定積分と面積

同義語:2曲線の間の面積definite integrals and area

概要

定積分と面積(definite integrals and area)とは、定積分で平面図形の面積を求める方法と、定積分が表す面積の意味のことである。$[a,b]$ で連続な $f,g$ が $g(x)\le f(x)$ を満たすとき、2 曲線と直線 $x=a$、$x=b$ で囲まれた部分の面積は $\int_a^b\{f(x)-g(x)\}\,dx$ である。上下が入れ替わるときは交点で区切り、面積は $\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx$ になる。$f$ だけの定積分は「$x$ 軸より上の面積 − 下の面積」という符号つき面積で、$\int_0^{2\pi}\sin x\,dx=0$ だが面積は $4$ である。境界が $x=p(y)$ の形なら $y$ で積分する。面積の加法性や縦横どちらで切っても同じ値になることは、大学では測度と Fubini の定理で説明される。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 定積分, 原始関数

高校での出発点:定積分はいつ面積か

数学 II の積分では、定積分を面積として習う。関数 $f(x)$ が区間 $a\le x\le b$ で連続で、$F(x)$ をその原始関数($F'(x)=f(x)$)とするとき
$$ \int_a^bf(x)\,dx=\Bigl[F(x)\Bigr]_a^b=F(b)-F(a) $$
である。$f(x)\ge0$ なら、これは曲線 $y=f(x)$ と $x$ 軸、2 直線 $x=a$、$x=b$ で囲まれた部分の面積である。

放物線の下の面積

$y=x^2$ と $x$ 軸、直線 $x=1$ で囲まれた部分の面積を求める。$0\le x\le1$ で $x^2\ge0$ なので、面積は定積分そのものである。$\left(\dfrac{x^3}3\right)'=x^2$ なので
$$ \int_0^1x^2\,dx=\Bigl[\frac{x^3}3\Bigr]_0^1=\frac13-0=\frac13 $$
である。1 辺 $1$ の正方形の面積 $1$ の $\dfrac13$ にあたる。

ところが、定積分がいつも面積になるわけではない。

定積分が 0 でも面積は 0 でない

$\left(-\cos x\right)'=\sin x$ なので
$$ \int_0^{2\pi}\sin x\,dx=\Bigl[-\cos x\Bigr]_0^{2\pi}=(-\cos2\pi)-(-\cos0)=-1+1=0 $$
である。しかし、図 1 のように $y=\sin x$ と $x$ 軸の間には、$x$ 軸の上に 1 つ、下に 1 つの部分があり、面積が $0$ であるはずがない。実際の面積の合計は $4$ である(ex-dia-sine で計算する)。

y = sin x(0 ≤ x ≤ 2π)と x 軸の間。x 軸の上の部分(青)と下の部分(赤)は面積がどちらも 2 だが、定積分では下の部分が −2 と数えられ、合計が 0 になる y = sin x(0 ≤ x ≤ 2π)と x 軸の間。x 軸の上の部分(青)と下の部分(赤)は面積がどちらも 2 だが、定積分では下の部分が −2 と数えられ、合計が 0 になる
この記事では、定積分と面積の関係を次の順に整理する。

  1. 2 つの曲線の間の面積は、なぜ $\displaystyle\int_a^b\{f(x)-g(x)\}\,dx$ か。→ thm-dia-between
  2. 上下が入れ替わるときはどうするか。→ thm-dia-abs
  3. 定積分そのものは何を表すか(符号つき面積)。→ cor-dia-signed
  4. $y$ で積分するのはどんなときか。→ prop-dia-y
  5. どの条件を外すと公式が使えなくなるか。→ rem-dia-counter-table
    高校の計算この記事の言葉大学の言葉
    $\displaystyle\int_a^b(\text{上}-\text{下})\,dx$2 曲線の間の面積図形の面積の定義(Jordan測度)
    交点で区間を分ける差 $f-g$ の絶対値を積分する絶対値の積分
    $x$ 軸の下は $-$ が付く符号つき面積向きのついた面積
    $y$ で積分する横の短冊で数える積分の順序の交換(Fubiniの定理)
    図形を分けて足す面積の加法性測度の加法性

面積について認めること

曲線で囲まれた図形の「面積」とは何かは、区分求積と積分の定義 で扱った。そこでは、$f\ge0$ のとき、グラフの下の部分の面積を定積分 $\displaystyle\int_a^bf(x)\,dx$ で定める。この記事では、その定め方と次の性質を認めて使う。

この記事で認める面積の性質

以下、図形はどれも有界な区間の上で連続関数のグラフや直線で囲まれたものとする。

  1. (グラフの下の面積)$f$ が $[a,b]$ で連続で $f(x)\ge0$ なら、$y=f(x)$、$x$ 軸、$x=a$、$x=b$ で囲まれた部分の面積は $\displaystyle\int_a^bf(x)\,dx$ である(区分求積と積分の定義 の定義)。
  2. (合同な図形)平行移動や、直線 $y=x$ に関する対称移動で移した図形の面積は、もとの図形の面積に等しい。
  3. (加法性)図形 $D$ が 2 つの図形 $D_1$、$D_2$ に分かれていて、$D_1$ と $D_2$ の共通部分が線分や曲線(の一部)だけなら、$D$ の面積は $D_1$ の面積と $D_2$ の面積の和である。
    1 は面積の定義、2 と 3 は面積が満たすべき性質である。大学では、これらが一つの理論(測度)から証明される(rem-dia-measure)。

定積分についても、高校で習う次の性質を使う。$f$、$g$ は $[a,b]$ で連続、$k$ は定数である。

この記事で使う定積分の性質
  1. (線形性)$\displaystyle\int_a^b\{f(x)-g(x)\}\,dx=\int_a^bf(x)\,dx-\int_a^bg(x)\,dx$、$\displaystyle\int_a^bk\,dx=k(b-a)$。
  2. (区間の加法性)$a\le c\le b$ なら $\displaystyle\int_a^bf(x)\,dx=\int_a^cf(x)\,dx+\int_c^bf(x)\,dx$。
  3. (区分求積)$\Delta x=\dfrac{b-a}n$、$x_k=a+k\Delta x$ とすると $\displaystyle\lim_{n\to\infty}\sum_{k=1}^nf(x_k)\,\Delta x=\int_a^bf(x)\,dx$。
    1 と 2 は原始関数の差 $F(b)-F(a)$ から計算で確かめられる。3 の証明は 区分求積と積分の定義 にある。
性質を数で確かめる
  1. 線形性:$\displaystyle\int_0^1(x-x^2)\,dx=\Bigl[\frac{x^2}2-\frac{x^3}3\Bigr]_0^1=\frac12-\frac13=\frac16$ であり、$\displaystyle\int_0^1x\,dx-\int_0^1x^2\,dx=\frac12-\frac13=\frac16$ と一致する。
  2. 区間の加法性:$\displaystyle\int_0^2x^2\,dx=\frac83$ であり、$\displaystyle\int_0^1x^2\,dx+\int_1^2x^2\,dx=\frac13+\Bigl(\frac83-\frac13\Bigr)=\frac83$ と一致する。

主定理:2 曲線の間の面積

2 曲線の間の面積

$f$、$g$ が $[a,b]$ で連続で、この区間のすべての $x$ で $g(x)\le f(x)$ とする。2 曲線 $y=f(x)$、$y=g(x)$ と 2 直線 $x=a$、$x=b$ で囲まれた部分
$$ D=\{(x,y)\mid a\le x\le b,\ g(x)\le y\le f(x)\} $$
の面積 $S$ は
$$ S=\int_a^b\{f(x)-g(x)\}\,dx $$
である。

全体を上へずらし、2 つのグラフの下の面積の差にする

方針:$g$ が負の値をとることもあるので、図形全体を上に平行移動して、2 つの曲線がどちらも $x$ 軸より上に来るようにする。そうすると $D$ は「$f$ の下の部分」から「$g$ の下の部分」を除いたものになり、rem-dia-area-facts の 1 と 3 が使える。
段 1(ずらす量 $C$ を決める)。$g$ は閉区間 $[a,b]$ で連続なので、最小値 $m$ をもつ(最大値・最小値の定理。この記事では証明しない)。$C=|m|$ とおくと、すべての $x$ で $g(x)+C\ge m+|m|\ge0$ である。さらに $f(x)+C\ge g(x)+C\ge0$ である。
段 2(平行移動)。$D$ を $y$ 軸の正の向きに $C$ だけ平行移動した図形を $D'$ とする。点 $(x,y)$ が $D$ にあることと、点 $(x,y+C)$ が $D'$ にあることは同じなので
$$ D'=\{(x,y)\mid a\le x\le b,\ g(x)+C\le y\le f(x)+C\} $$
である。rem-dia-area-facts の 2 により、$D'$ の面積は $S$ である。
段 3(分ける)。$y=f(x)+C$ の下の部分 $E=\{(x,y)\mid a\le x\le b,\ 0\le y\le f(x)+C\}$ を考える。$E$ の点 $(x,y)$ は、$y\le g(x)+C$ なら $G=\{(x,y)\mid a\le x\le b,\ 0\le y\le g(x)+C\}$ に、$y\ge g(x)+C$ なら $D'$ に入る。$G$ と $D'$ に共通な点は曲線 $y=g(x)+C$ の上の点だけである。rem-dia-area-facts の 3 により
$$ (E\text{ の面積})=(D'\text{ の面積})+(G\text{ の面積}) $$
である。
段 4(積分で書く)。段 1 より $f+C\ge0$、$g+C\ge0$ なので、rem-dia-area-facts の 1 により $E$ の面積は $\displaystyle\int_a^b\{f(x)+C\}\,dx$、$G$ の面積は $\displaystyle\int_a^b\{g(x)+C\}\,dx$ である。段 2、段 3 と合わせて
$$ S=\int_a^b\{f(x)+C\}\,dx-\int_a^b\{g(x)+C\}\,dx $$
である。
段 5($C$ を消す)。rem-dia-integral-facts の 1 により、右辺は
$$ \Bigl(\int_a^bf(x)\,dx+C(b-a)\Bigr)-\Bigl(\int_a^bg(x)\,dx+C(b-a)\Bigr)=\int_a^b\{f(x)-g(x)\}\,dx $$
である。$\square$

証明の段 5 で、ずらした量 $C$ は消えた。面積は「上の曲線の高さ − 下の曲線の高さ」だけで決まり、$x$ 軸がどこにあるかには関係しない。これを目で見るのが、次の縦の短冊である。

縦の短冊で見る

区間 $[a,b]$ を $n$ 等分し、幅 $\Delta x=\dfrac{b-a}n$ の細い長方形(短冊)を並べて $D$ を近似する。$k$ 番目の短冊の高さを $f(x_k)-g(x_k)$ とすると、短冊の面積の和は
$$ \sum_{k=1}^n\{f(x_k)-g(x_k)\}\,\Delta x $$
である。これは関数 $f-g$ の区分求積の和なので、rem-dia-integral-facts の 3 により、$n\to\infty$ で $\displaystyle\int_a^b\{f(x)-g(x)\}\,dx$ に近づく。1 本 1 本の短冊の高さが「上 − 下」なので、$x$ 軸より下にはみ出していても、高さは正しく数えられる(図 2)。

y = x² と y = x + 2 の間を、幅 1/2 の縦の短冊 6 本で近似したもの。短冊の高さは「上の直線の値 − 下の放物線の値」 y = x² と y = x + 2 の間を、幅 1/2 の縦の短冊 6 本で近似したもの。短冊の高さは「上の直線の値 − 下の放物線の値」

放物線と直線で囲まれた部分

$y=x^2$ と $y=x+2$ で囲まれた部分の面積 $S$ を求める。
段 1(交点)。$x^2=x+2$ を解く。$x^2-x-2=(x+1)(x-2)=0$ なので $x=-1,\ 2$ である。交点は $(-1,1)$、$(2,4)$ である。
段 2(上下)。$(x+2)-x^2=-(x+1)(x-2)$ である。$-1\le x\le2$ では $x+1\ge0$、$x-2\le0$ なので、$(x+1)(x-2)\le0$ であり、$(x+2)-x^2\ge0$ である。直線が上、放物線が下である。
段 3(積分)。thm-dia-between により
$$ S=\int_{-1}^2(x+2-x^2)\,dx=\Bigl[\frac{x^2}2+2x-\frac{x^3}3\Bigr]_{-1}^2 $$
である。$x=2$ での値は $2+4-\dfrac83=\dfrac{10}3$、$x=-1$ での値は $\dfrac12-2+\dfrac13=-\dfrac76$ なので
$$ S=\frac{10}3-\Bigl(-\frac76\Bigr)=\frac{20}6+\frac76=\frac{27}6=\frac92 $$
である。

短冊の和が $\frac{9}{2}$ に近づく様子

ex-dia-parabola-line の図形を、$n$ 本の短冊で近似する。ここでは各短冊の中央の点 $x_k=-1+\Bigl(k-\dfrac12\Bigr)\dfrac3n$ で高さをとる(図 2 は $n=6$)。区分求積の和は、各小区間のどの点で高さをとっても、$n\to\infty$ で同じ定積分に近づく(区分求積と積分の定義)。短冊の面積の和は次のようになる。

$n$短冊の面積の和
$3$$4.75$
$6$$4.5625$
$30$$4.5025$
$300$$4.500025$

$n$ を大きくすると $\dfrac92=4.5$ に近づく。たとえば $n=3$ では幅 $1$ の短冊 3 本で、中央の点は $x=-\dfrac12,\ \dfrac12,\ \dfrac32$、高さは $x+2-x^2$ に代入して $\dfrac54,\ \dfrac94,\ \dfrac54$ である。和は $\dfrac54+\dfrac94+\dfrac54=\dfrac{19}4=4.75$ である。

上下が入れ替わるとき:交点で区切る

thm-dia-between は、区間全体で $g\le f$ であることを仮定している。2 つの曲線が区間の途中で交わると、上と下が入れ替わる。そのときは、交点で区間を区切り、区切った各部分で thm-dia-between を使う。

上下が入れ替わる場合の面積

$f$、$g$ が $[a,b]$ で連続とする。$a=c_0< c_1<\cdots< c_m=b$ を、各小区間 $[c_{j-1},c_j]$ の上で $f-g$ の符号が変わらない(つねに $0$ 以上か、つねに $0$ 以下)ように選ぶ。このとき、2 曲線 $y=f(x)$、$y=g(x)$ と 2 直線 $x=a$、$x=b$ で囲まれた部分
$$ D=\{(x,y)\mid a\le x\le b,\ \min\{f(x),g(x)\}\le y\le\max\{f(x),g(x)\}\} $$
の面積 $S$ は
$$ S=\sum_{j=1}^m\left|\int_{c_{j-1}}^{c_j}\{f(x)-g(x)\}\,dx\right|=\int_a^b|f(x)-g(x)|\,dx $$
である。

区切った部分ごとに主定理を使う

方針:図形を直線 $x=c_1,\ \dots,\ x=c_{m-1}$ で $m$ 個に切る。それぞれは thm-dia-between の形の図形なので、面積を足す。
段 1(切る)。$j$ 番目の部分 $D_j$ を、$D$ のうち $c_{j-1}\le x\le c_j$ の部分とする。隣り合う $D_j$ と $D_{j+1}$ の共通部分は直線 $x=c_j$ の上の線分だけなので、rem-dia-area-facts の 3 をくり返し使うと、$S$ は $D_1,\dots,D_m$ の面積の和である。
段 2($f\ge g$ の部分)。$[c_{j-1},c_j]$ で $f-g\ge0$ なら、thm-dia-between により $D_j$ の面積は $\displaystyle\int_{c_{j-1}}^{c_j}(f-g)\,dx$ である。この値は $0$ 以上なので、その絶対値に等しい。また、この区間では $|f-g|=f-g$ である。
段 3($f\le g$ の部分)。$[c_{j-1},c_j]$ で $f-g\le0$ なら、上の曲線は $y=g(x)$ である。thm-dia-between を $f$ と $g$ の役割を入れ替えて使うと、面積は $\displaystyle\int_{c_{j-1}}^{c_j}(g-f)\,dx=-\int_{c_{j-1}}^{c_j}(f-g)\,dx$ である(rem-dia-integral-facts の 1)。$\displaystyle\int_{c_{j-1}}^{c_j}(f-g)\,dx\le0$ なので、これはその絶対値に等しい。また、この区間では $|f-g|=g-f$ である。
段 4(足す)。段 2 と段 3 から、どの $j$ でも
$$ (D_j\text{ の面積})=\left|\int_{c_{j-1}}^{c_j}(f-g)\,dx\right|=\int_{c_{j-1}}^{c_j}|f-g|\,dx $$
である。$j=1,\dots,m$ について足し、rem-dia-integral-facts の 2 で積分をつなぐと、定理の 2 つの式を得る。$\square$

区切る点の見つけ方

区切る点 $c_j$ には、方程式 $f(x)=g(x)$ の解(2 曲線の交点の $x$ 座標)を使う。$h=f-g$ は連続なので、隣り合う 2 つの解の間で $h$ が $0$ にならなければ、そこで $h$ の符号は変わらない。符号が変わるなら、中間値の定理 により間に $h=0$ の点があるはずだからである(中間値の定理はこの記事では証明しない)。解が有限個なら、それらと両端 $a$、$b$ を並べたものを $c_0,\dots,c_m$ にすればよい。各区間で上下を決めるには、区間の中の 1 点で $f$ と $g$ の値を比べるか、$f-g$ を因数分解して符号を調べる。

y = x と y = x²(0 ≤ x ≤ 2)。x = 1 で上下が入れ替わる。青の部分は直線が上、赤の部分は放物線が上 y = x と y = x²(0 ≤ x ≤ 2)。x = 1 で上下が入れ替わる。青の部分は直線が上、赤の部分は放物線が上

途中で上下が入れ替わる

$y=x$ と $y=x^2$ と直線 $x=2$ で囲まれた部分($0\le x\le2$)の面積 $S$ を求める。
段 1(交点と上下)。$x=x^2$ の解は $x=0,\ 1$ である。$x-x^2=x(1-x)$ は、$0\le x\le1$ で $0$ 以上、$1\le x\le2$ で $0$ 以下である。
段 2(区切って積分)。thm-dia-abs を $c_0=0$、$c_1=1$、$c_2=2$ で使う。
$$ \int_0^1(x-x^2)\,dx=\Bigl[\frac{x^2}2-\frac{x^3}3\Bigr]_0^1=\frac16,\qquad\int_1^2(x^2-x)\,dx=\Bigl(\frac83-2\Bigr)-\Bigl(\frac13-\frac12\Bigr)=\frac23+\frac16=\frac56 $$
なので、$S=\dfrac16+\dfrac56=1$ である。
段 3(区切らないと)。$\displaystyle\int_0^2(x-x^2)\,dx=2-\frac83=-\frac23$ である。負の値になるので、面積ではない。$-\dfrac23=\dfrac16-\dfrac56$ で、2 つの部分が打ち消し合っている(図 3)。

三角関数の曲線どうし

$y=\sin x$ と $y=\cos x$ で囲まれた部分のうち、$\dfrac\pi4\le x\le\dfrac{5\pi}4$ にあるものの面積 $S$ を求める。
段 1(交点)。$\sin x=\cos x$ となるのは $\tan x=1$ のときで、この範囲の端 $x=\dfrac\pi4$、$\dfrac{5\pi}4$ が交点である。途中の $x=\dfrac\pi2$ では $\sin\dfrac\pi2=1>0=\cos\dfrac\pi2$ なので、区間全体で $\sin x\ge\cos x$ である(rem-dia-crossing)。
段 2(積分)。$(-\cos x-\sin x)'=\sin x-\cos x$ なので
$$ S=\int_{\pi/4}^{5\pi/4}(\sin x-\cos x)\,dx=\Bigl[-\cos x-\sin x\Bigr]_{\pi/4}^{5\pi/4} $$
である。$\cos\dfrac{5\pi}4=\sin\dfrac{5\pi}4=-\dfrac{\sqrt2}2$、$\cos\dfrac\pi4=\sin\dfrac\pi4=\dfrac{\sqrt2}2$ なので
$$ S=\Bigl(\frac{\sqrt2}2+\frac{\sqrt2}2\Bigr)-\Bigl(-\frac{\sqrt2}2-\frac{\sqrt2}2\Bigr)=\sqrt2+\sqrt2=2\sqrt2 $$
である。

定積分は符号つき面積

thm-dia-abs で $g=0$($x$ 軸)とすると、定積分そのものの意味が分かる。

定積分は上の面積 − 下の面積

$f$ が $[a,b]$ で連続で、区間を有限個に区切った各部分で $f$ の符号が変わらないとする。$y=f(x)$ と $x$ 軸の間の部分のうち、$x$ 軸より上にある部分の面積の合計を $S_+$、下にある部分の面積の合計を $S_-$ とすると
$$ \int_a^bf(x)\,dx=S_+-S_-,\qquad S_++S_-=\int_a^b|f(x)|\,dx $$
である。

区切った部分ごとに符号を見る

方針:prf-dia-abs の段 2・段 3 を $g=0$ で読み直す。
段 1。区切った各区間 $[c_{j-1},c_j]$ で $f\ge0$ なら、その部分は $x$ 軸より上にあり、面積は $\displaystyle\int_{c_{j-1}}^{c_j}f\,dx$ である(thm-dia-between で $g=0$)。
段 2。$f\le0$ なら、その部分は $x$ 軸より下にあり、上の曲線は $y=0$、下の曲線は $y=f(x)$ である。thm-dia-between により面積は $\displaystyle\int_{c_{j-1}}^{c_j}(0-f)\,dx=-\int_{c_{j-1}}^{c_j}f\,dx$ である。つまり $\displaystyle\int_{c_{j-1}}^{c_j}f\,dx=-(\text{その部分の面積})$ である。
段 3。rem-dia-integral-facts の 2 で $\displaystyle\int_a^bf\,dx$ を各区間の積分の和に分ける。段 1 の区間からは面積が $+$ で、段 2 の区間からは面積が $-$ で入るので、和は $S_+-S_-$ である。2 つ目の式は thm-dia-abs を $g=0$ で使ったものである。$\square$

$f(x)\,dx$ を「高さ $f(x)$、幅 $dx$ の短冊」と読むと、$f(x)<0$ の短冊は負の面積として数えられる。定積分は、この符号つき面積の合計である。

正弦曲線の面積

ex-dia-sine-first の続きである。$\sin x$ は $0\le x\le\pi$ で $0$ 以上、$\pi\le x\le2\pi$ で $0$ 以下である。
$$ \int_0^\pi\sin x\,dx=\Bigl[-\cos x\Bigr]_0^\pi=1+1=2,\qquad\int_\pi^{2\pi}\sin x\,dx=\Bigl[-\cos x\Bigr]_\pi^{2\pi}=-1-1=-2 $$
なので、$S_+=2$、$S_-=2$ である。面積の合計は $S_++S_-=4$、定積分は $S_+-S_-=0$ である(図 1)。

符号が変わる多項式
  1. $y=x^3-x$ と $x$ 軸($-1\le x\le1$)。$x^3-x=x(x-1)(x+1)$ は $-1\le x\le0$ で $0$ 以上、$0\le x\le1$ で $0$ 以下である。$\displaystyle\int_{-1}^0(x^3-x)\,dx=\Bigl[\frac{x^4}4-\frac{x^2}2\Bigr]_{-1}^0=0-\Bigl(\frac14-\frac12\Bigr)=\frac14$、$\displaystyle\int_0^1(x^3-x)\,dx=\frac14-\frac12=-\frac14$ である。面積は $\dfrac14+\dfrac14=\dfrac12$、定積分 $\displaystyle\int_{-1}^1(x^3-x)\,dx$ は $0$ である。$x^3-x$ は奇関数なので、定積分が $0$ になることは 対称性を用いた積分 の方法でも分かる。
  2. $y=x^2-1$ と $x$ 軸($0\le x\le2$)。$0\le x\le1$ で $x^2-1\le0$、$1\le x\le2$ で $x^2-1\ge0$ である。$\displaystyle\int_0^1(x^2-1)\,dx=\frac13-1=-\frac23$、$\displaystyle\int_1^2(x^2-1)\,dx=\Bigl(\frac83-2\Bigr)-\Bigl(\frac13-1\Bigr)=\frac43$ である。面積は $\dfrac23+\dfrac43=2$、定積分は $-\dfrac23+\dfrac43=\dfrac23$ である。

$y$ で積分する

図形の境界が $x=(\,y\text{ の式}\,)$ の形で与えられるときは、横の短冊で数えるほうが簡単なことがある。

$y$ で積分する面積の公式

$p$、$q$ が $[c,d]$ で連続で、この区間のすべての $y$ で $q(y)\le p(y)$ とする。2 曲線 $x=p(y)$、$x=q(y)$ と 2 直線 $y=c$、$y=d$ で囲まれた部分
$$ D=\{(x,y)\mid c\le y\le d,\ q(y)\le x\le p(y)\} $$
の面積 $S$ は
$$ S=\int_c^d\{p(y)-q(y)\}\,dy $$
である。

直線 $y=x$ で折り返す

方針:$x$ と $y$ の役割を入れ替えると thm-dia-between の形になる。入れ替えは直線 $y=x$ に関する対称移動なので、面積は変わらない。
段 1(折り返す)。点 $(x,y)$ を点 $(y,x)$ に移す対称移動で $D$ を移した図形を $D^*$ とする。点 $(u,v)$ が $D^*$ にあるのは、$(v,u)$ が $D$ にあるとき、つまり $c\le u\le d$、$q(u)\le v\le p(u)$ のときである。したがって
$$ D^*=\{(u,v)\mid c\le u\le d,\ q(u)\le v\le p(u)\} $$
である。
段 2(面積)。rem-dia-area-facts の 2 により、$D^*$ の面積は $S$ である。$D^*$ は、横軸の変数を $u$ と書いたときの thm-dia-between の図形(上の曲線 $v=p(u)$、下の曲線 $v=q(u)$、区間 $[c,d]$)なので
$$ S=\int_c^d\{p(u)-q(u)\}\,du $$
である。積分の変数の名前は値に関係しないので、$u$ を $y$ と書けば公式を得る。$\square$

x = y² と x = y + 2 で囲まれた部分。左は横の短冊で、どの短冊も「右の直線 − 左の放物線」の長さをもつ。右は縦に切った場合で、x = 1 を境に下の境界が放物線の下半分から直線に替わる。A は 0 ≤ x ≤ 1 の部分、B は 1 ≤ x ≤ 4 の部分 x = y² と x = y + 2 で囲まれた部分。左は横の短冊で、どの短冊も「右の直線 − 左の放物線」の長さをもつ。右は縦に切った場合で、x = 1 を境に下の境界が放物線の下半分から直線に替わる。A は 0 ≤ x ≤ 1 の部分、B は 1 ≤ x ≤ 4 の部分

同じ面積を 2 通りに計算する

$x=y^2$ と $x=y+2$ で囲まれた部分の面積 $S$ を求める。
段 1(交点)。$y^2=y+2$ から $(y+1)(y-2)=0$、$y=-1,\ 2$ である。交点は $(1,-1)$、$(4,2)$ である。$-1\le y\le2$ では $(y+2)-y^2=-(y+1)(y-2)\ge0$ なので、直線 $x=y+2$ が右、放物線 $x=y^2$ が左にある。
段 2($y$ で積分)。prop-dia-y により
$$ S=\int_{-1}^2(y+2-y^2)\,dy=\frac92 $$
である。計算は ex-dia-parabola-line の段 3 で $x$ を $y$ と読み替えたものと同じである。実際、この図形は ex-dia-parabola-line の図形を直線 $y=x$ で折り返したものである。
段 3($x$ で積分すると)。縦に切ると、図形の上の境界は $0\le x\le4$ でずっと $y=\sqrt x$ だが、下の境界は $0\le x\le1$ では $y=-\sqrt x$、$1\le x\le4$ では $y=x-2$ と替わる(図 4 の右)。図 4 の右の A は $0\le x\le1$ の部分、B は $1\le x\le4$ の部分である。区間を $x=1$ で分けて、A と B のそれぞれに thm-dia-between を使うと
$$ \int_0^1\{\sqrt x-(-\sqrt x)\}\,dx=\Bigl[\frac43x^{3/2}\Bigr]_0^1=\frac43 $$
$$ \int_1^4\{\sqrt x-(x-2)\}\,dx=\Bigl[\frac23x^{3/2}-\frac{x^2}2+2x\Bigr]_1^4=\Bigl(\frac{16}3-8+8\Bigr)-\Bigl(\frac23-\frac12+2\Bigr)=\frac{16}3-\frac{13}6=\frac{19}6 $$
である。合計は $\dfrac43+\dfrac{19}6=\dfrac{8}6+\dfrac{19}6=\dfrac{27}6=\dfrac92$ で、段 2 と一致する。$y$ で積分すれば 1 回の積分で済んだ。

どちらの向きで切るかは、「1 本の短冊の両端が、区間全体で同じ式で書けるか」で決める。縦に切ると境界の式が途中で替わり、横に切ると替わらないなら、$y$ で積分するほうが楽である。

3 次関数と接線で囲まれた部分

3 次関数のグラフとその接線は、接点のほかにもう 1 点で交わることが多い。その間の面積も、thm-dia-between と因数分解で求められる。接線の求め方は 接線・法線と曲線の凹凸 で、3 次関数の増減は 関数の増減と極値 で扱う。

曲線 $y=x^3$ と接線の間

$y=x^3$ の $x=1$ での接線と、この曲線で囲まれた部分の面積 $S$ を求める。
段 1(接線)。$y'=3x^2$ なので $x=1$ での傾きは $3$ である。点 $(1,1)$ を通るので、接線は $y-1=3(x-1)$、つまり $y=3x-2$ である。
段 2(交点)。$x^3=3x-2$ を解く。$x^3-3x+2$ は $x=1$ で $0$ になるので $x-1$ で割り切れ、$x^3-3x+2=(x-1)(x^2+x-2)=(x-1)^2(x+2)$ である。交点は $x=1$(接点)と $x=-2$ で、点 $(-2,-8)$ である。
段 3(上下)。$-2\le x\le1$ では $(x-1)^2\ge0$、$x+2\ge0$ なので $x^3-(3x-2)=(x-1)^2(x+2)\ge0$ である。曲線が上、接線が下である。
段 4(積分)。thm-dia-between により
$$ S=\int_{-2}^1(x^3-3x+2)\,dx=\Bigl[\frac{x^4}4-\frac{3x^2}2+2x\Bigr]_{-2}^1 $$
である。$x=1$ での値は $\dfrac14-\dfrac32+2=\dfrac34$、$x=-2$ での値は $4-6-4=-6$ なので、$S=\dfrac34+6=\dfrac{27}4$ である(図 5)。

y = x³ と、x = 1 での接線 y = 3x − 2。接点 (1, 1) と交点 (−2, −8) の間で、曲線が接線より上にある y = x³ と、x = 1 での接線 y = 3x − 2。接点 (1, 1) と交点 (−2, −8) の間で、曲線が接線より上にある
ex-dia-parabola-line の $\dfrac92$ は $\dfrac{3^3}6$、ex-dia-cubic-tangent の $\dfrac{27}4$ は $\dfrac{3^4}{12}$ である。どちらも交点の $x$ 座標の差 $3$ の累乗になっている。これは偶然ではなく、$(x-\alpha)(x-\beta)$ や $(x-\alpha)^2(x-\beta)$ の積分の公式から来る。この公式は次の記事 1/6公式とベータ積分 で扱う。

例と反例

仮定を外すと何が崩れるか
外した仮定崩れる主張ボックス
区間全体で $g\le f$$\displaystyle\int_a^b(f-g)\,dx$ が面積ex-dia-x-x2
交点で区切る各部分の面積を足したものex-dia-sine、ex-dia-polynomials
$f$ が区間で連続$F(b)-F(a)$ で計算できるex-dia-discontinuous
区間が有界面積が有限の値になるex-dia-unbounded
途中で連続でない関数

$f(x)=\dfrac1{x^2}$ は $x\ne0$ で正の値をとる。$\left(-\dfrac1x\right)'=\dfrac1{x^2}$ なので、区間 $[-1,1]$ で機械的に原始関数の差を計算すると
$$ \Bigl[-\frac1x\Bigr]_{-1}^1=(-1)-(1)=-2 $$
となる。正の関数の「面積」が負になるのはおかしい。原因は、$f$ が $x=0$ で定義されず、$[-1,1]$ で連続でないことである。$f$ が区間全体で連続なら、$F(b)-F(a)$ で定積分を計算してよい(区分求積と積分の定義 の微分積分学の基本定理)。この例では $x=0$ で連続でないので、この定理が使えない。
実際の図形では、$0<\varepsilon<1$ として $\varepsilon\le x\le1$ の部分の面積は $\displaystyle\int_\varepsilon^1\frac{dx}{x^2}=\frac1\varepsilon-1$ で、$\varepsilon\to+0$ で限りなく大きくなる。$y$ 軸の近くでグラフが限りなく高くなるので、面積は有限の値にならない。

無限に続く区間
  1. $y=\dfrac1{x^2}$ と $x$ 軸の間で $1\le x\le R$ の部分の面積は $\displaystyle\int_1^R\frac{dx}{x^2}=1-\frac1R$ である。$R\to\infty$ で $1$ に近づく。右に無限に続く図形でも、面積を $1$ と考えてよい。
  2. $y=\dfrac1x$ で同じことをすると、$\displaystyle\int_1^R\frac{dx}x=\log R$ で、$R\to\infty$ で限りなく大きくなる。
    区間が有界でないときの面積は、このように $R\to\infty$ の極限で考える。これは 広義積分 の考え方である。

大学数学で見る:面積とは何か

この記事では、rem-dia-area-facts の 3 つの性質を認めて使った。大学では、これらを 1 つの定義から証明する。

面積の性質は測度の性質

平面の有界な図形 $D$ を 1 つの長方形 $R$ に入れ、$D$ の点で $1$、それ以外で $0$ をとる関数 $\chi_D$ を考える。$\chi_D$ が $R$ の上で(2 変数の)Riemann 積分可能なとき、$D$ を Jordan 可測といい、その積分の値を $D$ の面積と定める(Leb26 §10.5.1)。この定義から、平行移動で面積が変わらないこと、共通部分の面積が $0$ の図形に分けると面積が足し算になることが証明できる。rem-dia-area-facts の 3 で「共通部分が線分や曲線だけ」と言ったのは、閉区間上の連続関数のグラフの面積が $0$ だからである(この記事では証明しない)。この考え方をさらに広い図形まで広げたものが Lebesgue測度 であり、一般の理論は 測度 と呼ばれる。

縦に切っても横に切っても同じ面積

ex-dia-y-parabola では、同じ図形の面積を $x$ で積分しても $y$ で積分しても $\dfrac92$ になった。これは偶然ではない。面積 $\displaystyle\iint_D1\,dx\,dy$ を、先に $y$ で積分してから $x$ で積分しても、先に $x$ で積分してから $y$ で積分しても、同じ値になる。これが Fubiniの定理 の特別な場合である(Leb26 Theorem 10.2.2。この記事では証明しない)。体積を断面積の積分で求める 体積と回転体 の方法も、同じ定理の 3 次元版である。

向きのついた面積

高校では $\displaystyle\int_b^af(x)\,dx=-\int_a^bf(x)\,dx$ と約束する。たとえば $\displaystyle\int_1^0x^2\,dx=-\frac13$ である。これは、積分する向きを逆にすると符号が変わる、という「向きのついた面積」の見方である。cor-dia-signed の符号つき面積と合わせると、定積分は「向き」と「上下」の 2 つの符号をもつ面積の合計と読める。平面の図形でも、頂点を回る向きで面積に符号を付けると、多角形の面積は 靴ひも公式 で、平行四辺形の面積は行列式で表せる(1次変換と行列式:面積の拡大率)。媒介変数で表された閉じた曲線の囲む面積も、同じ考えで求められる(媒介変数表示の曲線が囲む面積)。

さらに先へ

2 曲線の間の面積の公式は、体積の公式 $\displaystyle V=\int_a^bS(x)\,dx$($S(x)$ は断面積)の 2 次元版である。断面の長さ $f(x)-g(x)$ を足し合わせると面積になり、断面積を足し合わせると体積になる。体積は 体積と回転体 で、極座標で表された図形の面積は 極座標で表された図形の面積 で扱う。

関連項目

参考文献

Mathpediaは寄付と、参考文献の書籍リンク(Amazonアソシエイト)の紹介料で運営されています。 支援について / 寄付する