被覆変換群

同義語:被覆変換正則被覆正規被覆deck transformation groupgroup of covering transformationsregular covering

概要

被覆変換群(deck transformation group)とは、被覆写像 $p\colon E\to B$ について、$p\circ\sigma=p$ をみたす $E$ の自己同相写像 $\sigma$(被覆変換)全体が合成についてなす群である。$E$、$B$ が弧状連結かつ局所弧状連結なら、$H=p_*\pi_1(E,e_0)$ の正規化群 $N(H)$ を使って $N(H)/H$ に同型である。$H$ が正規部分群のとき(正則被覆)、被覆変換群はファイバーに推移的に作用して $\pi_1(B,b_0)/H$ に同型になり、とくに普遍被覆の被覆変換群は基本群に同型である。逆に、群の被覆空間作用による商写像は、その群を被覆変換群とする正則被覆である。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 被覆空間, 基本群, 群の作用, 正規部分群

被覆変換群(deck transformation group)は、被覆写像 $p\colon E\to B$ について、$E$ の自己同相写像で $p$ と両立するもの(被覆変換)全体のなす群である。被覆空間 $E$ を、底空間 $B$ の上に何枚ものシートが重なったものと見ると、被覆変換はシートどうしを入れ替えるが底空間の点は動かさない「重なりの対称性」である。たとえば実数直線で円周を覆う $\mathbb{R}\to S^1$ では、整数だけの平行移動が被覆変換であり、被覆変換群は $\mathbb{Z}$ になって、円周の基本群と一致する。一般に、被覆変換群は底空間の基本群 $\pi_1(B,b_0)$ とその部分群 $H=p_*\pi_1(E,e_0)$ だけで決まり、$H$ の正規化群 $N(H)$ による商 $N(H)/H$ に同型である。$H$ が正規部分群のとき(正則被覆)、被覆変換群はファイバーに推移的に作用して $\pi_1(B,b_0)/H$ に同型になり、底空間は $E$ を被覆変換群で割った空間として復元できる。この記事では、持ち上げの判定法からこれらを証明し、群の作用による商との関係と例・反例を述べる。

設定と定義

この記事を通じて、$p\colon E\to B$ を被覆写像とし(被覆空間の記事の定義「被覆写像と被覆空間」)、$E$ と $B$ は弧状連結かつ局所弧状連結であるとする(弧状連結空間の記事の定義「道と弧状連結空間」「局所弧状連結性」)。点 $b_0\in B$ と $e_0\in p^{-1}(b_0)$ を固定し、
$$ H:=p_*\pi_1(E,e_0)\subset\pi_1(B,b_0) $$
とおく(基本群の記事の定義「誘導準同型」)。道の積 $\gamma\cdot\delta$ は「$\gamma$ をたどってから $\delta$ をたどる」道である(同じ記事の定義「道の積と逆の道」)。

被覆変換と被覆変換群

同相写像 $\sigma\colon E\to E$ で $p\circ\sigma=p$ をみたすもの、すなわち下の図式を可換にするものを、$p$ の被覆変換(deck transformation、covering transformation)という。
$$ \xymatrix{ E \ar[rr]^{\sigma} \ar[dr]_{p} & & E \ar[dl]^{p} \\ & B & } $$
被覆変換全体は写像の合成について群をなす。これを $p$ の被覆変換群といい、$G(E/B)$ と書く。

$\sigma,\tau$ が被覆変換なら $p\circ(\sigma\circ\tau)=p\circ\tau=p$、$p\circ\sigma^{-1}=(p\circ\sigma)\circ\sigma^{-1}=p$ なので、合成と逆写像も被覆変換であり、確かに群になる。$p\circ\sigma=p$ は、$\sigma$ が各ファイバー $p^{-1}(b)$ をそれ自身に写すことを意味する。この定義は被覆空間の記事の定義「普遍被覆と被覆変換」と同じである。

正規化群と正則被覆

群 $\Gamma$ の部分群 $K$ に対し、$N(K):=\{g\in\Gamma\mid gKg^{-1}=K\}$ を $K$ の正規化群という。$N(K)$ は $K$ を正規部分群として含む $\Gamma$ の部分群であり、$K$ が $\Gamma$ の正規部分群であることは $N(K)=\Gamma$ と同値である(正規部分群の記事の注意「正規化群と正規性の強弱」)。被覆写像 $p$ は、$H=p_*\pi_1(E,e_0)$ が $\pi_1(B,b_0)$ の正規部分群であるとき、正則被覆(regular covering)または正規被覆(normal covering)という。

正則であるかどうかは基点 $e_0$ の選び方によらない(lem-deck-conjugate の後の注意)。

モノドロミー作用

$e\in p^{-1}(b_0)$ と $[\gamma]\in\pi_1(B,b_0)$ に対し、$e$ を始点とする $\gamma$ の持ち上げ(被覆空間の記事の定理「道の持ち上げ」)の終点を $e\cdot[\gamma]$ と書く。同じ記事の系「道のホモトピー類と持ち上げの終点」により、これはホモトピー類 $[\gamma]$ だけで決まる。$\gamma\cdot\delta$ の $e$ からの持ち上げは、$\gamma$ の $e$ からの持ち上げに、その終点からの $\delta$ の持ち上げをつないだものなので、
$$ e\cdot\bigl([\gamma][\delta]\bigr)=(e\cdot[\gamma])\cdot[\delta] $$
が成り立ち、$\pi_1(B,b_0)$ はファイバー $p^{-1}(b_0)$ に右から作用する(群の作用の記事の定義「右作用」。被覆空間の記事の定理「基本群との関係」の 3)。$E$ は弧状連結なので、$e_1\in p^{-1}(b_0)$ に対し $e_0$ から $e_1$ への道 $\tilde\gamma$ をとれば、$\gamma:=p\circ\tilde\gamma$ はループで $e_0\cdot[\gamma]=e_1$ である。すなわちこの作用は推移的である。

準備の補題

持ち上げがループになるループ

$[\gamma]\in\pi_1(B,b_0)$ について、$[\gamma]\in H$ であることと $e_0\cdot[\gamma]=e_0$ であることは同値である。つまり $H$ はモノドロミー作用での $e_0$ の安定化群である。

$e_0\cdot[\gamma]=e_0$ なら、$\gamma$ の $e_0$ からの持ち上げ $\tilde\gamma$ は $e_0$ を基点とするループで、$p\circ\tilde\gamma=\gamma$ だから $[\gamma]=p_*[\tilde\gamma]\in H$ である。逆に $[\gamma]\in H$ なら、$e_0$ を基点とするループ $\tilde\delta$ で $[\gamma]=[p\circ\tilde\delta]$ となるものがある。$p\circ\tilde\delta$ の $e_0$ からの持ち上げは $\tilde\delta$ 自身で、終点は $e_0$ である。$\gamma$ と $p\circ\tilde\delta$ はホモトピックなので、持ち上げの終点は一致し、$e_0\cdot[\gamma]=e_0$ である。$\square$

基点を取り替えたときの部分群

$e_1:=e_0\cdot[\gamma]$ とすると、$p_*\pi_1(E,e_1)=[\gamma]^{-1}H[\gamma]$ である。

lem-deck-image は任意の基点について成り立つので、$[\delta]\in p_*\pi_1(E,e_1)$ は $e_1\cdot[\delta]=e_1$ と同値である。作用の性質から
$$ e_1\cdot[\delta]=e_1\iff e_0\cdot[\gamma][\delta]=e_0\cdot[\gamma]\iff e_0\cdot[\gamma][\delta][\gamma]^{-1}=e_0\iff[\gamma][\delta][\gamma]^{-1}\in H $$
であり、最後の条件は $[\delta]\in[\gamma]^{-1}H[\gamma]$ と同値である。$\square$

ファイバーの点はすべて $e_0\cdot[\gamma]$ の形に書けるので、基点を $e_0$ から別の点に替えると $H$ は共役な部分群に替わる。正規部分群はすべての共役で不変なので、$p$ が正則かどうかは $e_0$ の選び方によらない。

被覆変換は 1 点で決まる

被覆変換 $\sigma,\tau$ がある 1 点で一致すれば $\sigma=\tau$ である。とくに、固定点をもつ被覆変換は恒等写像である。

$\sigma$ と $\tau$ はどちらも連続写像 $p\colon E\to B$ の持ち上げである($p\circ\sigma=p=p\circ\tau$)。$E$ は連結なので、被覆空間の記事の定理「持ち上げの一意性」により、1 点で一致すれば全体で一致する。後半は $\tau=\mathrm{id}$ の場合である。$\square$

被覆変換はモノドロミー作用と可換

被覆変換 $\sigma$、$e\in p^{-1}(b_0)$、$[\gamma]\in\pi_1(B,b_0)$ について $\sigma(e\cdot[\gamma])=\sigma(e)\cdot[\gamma]$ である。

$\tilde\gamma$ を $\gamma$ の $e$ からの持ち上げとすると、$p\circ\sigma\circ\tilde\gamma=p\circ\tilde\gamma=\gamma$ なので、$\sigma\circ\tilde\gamma$ は $\gamma$ の $\sigma(e)$ からの持ち上げである。その終点 $\sigma(\tilde\gamma(1))=\sigma(e\cdot[\gamma])$ が $\sigma(e)\cdot[\gamma]$ である。$\square$

次の判定法は、被覆変換を「作る」ための道具である。

持ち上げの判定法

$Y$ を弧状連結かつ局所弧状連結な空間、$y_0\in Y$、$f\colon Y\to B$ を $f(y_0)=b_0$ をみたす連続写像とする。$f$ の持ち上げ $\tilde f\colon Y\to E$($p\circ\tilde f=f$)で $\tilde f(y_0)=e_0$ をみたすものが存在するための必要十分条件は
$$ f_*\pi_1(Y,y_0)\subset H=p_*\pi_1(E,e_0) $$
である。このとき持ち上げはただ 1 つである。

必要性:$\tilde f$ があれば $f_*=(p\circ\tilde f)_*=p_*\circ\tilde f_*$ なので、$f_*\pi_1(Y,y_0)\subset p_*\pi_1(E,e_0)$ である。一意性は被覆空間の記事の定理「持ち上げの一意性」による。
十分性:$y\in Y$ に対し、$y_0$ から $y$ への道 $\alpha$ をとり、$f\circ\alpha$ の $e_0$ からの持ち上げの終点を $\tilde f(y)$ と定める。
この定義が道 $\alpha$ の選び方によらないこと($f_*\pi_1(Y,y_0)\subset H$ を使う)、$p\circ\tilde f=f$ となること、$\tilde f$ が連続であること(局所弧状連結性を使う)を順に確かめる。

3 つの段の詳細を開く

段 1($\alpha$ によらないこと).別の道 $\alpha'$ をとり、$\gamma:=f\circ\alpha$、$\gamma':=f\circ\alpha'$ とおく。$\alpha\cdot\bar\alpha'$ は $y_0$ を基点とするループなので、$[\gamma\cdot\bar\gamma']=f_*[\alpha\cdot\bar\alpha']\in H$ であり、lem-deck-image によりその $e_0$ からの持ち上げはループである。この持ち上げは、$\gamma$ の $e_0$ からの持ち上げ $\tilde\gamma$ に、$\tilde\gamma(1)$ からの $\bar\gamma'$ の持ち上げ $\lambda$ をつないだもので、$\lambda$ は $e_0$ で終わる。$\lambda$ を逆にたどった道は $\gamma'$ の $e_0$ からの持ち上げであり(持ち上げの一意性)、その終点は $\tilde\gamma(1)$ である。よって $\gamma'$ の持ち上げの終点も $\tilde\gamma(1)$ に等しい。

段 2(持ち上げであること).$p(\tilde f(y))$ は $f\circ\alpha$ の終点 $f(y)$ なので $p\circ\tilde f=f$、また $\alpha$ を定値道にとれば $\tilde f(y_0)=e_0$ である。

段 3(連続性).$y\in Y$ をとり、$f(y)$ の均一被覆近傍 $U$ と、$\tilde f(y)$ を含むシート $V$ をとる。局所弧状連結性から、$y$ の弧状連結な開近傍 $W$ で $f(W)\subset U$ となるものがある。$y'\in W$ について $W$ の中の $y$ から $y'$ への道 $\beta$ をとると、$\alpha\cdot\beta$ は $y_0$ から $y'$ への道であり、$f\circ(\alpha\cdot\beta)$ の持ち上げは、$f\circ\alpha$ の持ち上げに $\tilde f(y)$ からの $f\circ\beta$ の持ち上げをつないだものである。$f\circ\beta$ は $U$ の中にあるので、$(p|_V)^{-1}\circ f\circ\beta$ が $\tilde f(y)$ から始まる持ち上げである。よって $\tilde f(y')=(p|_V)^{-1}(f(y'))$ であり、$W$ の上で $\tilde f=(p|_V)^{-1}\circ f$ は連続である。$\square$

主定理:被覆変換群の構造

被覆変換群と正規化群
  1. $e_1\in p^{-1}(b_0)$ について、$\sigma(e_0)=e_1$ となる被覆変換 $\sigma$ が存在するための必要十分条件は $p_*\pi_1(E,e_1)=H$ である。
  2. $[\gamma]\in N(H)$ に対し、$\sigma(e_0)=e_0\cdot[\gamma]$ をみたす被覆変換 $\sigma$ がただ 1 つ存在する。これを $\Phi([\gamma])$ と書くと、$\Phi\colon N(H)\to G(E/B)$ は全射な群準同型で、その核は $H$ である。したがって
    $$ G(E/B)\cong N(H)/H $$
    である。

1 の必要性:$\sigma$ は同相写像なので $\sigma_*\pi_1(E,e_0)=\pi_1(E,e_1)$ であり、$p\circ\sigma=p$ から
$$ p_*\pi_1(E,e_1)=p_*\sigma_*\pi_1(E,e_0)=(p\circ\sigma)_*\pi_1(E,e_0)=H $$
である。
1 の十分性:lem-deck-lifting を、$Y=E$、$y_0=e_0$、$f=p$ と、基点 $e_1$ を始点とする持ち上げについて使う。$p_*\pi_1(E,e_0)=H=p_*\pi_1(E,e_1)$ なので、$p$ の持ち上げ $\sigma\colon E\to E$ で $\sigma(e_0)=e_1$ となるものがある。$p\circ\sigma=p$ である。役割を入れ替えて、$\tau\colon E\to E$ で $p\circ\tau=p$、$\tau(e_1)=e_0$ となるものもある。$\tau\circ\sigma$ は $p$ の持ち上げで $e_0$ を固定するので、lem-deck-rigid の証明と同じく持ち上げの一意性から $\tau\circ\sigma=\mathrm{id}$、同様に $\sigma\circ\tau=\mathrm{id}$ である。よって $\sigma$ は同相写像で、被覆変換である。
2($\Phi$ が定まること):$[\gamma]\in N(H)$ なら $[\gamma]^{-1}H[\gamma]=H$ であり、lem-deck-conjugate により $e_1:=e_0\cdot[\gamma]$ について $p_*\pi_1(E,e_1)=H$ である。1 により $\sigma(e_0)=e_1$ となる被覆変換があり、lem-deck-rigid によりただ 1 つである。
2(準同型):$[\gamma],[\delta]\in N(H)$ とする。lem-deck-commute により
$$ \Phi([\gamma])\bigl(\Phi([\delta])(e_0)\bigr)=\Phi([\gamma])\bigl(e_0\cdot[\delta]\bigr)=\Phi([\gamma])(e_0)\cdot[\delta]=e_0\cdot[\gamma][\delta]=\Phi([\gamma][\delta])(e_0) $$
であり、2 つの被覆変換 $\Phi([\gamma])\circ\Phi([\delta])$ と $\Phi([\gamma][\delta])$ は $e_0$ で一致するので、lem-deck-rigid により等しい。
2(全射):被覆変換 $\sigma$ をとる。$\sigma(e_0)\in p^{-1}(b_0)$ なので、モノドロミー作用の推移性から $\sigma(e_0)=e_0\cdot[\gamma]$ となる $[\gamma]$ がある。1 により $p_*\pi_1(E,\sigma(e_0))=H$、lem-deck-conjugate によりこれは $[\gamma]^{-1}H[\gamma]$ なので、$[\gamma]\in N(H)$ であり、$\Phi([\gamma])$ と $\sigma$ は $e_0$ で一致するので等しい。
2(核):$\Phi([\gamma])=\mathrm{id}$ は $e_0\cdot[\gamma]=e_0$ と同値であり(lem-deck-rigid)、lem-deck-image によりこれは $[\gamma]\in H$ と同値である。準同型定理により $G(E/B)\cong N(H)/H$ である。$\square$

$\Phi$ は「ループ $\gamma$ を $e_0$ から持ち上げ、その終点へ $e_0$ を運ぶシートの入れ替え」である。$[\gamma]\notin N(H)$ のときは、そのような入れ替えは被覆変換としては存在しない。

正則被覆の特徴づけ

次は同値である。

  1. $p$ は正則被覆である($H$ は $\pi_1(B,b_0)$ の正規部分群)。
  2. $G(E/B)$ はファイバー $p^{-1}(b_0)$ に推移的に作用する。
  3. すべての $e_1\in p^{-1}(b_0)$ について $p_*\pi_1(E,e_1)=H$ である。
    このとき $G(E/B)\cong\pi_1(B,b_0)/H$ である。

(1)⇒(2):$N(H)=\pi_1(B,b_0)$ なので、任意の $e_1=e_0\cdot[\gamma]$ について $\Phi([\gamma])(e_0)=e_1$ である。任意の 2 点は $e_0$ を経由して移り合う。(2)⇒(3):thm-deck-main の 1 による。(3)⇒(1):任意の $[\gamma]\in\pi_1(B,b_0)$ について、lem-deck-conjugate から $[\gamma]^{-1}H[\gamma]=p_*\pi_1(E,e_0\cdot[\gamma])=H$ なので、$H$ は正規である。最後の同型は thm-deck-main で $N(H)=\pi_1(B,b_0)$ とした場合である。$\square$

普遍被覆の被覆変換群

$E$ が単連結空間なら、$G(E/B)\cong\pi_1(B,b_0)$ であり、$G(E/B)$ はファイバー $p^{-1}(b_0)$ に自由かつ推移的に作用する。

$\pi_1(E,e_0)$ は自明なので $H$ は自明な部分群であり、正規である。cor-deck-regular により $G(E/B)\cong\pi_1(B,b_0)/\{1\}=\pi_1(B,b_0)$ で、作用は推移的である。自由であること(単位元以外は固定点をもたないこと)は lem-deck-rigid による。$\square$

これで被覆空間の記事の定理「普遍被覆の存在と被覆空間の分類」の 3(被覆変換群についての主張)が証明された。ファイバーが有限個の点からなるとき、lem-deck-rigid から $\lvert G(E/B)\rvert\leq\lvert p^{-1}(b_0)\rvert$ であり、等号は正則被覆のときに限って成り立つ(thm-deck-main から $\lvert G(E/B)\rvert=[N(H):H]$、ファイバーの点の個数は指数 $[\pi_1(B,b_0):H]$ に等しい(被覆空間の記事の定理「基本群との関係」の 2))。

群の作用による商

被覆変換群の作用は、次の意味で「シートを互いに素に動かす」作用である。

被覆空間作用

群 $\Gamma$ が空間 $Y$ に同相写像として作用しているとする。各 $y\in Y$ が、単位元以外のすべての $g\in\Gamma$ について $gW\cap W=\emptyset$ となる開近傍 $W$ をもつとき、この作用を被覆空間作用(固有不連続な自由作用)という。

被覆空間の記事の命題「自由で固有不連続な作用から得られる被覆」により、被覆空間作用なら商写像 $q\colon Y\to Y/\Gamma$ は被覆写像である。

被覆変換群の作用は被覆空間作用

$G(E/B)$ の $E$ への作用は被覆空間作用である。さらに $p$ が正則被覆なら、$p$ が誘導する写像 $E/G(E/B)\to B$ は同相写像である。

$e\in E$ をとり、$p(e)$ の均一被覆近傍 $U$ と、$e$ を含むシート $V$ をとる。被覆変換 $\sigma$ について $\sigma V\cap V\ni x$ とすると、$x=\sigma(v)$($v\in V$)であり、$p(x)=p(\sigma(v))=p(v)$ で、$p|_V$ は単射なので $x=v$ である。よって $\sigma(v)=v$ となり、lem-deck-rigid により $\sigma=\mathrm{id}$ である。
後半:$p$ は軌道の上で一定なので、連続写像 $k\colon E/G(E/B)\to B$ を誘導する。$p$ は全射なので $k$ も全射である。$k$ が単射であること、すなわち各ファイバー $p^{-1}(b)$ が 1 つの軌道であることを示す。$e,e'\in p^{-1}(b)$ とし、$B$ の中の $b$ から $b_0$ への道 $\beta$ の、$e$ からの持ち上げ $\tilde\beta$ と $e'$ からの持ち上げ $\tilde\beta'$ をとる。cor-deck-regular により、被覆変換 $\sigma$ で $\sigma(\tilde\beta(1))=\tilde\beta'(1)$ となるものがある。$\sigma\circ\tilde\beta$ と $\tilde\beta'$ はどちらも $\beta$ の持ち上げで終点が一致するので、逆向きにたどった道は $\bar\beta$ の同じ点からの持ち上げであり、持ち上げの一意性から一致する。よって始点も一致し $\sigma(e)=e'$ である。被覆写像は開写像である(被覆空間の記事の命題「被覆写像の基本性質」の 1)。商写像を $\pi$ とすると、開集合 $O\subset E/G(E/B)$ について $k(O)=p(\pi^{-1}(O))$ は開集合なので、$k$ は開写像であり、同相写像である。$\square$

被覆空間作用による商は正則被覆

$Y$ を弧状連結かつ局所弧状連結な空間とし、群 $\Gamma$ が $Y$ に被覆空間作用で作用しているとする。商写像 $q\colon Y\to Y/\Gamma$ は正則被覆であり、その被覆変換群は $\Gamma$ である($\Gamma$ の元の作用がちょうど被覆変換である)。

$q$ が被覆写像であることは上で引いた命題による。$Y/\Gamma$ は弧状連結空間の連続像として弧状連結であり、$q$ は開写像なので、弧状連結な開近傍の像が弧状連結な開近傍になり、局所弧状連結である。各 $g\in\Gamma$ は同相写像で $q\circ g=q$ をみたすので被覆変換である。逆に被覆変換 $\sigma$ と点 $y$ について、$q(\sigma(y))=q(y)$ なので $\sigma(y)=gy$ となる $g\in\Gamma$ があり、$\sigma$ と $g$ は $y$ で一致するので lem-deck-rigid により $\sigma=g$ である。作用が被覆空間作用なので、単位元以外の $g$ は固定点をもたず、異なる $g$ は異なる被覆変換を与える。ファイバー $q^{-1}(q(y))$ は軌道 $\Gamma y$ なので、被覆変換群は推移的に作用し、cor-deck-regular により $q$ は正則である。$\square$

有限群の自由な作用

有限群 $\Gamma$ が Hausdorff 空間 $Y$ に自由に(単位元以外の元が固定点をもたないように)作用していれば、この作用は被覆空間作用である。

$\Gamma=\{g_0,g_1,\dots,g_k\}$($g_0$ は単位元)、$y\in Y$ とする。自由性から点 $g_0y,\dots,g_ky$ は相異なる($g_iy=g_jy$ なら $g_j^{-1}g_i$ は $y$ を固定するので $g_i=g_j$)。Hausdorff 性から、互いに交わらない開集合 $W_i\ni g_iy$ がとれる。$W:=\bigcap_ig_i^{-1}(W_i)$ は $y$ の開近傍で、$g_iW\subset W_i$ である。$i\neq0$ なら $g_iW\cap W\subset W_i\cap W_0=\emptyset$ である。$\square$

例

円周の普遍被覆

$p\colon\mathbb{R}\to S^1$、$p(t)=(\cos2\pi t,\sin2\pi t)$ を考える(被覆空間の記事の例「円周を実数直線で覆う」)。整数 $n$ による平行移動 $\tau_n(t)=t+n$ は $p\circ\tau_n=p$ をみたすので被覆変換である。逆に被覆変換 $\sigma$ について $\sigma(0)\in p^{-1}(1,0)=\mathbb{Z}$ なので $\sigma(0)=n$ となる整数 $n$ があり、$\sigma$ と $\tau_n$ は $0$ で一致するので lem-deck-rigid により $\sigma=\tau_n$ である。よって $G(\mathbb{R}/S^1)=\{\tau_n\}\cong\mathbb{Z}$ である。$\mathbb{R}$ は凸なので単連結であり、cor-deck-universal により $\pi_1(S^1)\cong\mathbb{Z}$ が改めて得られる(基本群の記事の定理「円周の基本群」)。

球面と実射影空間、円周の $k$ 重被覆
  1. $n\geq1$ について、商写像 $q\colon S^n\to\mathbb{RP}^n$(対蹠点を同一視する。被覆空間の記事の例「球面から実射影空間へ」)の被覆変換群は $\{\mathrm{id},-\mathrm{id}\}\cong\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ である。$-\mathrm{id}$ は被覆変換であり、ファイバーは 2 点なので、lem-deck-rigid により被覆変換は高々 2 個だからである。$n\geq2$ なら $S^n$ は単連結(単連結空間の記事の命題「球面の単連結性」)なので、cor-deck-universal により $\pi_1(\mathbb{RP}^n)\cong\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ である。
  2. $k\geq1$ について、$p_k\colon S^1\to S^1$、$p_k(z)=z^k$($S^1\subset\mathbb{C}$)の被覆変換群は、$1$ の $k$ 乗根 $\zeta$ による回転 $z\mapsto\zeta z$ 全体で、$\mathbb{Z}/k\mathbb{Z}$ に同型である。回転が被覆変換であることは $(\zeta z)^k=z^k$ からわかり、ファイバーは $k$ 点なので被覆変換はこれだけである。$\pi_1(S^1)$ は可換なので、$S^1$ のすべての被覆は正則である。
トーラスから Klein の壺への 2 重被覆

トーラス $T:=S^1\times S^1$($S^1\subset\mathbb{C}$)の写像 $\tau(z,w):=(-z,\bar w)$ を考える。$\tau\circ\tau=\mathrm{id}$ であり、$-z\neq z$ なので $\tau$ は固定点をもたない。$T$ は Hausdorff なので、prop-deck-finite-free により位数 2 の群 $\{\mathrm{id},\tau\}$ の作用は被覆空間作用であり、prop-deck-quotient により $T\to K:=T/\{\mathrm{id},\tau\}$ は被覆変換群 $\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ の正則な 2 重被覆である。$K$ は Klein の壺とよばれる閉曲面で、長方形 $[0,\frac12]\times[0,1]$ の辺を記号列 $aba^{-1}b$ に従って貼り合わせた空間と同相である($\tau$ が左右の辺を上下を反転して同一視する。Mun00 §81 の演習 1)。
さらに $K$ の普遍被覆と基本群もわかる。$\mathbb{R}^2$ の写像 $\alpha(x,y):=(x+\frac12,-y)$、$\beta(x,y):=(x,y+1)$ が生成する群を $\Gamma$ とすると、$\Gamma$ は $\mathbb{R}^2$ に被覆空間作用で作用し、$\mathbb{R}^2/\Gamma\cong K$ である。したがって $\pi_1(K)\cong\Gamma$ であり、$\alpha\beta\alpha^{-1}=\beta^{-1}$ なので $\Gamma$ は可換でない。

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$\Gamma$ の元はすべて $g_{m,n}(x,y):=(x+\frac m2,(-1)^my+n)$($m,n\in\mathbb{Z}$)の形である。実際 $\alpha=g_{1,0}$、$\beta=g_{0,1}$ であり、$g_{m,n}\circ g_{m',n'}=g_{m+m',(-1)^mn'+n}$、$g_{m,n}^{-1}=g_{-m,-(-1)^mn}$ なので、この形の写像全体は群をなす。$g_{m,n}\neq\mathrm{id}$ なら、$m\neq0$ のとき $x$ 座標が $\frac12$ 以上ずれ、$m=0$ のとき $y$ 座標が $1$ 以上ずれるので、半径 $\frac14$ の開円板 $W$ について $g_{m,n}W\cap W=\emptyset$ である。よって作用は被覆空間作用である。$m$ が偶数の元全体は整数ベクトルによる平行移動の群 $\mathbb{Z}^2$ であり、$\mathbb{R}^2/\mathbb{Z}^2$ は $(x,y)\mapsto(e^{2\pi ix},e^{2\pi iy})$ によって $T$ と同相である。残りの元 $\alpha$ はこの同相の下で $\tau$ に対応する($e^{2\pi i(x+1/2)}=-e^{2\pi ix}$、$e^{-2\pi iy}=\overline{e^{2\pi iy}}$)。商を 2 段に分けてとれば $\mathbb{R}^2/\Gamma\cong T/\{\mathrm{id},\tau\}=K$ である。$\mathbb{R}^2$ は単連結なので、prop-deck-quotient と cor-deck-universal により $\pi_1(K)\cong\Gamma$ である。最後に $\alpha\beta\alpha^{-1}(x,y)=\alpha\beta(x-\frac12,-y)=\alpha(x-\frac12,-y+1)=(x,y-1)=\beta^{-1}(x,y)$ である。$\beta^{-1}\neq\beta$ なので $\alpha\beta\neq\beta\alpha$ である。

正則でない被覆:8 の字の 3 重被覆

$B:=S^1\vee S^1$(2 つの円周を 1 点 $b_0$ で貼り合わせた 8 の字)とし、2 つの円周を $b_0$ から一周するループを $a$、$b$ とする。3 点 $v_1,v_2,v_3$ と、各 $i$ について $v_i$ から $v_{\sigma(i)}$ への辺(ラベル $a$)と $v_i$ から $v_{\rho(i)}$ への辺(ラベル $b$)からなるグラフを $E$ とする。ここで $\sigma=(2\ 3)$、$\rho=(1\ 2)$ は $\{1,2,3\}$ の互換であり($\sigma(1)=1$ なので $v_1$ には $a$ の輪がつき、$\rho(3)=3$ なので $v_3$ には $b$ の輪がつく)、各辺をラベルの円周へ一周させる写像を $p\colon E\to B$ とする。各頂点には $a$ の辺が 1 本入って 1 本出、$b$ の辺が 1 本入って 1 本出るので、$b_0$ の十字形の近傍の逆像は 3 つの十字形に分かれ、$p$ は 3 重被覆である。$\sigma$ と $\rho$ は $\{1,2,3\}$ のすべての置換を生成するので $E$ は弧状連結である。
モノドロミー作用は $v_i\cdot[a]=v_{\sigma(i)}$、$v_i\cdot[b]=v_{\rho(i)}$ である。被覆変換 $\phi$ は頂点を頂点に写すので、$\phi(v_i)=v_{\pi(i)}$ となる置換 $\pi$ が決まり、lem-deck-commute から $\pi\circ\sigma=\sigma\circ\pi$、$\pi\circ\rho=\rho\circ\pi$ である。$\sigma$ と可換な $\pi$ は $\sigma$ の唯一の固定点 $1$ を固定し、$\rho$ と可換な $\pi$ は $3$ を固定するので、$\pi=\mathrm{id}$ である。よって $\phi$ は $v_1$ を固定し、lem-deck-rigid により $\phi=\mathrm{id}$ である。被覆変換群は自明で、3 点のファイバーに推移的に作用しないので、cor-deck-regular により $p$ は正則でない。すなわち $H=p_*\pi_1(E,v_1)$ は指数 3 の正規でない部分群であり、thm-deck-main から $N(H)=H$ である。

反例:条件を外すと崩れること

外す条件反例成り立たなくなること
作用の自由性(prop-deck-finite-free の仮定)$S^2$ の $z$ 軸まわりの半回転が生成する位数 2 の群商写像が被覆写像であること
群の有限性(prop-deck-finite-free の仮定)$\mathbb{R}$ に平行移動で作用する群 $\mathbb{Z}+\sqrt2\,\mathbb{Z}$被覆空間作用であること
被覆の正則性(cor-deck-regular の仮定)8 の字の 3 重被覆(ex-deck-figure-eight)被覆変換群がファイバーに推移的に作用すること、$G(E/B)\cong\pi_1(B,b_0)/H$
反例の確かめ

1 行目:$r(x,y,z):=(-x,-y,z)$ は $S^2$ の同相写像で $r\circ r=\mathrm{id}$ であり、群 $\{\mathrm{id},r\}$ は有限群で $S^2$ は Hausdorff である(満たす性質)。しかし北極 $(0,0,1)$ と南極は $r$ で固定され、作用は自由でない(満たさない性質)。商写像 $q\colon S^2\to S^2/\{\mathrm{id},r\}$ のファイバーは、極の上では 1 点、それ以外の点の上では 2 点である。極の像のどの近傍も、極でない点の像を含むので、ファイバーの濃度は極の像の近くで一定でない。被覆写像ではファイバーの濃度が局所的に一定である(被覆空間の記事の命題「ファイバーの濃度の局所定数性」)から、$q$ は被覆写像でない。
2 行目:$\Gamma:=\{m+n\sqrt2\mid m,n\in\mathbb{Z}\}$ は $t\mapsto t+\gamma$ として $\mathbb{R}$ に作用し、$\gamma\neq0$ なら固定点はない(満たす性質)が、$\Gamma$ は無限群である(満たさない性質)。$\Gamma$ は $\mathbb{R}$ の中で稠密である。実際、$\Gamma$ の正の元の下限を $g$ とする。$g>0$ なら、$g$ に収束する $\Gamma$ の正の元の狭義減少列があれば、その差は $\Gamma$ の正の元でいくらでも小さくなり $g>0$ に反するので、$g\in\Gamma$ であり、$\Gamma=g\mathbb{Z}$ となる($\gamma\in\Gamma$ を $g$ で割った余りは $[0,g)$ に入る $\Gamma$ の元なので $0$)。すると $1=ag$、$\sqrt2=bg$($a,b$ は整数、$a\neq0$)から $\sqrt2=b/a$ が有理数になり矛盾する。よって $g=0$ で、任意の $\varepsilon>0$ について $0<\gamma<\varepsilon$ となる $\gamma\in\Gamma$ がある。$0$ のどの近傍 $W\supset(-\varepsilon,\varepsilon)$ についても、そのような $\gamma$ をとれば $\gamma\in(\gamma+W)\cap W$ なので、被覆空間作用でない。
3 行目:ex-deck-figure-eight で見たとおり、被覆変換群は自明で、ファイバーは 3 点なので推移的でなく、$\pi_1(B,b_0)/H$ は($H$ が正規でないので)群ですらない。正則性を外しても thm-deck-main の $G(E/B)\cong N(H)/H$ は成り立ち、この例では $N(H)/H$ が自明群である。

補足

  • 出典:持ち上げの判定法は Mun00 Lemma 79.1(p. 478)、Hat02 Proposition 1.33(p. 61)、基点の取り替えは Mun00 Lemma 79.3(p. 481)にある。thm-deck-main は Mun00 Lemma 81.1・Theorem 81.2(p. 488)、cor-deck-regular・cor-deck-universal は Corollary 81.3・81.4(p. 489)、prop-deck-quotient は Theorem 81.5(p. 490)、prop-deck-action の後半は Theorem 81.6(p. 491)による。Hat02 では Proposition 1.39(p. 71)と 1.40(p. 72)が対応する。Klein の壺への被覆の例は Mun00 §81 の演習 1(p. 492)、prop-deck-action の前半と prop-deck-finite-free は演習 3・4(p. 493)として扱われている。
  • Galois 理論との類似:正則被覆と被覆変換群の関係は、Galois 拡大と Galois 群の関係と同じ形をしている(被覆空間の記事の注意「Galois理論との対応」)。thm-deck-main の $N(H)/H$ は、Galois 理論で中間体の自己同型群が正規化群の商として現れることに対応する。
  • 計算への応用:cor-deck-universal は、単連結な空間に群が被覆空間作用で作用していれば、商空間の基本群がその群になることを述べる。レンズ空間の記事の命題「基本群の計算」や ex-deck-klein はこの方法による計算である。

関連項目

参考文献

[1]
James R. Munkres, Topology, Prentice Hall, 2000, §79:Lemma 79.1(p. 478)、Lemma 79.3(p. 481)。§81:Lemma 81.1・Theorem 81.2(p. 488)、Corollary 81.3・81.4(p. 489)、Theorem 81.5(p. 490)、Theorem 81.6(p. 491)、演習 1(p. 492)・3・4(p. 493)
[2]
Allen Hatcher, Algebraic Topology, Cambridge University Press, 2002, §1.3:Proposition 1.33(持ち上げの判定、p. 61)、Proposition 1.39(p. 71)、Proposition 1.40(p. 72)

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