Besov空間

同義語:Besov space

概要

Besov空間(Besov space)とは、緩増加超関数 $f$ を周波数 $2^j$ 程度の部分 $\Delta_jf$ に分け(Littlewood–Paley 分解)、列 $(2^{js}\|\Delta_jf\|_p)_j$ が $\ell^q$ に入るもの全体のなす空間 $B^s_{p,q}(\mathbb R^n)$ である。$0< s< 1$ では、差のノルム $\|f(\cdot+h)-f\|_p$ が $|h|^s$ の程度で小さいことと同値で、$B^s_{\infty,\infty}$ は有界な Hölder 連続関数の空間、$B^s_{p,p}$ は Sobolev–Slobodeckij 空間に一致する。$B^s_{2,2}=H^s$ であり、Sobolev 空間の実補間空間やトレースの行き先としても現れる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Lp空間, 緩増加超関数とFourier変換, Youngの畳み込み不等式, Sobolev空間の基本事項

Besov 空間(Besov space)$B^s_{p,q}(\mathbb R^n)$ は、関数の滑らかさを 3 つの指数で測る関数空間である。$s\in\mathbb R$ は滑らかさの階数、$1\le p\le\infty$ は大きさを測る $L^p$ ノルムの指数、$1\le q\le\infty$ は同じ階数の中での細かい違いを測る指数である。関数を周波数 $|\xi|\approx2^j$ の部分 $\Delta_jf$ に分け(Littlewood–Paley 分解)、各部分の $L^p$ ノルムに重み $2^{js}$ を掛けた列の $\ell^q$ ノルムが有限であることで定義する。
整数階の Sobolev空間 は弱微分の $L^p$ ノルムで、Hölder空間 は差 $f(x+h)-f(x)$ の各点での大きさで滑らかさを測る。Besov 空間はこの 2 つを同じ枠に入れる。$0< s< 1$ では、$f\in B^s_{p,q}$ であることは、差の $L^p$ ノルム $\|f(\cdot+h)-f\|_p$ が $|h|^s$ の程度で小さくなることと同値である(thm-besov-difference)。とくに $B^s_{\infty,\infty}$ は有界な $s$ 次 Hölder 連続関数の空間、$B^s_{p,p}$ は Sobolev–Slobodeckij空間 $W^{s,p}$ と一致する。$p=q=2$ ではすべての $s$ で $B^s_{2,2}=H^s$ である。さらに Besov 空間は Sobolev 空間の実補間空間として現れ、Sobolev 関数を超平面に制限したもの(トレース)の行き先にもなる。

記号と Littlewood–Paley 分解

Fourier 変換は Fourier変換 の正規化 $\widehat f(\xi)=\int_{\mathbb R^n}f(x)e^{-2\pi ix\cdot\xi}\,dx$ を使い、緩増加超関数へは双対性 $\langle\widehat f,\vartheta\rangle=\langle f,\widehat\vartheta\rangle$ で延ばす(緩増加超関数とFourier変換。そこでは指数 $e^{-ix\cdot\xi}$ と定数 $(2\pi)^{-n/2}$ による正規化を使うが、変数の尺度が変わるだけで以下の議論は同じである)。$\mathcal S$ は Schwartz空間、$\mathcal S'$ は緩増加超関数の空間、$\|\cdot\|_p$ は $L^p(\mathbb R^n)$ ノルムである。$\langle\xi\rangle:=(1+4\pi^2|\xi|^2)^{1/2}$ とおき、$h\in\mathbb R^n$ について差を $\delta_hf(x):=f(x+h)-f(x)$ と書く。

Schwartz 関数との畳み込み

$K\in\mathcal S$、$g\in L^p(\mathbb R^n)$($1\le p\le\infty$)とする。$K*g(x)=\int K(x-y)g(y)\,dy$ は $C^\infty$ 級で、$\partial^\alpha(K*g)=(\partial^\alpha K)*g$、$\|K*g\|_p\le\|K\|_1\|g\|_p$ を満たし、$\mathcal S'$ の元として $\widehat{K*g}=\widehat K\,\widehat g$ である。

要点:ノルムの評価は Young の不等式、微分は積分記号の下での微分、Fourier 変換の式は Fubini の定理による。

詳しい証明を開く

評価は Youngの畳み込み不等式 の定理「Youngの畳み込み不等式」で指数を $(1,p,p)$ としたものである。$|x|\le R$ では $|\partial^\alpha K(x-y)|\le C_{\alpha,R}(1+|y|)^{-n-1}$ であり、右辺と $|g|$ の積は Hölder の不等式で可積分なので、優収束定理により積分記号の下で何回でも微分でき、導関数は連続である。$\vartheta\in\mathcal S$ をとる。$K*|g|\in L^p$、$\widehat\vartheta\in L^{p'}$ なので Fubini の定理が使え、$\langle K*g,\widehat\vartheta\rangle=\int g(y)\Bigl(\int K(x-y)\widehat\vartheta(x)\,dx\Bigr)dy$ である。内側の積分は、$\widehat\vartheta$ を積分で書いて順序を替えると $\int\widehat K(\xi)\vartheta(\xi)e^{-2\pi iy\cdot\xi}\,d\xi=\widehat{\widehat K\vartheta}(y)$ に等しい。$\widehat K\vartheta\in\mathcal S$ なので $\langle\widehat{K*g},\vartheta\rangle=\langle g,\widehat{\widehat K\vartheta}\rangle=\langle\widehat g,\widehat K\vartheta\rangle=\langle\widehat K\widehat g,\vartheta\rangle$ である。$\square$

2 進の 1 の分割と Littlewood–Paley 分解

$\chi\in C_c^\infty(\mathbb R^n)$ を、$0\le\chi\le1$、$|\xi|\le1$ で $\chi(\xi)=1$、$|\xi|\ge2$ で $\chi(\xi)=0$ を満たす関数とする(隆起関数)。
$$ \varphi_0:=\chi,\qquad\varphi_j(\xi):=\chi(2^{-j}\xi)-\chi(2^{-j+1}\xi)\quad(j\ge1) $$
とおき、$K_j:=\mathcal F^{-1}\varphi_j\in\mathcal S$、$f\in\mathcal S'$ について $\Delta_jf:=\mathcal F^{-1}(\varphi_j\widehat f)\in\mathcal S'$ と定める。列 $(\Delta_jf)_{j\ge0}$ を $f$ の Littlewood–Paley 分解 という。

定義からすぐに次がわかる。

  • $|\varphi_j|\le1$ である。$j\ge1$ では、$|\xi|\le2^{j-1}$ なら 2 つの項がともに $1$、$|\xi|\ge2^{j+1}$ ならともに $0$ なので、$\varphi_j(\xi)\ne0$ となるのは $2^{j-1}< |\xi|< 2^{j+1}$ のときに限る。$\varphi_0(\xi)\ne0$ となるのは $|\xi|< 2$ のときに限る。$\log_2|\xi|-1< j< \log_2|\xi|+1$ を満たす整数は高々 2 つなので、各 $\xi$ で $\varphi_j(\xi)\ne0$ となる $j$ は高々 2 つである。
  • 和が打ち消し合って $\sum_{j=0}^N\varphi_j(\xi)=\chi(2^{-N}\xi)$ となり、各 $\xi$ で $\sum_{j\ge0}\varphi_j(\xi)=1$ である。
  • $j\ge1$ で $\varphi_j(\xi)=\varphi_1(2^{-j+1}\xi)$ なので $K_j(x)=2^{(j-1)n}K_1(2^{j-1}x)$、$\|K_j\|_1=\|K_1\|_1$ である。また $\int K_j\,dx=\varphi_j(0)=0$($j\ge1$)である。
  • $f\in L^p$ なら lem-besov-convolution により $\Delta_jf=K_j*f$ である。
部分和の収束

$f\in\mathcal S'$ について、$S_Nf:=\sum_{j=0}^N\Delta_jf=\mathcal F^{-1}\bigl(\chi(2^{-N}\cdot)\widehat f\bigr)$ は $N\to\infty$ で $\mathcal S'$ において $f$ に収束する。

要点:$\eta\in\mathcal S$ について $\chi(2^{-N}\cdot)\eta\to\eta$ が $\mathcal S$ の位相で成り立つことに帰着する。

詳しい証明を開く

$\vartheta\in\mathcal S$ について $\langle S_Nf,\vartheta\rangle=\langle\widehat f,\chi(2^{-N}\cdot)\,\mathcal F^{-1}\vartheta\rangle$ なので、上の収束を示せばよい。$(1-\chi(2^{-N}\xi))\eta(\xi)$ とその導関数は $|\xi|\ge2^N$ の外では $0$ である。$\chi(2^{-N}\cdot)$ の導関数は $N\ge0$ によらない定数で抑えられるので、Leibniz の公式から多重指数 $\beta,\gamma$ について$$\sup_\xi\bigl|\xi^\beta\partial^\gamma\bigl[(1-\chi(2^{-N}\xi))\eta(\xi)\bigr]\bigr|\le C_{\beta,\gamma}\sup_{|\xi|\ge2^N}\max_{\gamma'\le\gamma}\bigl|\xi^\beta\partial^{\gamma'}\eta(\xi)\bigr|$$であり、右辺は $\eta$ が急減少することから $N\to\infty$ で $0$ に近づく。$\square$

定義

Besov 空間

$s\in\mathbb R$、$1\le p,q\le\infty$ とする。$f\in\mathcal S'$ であって、すべての $j\ge0$ について $\Delta_jf$ が $L^p$ の関数であり
$$ \|f\|_{B^s_{p,q}}:=\Bigl(\sum_{j=0}^\infty\bigl(2^{js}\|\Delta_jf\|_p\bigr)^q\Bigr)^{1/q}<\infty $$
($q=\infty$ では $\|f\|_{B^s_{p,\infty}}:=\sup_j2^{js}\|\Delta_jf\|_p$)となるもの全体を Besov 空間 $B^s_{p,q}=B^s_{p,q}(\mathbb R^n)$ という。

$\|f\|_{B^s_{p,q}}=0$ ならすべての $\Delta_jf$ が $0$ なので、lem-besov-partial-sums から $f=0$ である。よって $\|\cdot\|_{B^s_{p,q}}$ はノルムである。この空間は完備で Banach 空間になる(この記事では証明しない。BL76 §6.2、p. 141)。

分割の取り方によらない

$(\varphi'_j)_{j\ge0}$ を $C_c^\infty(\mathbb R^n)$ の関数の列で、次を満たすものとする:$\varphi'_0(\xi)\ne0$ なら $|\xi|< 2$、$j\ge1$ で $\varphi'_j(\xi)\ne0$ なら $2^{j-1}< |\xi|< 2^{j+1}$、$j\ge1$ で $\varphi'_j(\xi)=\varphi'_1(2^{-j+1}\xi)$。$\Delta'_jf:=\mathcal F^{-1}(\varphi'_j\widehat f)$ とおく。このとき $s$ と $\chi$、$(\varphi'_j)$ だけによる定数 $C$ があって、$f\in B^s_{p,q}$ ならすべての $\Delta'_jf$ は $L^p$ に属し
$$ \Bigl\|\bigl(2^{js}\|\Delta'_jf\|_p\bigr)_{j\ge0}\Bigr\|_{\ell^q}\le C\|f\|_{B^s_{p,q}} $$
である。$(\varphi'_j)$ も各 $\xi$ で $\sum_j\varphi'_j(\xi)=1$ を満たすなら、2 つの分割は同値なノルムで同じ空間を定める。

要点:台の条件から $\varphi'_j=\varphi'_j(\varphi_{j-1}+\varphi_j+\varphi_{j+1})$($\varphi_{-1}:=0$)となるので、$\Delta'_jf$ は隣り合う 3 つの $\Delta_kf$ の畳み込みの和で書ける。

詳しい証明を開く

$\varphi'_j(\xi)\ne0$ となる $\xi$ では、$k\le j-2$ の $\varphi_k$ は $0$ である($\varphi_k(\xi)\ne0$ なら $|\xi|< 2^{k+1}\le2^{j-1}$、ただし $k=0$ では $|\xi|< 2\le2^{j-1}$ となり、$|\xi|>2^{j-1}$ に反する)。同様に $k\ge j+2$ の $\varphi_k$ も $0$ である($|\xi|>2^{k-1}\ge2^{j+1}$ となる)。$\sum_k\varphi_k=1$ なので上の等式が成り立つ。$K'_j:=\mathcal F^{-1}\varphi'_j$ とおくと、lem-besov-convolution により $K'_j*\Delta_kf$ の Fourier 変換は $\varphi'_j\varphi_k\widehat f$ なので、$\Delta'_jf=\sum_{|k-j|\le1}K'_j*\Delta_kf\in L^p$ であり、$A:=\max\{\|K'_0\|_1,\|K'_1\|_1\}$ として $\|\Delta'_jf\|_p\le A\sum_{|k-j|\le1}\|\Delta_kf\|_p$ である($j\ge1$ で $\|K'_j\|_1=\|K'_1\|_1$)。$|k-j|\le1$ なら $2^{js}\le2^{|s|}2^{ks}$ なので、$\ell^q$ の三角不等式から左辺の列の $\ell^q$ ノルムは $3A2^{|s|}\|f\|_{B^s_{p,q}}$ 以下である。最後の主張は、役割を入れ替えて同じ議論を使えばよい($(\varphi_j)$ もこの命題の条件を満たす)。$\square$

BL76 Definition 6.2.2(p. 140)は、Lemma 6.1.7(pp. 135–136)の関数 $\varphi$ から作った別の分割で同じ形のノルムを定める。その分割もこの命題の条件と $\sum_j\varphi'_j=1$ を満たすので、空間は同じでノルムは同値である。

基本的な性質

Bernstein の不等式

$n$ と $\chi$ だけによる定数 $C$ があって、次が成り立つ。$f\in\mathcal S'$、$j\ge0$ とし、$\Delta_jf\in L^p$($1\le p\le\infty$)とする。このとき $\Delta_jf$ は(ほとんどいたるところ等しいものを選べば)$C^\infty$ 級関数で、$1\le k\le n$ と $p\le r\le\infty$ について
$$ \|\partial_k\Delta_jf\|_p\le C2^j\|\Delta_jf\|_p,\qquad\|\Delta_jf\|_r\le C2^{jn(1/p-1/r)}\|\Delta_jf\|_p . $$

要点:$\Psi:=\mathcal F^{-1}\chi$、$\Psi_j(x):=2^{(j+1)n}\Psi(2^{j+1}x)$ とおくと $\widehat{\Psi_j}=\chi(2^{-j-1}\cdot)$ は $\varphi_j$ の台の上で $1$ なので $\Delta_jf=\Psi_j*\Delta_jf$ であり、$\Psi_j$ の $L^1$・$L^t$ ノルムを数えればよい。

詳しい証明を開く

$g:=\Delta_jf$ とおく。$\widehat{\Psi_j}(\xi)=\chi(2^{-j-1}\xi)$ は $\varphi_j$ の台を含む球 $|\xi|\le2^{j+1}$ の上で $1$ なので、lem-besov-convolution により $\widehat{\Psi_j*g}=\chi(2^{-j-1}\cdot)\varphi_j\widehat f=\widehat g$ であり、$g=\Psi_j*g$ で右辺は $C^\infty$ 級である。同じ補題から $\partial_kg=(\partial_k\Psi_j)*g$、$\|\partial_k\Psi_j\|_1=2^{j+1}\|\partial_k\Psi\|_1$ なので 1 つ目の不等式を得る。2 つ目は、$1/t=1-1/p+1/r$ として Youngの畳み込み不等式 の定理「Youngの畳み込み不等式」を使うと$$\|g\|_r=\|\Psi_j*g\|_r\le\|\Psi_j\|_t\|g\|_p=2^{(j+1)n(1/p-1/r)}\|\Psi\|_t\|g\|_p$$であり、$\|\Psi\|_t\le\max\{\|\Psi\|_1,\|\Psi\|_\infty\}$ による。$\square$

包含関係

$s\in\mathbb R$、$1\le p,q\le\infty$ とする。

  1. $q_0\le q_1$ なら $B^s_{p,q_0}\subset B^s_{p,q_1}$ であり、$\|f\|_{B^s_{p,q_1}}\le\|f\|_{B^s_{p,q_0}}$ である。
  2. $s_1< s_0$ なら $B^{s_0}_{p,\infty}\subset B^{s_1}_{p,1}$ であり、$\|f\|_{B^{s_1}_{p,1}}\le(1-2^{s_1-s_0})^{-1}\|f\|_{B^{s_0}_{p,\infty}}$ である。
  3. $p\le r\le\infty$ なら $B^s_{p,q}\subset B^{s-n(1/p-1/r)}_{r,q}$ であり、ノルムは定数倍で抑えられる。
  4. $f\in B^0_{\infty,1}$ は有界で一様連続な関数であり、$\sum_j\Delta_jf$ は $f$ に一様収束し、$\|f\|_\infty\le\|f\|_{B^0_{\infty,1}}$ である。3 と合わせると、$1\le p\le\infty$ について $B^{n/p}_{p,1}$ の元は有界で一様連続な関数である。

1 は $\ell^{q_0}\subset\ell^{q_1}$ でノルムが減ることによる。2 は $2^{js_1}\|\Delta_jf\|_p\le2^{-j(s_0-s_1)}\|f\|_{B^{s_0}_{p,\infty}}$ を $j$ について足せばよい。3 は lem-besov-bernstein の 2 つ目の不等式による。4:lem-besov-bernstein の証明の $\Delta_jf=\Psi_j*\Delta_jf$ で、$L^1$ の関数と $L^\infty$ の関数の畳み込みは $|\Psi_j*g(x+h)-\Psi_j*g(x)|\le\|\Psi_j(\cdot+h)-\Psi_j\|_1\|g\|_\infty$ により一様連続である。$\sum_j\sup|\Delta_jf|=\|f\|_{B^0_{\infty,1}}<\infty$ なので、級数は有界で一様連続な関数 $g$ に一様収束する。一様収束は $\mathcal S'$ での収束を導くので、lem-besov-partial-sums から $f=g$ である。$\square$

3 は、指数を同時に動かす一般の形 $s-n/p=s_1-n/p_1$、$p\le p_1$、$q\le q_1$ のとき $B^s_{p,q}\subset B^{s_1}_{p_1,q_1}$ の特別な場合である(BL76 Theorem 6.5.1、p. 153)。

正の階数の Besov 関数は $L^p$ に属する

$s>0$、$f\in B^s_{p,q}$ とする。このとき $f$ は $L^p$ の関数であり、$\sum_j\Delta_jf$ は $L^p$ で $f$ に収束し、$\|f\|_p\le C_{s,q}\|f\|_{B^s_{p,q}}$ である。ここで $q'$ を $q$ の共役指数として $C_{s,q}:=(1-2^{-sq'})^{-1/q'}$($q=1$ では $C_{s,1}:=1$)である。

Hölder の不等式から $\sum_j\|\Delta_jf\|_p=\sum_j2^{-js}\cdot2^{js}\|\Delta_jf\|_p\le C_{s,q}\|f\|_{B^s_{p,q}}$ なので、級数は $L^p$ で絶対収束する。その極限を $g$ とすると、$L^p$ での収束は $\mathcal S'$ での収束を導くので、lem-besov-partial-sums から $f=g$ である。$\square$

差分による特徴づけ

$0< s< 1$、$1\le p,q\le\infty$、$f\in L^p$ について
$$ [f]_{B^s_{p,q}}:=\Bigl(\int_{\mathbb R^n}\bigl(|h|^{-s}\|\delta_hf\|_p\bigr)^q\,\frac{dh}{|h|^n}\Bigr)^{1/q}\in[0,\infty] $$
とおく($q=\infty$ では $\sup_{h\ne0}|h|^{-s}\|\delta_hf\|_p$)。$h\mapsto\|\delta_hf\|_p$ は $p<\infty$ なら連続で、$p=\infty$ でも $L^1$ の単位球 $\{\psi\mid\|\psi\|_1\le1\}$ の可算稠密部分集合の元 $\psi$ についての $\bigl|\int\delta_hf\,\psi\bigr|$ の上限なので下半連続であり、積分は意味をもつ。重み $dh/|h|^n$ は拡大 $h\mapsto\lambda h$ で変わらない測度で、極座標では $\int_{\mathbb R^n}G(|h|)\,dh/|h|^n=\sigma_{n-1}\int_0^\infty G(t)\,dt/t$ となる($\sigma_{n-1}$ は単位球面の面積、$\sigma_0=2$)。

差分による特徴づけ

$0< s< 1$、$1\le p,q\le\infty$ とする。$f\in\mathcal S'$ について、$f\in B^s_{p,q}$ であることと、$f$ が $L^p$ の関数で $[f]_{B^s_{p,q}}<\infty$ となることは同値である。さらに $n,s,q,\chi$ だけによる定数 $C$ があって
$$ C^{-1}\|f\|_{B^s_{p,q}}\le\|f\|_p+[f]_{B^s_{p,q}}\le C\|f\|_{B^s_{p,q}} $$
が成り立つ。

要点:右の不等式では、各部分 $\Delta_jf$ の差を $\min\{2,\,C2^j|h|\}\|\Delta_jf\|_p$ で抑える(Bernstein の不等式)。左の不等式では、$\int K_j=0$ を使って $\Delta_jf$ を $f$ の差の平均として書く。どちらも、和や積分の重みが $0< s< 1$ のときに有限になることで閉じる。

詳しい証明を開く

右の不等式。$f\in B^s_{p,q}$ とし、$f_j:=\Delta_jf$、$b_j:=2^{js}\|f_j\|_p$ とおく。lem-besov-in-lp から $f\in L^p$、$\|f\|_p\le C\|f\|_{B^s_{p,q}}$ であり、$f=\sum_jf_j$ が $L^p$ で成り立つ。$\delta_h$ は $L^p$ 上の有界作用素なので $\delta_hf=\sum_j\delta_hf_j$ である。$\|\delta_hf_j\|_p\le2\|f_j\|_p$ であり、$f_j$ は $C^\infty$ 級なので $\delta_hf_j(x)=\int_0^1h\cdot\nabla f_j(x+th)\,dt$ と書け、Minkowskiの不等式 の定理「Minkowskiの不等式(積分)」と lem-besov-bernstein から $\|\delta_hf_j\|_p\le|h|\sum_k\|\partial_kf_j\|_p\le nC2^j|h|\,\|f_j\|_p$ である。よって $C_1:=\max\{2,nC\}$、$m(u):=u^{-s}\min\{1,u\}$ とおくと$$|h|^{-s}\|\delta_hf\|_p\le C_1\sum_{j\ge0}m(2^j|h|)\,b_j$$である。$t>0$ について、$2^jt\le1$ の項 $(2^jt)^{1-s}$ と $2^jt>1$ の項 $(2^jt)^{-s}$ はそれぞれ公比 $2^{-(1-s)}$、$2^{-s}$ の等比級数で抑えられるので$$\sum_{j\in\mathbb Z}m(2^jt)\le M:=\frac1{1-2^{s-1}}+\frac1{1-2^{-s}},\qquad\int_0^\infty m(u)\,\frac{du}u=\frac1{1-s}+\frac1s$$である。$q=\infty$ なら $|h|^{-s}\|\delta_hf\|_p\le C_1M\sup_jb_j$ である。$q<\infty$ なら、重み $m(2^j|h|)$ についての Hölder の不等式から $\bigl(\sum_jm(2^j|h|)b_j\bigr)^q\le M^{q-1}\sum_jm(2^j|h|)b_j^q$ であり、$dh/|h|^n$ で積分して極座標と $u=2^jt$ の置換を使うと$$[f]_{B^s_{p,q}}^q\le C_1^qM^{q-1}\sigma_{n-1}\Bigl(\frac1{1-s}+\frac1s\Bigr)\sum_jb_j^q$$を得る。

左の不等式。$f\in L^p$ とする。$\|\Delta_0f\|_p\le\|K_0\|_1\|f\|_p$ である。$j\ge1$ では $\int K_j=0$ なので$$\Delta_jf(x)=\int K_j(y)f(x-y)\,dy=\int K_j(y)\bigl(f(x-y)-f(x)\bigr)\,dy=\int K_j(y)\,\delta_{-y}f(x)\,dy$$であり、Minkowski の不等式から $\|\Delta_jf\|_p\le\int|K_j(y)|\,\omega(y)\,dy$、$\omega(y):=\|\delta_{-y}f\|_p=\|\delta_yf\|_p$ である($\delta_{-y}f(x)=-\delta_yf(x-y)$)。

$q=\infty$ のとき:$\omega(y)\le[f]_{B^s_{p,\infty}}|y|^s$ と $K_j(y)=2^{(j-1)n}K_1(2^{j-1}y)$ から $2^{js}\|\Delta_jf\|_p\le[f]_{B^s_{p,\infty}}\,2^s\int|K_1(z)||z|^s\,dz$ である。

$q<\infty$ のとき:$a:=sq+n$ とおき、$K_1\in\mathcal S$ なので $|K_1(z)|\le A(1+|z|)^{-a-1}$ となる $A$ をとる。$u_j:=2^{j-1}|y|$ とおくと$$2^{jsq}|K_j(y)|=2^{sq}|y|^{-a}u_j^{\,a}|K_1(2^{j-1}y)|\le2^{sq}A|y|^{-a}u_j^{\,a}(1+u_j)^{-a-1}$$であり、$u_j\le1$ の項は $u_j^{\,a}$、$u_j>1$ の項は $u_j^{-1}$ で抑えられるので、$\sum_{j\ge1}2^{jsq}|K_j(y)|\le B|y|^{-sq-n}$($B:=2^{sq}A\bigl((1-2^{-a})^{-1}+2\bigr)$)である。測度 $|K_j(y)|\,dy$(全質量 $\|K_1\|_1$)についての Hölder の不等式から $\bigl(\int|K_j|\omega\bigr)^q\le\|K_1\|_1^{q-1}\int|K_j|\omega^q$ なので、Tonelli の定理により$$\sum_{j\ge1}\bigl(2^{js}\|\Delta_jf\|_p\bigr)^q\le\|K_1\|_1^{q-1}\int\sum_{j\ge1}2^{jsq}|K_j(y)|\,\omega(y)^q\,dy\le\|K_1\|_1^{q-1}B\,[f]_{B^s_{p,q}}^q$$である。どちらの場合も $\Delta_jf\in L^p$ なので $f\in B^s_{p,q}$ であり、左の不等式を得る。$\square$

右の不等式では $s< 1$ が $\sum_jm(2^jt)$ の有限性に、$s>0$ が lem-besov-in-lp と同じ和の有限性に使われている。$s\ge1$ でも、2 階以上の差 $\sum_{k=0}^m\binom mk(-1)^{m-k}f(x+kh)$ と導関数を使えば同様の特徴づけがある(この記事では証明しない。BL76 Theorem 6.2.5、p. 144)。1 階の差だけでは $s>1$ で特徴づけが崩れる(下の反例の表の 2 行目)。

Hölder 空間との一致

$0< s< 1$ とする。$f\in B^s_{\infty,\infty}$ であるための必要十分条件は、$f$ が(ほとんどいたるところ等しいものを選べば)有界な $s$ 次 Hölder 連続関数であること、すなわち
$$ \|f\|_{C^{0,s}}:=\sup_x|f(x)|+\sup_{x\ne y}\frac{|f(x)-f(y)|}{|x-y|^s}<\infty $$
となることである。2 つのノルムは同値である。

$f\in B^s_{\infty,\infty}$ なら $\sum_j\|\Delta_jf\|_\infty\le\sum_j2^{-js}\|f\|_{B^s_{\infty,\infty}}<\infty$ であり、各 $\Delta_jf$ は連続(lem-besov-bernstein)なので、$\sum_j\Delta_jf$ は連続関数 $g$ に一様収束し、lem-besov-in-lp から $g=f$ である。連続関数では本質的上限と上限が一致するので、$\|\delta_hg\|_\infty=\sup_x|g(x+h)-g(x)|$ であり、$[g]_{B^s_{\infty,\infty}}$ は Hölder 半ノルムそのものである。逆に有界な Hölder 連続関数では同じ等式から $[f]_{B^s_{\infty,\infty}}$ が Hölder 半ノルムに等しい。どちらの向きも thm-besov-difference から従う。$\square$

有界領域の上の Hölder 空間とその性質は Hölder空間 にある。

Sobolev–Slobodeckij 空間との一致

$0< s< 1$、$1\le p<\infty$ なら $B^s_{p,p}=W^{s,p}(\mathbb R^n)$ であり、2 つのノルムは同値である。

Tonelli の定理と置換 $y=x+h$ から
$$ [f]_{B^s_{p,p}}^p=\int_{\mathbb R^n}\int_{\mathbb R^n}\frac{|f(x+h)-f(x)|^p}{|h|^{n+sp}}\,dx\,dh=\int_{\mathbb R^n}\int_{\mathbb R^n}\frac{|f(y)-f(x)|^p}{|x-y|^{n+sp}}\,dy\,dx $$
であり、右辺は Sobolev–Slobodeckij空間 の定義「Sobolev–Slobodeckij空間」の Gagliardo 半ノルムの $p$ 乗である。thm-besov-difference から従う。$\square$

Sobolev 空間との関係

$s\in\mathbb R$ について、$\widehat f$ が局所可積分な関数で $\|f\|_{H^s}^2:=\int\langle\xi\rangle^{2s}|\widehat f(\xi)|^2\,d\xi<\infty$ となる $f\in\mathcal S'$ の全体を $H^s=H^s(\mathbb R^n)$ と書く($0< s< 1$ では Sobolev–Slobodeckij空間 の系「$W^{s,2}(\mathbb R^d)=H^s(\mathbb R^d)$」の空間と同じで、ノルムは同値である)。

$p=q=2$ の Besov 空間

すべての $s\in\mathbb R$ について $B^s_{2,2}=H^s$ であり、$C_s:=2(5\pi)^{2|s|}$ とおくと
$$ \|f\|_{B^s_{2,2}}^2\le C_s\|f\|_{H^s}^2,\qquad\|f\|_{H^s}^2\le C_s\|f\|_{B^s_{2,2}}^2 . $$

要点:Plancherelの定理 により $\|\Delta_jf\|_2=\|\varphi_j\widehat f\|_2$ なので、各 $\xi$ で $\sum_j4^{js}|\varphi_j(\xi)|^2$ と $\langle\xi\rangle^{2s}$ を比べればよい。

詳しい証明を開く

$\varphi_j$ の台の上では $1\le\langle\xi\rangle/2^j\le5\pi$ である($j\ge1$ では $\pi2^j\le2\pi|\xi|\le\langle\xi\rangle\le1+2\pi|\xi|\le(1+4\pi)2^j$、$j=0$ では $|\xi|\le2$)。よってその上で $4^{js}\le(5\pi)^{2|s|}\langle\xi\rangle^{2s}$、$\langle\xi\rangle^{2s}\le(5\pi)^{2|s|}4^{js}$ である。各 $\xi$ で $0$ でない $\varphi_j(\xi)$ は高々 2 つで $|\varphi_j|\le1$ である。

$f\in H^s$ なら、$\varphi_j\widehat f$ は有界な台をもつ $L^2$ の関数なので $\Delta_jf\in L^2$、$\|\Delta_jf\|_2=\|\varphi_j\widehat f\|_2$ であり、$\sum_j4^{js}\|\Delta_jf\|_2^2=\int\sum_j4^{js}|\varphi_j|^2|\widehat f|^2\,d\xi\le2(5\pi)^{2|s|}\|f\|_{H^s}^2$ である。

$f\in B^s_{2,2}$ なら $\varphi_j\widehat f=\widehat{\Delta_jf}\in L^2$ である。lem-besov-partial-sums の Fourier 変換をとると $\widehat f=\sum_j\varphi_j\widehat f$($\mathcal S'$ での収束)であり、球 $|\xi|< 2^N$ の上では $j\ge N+2$ の $\varphi_j$ が $0$ なので有限和になる。よって $\widehat f$ は局所 2 乗可積分な関数で、Cauchy–Schwarz の不等式から $|\widehat f|^2\le2\sum_j|\varphi_j\widehat f|^2$ である。これから $\|f\|_{H^s}^2\le2\sum_j\int\langle\xi\rangle^{2s}|\varphi_j\widehat f|^2\,d\xi\le2(5\pi)^{2|s|}\|f\|_{B^s_{2,2}}^2$ を得る。$\square$

$p\ne2$ では、Bessel ポテンシャル $J^sf:=\mathcal F^{-1}(\langle\xi\rangle^s\widehat f)$ を使って $H^s_p:=\{f\in\mathcal S'\mid J^sf\in L^p\}$、$\|f\|_{H^s_p}:=\|J^sf\|_p$ とおく($H^s_2=H^s$)。次の 3 つはこの記事では証明しない。

  1. $s\in\mathbb R$、$1\le p\le\infty$ について $B^s_{p,1}\subset H^s_p\subset B^s_{p,\infty}$ である。$s_0\ne s_1$、$0< \theta< 1$、$s=(1-\theta)s_0+\theta s_1$、$1\le p,q\le\infty$ なら、補間理論 の実補間空間について $(H^{s_0}_p,H^{s_1}_p)_{\theta,q}=B^s_{p,q}$(同値なノルム)である(BL76 Theorem 6.2.4、pp. 142–143)。$1< p<\infty$ と正の整数 $N$ について $H^N_p=W^{N,p}$ であり(同 Theorem 6.2.3、p. 141)、とくに $1< p<\infty$、$0< s< 1$ なら $(L^p,W^{1,p})_{s,q}=B^s_{p,q}$ である。
  2. トレース:$1< p<\infty$、$1\le q\le\infty$、$s>1/p$ とし、$x=(x_1,x')$ と書く。Schwartz 関数について $\operatorname{Tr}f(x'):=f(0,x')$ と定めた作用素は、有界作用素 $B^s_{p,q}(\mathbb R^n)\to B^{s-1/p}_{p,q}(\mathbb R^{n-1})$ と $H^s_p(\mathbb R^n)\to B^{s-1/p}_{p,p}(\mathbb R^{n-1})$ に延びる(BL76 Theorem 6.6.1、p. 155)。$p=2$、$s=1$ では、$H^1(\mathbb R^n)$ のトレースが $B^{1/2}_{2,2}=H^{1/2}(\mathbb R^{n-1})$ に入ることになる(トレース作用素)。
  3. 埋め込み:$s-n/p=s_1-n/p_1$、$1\le p\le p_1\le\infty$、$1\le q\le q_1\le\infty$ なら $B^s_{p,q}\subset B^{s_1}_{p_1,q_1}$ である(BL76 Theorem 6.5.1、p. 153。言明は $1\le p\le p_1\le\infty$、$1\le q\le q_1\le\infty$ の形である)。prop-besov-embeddings の 3 はこれと同じ内容で、証明はそちらにある。

例

区間の指示関数

$n=1$、$1< p<\infty$、$f:=\mathbf 1_{[0,1]}$ とする。$0< s< 1$、$1\le q\le\infty$ について、$f\in B^s_{p,q}(\mathbb R)$ となるのは $s< 1/p$ のとき、または $s=1/p$ かつ $q=\infty$ のときに限る。とくに $f\in B^{1/p}_{p,\infty}$ だが、$q<\infty$ では $f\notin B^{1/p}_{p,q}$ である。

$\delta_hf$ は長さ $\min\{|h|,1\}$ の 2 つの区間の上で $\pm1$、ほかで $0$ なので、$\|\delta_hf\|_p=\bigl(2\min\{|h|,1\}\bigr)^{1/p}$ である。$|h|>1$ の部分の寄与は $|h|^{-s}$ の項で、$s>0$ なので有限である。$|h|\le1$ の部分の寄与は、$q<\infty$ なら $2^{q/p}\int_{|h|\le1}|h|^{(1/p-s)q}\,dh/|h|$ で、これは $s< 1/p$ のときに限り有限である。$q=\infty$ なら $\sup_{0< |h|\le1}2^{1/p}|h|^{1/p-s}$ で、これは $s\le1/p$ のときに限り有限である。$1< p$ なので $1/p< 1$ であり、thm-besov-difference から主張が従う。$\square$

$q=p$ の場合は、Sobolev–Slobodeckij空間 の例「区間の指示関数」の条件 $sp< 1$ と一致する(cor-besov-slobodeckij)。一方 $p=\infty$ では、cor-besov-holder により $B^s_{\infty,\infty}$($0< s< 1$)の元は連続な代表をもつので、跳びのある $\mathbf 1_{[0,1]}$ はどの $0< s< 1$ でも $B^s_{\infty,\infty}$ に入らない。$p$ が大きいほど、跳びは滑らかさを大きく損なう。

仮定を外したときの反例

外す条件反例成り立たなくなること
$s>0$(lem-besov-in-lp)を $s=0$ にするDirac の $\delta$、$p=1$、$q=\infty$$B^0_{1,\infty}$ の元が $L^1$ の関数であること
$s< 1$(thm-besov-difference)を $s>1$ にする$0$ でない $g\in\mathcal S$ で $\widehat g$ の台が開球 $\lvert\xi\rvert< 1$ に含まれるもの$B^s_{p,q}$ の元について $[g]_{B^s_{p,q}}<\infty$
$f\in L^p$(thm-besov-difference、$p<\infty$)定数関数 $1$$[1]_{B^s_{p,q}}=0<\infty$ から $1\in B^s_{p,q}$ を導くこと
表の反例の確かめ
詳細

1 行目:$\widehat\delta=1$ なので $\Delta_j\delta=K_j$ であり、$\|K_j\|_1\le\max\{\|K_0\|_1,\|K_1\|_1\}$ だから $\delta\in B^0_{1,\infty}$ である。$\delta$ が $u\in L^1$ で表されたとすると、$\vartheta_\varepsilon(x):=e^{-|x|^2/\varepsilon}$ について、優収束定理から $\int u\vartheta_\varepsilon\to0$($\varepsilon\to+0$)だが、$\langle\delta,\vartheta_\varepsilon\rangle=1$ であり矛盾する。

2 行目:$j\ge1$ では $\varphi_j\widehat g=0$、$\varphi_0\widehat g=\widehat g$ なので $\Delta_0g=g$、$\Delta_jg=0$($j\ge1$)であり、$g$ はすべての $B^s_{p,q}$ に属する。$g\ne0$ は定数でないので、ある $k$ で $\partial_kg\ne0$ であり、$\int(\partial_kg)\psi$ が正の実数となる $\psi\in C_c^\infty$ を $\|\psi\|_{p'}=1$ ととれる($\psi$ に絶対値 $1$ の定数を掛ければよい)。$F(h):=\operatorname{Re}\int\delta_hg\,\psi\,dx=\operatorname{Re}\int g(x)\bigl(\psi(x-h)-\psi(x)\bigr)dx$ は実数値で滑らかで、$v:=\nabla F(0)=\operatorname{Re}\int(\nabla g)\psi\,dx\in\mathbb R^n$ は第 $k$ 成分が正なので $0$ でない。よって $r>0$ を小さくとれば、錐 $\Gamma:=\{h\mid0< |h|< r,\ v\cdot h\ge\frac12|v||h|\}$ の上で $\|\delta_hg\|_p\ge|F(h)|\ge\frac14|v||h|$ である。$q<\infty$ なら $[g]_{B^s_{p,q}}^q\ge(|v|/4)^q\int_\Gamma|h|^{(1-s)q}\,dh/|h|^n$ であり、極座標で $\int_0^rt^{(1-s)q}\,dt/t$ の正の定数倍なので $s>1$ では発散する。$q=\infty$ なら $\sup_{h\in\Gamma}|h|^{1-s}=\infty$ である。

3 行目:$\delta_h1=0$ なので $[1]_{B^s_{p,q}}=0$ である。一方 $\widehat1=\delta$、$\varphi_0\delta=\chi(0)\delta=\delta$ なので $\Delta_01=1\notin L^p$($p<\infty$)であり、$1\notin B^s_{p,q}$ である。

関連項目

参考文献

[1]
Jöran Bergh, Jörgen Löfström, Interpolation Spaces: An Introduction, Springer, 1976, Lemma 6.1.7(2 進の 1 の分割、pp. 135–136)、Definition 6.2.2(Besov 空間、p. 140)と完備性(p. 141)、Theorem 6.2.3(H^N_p=W^N_p、p. 141)、Theorem 6.2.4(包含と (H^{s_0}_p,H^{s_1}_p)_{θ,q}=B^s_{pq}、pp. 142–143)、Theorem 6.2.5(差分による特徴づけ、p. 144)、Theorem 6.5.1(埋め込み定理、p. 153)、Theorem 6.6.1(トレース定理、p. 155)

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