mathcal{M}(\mu^*)$ が成り立つ。σ-有限なら等号になる。

拡張の完備化

thm-cext-main の状況で $\mu_0$ が σ-有限であるとし、$\mu=\mu^*|_{\sigma(\mathcal{P})}$ とする。

  1. 任意の $E\in\mathcal{M}(\mu^*)$ に対し、$F\in\sigma(\mathcal{P})$ で $E\subset F$、$\mu^*(F\setminus E)=0$ となるものがある。$F$ は、$\mathcal{P}$ の元の可算個の和を可算個とって共通部分をとった形にとれる。
  2. $\mathcal{M}(\mu^*)$ は $(X,\sigma(\mathcal{P}),\mu)$ の完備化 $\overline{\sigma(\mathcal{P})}$ に等しく、その上で $\mu^*=\overline{\mu}$ である。

要点:$E$ を、$\mathcal{P}$ の元による被覆の和($\sigma(\mathcal{P})$ の元)で外から近似し、その可算個の共通部分をとると、差が零集合になる。$E$ と補集合の両方にこれを使うと、$\sigma(\mathcal{P})$ の 2 つの元で $E$ を挟める。

詳しい証明を開く

1. thm-cext-main の 3 の証明のように、$X$ を $\mu_0$ の値が有限な $P_0,P_1,\ldots\in\mathcal{P}$ の互いに交わらない和に書く。$E_m:=E\cap P_m$ は可測で $\mu^*(E_m)\le\mu_0(P_m)<\infty$ である。$j\ge1$、$m\in\mathbb{N}$ について、$E_m$ の被覆 $C_{m,j,k}\in\mathcal{P}$($k\in\mathbb{N}$)で $\sum_k\mu_0(C_{m,j,k})\le\mu^*(E_m)+2^{-m}/j$ となるものを選び(可算選択公理)、 $$G_{m,j}:=\bigcup_kC_{m,j,k},\qquad G_j:=\bigcup_mG_{m,j},\qquad F:=\bigcap_{j\ge1}G_j$$ とおく。$G_j$ は $\mathcal{P}$ の元の可算個の和で $E\subset G_j$ なので、$F\in\sigma(\mathcal{P})$、$E\subset F$ である。$E_m\subset G_{m,j}$ はどちらも可測で $\mu^*(E_m)<\infty$ なので $\mu^*(G_{m,j}\setminus E_m)=\mu^*(G_{m,j})-\mu^*(E_m)\le2^{-m}/j$ である。$x\in G_j\setminus E$ ならある $m$ で $x\in G_{m,j}$、$x\notin E_m$ なので $G_j\setminus E\subset\bigcup_m(G_{m,j}\setminus E_m)$ であり、 $$\mu^*(F\setminus E)\le\mu^*(G_j\setminus E)\le\sum_m\frac{2^{-m}}{j}=\frac2j$$ である。$j\to\infty$ として $\mu^*(F\setminus E)=0$ を得る。

2. $\overline{\sigma(\mathcal{P})}\subset\mathcal{M}(\mu^*)$ と、その上で $\mu^*=\overline{\mu}$ であることは、$\mu^*|_{\mathcal{M}(\mu^*)}$ が完備で $\sigma(\mathcal{P})$ の上で $\mu$ に一致すること(prop-cext-completion の最小性)から従う。逆に $E\in\mathcal{M}(\mu^*)$ とする。1 を $E$ に使って $F\supset E$、$\mu^*(F\setminus E)=0$ をとり、$X\setminus E\in\mathcal{M}(\mu^*)$ に使って $F'\supset X\setminus E$、$\mu^*(F'\setminus(X\setminus E))=0$ をとる。$A:=X\setminus F'$、$B:=F$ とおくと $A,B\in\sigma(\mathcal{P})$、$A\subset E\subset B$ であり、$B\setminus A\subset(F\setminus E)\cup(F'\setminus(X\setminus E))$ なので $\mu(B\setminus A)=0$ である。よって $E\in\overline{\sigma(\mathcal{P})}$ である。$\square$

Lebesgue–Stieltjes 測度と Euclid 空間の Lebesgue 測度

拡張定理を使うときの仕事は、与えた大きさが前測度であることの確認である。ここでは $n\ge1$ と、単調非減少で右連続な関数 $F_1,\dots,F_n\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$($x\le y$ なら $F_i(x)\le F_i(y)$、各点で $\lim_{t\downarrow x}F_i(t)=F_i(x)$)をとり、ex-cext-boxes の半開直方体 $P=\prod_{i=1}^n(a_i,b_i]$ に
$$ V(P):=\prod_{i=1}^n\bigl(F_i(b_i)-F_i(a_i)\bigr) $$
を割り当てる。空でない半開直方体の $a_i,b_i$ は $P$ から決まり、空の直方体ではある因子が $F_i(a_i)-F_i(a_i)=0$ なので、$V$ は $\mathcal{P}_n$ 上の写像として定まる。$n=1$ なら $V((a,b])=F(b)-F(a)$、$F_i(x)=x$ なら $V(P)$ は $P$ の体積 $\operatorname{vol}(P)$ である。

直方体の大きさは前測度

$V$ は集合半環 $\mathcal{P}_n$ 上の σ-有限な前測度である。

要点:有限個の直方体については、すべての端点で切った格子に分けると $V$ は格子の小直方体の $V$ の和になり、加法性と劣加法性が数え上げに帰着する。可算個の被覆は、右連続性で少し縮めた閉直方体と少し広げた開直方体に取り替え、閉直方体のコンパクト性で有限個に減らす。

詳しい証明を開く

段 1(単調性と格子による分割)。半開直方体 $Q\subset Q'$ なら、空でない場合は各座標の区間が含まれ $F_i$ は単調非減少なので、各因子が小さく $V(Q)\le V(Q')$ である($Q=\emptyset$ なら $V(Q)=0$)。空でない $P=\prod_i(a_i,b_i]$ と、有限個の半開直方体 $P_1,\dots,P_m\subset P$ をとる。各座標 $i$ で、$a_i,b_i$ と、空でない $P_j$ の第 $i$ 座標の端点のすべてを小さい順に $a_i=t_{i,0}< t_{i,1}<\cdots< t_{i,r_i}=b_i$ と並べ、格子の小直方体 $\prod_i(t_{i,l_i-1},t_{i,l_i}]$ を作る。$P$ はそれらの互いに交わらない和であり、各 $P_j$ は、$P_j$ に含まれる小直方体の和で、それ以外の小直方体とは交わらない($P_j$ の端点が格子点なので)。さらに、小直方体の和になっている半開直方体 $Q=\prod_i(t_{i,p_i},t_{i,q_i}]$ について、各座標で $F_i(t_{i,q_i})-F_i(t_{i,p_i})=\sum_{l=p_i+1}^{q_i}\bigl(F_i(t_{i,l})-F_i(t_{i,l-1})\bigr)$(和が打ち消し合う)なので、積を展開すると $V(Q)$ は $Q$ に含まれる小直方体の $V$ の和に等しい。

段 2(有限個の加法性と劣加法性)。段 1 から次の 2 つが従う。(a) $P$ が $P_1,\dots,P_m$ の互いに交わらない和なら、各小直方体はちょうど 1 つの $P_j$ に含まれるので $V(P)=\sum_jV(P_j)$。(b) 半開直方体 $Q_1,\dots,Q_m$ が $P$ を覆うなら、$P_j:=Q_j\cap P$ に段 1 を使うと、各小直方体は少なくとも 1 つの $P_j$ に含まれるので $V(P)\le\sum_jV(P_j)\le\sum_jV(Q_j)$。

段 3(可算劣加法性)。空でない $P=\prod_i(a_i,b_i]$ が半開直方体 $Q_k=\prod_i(a_{k,i},b_{k,i}]$($k\in\mathbb{N}$)で覆われるとし、$\varepsilon>0$ をとる。$F_i$ の $a_i$ での右連続性と積の連続性から、$a_i< a'_i< b_i$ を $V(\prod_i(a'_i,b_i])>V(P)-\varepsilon$ となるようにとれる。同様に $b_{k,i}$ での右連続性から $b'_{k,i}>b_{k,i}$ を $V(\prod_i(a_{k,i},b'_{k,i}])< V(Q_k)+\varepsilon2^{-k-1}$ となるようにとれる(たとえば条件を満たす $b_{k,i}+1/l$ の最小の $l$ をとれば選択は要らない)。閉直方体 $K:=\prod_i[a'_i,b_i]$ は有界閉集合なのでコンパクトであり(コンパクト空間 の記事の定理「有界閉集合とコンパクト性の一致」)、開直方体 $U_k:=\prod_i(a_{k,i},b'_{k,i})$ の族は $K\subset P\subset\bigcup_kQ_k\subset\bigcup_kU_k$ を満たすので、有限個 $U_0,\dots,U_N$ で $K$ が覆える。すると $\prod_i(a'_i,b_i]\subset K\subset\bigcup_{k\le N}\prod_i(a_{k,i},b'_{k,i}]$ なので段 2 の (b) から $$V(P)-\varepsilon< V\Bigl(\prod_i(a'_i,b_i]\Bigr)\le\sum_{k\le N}\Bigl(V(Q_k)+\frac{\varepsilon}{2^{k+1}}\Bigr)\le\sum_kV(Q_k)+\varepsilon$$ である。$\varepsilon\to0$ として $V(P)\le\sum_kV(Q_k)$ を得る($P=\emptyset$ なら自明)。

段 4(前測度)。$P\in\mathcal{P}_n$ が互いに交わらない $Q_0,Q_1,\ldots\in\mathcal{P}_n$ の和であるとする。段 3 から $V(P)\le\sum_kV(Q_k)$ である。逆に、$N$ を固定すると lem-cext-premeasure-basic の 1 により $P\setminus(Q_0\cup\cdots\cup Q_N)$ は半開直方体の互いに交わらない有限個の和なので、段 2 の (a) から $\sum_{k\le N}V(Q_k)\le V(P)$ であり、$N\to\infty$ として等号を得る。σ-有限性は $\mathbb{R}^n=\bigcup_{j\ge1}(-j,j]^n$、$V((-j,j]^n)<\infty$ による。$\square$

右連続性は段 3 で、左端を内側に縮め、右端を外側に広げるところにだけ使う。右連続でない $F$ では前測度にならない(ex-cext-not-right-continuous)。

半開直方体はBorel集合全体を生成する

$\sigma(\mathcal{P}_n)$ は $\mathbb{R}^n$ の Borel 集合全体 $\mathcal{B}(\mathbb{R}^n)$ に等しい。

$\prod_i(a_i,b_i]=\bigcap_{m\ge1}\prod_i(a_i,b_i+1/m)$ は開集合の可算個の共通部分なので Borel 集合であり、$\sigma(\mathcal{P}_n)\subset\mathcal{B}(\mathbb{R}^n)$ である。逆に開集合 $U$ の各点 $x$ について、$x$ を含み $U$ に含まれる半開直方体で、端点が有理数のものがある($x$ のまわりの開球に含まれる小さい立方体の頂点を有理数にとる)。そのような半開直方体は可算個しかないので、$U$ はそれらの可算個の和であり $U\in\sigma(\mathcal{P}_n)$ である。$\square$

Lebesgue–Stieltjes測度とLebesgue測度の存在と一意性

$F_1,\dots,F_n\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ を単調非減少で右連続な関数とする。$\mathbb{R}^n$ の Borel 集合全体の上の測度 $\mu$ で、すべての半開直方体 $P=\prod_i(a_i,b_i]$ について
$$ \mu(P)=\prod_{i=1}^n\bigl(F_i(b_i)-F_i(a_i)\bigr) $$
となるものがただ 1 つある。とくに次がある。

  1. $n=1$:単調非減少で右連続な $F\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ に対し、$\mu_F((a,b])=F(b)-F(a)$ となる Borel 測度 $\mu_F$ がただ 1 つある。これを $F$ の Lebesgue–Stieltjes 測度という。
  2. $F_i(x)=x$:$\mathbb{R}^n$ の Borel 集合の上の測度 $\lambda_n$ で、すべての半開直方体にその体積を与えるものがただ 1 つある。これが $n$ 次元 Lebesgue 測度である。

lem-cext-box-premeasure により $V$ は $\mathcal{P}_n$ 上の σ-有限な前測度なので、thm-cext-main の 1 と 3 により $\sigma(\mathcal{P}_n)$ 上の測度で $V$ を延長するものがただ 1 つある。prop-cext-boxes-borel により $\sigma(\mathcal{P}_n)=\mathcal{B}(\mathbb{R}^n)$ である。$\square$

$n=1$ の構成は Bass24 §4.2(Proposition 4.8・4.9)、Tao11 Theorem 1.7.9 と同じである(Tao は右連続を仮定しない形で述べる)。$\mu_F$ の値は $F$ の左極限 $F(a-):=\lim_{t\uparrow a}F(t)$ を使って $\mu_F(\{a\})=F(a)-F(a-)$、$\mu_F((a,b))=F(b-)-F(a)$ と計算できる($\{a\}=\bigcap_m(a-1/m,a]$ と上からの連続性、$(a,b)=\bigcup_m(a,b-1/m]$ と下からの連続性。測度 の記事の定理「測度の連続性」)。

いろいろなLebesgue–Stieltjes測度
  • $F(x)=x$:$\mu_F$ は Borel 集合の上の Lebesgue 測度 $\lambda$ である(Lebesgue測度 の記事の命題「区間とBorel集合の可測性・不変性」により $\lambda$ は $(a,b]$ に長さを与えるので、一意性から一致する)。
  • $F(x)=\lfloor x\rfloor$($x$ 以下の最大の整数):右連続で、$\mu_F((a,b])=\lfloor b\rfloor-\lfloor a\rfloor$ は $(a,b]$ に含まれる整数の個数である。$\mu_F(E)$ は $E$ に含まれる整数の個数に等しい(両辺とも $(a,b]$ で一致する σ-有限な測度なので一意性による)。
  • $F(x)=\int_{-\infty}^x\frac{1}{\sqrt{2\pi}}e^{-t^2/2}\,dt$:$\mu_F$ は標準正規分布であり、$\mu_F(\mathbb{R})=\lim_{b\to\infty}F(b)-\lim_{a\to-\infty}F(a)=1$ の確率測度である。一般に、実数値の確率変数 $Y$ の分布は、分布関数 $F(x):=P(Y\le x)$ の Lebesgue–Stieltjes 測度である(分布関数は右連続で単調非減少であり、両者は $(a,b]$ で一致する)。
平行移動で不変な測度

$\nu$ を $\mathbb{R}^n$ の Borel 集合全体の上の測度で、平行移動で不変(すべての Borel 集合 $E$ と $t\in\mathbb{R}^n$ で $\nu(E+t)=\nu(E)$)かつ $\nu((0,1]^n)=1$ となるものとする。このとき $\nu=\lambda_n$ である。

要点:2 進の立方体は単位立方体の平行移動による等分なので、不変性から $\nu$ は端点が 2 進有理数の直方体に体積を与える。その族も Borel 集合を生成する集合半環なので、thm-cext-main の一意性が使える。

詳しい証明を開く

端点が 2 進有理数 $j2^{-k}$ の半開直方体の全体 $\mathcal{D}$ は、ex-cext-boxes と同じ理由で集合半環であり、prop-cext-boxes-borel の証明で有理数を 2 進有理数に替えれば $\sigma(\mathcal{D})=\mathcal{B}(\mathbb{R}^n)$ である。$(0,1]^n$ は、1 辺 $2^{-k}$ の立方体 $(0,2^{-k}]^n$ の $2^{nk}$ 個の平行移動の互いに交わらない和なので、不変性から $\nu((0,2^{-k}]^n)=2^{-nk}$ である。$\mathcal{D}$ の元は、ある $k$ についてこの立方体の平行移動の互いに交わらない有限個の和なので、$\mathcal{D}$ の上で $\nu$ は体積に一致する。$\operatorname{vol}|_{\mathcal{D}}$ は $V$ の制限なので $\mathcal{D}$ 上の σ-有限な前測度であり($(-j,j]^n\in\mathcal{D}$)、thm-cext-main の 3 により $\nu$ と $\lambda_n$ はどちらもその延長として $\mathcal{B}(\mathbb{R}^n)$ の上で一致する。$\square$

Lebesgue測度の記事との関係

Lebesgue測度 の記事は、$\mathbb{R}^n$ の Lebesgue 外測度 $\lambda_n^*$ を開直方体による被覆で定め、Carathéodory 可測な集合の上の測度として $n$ 次元 Lebesgue 測度を定義している。この外測度は、半開直方体の体積 $V$ から作った外測度 $\mu^*$ に等しい。したがって、thm-cext-main と thm-cext-completion から、同記事の注意「$\mathbb{R}^n$ の Lebesgue 測度の性質」で引用している事実のうち、「直方体の外測度はその体積に等しい」「可測集合全体は Borel 集合を含む σ-代数で、Lebesgue 測度はその上の測度である」が従い、さらに Lebesgue 可測集合全体は $(\mathbb{R}^n,\mathcal{B}(\mathbb{R}^n),\lambda_n)$ の完備化であることがわかる。「平行移動で不変、単位立方体で $1$ の測度は Lebesgue 測度だけ」は、Borel 集合の上では cor-cext-translation であり(単位立方体を $[0,1]^n$ としても同じである:$[0,1]^n\setminus(0,1]^n$ は有限個の面の和で、各面、たとえば $\{0\}\times[0,1]^{n-1}$ は、$[0,1]^n$ に含まれる互いに交わらない平行移動 $\{1/k\}\times[0,1]^{n-1}$($k\ge1$)を無限個もつので測度 $0$ である)、Lebesgue 可測集合の上にもすぐ延びる。

Lebesgue 可測集合への延長と $\lambda_n^*=\mu^*$ を確かめる

Lebesgue 可測集合 $E$ は $A\subset E\subset B$、$\lambda_n(B\setminus A)=0$ となる Borel 集合で挟めるので、Lebesgue 可測集合の上の同じ性質の測度 $\nu$ も、$\nu(A)\le\nu(E)\le\nu(B)$ と $\nu(B)=\nu(A)+\nu(B\setminus A)=\lambda_n(A)$ から $\nu(E)=\lambda_n(E)$ を満たす。

開直方体 $\prod_i(a_i,b_i)$ は同じ体積の半開直方体 $\prod_i(a_i,b_i]$ に含まれるので、開直方体による被覆は体積の和を変えずに半開直方体による被覆に取り替えられ、$\mu^*\le\lambda_n^*$ である。逆に $\varepsilon>0$ と半開直方体による被覆 $(Q_k)$ に対し、$Q_k=\prod_i(a_{k,i},b_{k,i}]$ を体積が $\operatorname{vol}(Q_k)+\varepsilon2^{-k-1}$ 以下の開直方体 $\prod_i(a_{k,i},b_{k,i}+\eta_k)$ に広げれば($\eta_k$ は条件を満たす $1/l$ の最小のもの)、開直方体による被覆で体積の和が $\sum_k\operatorname{vol}(Q_k)+\varepsilon$ 以下のものが得られ、$\lambda_n^*\le\mu^*$ である。

反例

外す条件反例成り立たなくなること
前測度(可算加法性)を有限加法性に弱めるex-cext-finitely-additive測度への延長が存在しない
$F$ の右連続性ex-cext-not-right-continuous$V$ が前測度でなく、$\mu((a,b])=F(b)-F(a)$ となる測度がない
σ-有限性ex-cext-not-sigma-finite延長が一意でなく、$\mathcal{M}(\mu^*)$ が完備化より大きい
有限加法的だが前測度でない

$X=\mathbb{N}$ の有限集合と、補集合が有限な集合の全体 $\mathcal{A}$ は集合代数である。$E\in\mathcal{A}$ が有限なら $\mu_0(E):=0$、補集合が有限なら $\mu_0(E):=1$ とおくと、$\mu_0$ は有限加法的である(互いに交わらない 2 つの集合が両方とも補集合有限になることはない)。しかし $\mathbb{N}=\bigcup_n\{n\}$ は $\mathcal{A}$ に属する互いに交わらない和で、$\mu_0(\mathbb{N})=1\neq0=\sum_n\mu_0(\{n\})$ なので前測度でない。$\sigma(\mathcal{A})=\mathcal{P}(\mathbb{N})$ 上の測度 $\mu$ で $\mu_0$ を延長するものはない:あれば可算加法性から $\mu(\mathbb{N})=\sum_n\mu(\{n\})=0$ となり、$\mu(\mathbb{N})=\mu_0(\mathbb{N})=1$ に反する。

右連続でない関数

$F(x):=0$($x\le0$)、$F(x):=1$($x>0$)とすると、$F$ は単調非減少だが $0$ で右連続でない。$(0,1]=\bigsqcup_{k\ge1}\bigl(\frac1{k+1},\frac1k\bigr]$ で、$V((0,1])=F(1)-F(0)=1$ だが各項は $F(\frac1k)-F(\frac1{k+1})=0$ なので、$V$ は前測度でない。$\mu((a,b])=F(b)-F(a)$ となる測度 $\mu$ があれば、同じ分割に可算加法性を使って $1=0$ となり矛盾する。$\mu_{F'}$ で $F'(x):=1_{[0,\infty)}(x)$(右連続)をとると $\mu_{F'}$ は $0$ での Dirac 測度 $\delta_0$ になり、$F$ とは $0$ での値しか違わないが、$(-1,0]$ の測度が $F$ では $0$、$F'$ では $1$ になる。

σ-有限でない前測度

$\mathcal{P}_1$(半開区間 $(a,b]$ の全体)の上で、$\mu_0(\emptyset):=0$、空でない $(a,b]$ について $\mu_0((a,b]):=\infty$ とおく。互いに交わらない和で空でない区間を書けば少なくとも 1 つの項が空でないので、$\mu_0$ は前測度である。$\mu_0$ から作った外測度は、空でない集合で $\infty$ になる。

  • 延長が一意でない:thm-cext-main の延長 $\mu$ は空でない Borel 集合に $\infty$ を与える。一方、数え上げ測度 $\#$ も空でない $(a,b]$(無限集合)に $\infty$ を与えるので $\mu_0$ の延長であり、$\#(\{0\})=1\neq\infty=\mu(\{0\})$ である(Tao11 Exercise 1.7.8)。
  • 完備化より大きい:$\mu^*$ では空でない任意の $E$ と任意の $A$ について $E\cap A$、$E\setminus A$ の少なくとも一方が空でないので、$\mu^*(E)=\infty=\mu^*(E\cap A)+\mu^*(E\setminus A)$ となり、すべての部分集合が可測である。一方 $\mu$-零集合は $\emptyset$ だけなので、完備化 $\overline{\mathcal{B}}$ は $\mathcal{B}(\mathbb{R})$ のままであり、$\mathcal{B}(\mathbb{R})\neq\mathcal{P}(\mathbb{R})$ だから $\mathcal{M}(\mu^*)\neq\overline{\mathcal{B}}$ である($\mathcal{B}(\mathbb{R})\neq\mathcal{P}(\mathbb{R})$ は、Borel 集合は Lebesgue 可測だが Lebesgue 可測でない集合があることによる。Lebesgue測度 の記事の注意「外測度は加法的でない」)。

補足

名前と流儀

「Carathéodory の拡張定理」の名で、外測度から測度を取り出す定理(外測度 の記事の定理「Carathéodoryの定理」)を指す文献もあり(Tao11 Theorem 1.7.3)、前測度の延長を「Hahn–Kolmogorov の定理」と呼ぶ文献もある(Tao11 Theorem 1.7.8)。Bass24 Theorem 4.17 は前測度の延長を Carathéodory extension theorem と呼び、外測度の定理(Theorem 4.6)と区別するよう注意している。この記事では前測度の延長を主題とする。前測度を集合代数の上で考える流儀(Tao11、Bass24)と、集合半環や集合環の上で考える流儀があるが、集合半環の場合はこの記事の thm-cext-main に含まれる。

集合半環の元による近似

thm-cext-main の状況で、$E\in\mathcal{M}(\mu^*)$、$\mu^*(E)<\infty$、$\varepsilon>0$ とする。このとき、$\mathcal{P}$ の互いに交わらない有限個の元の和 $C$ で $\mu^*(E\,\triangle\,C)<\varepsilon$ となるものがある($E\triangle C:=(E\setminus C)\cup(C\setminus E)$)。

要点:被覆の和 $G$ で外から近似し、$G$ を有限個の和 $G_N$ で内から近似する。

詳しい証明を開く

$E$ の被覆 $C_k\in\mathcal{P}$ で $\sum_k\mu_0(C_k)<\mu^*(E)+\varepsilon/2$ となるものをとり、$G:=\bigcup_kC_k$ とおく。$\mu^*(G\setminus E)=\mu^*(G)-\mu^*(E)<\varepsilon/2$ である。$G_N:=C_0\cup\cdots\cup C_N$ は $G$ に増加し $\mu^*(G)<\infty$ なので、測度の連続性から $\mu^*(G\setminus G_N)<\varepsilon/2$ となる $N$ がある。$E\triangle G_N\subset(G\setminus E)\cup(G\setminus G_N)$ なので $\mu^*(E\triangle G_N)<\varepsilon$ である。最後に、lem-cext-premeasure-basic の 1 を $C_k\setminus(C_0\cup\cdots\cup C_{k-1})$ に使えば、$G_N$ は $\mathcal{P}$ の互いに交わらない有限個の元の和に書ける。$\square$

この系は Tao11 Exercise 1.7.9 (ii) の集合半環版であり、$\mathcal{P}$ が集合代数なら $C\in\mathcal{P}$ にとれる。$\mathbb{R}^n$ では「有限測度の Lebesgue 可測集合は、有限個の直方体の和で測度の意味で近似できる」ことを言っている。
直積測度も同じ方法で作れる:σ-有限な測度空間の直積の上で、可測長方形 $A\times B$ の有限個の和の全体は集合代数をなし、互いに交わらない長方形の和に $\sum\mu(A_j)\nu(B_j)$ を与えるとその上の前測度になるので、拡張定理から積測度が得られる(Tao11 Proposition 1.7.11。この記事では証明しない)。Fubiniの定理 の記事は、積測度を切り口の測度の積分で直接作る別の方法をとっている。

関連項目

参考文献

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