Jordan–Chevalley分解(Jordan–Chevalley decomposition)とは、完全体の上の有限次元ベクトル空間の線形変換 $x$ を、可換な半単純変換 $x_s$(代数閉包の上で対角化可能)と冪零変換 $x_n$ の和 $x=x_s+x_n$ にただ一通りに書く分解である。$x_s$ と $x_n$ は $x$ の多項式なので、$x$ と可換な変換や $x$ が保つ部分空間は 2 つの部分とも両立する。固有値が係数体に入るときは、$x_s$ は各広義固有空間の上で固有値倍として働き、Jordan 標準形の対角部分にあたる。随伴写像についても $(\operatorname{ad}x)_s=\operatorname{ad}x_s$ が成り立ち、Lie 環の構造論や代数群の元の分解、行列の指数関数の計算の基礎になる。
前提知識: 最小多項式(線形代数), 冪零行列, 対角化, 完全体
行列
$$
x=\begin{pmatrix}\lambda&1\\0&\lambda\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}\lambda&0\\0&\lambda\end{pmatrix}+\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix}
$$
は対角化できないが、スカラー行列と冪零行列の和に書け、2 つの項は可換である。一般に、線形変換は「対角化できる部分」と「冪零な部分」の和に、2 つが可換になるようにただ一通りに書ける。これが Jordan–Chevalley 分解(Jordan–Chevalley decomposition)であり、加法的 Jordan 分解ともいう。対角化できる部分は、Jordan標準形 の対角成分だけを残した行列にあたる。
この分解は基底のとり方によらず、しかも 2 つの部分はもとの変換の多項式として書ける。そのため、もとの変換と可換なもの・もとの変換が保つ部分空間は、2 つの部分とも可換で、2 つの部分でも保たれる。行列の指数関数の計算($e^{tx}=e^{tx_s}e^{tx_n}$)、Lie 環の構造論(随伴写像の分解)、代数群の元の分解(半単純な部分と冪単な部分)など、線形代数を越えて使われる基本の道具である。
この記事では次を示す。
この記事を通して、$K$ を体、$\overline{K}$ をその代数閉包、$V$ を $K$ 上の有限次元ベクトル空間、$\operatorname{End}(V)$ を $V$ の線形変換の全体とする。$x\in\operatorname{End}(V)$ の最小多項式を $\mu_x$ と書く(最小多項式(線形代数))。$x$ を $\overline{K}\otimes_KV$ の線形変換とみても(基底をとって同じ行列とみても)最小多項式は変わらない。$I,x,x^2,\dots$ の間の 1 次関係の有無は連立 1 次方程式の解の有無で決まり、それは係数体を広げても変わらないからである。
$x\in\operatorname{End}(V)$ について次のように定める。
最小多項式(線形代数) の定理「対角化の判定」により、$x$ が半単純であることは、$x$ が $\overline{K}$ の上で対角化可能であることと同値である。$K$ が代数閉体なら、半単純とは対角化可能のことである。$K=\mathbb{R}$ では、回転行列 $R=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}$ は $\mu_R=T^2+1$ が重根をもたないので半単純であるが、実固有値がないので $\mathbb{R}$ の上で対角化できない(対角化 の反例「実数の上では対角化できない回転」)。
$x,y\in\operatorname{End}(V)$ とする。
1.$\overline{K}$ の上で $x,y$ は対角化可能で可換なので、対角化 の定理「可換な対角化可能行列の同時対角化」により 1 つの基底で同時に対角行列になる。その基底で $x+y$ は対角行列なので、$\overline{K}$ の上で対角化可能、すなわち半単純である。
2.$x^a=y^b=0$ とすると、可換なので二項定理が使え、$(x+y)^{a+b}=\sum_k\binom{a+b}{k}x^ky^{a+b-k}$ の各項は $k\ge a$ か $a+b-k\ge b$ のどちらかを満たして $0$ である。
3.$x^m=0$ なら $\mu_x$ は $T^m$ を割るので $\mu_x=T^j$($j\ge1$)の形であり、重根をもたないので $\mu_x=T$、すなわち $x=0$ である。
4.$\mu_x(x|_W)=\mu_x(x)|_W=0$ なので $\mu_{x|_W}$ は $\mu_x$ を割り(最小多項式(線形代数) の命題「零化多項式は最小多項式の倍数」)、重根をもたない。$\square$
$K$ を完全体とし、$x\in\operatorname{End}(V)$ とする。
(R1) $x=x_s+x_n$、$x_sx_n=x_nx_s$、$x_s$ は半単純、$x_n$ は冪零、を満たす $x_s,x_n\in\operatorname{End}(V)$ がただ 1 組ある。
(R2) $x_s$ と $x_n$ は $x$ の $K$ 係数の多項式である。すなわち $x_s=p(x)$、$x_n=q(x)$ となる $p,q\in K[T]$ がある。
(R3) とくに、$x$ と可換な線形変換は $x_s$・$x_n$ と可換であり、$x$ で保たれる部分空間は $x_s$・$x_n$ でも保たれる。
$x_s$ を $x$ の半単純な部分、$x_n$ を冪零な部分という。一意性は $K$ が完全体でなくても成り立つ。
存在の証明では、$\mu_x$ から重根を取り除いた多項式 $f$ の根に $x$ を「寄せる」。$f(s)=0$ となる $s$ は半単純であり、$x$ を出発点とする Newton 法 $s\mapsto s-f(s)f'(s)^{-1}$ が有限回で止まって、そのような $s$ を $x$ の多項式として与える。
準備. $\mu_x=\prod_{i=1}^r g_i^{e_i}$ を $K[T]$ での相異なるモニック既約多項式 $g_i$ への分解とし、$f:=g_1\cdots g_r$、$N:=\max_ie_i$ とおく。$K$ は完全体なので各 $g_i$ は $\overline{K}$ の中に重根をもたず(完全体 の定理「完全体の特徴づけ」)、相異なるモニック既約多項式は共通の根をもたない(共通の根の最小多項式が両方に等しくなる)。よって $f$ は $\overline{K}$ の中に重根をもたず、$f$ と導関数 $f'$ は共通の根をもたないので、$K[T]$ で互いに素であり、$a,b\in K[T]$ で $af+bf'=1$ となるものがある。また $\mu_x$ は $f^N$ を割るので $f(x)^N=0$ である。
$A:=K[x]=\{h(x)\mid h\in K[T]\}$ は $\operatorname{End}(V)$ の可換な部分環であり、$\mathfrak{I}:=f(x)A$ はそのイデアルで $\mathfrak{I}^N=f(x)^NA=0$ である。次の 3 つを使う。
Newton 法. $s_0:=x$ とし、$s_k$ が次の 2 条件を満たすとする:$s_k-x\in\mathfrak{I}$、$f(s_k)\in\mathfrak{I}^{2^k}$。$k=0$ では成り立つ。(a) から $f'(s_k)-f'(x)\in\mathfrak{I}$ であり、$f'(x)b(x)=1-a(x)f(x)\in1+\mathfrak{I}$ なので、$f'(s_k)b(x)\in1+\mathfrak{I}$ となり、(b) から $f'(s_k)$ は $A$ で可逆である。
$$
h_k:=-f(s_k)f'(s_k)^{-1}\in\mathfrak{I}^{2^k},\qquad s_{k+1}:=s_k+h_k
$$
とおくと $s_{k+1}-x\in\mathfrak{I}$ であり、(c) から
$$
f(s_{k+1})=f(s_k)+f'(s_k)h_k+h_k^2c=h_k^2c\in\mathfrak{I}^{2^{k+1}}
$$
である。$2^k\ge N$ となる $k$ で $f(s_k)\in\mathfrak{I}^N=0$ となる。
存在. その $s_k$ を $x_s$ とし、$x_n:=x-x_s$ とおく。$f(x_s)=0$ なので $\mu_{x_s}$ は $f$ を割り、重根をもたないので $x_s$ は半単純である。$x_n\in\mathfrak{I}$ なので $x_n^N=0$ である。$x_s,x_n\in A$ なので可換であり、$A$ の元はすべて $x$ の多項式だから (R2) も成り立つ。
一意性. $x=s+n$ を (R1) の条件を満たす別の組とする(ここでは $K$ の完全性を使わない)。$sx=s(s+n)=(s+n)s=xs$ なので $s$ は $x$ と可換であり、したがって $x$ の多項式である $x_s,x_n$ とも可換である。同様に $n$ も $x_s,x_n$ と可換である。$x_s-s=n-x_n$ の左辺は可換な半単純変換の差なので lem-jc-basic の 1 により半単純であり($-s$ も半単純)、右辺は可換な冪零変換の差なので 2 により冪零である。3 から両辺は $0$ で、$s=x_s$、$n=x_n$ である。
(R3). $x$ と可換な変換は $x$ の多項式と可換であり、$x$ で保たれる部分空間は $x$ の多項式で保たれる。$\square$
Newton 法が使えたのは、$f$ と $f'$ が互いに素だったからである。完全体でない体では、既約な $\mu_x$ について $f=\mu_x$ の導関数が $0$ になることがあり、そのとき分解は存在しない(ex-jc-counterexamples の 2 行目)。
$K=\mathbb{R}$、$V=\mathbb{R}^4$ とし、$R=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}$、$I_2$ を $2$ 次の単位行列として、ブロック行列
$$
x=\begin{pmatrix}R&I_2\\O&R\end{pmatrix}=D+M,\qquad D:=\begin{pmatrix}R&O\\O&R\end{pmatrix},\quad M:=\begin{pmatrix}O&I_2\\O&O\end{pmatrix}
$$
を考える。$DM=MD$、$M^2=O$、$D^2=-1$ である。$x^2=D^2+2DM=-1+2DM$ であり、$(x^2+1)^2=4D^2M^2=O$ なので $\mu_x$ は $(T^2+1)^2$ を割る。$x^2+1=2DM\neq O$ だから $\mu_x=(T^2+1)^2$ で、$f=T^2+1$、$f'=2T$ である。$f'(x)=2(D+M)$ の逆は、$D^{-1}=-D$ と $M^2=O$ から $\frac12D^{-1}(1-D^{-1}M)$ である。よって
$$
f(x)f'(x)^{-1}=2DM\cdot\tfrac12D^{-1}(1-D^{-1}M)=M,\qquad s_1=x-M=D
$$
であり、$f(D)=D^2+1=O$ なので 1 回で止まる。$x_s=D$、$x_n=M$ である。$x_s$ は半単純だが、$\mathbb{R}$ の上では対角化できない。
固有多項式が $K[T]$ で 1 次式の積に分解するとき($K$ が代数閉体ならいつでも)、分解は広義固有空間を使って直接書ける。この場合は $K$ が完全体でなくてもよい。
$x\in\operatorname{End}(V)$ の固有多項式が $\prod_{i=1}^r(T-\lambda_i)^{m_i}$($\lambda_i\in K$ は相異なる)と分解するとし、$V_i:=\ker(x-\lambda_i)^{m_i}$ を広義固有空間とする。$V=V_1\oplus\cdots\oplus V_r$ の各 $V_i$ の上で $\lambda_i$ 倍として働く線形変換を $s$ とすると、$x_s=s$、$x_n=x-s$ であり、(R1) の分解がただ 1 組ある。とくに、$x$ の Jordan 標準形の基底では、$x_s$ は Jordan 標準形の対角部分、$x_n$ は対角線の 1 つ上の $1$ の部分である。
$V=\bigoplus_iV_i$ で各 $V_i$ が $x$ で保たれることは Jordan標準形 の補題「広義固有空間への分解」による。$s$ は $V_i$ の基底をつないだ基底で対角行列なので半単純である。$x$ は各 $V_i$ を保ち、$s$ は各 $V_i$ の上でスカラー倍なので、$xs=sx$ であり、$n:=x-s$ も $x$・$s$ と可換である。$V_i$ の上で $n=x-\lambda_i$ は $n^{m_i}=0$ を満たすので、$m:=\max_im_i$ とおくと $n^m=0$ である。よって $x=s+n$ は (R1) の条件を満たし、thm-jc-main の一意性(完全性を使わない部分)により $x_s=s$、$x_n=n$ である。Jordan 標準形の基底は各 $V_i$ の基底をつないだものなので(Jordan標準形 の定理「Jordan標準形の存在」の証明)、最後の主張も従う。$\square$
この場合、$x_s$ を $x$ の多項式として書く $p$ は、中国剰余定理で $p\equiv\lambda_i\pmod{(T-\lambda_i)^{m_i}}$($i=1,\dots,r$)となるように選べばよい。実際 $p(x)$ は $V_i$ の上で $\lambda_i+(x-\lambda_i)^{m_i}(\cdots)=\lambda_i$ として働く。この構成は Mil15 Theorem 11.11 の証明(p. 167)にある。
$$
x=\begin{pmatrix}2&1&0\\0&2&0\\0&0&3\end{pmatrix},\qquad x_s=\begin{pmatrix}2&0&0\\0&2&0\\0&0&3\end{pmatrix},\qquad x_n=\begin{pmatrix}0&1&0\\0&0&0\\0&0&0\end{pmatrix}
$$
である(prop-jc-eigen)。$p\equiv2\pmod{(T-2)^2}$、$p\equiv3\pmod{T-3}$ を満たす多項式として $p(T)=2+(T-2)^2$ がとれる($p(3)=3$)。実際 $x-2=\begin{pmatrix}0&1&0\\0&0&0\\0&0&1\end{pmatrix}$ の 2 乗は $\operatorname{diag}(0,0,1)$ なので、$p(x)=\operatorname{diag}(2,2,3)=x_s$ である。$p(T)=T^2-4T+6$ なので、$x_n=x-p(x)=q(x)$、$q(T)=-T^2+5T-6=-(T-2)(T-3)$ である。実際 $(x-2)(x-3)=-E_{12}$($E_{12}$ は $(1,2)$ 成分だけが $1$ の行列)から $q(x)=E_{12}=x_n$ となる。
$\operatorname{End}(V)$ は交換子 $[a,b]=ab-ba$ で Lie 環 $\mathfrak{gl}(V)$ になり、$x\in\mathfrak{gl}(V)$ の随伴写像 $\operatorname{ad}x\colon\mathfrak{gl}(V)\to\mathfrak{gl}(V)$、$y\mapsto[x,y]$ はまた線形変換である(Lie環 の定義「随伴写像と導分」)。
$K$ を完全体、$x\in\operatorname{End}(V)$ とする。$\operatorname{ad}x$ の半単純な部分と冪零な部分は
$$
(\operatorname{ad}x)_s=\operatorname{ad}(x_s),\qquad(\operatorname{ad}x)_n=\operatorname{ad}(x_n)
$$
である。
$\operatorname{ad}$ は線形なので $\operatorname{ad}x=\operatorname{ad}x_s+\operatorname{ad}x_n$ である。$\operatorname{ad}$ は Lie 環の準同型なので(Jacobi 恒等式)、$[\operatorname{ad}x_s,\operatorname{ad}x_n]=\operatorname{ad}[x_s,x_n]=0$ である。
$\operatorname{ad}x_n=L-R$、$L(y):=x_ny$、$R(y):=yx_n$ と書くと、$L$ と $R$ は可換で、$L^m(y)=x_n^my$、$R^m(y)=yx_n^m$ なのでともに冪零である。lem-jc-basic の 2 により $\operatorname{ad}x_n$ は冪零である。
$\operatorname{ad}x_s$ が半単純であることは $\overline{K}$ の上で確かめればよい。$x_s$ の固有ベクトルからなる基底 $v_1,\dots,v_d$(固有値 $a_1,\dots,a_d$)をとり、$E_{ij}$ を $v_j\mapsto v_i$、$v_k\mapsto0$($k\neq j$)で定めると、$x_sE_{ij}=a_iE_{ij}$、$E_{ij}x_s=a_jE_{ij}$ なので $[x_s,E_{ij}]=(a_i-a_j)E_{ij}$ である。$E_{ij}$ は $\mathfrak{gl}(V)$ の基底なので、$\operatorname{ad}x_s$ は対角化可能である。分解の一意性から主張が従う。$\square$
この命題は FH91 Exercise C.1(p. 478)の主張であり、半単純 Lie 環の構造論の出発点の 1 つである(半単純Lie環 の補題「Cartan の判定法」)。
$K$ を完全体、$x\in\operatorname{End}(V)$ を可逆とする。$x=su=us$、$s$ は半単純、$u$ は冪単、を満たす $s,u$ がただ 1 組あり、$s=x_s$、$u=1+x_s^{-1}x_n$ である。
$\overline{K}$ の上では prop-jc-eigen により $x_s$ の固有値は $x$ の固有値で、$x$ は可逆なのでどれも $0$ でない。よって $x_s$ は可逆である。$u:=1+x_s^{-1}x_n$ とおくと、$x_s^{-1}$ は $x_n$ と可換なので($x_s$ と $x_n$ が可換)、$(x_s^{-1}x_n)^m=x_s^{-m}x_n^m$ から $u-1$ は冪零であり、$x_su=x_s+x_n=x$、$ux_s=x$ である。
一意性.$x=su=us$ を条件を満たす組とし、$n:=s(u-1)$ とおく。$s$ と $u-1$ は可換で $u-1$ は冪零なので $n$ は冪零であり、$n$ は $s$ と可換で、$x=s+n$ である。thm-jc-main の一意性から $s=x_s$、$n=x_n$ で、$u=1+s^{-1}n=1+x_s^{-1}x_n$ である。$\square$
Mil15 Theorem 11.11(pp. 167–168)は乗法的な分解を Galois 群の作用で係数体を下ろして示している。代数群の元についての分解($g=g_sg_u$ がどの表現でも像の分解になる)は同じ本の Theorem 11.17(p. 169)である(この記事では証明しない)。
半単純Lie環 $\mathfrak{g}\subset\mathfrak{gl}(V)$($K=\mathbb{C}$)の元 $x$ について、$x_s$ と $x_n$ はふたたび $\mathfrak{g}$ に属する(FH91 Proposition C.17、p. 482)。さらに、半単純 Lie 環 $\mathfrak{g}$ の各元 $x$ には $x=x_s+x_n$ となる $x_s,x_n\in\mathfrak{g}$ があって、$\mathfrak{g}$ のどの有限次元表現 $\rho$ でも $\rho(x)_s=\rho(x_s)$、$\rho(x)_n=\rho(x_n)$ となる(FH91 Theorem 9.20、p. 129。この記事では証明しない)。この $\mathfrak{g}$ の中の分解は抽象的な Jordan 分解と呼ばれ、ルート分解で使う「半単純な元」の概念の基礎になる。半単純でない Lie 環では一般には成り立たない。1 次元の Lie 環 $\mathbb{C}$ の表現 $t\mapsto\begin{pmatrix}t&t\\0&t\end{pmatrix}$ では、像の元の半単純な部分 $tI$ が像に入らない(同じ種類の例が FH91 p. 129 にある)。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $x_s$ と $x_n$ の可換性 | $\begin{pmatrix}1&1\\0&0\end{pmatrix}=\operatorname{diag}(1,0)+E_{12}$ | 分解の一意性 |
| $K$ が完全体 | $K=\mathbb{F}_p(t)$、$x$ は $T^p-t$ の同伴行列 | 分解の存在 |
| 「半単純」の代わりに「$K$ の上で対角化可能」 | $K=\mathbb{R}$、回転行列 $R$ | 分解の存在 |
| 乗法的な分解で $x$ が可逆 | $x=E_{12}$($2$ 次) | 乗法的な分解の存在 |
1 行目:$x=\begin{pmatrix}1&1\\0&0\end{pmatrix}$ は相異なる固有値 $1,0$ をもつので対角化可能で、$x_s=x$、$x_n=0$ である。一方 $\operatorname{diag}(1,0)$ は半単純、$E_{12}$ は冪零で和は $x$ だが、$\operatorname{diag}(1,0)E_{12}-E_{12}\operatorname{diag}(1,0)=E_{12}\neq0$ である。可換性を課さないと書き方は一意でない。
2 行目:$\mu_x=T^p-t$ は $t$ についての Eisenstein の判定法により $\mathbb{F}_p(t)$ 上既約である(完全体 の反例「有理関数体と $x^p-t$」)。$\overline{K}$ の中で $\tau^p=t$ となる $\tau$ をとると $T^p-t=(T-\tau)^p$ なので、$x$ の固有値は $\tau$ だけで、prop-jc-eigen により $\overline{K}$ の上の分解は $x_s=\tau\cdot1$、$x_n=x-\tau\cdot1$ である。$K$ の上に (R1) の分解 $x=s+n$ があれば、それは $\overline{K}$ の上の分解でもあるので、一意性から $s=\tau\cdot1$ となるが、$\tau\notin K$ なので $\tau\cdot1$ は $K$ の上の行列でない。よって $K$ の上の分解はない。$f=T^p-t$ の導関数は $pT^{p-1}=0$ で、Newton 法が使えない。
3 行目:$R$ は $\mathbb{C}$ の上で対角化可能なので、$\mathbb{C}$ の上の分解は $R_s=R$、$R_n=0$ である。$\mathbb{R}$ の上で $R=s+n$($s$ は $\mathbb{R}$ の上で対角化可能、$n$ は冪零、可換)と書けたとすると、これは $\mathbb{C}$ の上の分解でもあるので $s=R$ となるが、$R$ は実固有値をもたず $\mathbb{R}$ の上で対角化できない。
4 行目:prop-jc-mult は $x$ の可逆性を使う。$x=E_{12}$ が $x=su=us$($s$ 半単純、$u$ 冪単)と書けたとする。$u$ は $u-1$ が冪零なので可逆であり、$u$ は $x=us=su$ と可換だから $u^{-1}$ も $x$ と可換である。$x$ は冪零なので、可換な積 $s=xu^{-1}$ も冪零である($(xu^{-1})^2=x^2u^{-2}=0$)。lem-jc-basic の 3 から $s=0$ となり、$x=su=0$ に反する。
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