写像空間のWhitney位相(強C^r位相)

同義語:Whitney位相強C^r位相Whitney C^r位相strong C^r topologyWhitney C^r topologyWhitney topology

概要

写像空間のWhitney位相(強C^r位相)(Whitney $C^r$ topology)とは、多様体 $M$ から $N$ への $C^r$ 級写像の空間に、局所有限な座標の族ごとに別々の許容誤差で $r$ 階までの微分の近さを課して定める位相である。コンパクト集合の上だけで近さを測る弱位相より細かく、$M$ がコンパクトでないときは無限遠での振る舞いまで制御する。$0\le r< s\le\infty$ のとき $C^s$ 級写像はこの位相で稠密で、この位相の写像空間は Baire 空間であり、$r\ge1$ ならはめ込み・沈め込み・埋め込み・微分同相写像の全体は開集合になる。一般の位置の議論や、はめ込み・埋め込みの稠密性の証明の土台になる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 可微分多様体, C^r多様体, はめ込みと埋め込み(可微分多様体), Baireのカテゴリー定理

微分位相幾何学では「写像を少し動かして都合のよい性質をもたせる」議論が繰り返し現れる。そのためには、多様体 $M$ から $N$ への $C^r$ 級写像の全体 $C^r(M,N)$ に「近い」の意味を定める位相が要る。$M$ がコンパクトなら、有限個の座標の中で $r$ 階までの偏微分が一様に近いことを近さとすればよい。$M$ がコンパクトでないときは二通りの選び方があり、コンパクト集合の上だけで近さを測るのが弱 $C^r$ 位相、$M$ 全体で、無限遠に向かって小さくなってよい許容誤差で測るのが強 $C^r$ 位相(strong $C^r$ topology)、別名 Whitney $C^r$ 位相である。
この記事では強 $C^r$ 位相を定義し、三つの基本定理を証明する。第一は近似定理で、$0\le r< s\le\infty$ のとき $C^s$ 級写像の全体は強 $C^r$ 位相で稠密であり、閉集合の近くですでに $C^s$ 級の写像はそこを変えずに近似できる(thm-swt-dense)。第二は、強 $C^r$ 位相の写像空間が Baire 空間であること(thm-swt-baire)で、「可算個の稠密開集合の共通部分は稠密」という形で一般の位置の議論を支える。第三は、はめ込み・沈め込み・埋め込み・固有写像・微分同相写像の全体がそれぞれ開集合であること(thm-swt-open)である。応用として、$n\ge2m$ ならはめ込みが、$n\ge2m+1$ なら(固有写像の中で)閉埋め込みが稠密であることを示す(thm-swt-imm-emb)。

定義

以下、多様体は Hausdorff かつ第 2 可算で境界をもたない $C^\infty$ 級多様体(可微分多様体)とし、$m=\dim M$、$n=\dim N$ とする。$0\le r\le\infty$ について $C^r(M,N)$ は $C^r$ 級写像の全体であり、$C^r$ 級であることは座標での局所表示で定める(C^r多様体の記事の定義「$C^k$ 級写像と $C^r$ 微分同相写像の定義」)。$\mathbb{R}^m$ の開集合 $\Omega$ の上の $C^r$ 級写像 $F\colon\Omega\to\mathbb{R}^n$ について、$D^kF(x)$ を $x$ での $k$ 階微分($k$ 重線形写像)とし、その作用素ノルムを $\|D^kF(x)\|$ と書く。$r<\infty$、$K\subset\Omega$ のとき
$$ \|F\|_{r,K}:=\sup\bigl\{\|D^kF(x)\|\bigm| x\in K,\ 0\le k\le r\bigr\} $$
とおく($k=0$ の項は $\lvert F(x)\rvert$)。$B_t\subset\mathbb{R}^m$ は原点中心・半径 $t$ の開球である。
座標近傍 $(U,\varphi)$ を $M$ の、$(V,\psi)$ を $N$ の座標近傍とし、$K\subset U$ をコンパクト集合とする。5 つ組 $(U,\varphi,V,\psi,K)$ の族 $\Delta=\{(U_i,\varphi_i,V_i,\psi_i,K_i)\}_{i\in\Lambda}$ で $\{U_i\}$ が局所有限(局所有限族)なものを局所有限な座標の組という。写像 $f$ がすべての $i$ で $f(K_i)\subset V_i$ を満たすとき、$f$ は $\Delta$ に合うという。

弱 $C^r$ 位相と強 $C^r$ 位相

$0\le r<\infty$ とし、$f\in C^r(M,N)$ が局所有限な座標の組 $\Delta$ に合うとする。正の数の族 $\varepsilon=\{\varepsilon_i\}_{i\in\Lambda}$ について
$$ \mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon):=\Bigl\{g\in C^r(M,N)\Bigm| \text{すべての }i\text{ で } g(K_i)\subset V_i,\ \bigl\|\psi_i g\varphi_i^{-1}-\psi_i f\varphi_i^{-1}\bigr\|_{r,\varphi_i(K_i)}<\varepsilon_i\Bigr\} $$
とおく($\psi_ig\varphi_i^{-1}$ は $K_i$ を含む開集合の像の上で定義される)。

  1. すべての $f$ と、有限な $\Delta$ についての $\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ の全体で生成される位相を弱 $C^r$ 位相といい、この位相の空間を $C^r_W(M,N)$ と書く。
  2. すべての $f$ と、すべての局所有限な座標の組 $\Delta$ についての $\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ の全体で生成される位相を強 $C^r$ 位相または Whitney $C^r$ 位相といい、この位相の空間を $C^r_S(M,N)$ と書く。
  3. $r=\infty$ のときは、有限の $k$ と上の $\Delta$ についての $\mathcal{N}^k(f;\Delta,\varepsilon)\cap C^\infty(M,N)$($f\in C^\infty(M,N)$)の全体で生成される位相を、それぞれ $C^\infty(M,N)$ の弱位相・強位相とし、$C^\infty_W(M,N)$、$C^\infty_S(M,N)$ と書く。

有限な族は局所有限なので、強位相は弱位相より細かい。$M$ がコンパクトなら、空でない $K_i$ をもつ $U_i$ は有限個しかないので(局所有限な族の空でない元は、コンパクト集合を覆う有限個の近傍のどれかと交わる)、二つの位相は一致する。違いが現れるのは $M$ がコンパクトでないときで、強位相では $K_i$ ごとに別の許容誤差 $\varepsilon_i$ を選べるので、無限遠に向かって $0$ に近づく誤差を課せる。

近傍の基本系

$0\le r<\infty$、$f\in C^r(M,N)$ とする。$f$ に合う局所有限な座標の組 $\Delta$ と正の数の族 $\varepsilon$ についての $\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ の全体は、$C^r_S(M,N)$ における $f$ の基本近傍系である。$\Delta$ を有限なものに限れば $C^r_W(M,N)$ の基本近傍系になる。$r=\infty$ では、有限の $k$ についての $\mathcal{N}^k(f;\Delta,\varepsilon)\cap C^\infty(M,N)$ が基本近傍系である。

要点:生成元に $f$ が入っていれば、不等号の余裕を使って $f$ を中心とする生成元をその中にとれる。局所有限な族の有限個の和は局所有限である。

詳しい証明を開く

$\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ は生成元なので開集合で、$f$ を含む。$\mathcal{W}$ を $f$ を含む開集合とすると、生成元の有限個の共通部分 $\bigcap_{a=1}^p\mathcal{N}^r(h_a;\Delta_a,\varepsilon^a)$ で、$f$ を含み $\mathcal{W}$ に含まれるものがある。各 $a$ と $\Delta_a$ の各元 $(U,\varphi,V,\psi,K)$(許容誤差 $\epsilon$)について、$f(K)\subset V$ であり、$t:=\|\psi f\varphi^{-1}-\psi h_a\varphi^{-1}\|_{r,\varphi(K)}$ はコンパクト集合の上の連続関数の有限個の最大値の最大値なので達成され、$t<\epsilon$ である。$\epsilon':=\epsilon-t$ とおくと、三角不等式により $\|\psi g\varphi^{-1}-\psi f\varphi^{-1}\|_{r,\varphi(K)}<\epsilon'$ なら $\|\psi g\varphi^{-1}-\psi h_a\varphi^{-1}\|_{r,\varphi(K)}<\epsilon$ である。こうして得た $\varepsilon'^a$ について $\mathcal{N}^r(f;\Delta_a,\varepsilon'^a)\subset\mathcal{N}^r(h_a;\Delta_a,\varepsilon^a)$ である。$\Delta:=\Delta_1\sqcup\dots\sqcup\Delta_p$ は局所有限な族の有限個の和なので局所有限で、$f$ に合い、$\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon')=\bigcap_a\mathcal{N}^r(f;\Delta_a,\varepsilon'^a)\subset\mathcal{W}$ である。弱位相では $\Delta_a$ がすべて有限なので $\Delta$ も有限である。$r=\infty$ では生成元の階数 $k_a$ の最大値 $k$ をとれば、$\|\cdot\|_{k,\varphi(K)}<\epsilon$ は $\|\cdot\|_{k_a,\varphi(K)}<\epsilon$ を導くので、同じ議論が通る。$\square$

合う座標の組はいつでも十分にある。

座標の組の存在

$f\colon M\to N$ を連続写像、$\mathcal{O}$ を $M$ の開被覆とする。$f$ に合う高々可算で局所有限な座標の組 $\{(U_i,\varphi_i,V_i,\psi_i,K_i)\}$ で、$\varphi_i(U_i)=B_3$、$K_i=\varphi_i^{-1}(\overline{B}_1)$、$\overline{U_i}$ はコンパクトで $\mathcal{O}$ のある元に含まれ、$f(\overline{U_i})\subset V_i$ であり、$\varphi_i^{-1}(B_1)$ の全体が $M$ を覆うものがある。

開被覆 $\{O\cap f^{-1}(V)\mid O\in\mathcal{O},\ V\text{ は }N\text{ の座標近傍の定義域}\}$ に C^r構造の平滑化の記事の補題「局所有限な座標近傍の族」を当て、各 $\overline{U_i}$ を含む $f^{-1}(V)$ の $V$ を $V_i$ とすればよい。$\square$

実数直線の上の強位相

$M=N=\mathbb{R}$ とし、$i\in\mathbb{Z}$ について $U_i=(i-1,i+2)$、$K_i=[i,i+1]$、$V_i=\mathbb{R}$ とし、座標はすべて恒等写像とする。$\delta\colon\mathbb{R}\to(0,\infty)$ を連続関数、$\varepsilon_i:=\min_{K_i}\delta$ とすると、
$$ \mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)\subset\bigl\{g\bigm| \text{すべての }x\text{ と }k\le r\text{ で }\lvert g^{(k)}(x)-f^{(k)}(x)\rvert<\delta(x)\bigr\} $$
である。たとえば $\delta(x)=e^{-x^2}$ とすると、右辺に入る定数関数は $0$ だけである。したがって定数関数の列 $c_j=1/j$ は、$0$ にすべての階数の導関数まで一様に収束するが、$C^r_S(\mathbb{R},\mathbb{R})$ では $0$ に収束しない。弱位相では、近さを測るコンパクト集合が有限個なので、$c_j\to0$ である。

局所的な変形の評価

この節の 3 つの補題は、座標の中での小さな変形が強位相で小さいことを保証する道具である。

合成の連続性

$0\le r<\infty$ とし、$\Omega\subset\mathbb{R}^m$ を開集合、$K\subset\Omega$ をコンパクト集合、$F\colon\Omega\to\mathbb{R}^n$ を $C^r$ 級写像とする。

  1. $\theta\colon\Omega'\to\Omega$ を $\mathbb{R}^{m'}$ の開集合 $\Omega'$ からの $C^\infty$ 級写像、$K'\subset\Omega'$ をコンパクト集合で $\theta(K')\subset K$ とする。定数 $c$ があって、$K$ を含む開集合の上の $C^r$ 級写像 $H$ について $\|H\circ\theta\|_{r,K'}\le c\,\|H\|_{r,K}$ である。
  2. $\Omega''\subset\mathbb{R}^n$ を開集合で $F(K)\subset\Omega''$、$\tau\colon\Omega''\to\mathbb{R}^q$ を $C^\infty$ 級写像とする。任意の $\varepsilon>0$ に対し $\delta>0$ があって、$C^r$ 級写像 $G\colon\Omega\to\mathbb{R}^n$ が $\|G-F\|_{r,K}<\delta$ を満たせば、$G(K)\subset\Omega''$ かつ $\|\tau\circ G-\tau\circ F\|_{r,K}<\varepsilon$ である。

要点:連鎖律と積の微分を $k$ 回使うと、$D^k(\tau\circ G)(x)$ は $D^j\tau(G(x))$($1\le j\le k$)と $D^iG(x)$($1\le i\le k$)の多項式で、各項は $D^j\tau$ について 1 次である(多変数の Faà di Bruno の公式の形)。この式の係数の有界性と一様連続性から従う。

詳しい証明を開く

公式.$k\ge1$ について、$D^k(\tau\circ G)(x)=\sum_{j=1}^kD^j\tau(G(x))\circ P_{k,j}\bigl(DG(x),\dots,D^{k-j+1}G(x)\bigr)$ と書ける。ここで $P_{k,j}$ は引数の多重線形写像のテンソル積の和で、$\tau$・$G$ によらない普遍的な多項式写像である。$k=1$ は連鎖律そのもの($P_{1,1}(a)=a$)であり、$k$ から $k+1$ へは、右辺を $x$ で微分して、$D^j\tau(G(x))$ の微分が $D^{j+1}\tau(G(x))\circ DG(x)$ になることと積の微分の規則を使えば、同じ形の式が得られる。

1.同じ公式を $H\circ\theta$ に当てると、$D^k(H\circ\theta)(y)=\sum_{j=1}^kD^jH(\theta(y))\circ P_{k,j}(D\theta(y),\dots)$ である。$P_{k,j}(D\theta(y),\dots)$ の作用素ノルムはコンパクト集合 $K'$ の上で有界であり、$\theta(y)\in K$ なので、$c$ をこれらの上界の和(と $k=0$ の $1$)の最大値にとればよい。

2.$F(K)$ はコンパクトで開集合 $\Omega''$ に含まれるので、$\rho>0$ を、$L:=\{z\mid\operatorname{dist}(z,F(K))\le\rho\}$ が $\Omega''$ に含まれるようにとれる。$\delta\le\rho$ なら、$x\in K$ で $\lvert G(x)-F(x)\rvert<\rho$ なので $G(K)\subset L\subset\Omega''$ である。$R:=1+\|F\|_{r,K}$ とおき、$E:=\{(z,a_1,\dots,a_r)\mid z\in L,\ \|a_i\|\le R\}$($a_i$ は $i$ 重線形写像)とする。$E$ はコンパクトで、$\Phi_k(z,a):=\sum_{j=1}^kD^j\tau(z)\circ P_{k,j}(a_1,\dots,a_{k-j+1})$ と $\Phi_0(z):=\tau(z)$ は $E$ の上で連続、したがって一様連続である。$\delta\le\min\{\rho,1\}$ なら、$x\in K$ について $(G(x),DG(x),\dots)$ と $(F(x),DF(x),\dots)$ はともに $E$ に入り、各成分の差は $\delta$ より小さい。よって $\delta$ を十分小さくとれば、すべての $x\in K$、$k\le r$ で $\|\Phi_k(G(x),\dots)-\Phi_k(F(x),\dots)\|<\varepsilon$、すなわち $\|\tau\circ G-\tau\circ F\|_{r,K}<\varepsilon$ である。$\square$

局所的な変形

$0\le r<\infty$ とし、$h\in C^r(M,N)$ が局所有限な座標の組 $\Delta=\{(U_i,\varphi_i,V_i,\psi_i,K_i)\}$ に合うとする。$(U,\varphi)$、$(V,\psi)$ を $M$、$N$ の座標近傍、$S\subset U$ をコンパクト集合で $h(S)\subset V$、$\sigma>0$ とする。このとき $S$ と交わる $K_i$ は有限個であり、$\eta>0$ があって次が成り立つ:$g\in C^r(M,N)$ が $M\setminus S$ の上で $g=h$、$g(S)\subset V$、$\|\psi g\varphi^{-1}-\psi h\varphi^{-1}\|_{r,\varphi(S)}<\eta$ を満たせば、$g$ は $\Delta$ に合い、すべての $i$ で $\|\psi_ig\varphi_i^{-1}-\psi_ih\varphi_i^{-1}\|_{r,\varphi_i(K_i)}<\sigma$ である。

要点:$S$ と交わる有限個の $K_i$ だけを見ればよく、そこでは座標変換を両側から合成して lem-swt-composition を当てる。

詳しい証明を開く

$S$ の各点は有限個の $U_i$ としか交わらない近傍をもち、$S$ はその有限個で覆えるので、$S$ と交わる $K_i$ は有限個である。$K_i\cap S=\emptyset$ なら $K_i$ の上で $g=h$ なので主張は明らかである。$K_i\cap S\ne\emptyset$ となる $i$ を 1 つとり、$C:=K_i\cap S$(コンパクト)とおく。$M\setminus S$ は開集合なので、$x\in K_i\setminus S$ の近くで $g=h$ であり、そこでの微分の差は $0$ である。$C$ の点では、$\theta:=\varphi\circ\varphi_i^{-1}$($\varphi_i(U\cap U_i)$ の上)と $\tau:=\psi_i\circ\psi^{-1}$($\psi(V\cap V_i)$ の上)により$$\psi_ig\varphi_i^{-1}=\tau\circ(\psi g\varphi^{-1})\circ\theta$$が $\varphi_i(C)$ の近くで成り立つ($h$ も同様)。$h(C)\subset V\cap V_i$ なので、lem-swt-composition の 2 を $K:=\varphi(C)$、$F:=\psi h\varphi^{-1}$、$\Omega'':=\psi(V\cap V_i)$ に当てると、$\eta$ が小さければ $g(C)\subset V_i$ であり、$\|\tau\circ\psi g\varphi^{-1}-\tau\circ\psi h\varphi^{-1}\|_{r,\varphi(C)}$ はいくらでも小さい。さらに同じ補題の 1 を $\theta$ と $K':=\varphi_i(C)$ に当てると、$\|\psi_ig\varphi_i^{-1}-\psi_ih\varphi_i^{-1}\|_{r,\varphi_i(C)}<\sigma$ にできる。有限個の $i$ についての $\eta$ の最小値をとればよい。$g(K_i\setminus S)=h(K_i\setminus S)\subset V_i$ と合わせて $g$ は $\Delta$ に合う。$\square$

軟化による有限階の近似

$0\le r<\infty$ とし、$\Omega\subset\mathbb{R}^m$ を開集合、$F\colon\Omega\to\mathbb{R}^n$ を $C^r$ 級写像、$K\subset\Omega$ をコンパクト集合、$\eta>0$ とする。$C^\infty$ 級写像 $H\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^n$ で $\|H-F\|_{r,K}<\eta$ となるものがある。

要点:$F$ を $K$ の近くで $1$ になる関数で切ってから軟化子と畳み込む。$r$ 階までの偏導関数は畳み込みと交換し、連続でコンパクトな台をもつ関数の軟化は一様に収束する。

詳しい証明を開く

1の分割の記事の定理「滑らかな Urysohn の補題」により、$C^\infty$ 級関数 $\chi\colon\mathbb{R}^m\to[0,1]$ で、$K$ のある近傍で $1$、台がコンパクトで $\Omega$ に含まれるものがある。$\tilde F:=\chi F$($\Omega$ の外では $0$)は台がコンパクトな $C^r$ 級写像である。軟化子の記事の軟化子 $\rho$ について $H_\epsilon(x):=\int\rho_\epsilon(y)\tilde F(x-y)\,dy$ とおく。$H_\epsilon$ は $C^\infty$ 級である(同記事の命題「軟化の基本性質」の 1)。$\lvert\alpha\rvert\le r$ について、$\partial^\alpha\tilde F$ は連続で台がコンパクトなので、積分記号の下で微分して $\partial^\alpha H_\epsilon(x)=\int\rho_\epsilon(y)\,\partial^\alpha\tilde F(x-y)\,dy$ である(差分商は平均値の定理により $\sup\lvert\partial_i\partial^\beta\tilde F\rvert$ で一様に押さえられ、一様連続性により収束する)。同記事の定理「軟化による近似」の 1 により、$\epsilon\to0$ で $\partial^\alpha H_\epsilon\to\partial^\alpha\tilde F$ は $\mathbb{R}^m$ 上で一様である。$K$ の近くで $\tilde F=F$ であり、$\|D^k(\cdot)(x)\|$ は $\lvert\alpha\rvert=k$ の偏導関数の絶対値の最大値の定数倍で押さえられるので、$\epsilon$ を小さくとった $H:=H_\epsilon$ が求めるものである。$\square$

近似定理

$C^s$ 級写像の稠密性

$0\le r< s\le\infty$ とし、$f\in C^r(M,N)$、$A\subset M$ を閉集合とする。$f$ は $A$ を含むある開集合 $O$ の上で $C^s$ 級であるとする($A=O=\emptyset$ でもよい)。このとき $C^r_S(M,N)$ における $f$ の任意の近傍は、$A$ のある近傍の上で $f$ と一致する $C^s$ 級写像を含む。とくに $C^s(M,N)$ は $C^r_S(M,N)$ で稠密である。

要点:座標近傍を 1 枚ずつ取り替える。$j$ 段目では、座標の中で写像を lem-swt-mollify の $C^\infty$ 級写像と隆起関数で混ぜて $\varphi_k^{-1}(B_{3/2})$ の上で $C^s$ 級にし、変形はコンパクト集合 $S_k=\varphi_k^{-1}(\overline{B}_2)$ の中に閉じ込める。lem-swt-local-change により、この変形が各 $K_a$ に与える誤差を許容誤差の $2^{-j-1}$ 倍以下にでき、局所有限性により各点の近くでは有限回で変形が止まるので、その極限が求める写像である。

詳しい証明を開く

準備. prop-swt-base により、近傍は $\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ の形としてよい。$M$ は正規空間なので、開集合 $O_1,O_2$ で $A\subset O_2\subset\overline{O_2}\subset O_1\subset\overline{O_1}\subset O$ となるものがある。lem-swt-atlas を開被覆 $\{O_1,\ M\setminus\overline{O_2}\}$ に当てて座標の組 $\{(U_k,\varphi_k,Y_k,\chi_k,K'_k)\}$ をとり、$\overline{U_k}\not\subset O_1$ となる $k$ を $k_1,k_2,\dots$ と並べる。これらの $\overline{U_k}$ は $M\setminus\overline{O_2}$ に含まれ、$O_1$ と $W_k:=\varphi_k^{-1}(B_1)$ たちは $M$ を覆う。$S_k:=\varphi_k^{-1}(\overline{B}_2)$ とし、$\Delta$ に $(U_k,\varphi_k,Y_k,\chi_k,S_k)$(許容誤差 $1$)を加えた局所有限な座標の組を $\hat\Delta$、その許容誤差の族を $\hat\varepsilon$ とする。$\hat\Delta$ の元 $a$ について $d_a(g):=\|\psi_ag\varphi_a^{-1}-\psi_af\varphi_a^{-1}\|_{r,\varphi_a(K_a)}$ とおく。

帰納法. $g_0:=f$、$R_0:=O$ から始めて、$j\ge1$ について次を満たす $g_j\in C^r(M,N)$ を作る。(a) $g_j$ は $\hat\Delta$ に合い、すべての $a$ で $d_a(g_j)\le\frac12\hat\varepsilon_a(1-2^{-j})$。(b) $S_{k_j}$ の外で $g_j=g_{j-1}$。(c) $g_j$ は開集合 $R_j:=R_{j-1}\cup\varphi_{k_j}^{-1}(B_{3/2})$ の上で $C^s$ 級。

$k:=k_j$ とする。(a) により $g_{j-1}(S_k)\subset Y_k$ なので、$G:=\chi_kg_{j-1}\varphi_k^{-1}$ は $\overline{B}_2$ の近くで定義される。lem-swt-mollify で $C^\infty$ 級写像 $H$ を $\|H-G\|_{r,\overline{B}_2}$ が小さくなるようにとり、$\overline{B}_{3/2}$ の上で $1$、$\lvert x\rvert\ge\frac74$ で $0$ となる $C^\infty$ 級関数 $\mu$(隆起関数の記事の例「球の上の隆起関数」)を使って$$G':=G+\mu\,(H-G)$$とおく。$\|H-G\|_{r,\overline{B}_2}$ が小さければ $G'(\overline{B}_2)\subset\chi_k(Y_k)$ なので、$g_j$ を $S_k$ の上で $\chi_k^{-1}\circ G'\circ\varphi_k$、その外で $g_{j-1}$ と定められる($\lvert x\rvert\ge\frac74$ では $G'=G$ なので、2 つの定義は $S_k$ の境界の近くで一致し、$g_j$ は $C^r$ 級である)。$G'$ は $B_{3/2}$ の上で $H$ に等しく、$\varphi_k(R_{j-1})$ の上では $C^s$ 級の関数の和と積なので、(c) が成り立つ。(b) は作り方による。積の微分により $\|G'-G\|_{r,\overline{B}_2}\le c_\mu\|H-G\|_{r,\overline{B}_2}$($c_\mu$ は $\mu$ と $r$ だけによる)なので、lem-swt-local-change を $h:=g_{j-1}$、$S:=S_k$、$\sigma:=\min\{\hat\varepsilon_a2^{-j-1}\mid K_a\cap S_k\neq\emptyset\}$(有限個の最小値)に当てて $\|H-G\|_{r,\overline{B}_2}$ を十分小さくとれば、$g_j$ は $\hat\Delta$ に合い、$S_k$ と交わる $K_a$ について $d_a(g_j)< d_a(g_{j-1})+\hat\varepsilon_a2^{-j-1}\le\frac12\hat\varepsilon_a(1-2^{-j})$ である。$S_k$ と交わらない $K_a$ では $d_a$ は変わらない。こうして (a) が成り立つ。

極限. $\{U_k\}$ は局所有限なので、各点はある近傍をもち、その上で (b) により $g_j$ は十分大きな $j$ で一定になる。その極限を $g$ とすると $g\in C^r(M,N)$ である。$\bigcup_jR_j\supset O\cup\bigcup_jW_{k_j}=M$ なので $g$ は $C^s$ 級である。各 $K_a$ は有限個の $S_k$ としか交わらないので、$d_a(g)=d_a(g_j)\le\frac12\hat\varepsilon_a$($j$ が大きいとき)であり、$g\in\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ である。$S_k$ はすべて $M\setminus\overline{O_2}$ に含まれるので、$O_2$ の上で $g=f$ である。$\square$

証明は、局所有限な座標近傍を 1 枚ずつ取り替えていくもので、各段の変形をコンパクト集合 $S_k$ の中に閉じ込めることで、無限回の変形の極限が意味をもつ。許容誤差を $2^{-j-1}$ の重みで配分するのは、1 つの $K_a$ が受ける変形が有限回でも、その回数が前もって分からないためである。$C^s$ 級の多様体 $M,N$ の間の写像についての同じ定理は Hir76 Ch. 2 Theorem 2.6(p. 49)にあり、Euclid 空間の開集合の場合の相対版が Theorem 2.5(p. 48)である。

Baire 性

開集合の可算個の共通部分を含む集合を残留集合という。位相空間が Baire 空間であるとは、可算個の稠密開集合の共通部分がつねに稠密であることをいう(Baireのカテゴリー定理の記事の定義「空間の Baire 性」)。

強位相の Baire 性

$0\le r\le\infty$ について、$C^r_S(M,N)$ は Baire 空間である。とくに、稠密開集合の可算個の共通部分を含む集合は稠密である。

$\mathcal{O}_1,\mathcal{O}_2,\dots$ を稠密開集合、$\mathcal{W}$ を空でない開集合とし、$\mathcal{W}\cap\bigcap_n\mathcal{O}_n\neq\emptyset$ を示す。$r<\infty$ なら $k_n:=r$、$r=\infty$ なら $k_n:=n$ とする。
基準の座標. $f_1\in\mathcal{W}\cap\mathcal{O}_1$ をとり、lem-swt-atlas で $f_1$ に合う座標の組 $\Delta=\{(U_i,\varphi_i,V_i,\psi_i,K_i)\}$ をとる。$f_1(K_i)\subset\operatorname{int}C_i$ となるコンパクト集合 $C_i\subset V_i$ を選び、$V_i$ を $\operatorname{int}C_i$ に替えた組を $\Delta'$ とする。
入れ子の近傍. 帰納的に、$f_n$ と、$f_n$ を中心とする基本近傍 $\mathcal{V}_n:=\mathcal{N}^{\ell_n}(f_n;\Gamma_n,\epsilon^n)$($\ell_n\ge k_n$)を選ぶ。$\Gamma_n=\{(U'_j,\varphi'_j,V'_j,\psi'_j,L_j)\}$ について、$\psi'_jf_n\varphi'^{-1}_j(\varphi'_j(L_j))$ の閉 $\epsilon^n_j$ 近傍が $\psi'_j(V'_j)$ に含まれるように $\epsilon^n$ を小さくとっておき、$\mathcal{B}_n$ を、不等号 $<\epsilon^n_j$ を $\le\frac12\epsilon^n_j$ に替えた集合とする。まず $\mathcal{V}_1\subset\mathcal{W}\cap\mathcal{O}_1\cap\mathcal{N}^{k_1}(f_1;\Delta',\frac12)$ と選ぶ。$\mathcal{O}_{n+1}$ は稠密なので $f_{n+1}\in\mathcal{O}_{n+1}\cap\mathcal{N}^{\ell_n}(f_n;\Gamma_n,\frac12\epsilon^n)$ がとれ、prop-swt-base により
$$\mathcal{V}_{n+1}\subset\mathcal{O}_{n+1}\cap\mathcal{N}^{\ell_n}(f_n;\Gamma_n,\tfrac12\epsilon^n)\cap\mathcal{N}^{k_{n+1}}(f_{n+1};\Delta',2^{-n-1})$$
となる $\mathcal{V}_{n+1}$ がある。このとき $\mathcal{B}_{n+1}\subset\mathcal{V}_{n+1}\subset\mathcal{B}_n$ なので、$m\ge n$ なら $f_m\in\mathcal{B}_n\subset\mathcal{V}_n$ である。
極限. $m,m'\ge n$ なら、各 $i$ について $\|\psi_if_m\varphi_i^{-1}-\psi_if_{m'}\varphi_i^{-1}\|_{k_n,\overline{B}_1}<2^{1-n}$ である。よって $\psi_if_m\varphi_i^{-1}$ とその $r$ 階以下の偏導関数は $\overline{B}_1$ の上で一様収束し、極限は $B_1$ の上で $C^r$ 級で、偏導関数は極限と交換する(一様収束の記事の定理「一様収束と微分の交換」を座標の方向ごとに使う)。値はコンパクト集合 $\psi_i(C_i)$ に入るので、$f_m(x)$ は各点で収束し、その極限 $f$ は $C^r$ 級である($\varphi_i^{-1}(B_1)$ は $M$ を覆う)。最後に $f\in\mathcal{B}_n$ を示す。$\mathcal{B}_n$ の条件は各点での閉じた条件である。$x\in L_j$ について $f_m(x)$($m\ge n$)は、閉 $\epsilon^n_j$ 近傍の $\psi'_j$ による逆像というコンパクト集合($V'_j$ に含まれ、$N$ の閉集合)に入るので、極限 $f(x)$ も入る。各点の近くで $f_m\to f$ は基準の座標で $C^{\ell_n}$ 一様なので、lem-swt-composition により $\Gamma_n$ の座標でも各点の $\ell_n$ 階までの微分が収束し、不等式 $\le\frac12\epsilon^n_j$ が保たれる。したがって $f\in\bigcap_n\mathcal{B}_n\subset\mathcal{W}\cap\bigcap_n\mathcal{O}_n$ である。$\square$

$M$ がコンパクトでなく $n\ge1$ なら強位相は距離づけられない(Hir76 p. 35 の注意。この記事では証明しない)ので、完備距離空間についての Baireのカテゴリー定理 をそのまま当てることはできない。上の証明は、近傍の入れ子を作りつつ、収束は固定した座標の組 $\Delta'$ で測ることでこれを回避している。主張は Hir76 Ch. 2 Theorem 4.4 (b)(p. 62)にある(そこでは弱位相で閉な部分集合まで含めて述べている)。

開集合をなす写像の族

開集合をなす写像の族
  1. $0\le r\le\infty$ のとき、固有写像の全体は $C^r_S(M,N)$ の開集合である。
  2. $1\le r\le\infty$ のとき、はめ込みの全体、沈め込みの全体、埋め込みの全体、閉埋め込み(像が閉集合の埋め込み)の全体、$C^r$ 微分同相写像の全体は、それぞれ $C^r_S(M,N)$ の開集合である。

各 $f$ について、$f$ のまわりの $\mathcal{N}^0(f;\Delta,\varepsilon)$(1 の場合)または $\mathcal{N}^1(f;\Delta,\varepsilon)$(2 の場合)で集合に含まれるものを見つければよい。$\|\cdot\|_{0,K}\le\|\cdot\|_{1,K}\le\|\cdot\|_{r,K}$ なので、これは $C^r_S$ でも $f$ の近傍である($r=\infty$ ではこれと $C^\infty(M,N)$ の共通部分が生成元である)。$\Delta=\{(U_i,\varphi_i,V_i,\psi_i,K_i)\}$ は lem-swt-atlas の形にとり、$F_i:=\psi_if\varphi_i^{-1}$ とおく。
はめ込み・沈め込み. $f$ がはめ込みなら、$\{DF_i(x)\mid x\in\overline{B}_1\}$ は単射な線形写像からなるコンパクト集合で、単射でない線形写像の全体($m$ 次の小行列式がすべて $0$)は閉集合なので、両者の距離 $\varepsilon_i$ は正である。$g\in\mathcal{N}^1(f;\Delta,\varepsilon)$ なら $D(\psi_ig\varphi_i^{-1})(x)$ は $DF_i(x)$ から $\varepsilon_i$ 未満の距離にあり単射なので、$g$ は $K_i$ の上ではめ込みであり、$K_i$ は $M$ を覆う。沈め込みも同じ(全射でない線形写像の全体も閉集合)。
埋め込み. 要点は二つある。(i) 凸なコンパクト集合 $\overline{B}_2$ の上で単射なはめ込み $F$ は $\lvert F(x)-F(y)\rvert\ge c\lvert x-y\rvert$($c>0$)を満たすので、$\|G-F\|_{1,\overline{B}_2}<\frac c2$ なら $G$ も単射である。(ii) $f(K_i)$ は $f(M\setminus\varphi_i^{-1}(B_2))$ の閉包と交わらないので、$C^0$ の意味で $f$ に近い $g$ でも $g(K_i)$ と $g(M\setminus\varphi_i^{-1}(B_2))$ は離れたままにでき、近さの要求は局所有限性により各コンパクト集合の上で有限個で済む。

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$Q_i:=\varphi_i^{-1}(\overline{B}_2)$ とし、$\Delta$ の $K_i$ を $Q_i$ に替えた組 $\Delta_Q$ も局所有限で、$f$ に合う。$N$ に距離 $d$ を 1 つ固定する(位相多様体の記事の定理「多様体の分離公理・距離化・パラコンパクト性」)。

(i).$c:=\inf\{\lvert F_i(x)-F_i(y)\rvert/\lvert x-y\rvert\mid x\ne y\in\overline{B}_2\}$ が正であることを示す。$0$ なら $x_k\ne y_k$ で比が $0$ に近づき、部分列で $x_k\to x$、$y_k\to y$、$u_k:=(x_k-y_k)/\lvert x_k-y_k\rvert\to u$ とできる。$x\ne y$ なら $F_i(x)=F_i(y)$ となり単射性に反する。$x=y$ なら $(F_i(x_k)-F_i(y_k))/\lvert x_k-y_k\rvert=\int_0^1DF_i(y_k+t(x_k-y_k))u_k\,dt\to DF_i(x)u=0$ となり、はめ込みであることに反する。$G$ が $\|G-F_i\|_{1,\overline{B}_2}<\frac c2$ を満たせば、線分の上の積分により $\lvert(G-F_i)(x)-(G-F_i)(y)\rvert\le\frac c2\lvert x-y\rvert$ なので $\lvert G(x)-G(y)\rvert\ge\frac c2\lvert x-y\rvert$ であり、$G$ は $\overline{B}_2$ で単射である。

(ii).$f$ は像への同相写像なので、$f(M\setminus\operatorname{int}Q_i)$ は $f(M)$ の閉集合で $f(K_i)$ と交わらず、コンパクト集合 $f(K_i)$ との距離 $\delta_i$ は正である。$\rho_i:=\frac14\min\{\delta_i,\frac1i\}$ とし、$y\notin\operatorname{int}Q_i$ について $e_i(y):=d(f(y),f(K_i))-2\rho_i\ge2\rho_i$ とおき、$\eta(y)$ を、$y\in K_i$ となる $i$ についての $\rho_i$ と、$y\notin\operatorname{int}Q_i$ となる $i$ についての $e_i(y)$ と $1$ の下限とする。$x\in M$ の開近傍 $P$ で有限個の $Q_i$ としか交わらないものをとる。$f$ は像への同相写像なので、$\tau>0$ があって $f(M)\cap\{z\mid d(z,f(x))<2\tau\}\subset f(P)$ であり、$P$ と交わらない $Q_i$ について $d(f(x),f(K_i))\ge2\tau$ である。$d(f(y),f(x))<\tau$ となる $y$ と、そのような $i$ のうち $\rho_i\le\frac\tau4$ のものについて $e_i(y)\ge\tau-2\rho_i\ge\frac\tau2$ であり、残りの $i$ は有限個($\rho_i\le\frac1{4i}$)で、各 $e_i\ge2\rho_i>0$ なので、$\eta$ は $x$ の近くで正の下界をもつ。したがって、コンパクト集合 $Q_i$ をそのような近傍の有限個で覆えば、$Q_i$ の上で $\eta$ は正の下界をもつ。$N$ の座標の逆写像はコンパクト集合の近くで一様連続なので、$\varepsilon_i$ を小さくとれば、$g\in\mathcal{N}^1(f;\Delta_Q,\varepsilon)$ について $Q_i$ の上で $d(g(y),f(y))<\eta(y)$ であり、さらに (i) と「はめ込み」の段により $g$ は各 $Q_i$ の上で単射なはめ込みである。

結論.$g(x)=g(y)$、$x\ne y$、$x\in K_i$ とする。$y\in\operatorname{int}Q_i$ なら (i) に反する。$y\notin\operatorname{int}Q_i$ なら $d(f(y),f(K_i))=e_i(y)+2\rho_i\ge\eta(y)+2\rho_i$ なので $d(g(y),f(K_i))>d(f(y),f(K_i))-\eta(y)\ge2\rho_i$ だが、$d(g(x),f(K_i))\le d(g(x),f(x))< \rho_i$ なので矛盾する。よって $g$ は単射なはめ込みである。$g(y_k)\to g(x)$、$x\in K_i$ なら、$k$ が大きいとき $d(g(y_k),f(K_i))<2\rho_i$ なので $y_k\in\operatorname{int}Q_i$ であり、$g$ はコンパクト集合 $Q_i$ の上で単射な連続写像なので像への同相写像で、$y_k\to x$ である。$g(M)$ は距離空間なので、$g$ は像への同相写像、すなわち埋め込みである。


固有写像・閉埋め込み・微分同相写像. 要点:固有性は、$g(K_i)$ の行き先を $N$ のコンパクト集合の増大列で縛ることで保たれる。閉埋め込みは、固有な埋め込みのことである。微分同相写像は、埋め込み・沈め込み・固有写像の近傍で連結成分の対応を保つものをとると、各連結成分の像が開かつ閉になることから従う。
詳しい証明を開く

固有写像. $N$ のコンパクト集合の列 $L_1\subset\operatorname{int}L_2\subset\cdots$ で和が $N$ のもの(1の分割の記事の補題「コンパクト集合による近似列」)をとり、$L_0:=\emptyset$ とする。$f$ が固有なら各 $L_q$ と交わる $f(K_i)$ は有限個である($f^{-1}(L_q)$ はコンパクトで、有限個の $K_i$ としか交わらない)。$f(K_i)$ と交わる最小の $L_q$ の番号を $q(i)$ とし、$V_i$ を $V_i\setminus L_{q(i)-1}$ に縮める。$g\in\mathcal{N}^0(f;\Delta,\varepsilon)$ なら $g(K_i)\cap L_{q(i)-1}=\emptyset$ であり、コンパクト集合 $L\subset\operatorname{int}L_q$ と交わりうる $g(K_i)$ は $q(i)\le q$ のもの、すなわち有限個である。よって $g^{-1}(L)$ は有限個の $K_i$ の和に含まれる閉集合で、コンパクトである。

閉埋め込み. 埋め込みについて、像が閉であることと固有であることは同値である(固有写像は閉写像である(固有写像の記事の系「固有写像は閉写像」)。逆に像が閉なら、コンパクト集合 $L$ について $L\cap f(M)$ はコンパクトで、$f$ は像への同相写像なので逆像はコンパクト)。よって閉埋め込みの全体は、埋め込みの全体と固有写像の全体の共通部分で、開集合である。

微分同相写像. $f$ を $C^r$ 微分同相写像とする。$M$ の各連結成分 $M_c$ に点 $p_c$ を選ぶと、$g(p_c)\in f(M_c)$($N$ の連結成分)という条件は、$p_c$ のまわりの座標と $f(M_c)$ の中の座標からなる局所有限な組で書けるので、$f$ のある近傍で成り立つ。これと埋め込み・沈め込み・固有写像の近傍の共通部分の元 $g$ をとる。沈め込みは開写像であり(逆関数定理により、局所的に座標の射影と同じ形になる)、固有写像は閉写像なので、$g(M_c)$ は $N$ の連結な開かつ閉な部分集合で $f(M_c)$ と交わり、$g(M_c)=f(M_c)$ である。よって $g$ は全単射で、微分が可逆なので、C^r多様体の記事の命題「$C^r$ 微分同相写像の判定」により $C^r$ 微分同相写像である。$\square$

$C^s$ 級のはめ込み・埋め込み・微分同相写像の稠密性

$1\le r< s\le\infty$ とし、$\mathcal{G}^r$ を thm-swt-open の 6 つの集合のどれか($C^r$ 級の写像の中で考えたもの)とする。$\mathcal{G}^r\cap C^s(M,N)$ は、$C^r_S(M,N)$ の位相で $\mathcal{G}^r$ の中で稠密である。とくに $M,N$ が $C^r$ 微分同相なら、$C^s$ 微分同相である。

$f\in\mathcal{G}^r$ の近傍 $\mathcal{N}$ について、$\mathcal{N}\cap\mathcal{G}^r$ は thm-swt-open により $f$ の近傍なので、thm-swt-dense によりその中に $C^s$ 級写像 $g$ がある。$\mathcal{G}$ が微分同相写像の全体なら、$g$ は $C^r$ 微分同相写像で $C^s$ 級、微分が可逆なので、逆関数定理により逆写像も $C^s$ 級である。$\square$

$s=\infty$ の最後の主張は、$C^r$ 構造の平滑化の一意性の帰結(C^r構造の平滑化の記事の系「$C^r$ 微分同相な $C^\infty$ 多様体」)を、写像空間の位相を使って示したことになる。Hir76 Ch. 2 の §1 は 1 と 2 の各集合が開であることを Theorem 1.1・1.2・1.4・1.5、Corollary 1.6、Theorem 1.7(pp. 36–38)で示し、Theorem 2.7(p. 50)がこの系である。

応用:はめ込みと埋め込みの稠密性

Whitneyのはめ込み定理・Whitneyの埋め込み定理 は、はめ込み・埋め込みが存在することを示す。強位相を使うと、それらが「どの写像の近くにもある」ことまで言える。

はめ込みと埋め込みの稠密性

$1\le r\le\infty$ とする。

  1. $n\ge2m$ なら、はめ込みの全体は $C^r_S(M,N)$ で開かつ稠密である。
  2. $n\ge2m+1$ なら、閉埋め込みの全体は、固有写像の全体($C^r_S(M,N)$ の開集合)の中で開かつ稠密である。とくに $M$ がコンパクトなら、埋め込みの全体は $C^r_S(M,N)$ で開かつ稠密である。

要点:開であることは thm-swt-open による。稠密性は、thm-swt-dense の証明と同じく座標近傍を 1 枚ずつ取り替えて示す。$k$ 枚目では、座標の中で写像に $\Theta\,v$($\Theta$ は $n\times(m+1)$ 行列、$v=\lambda\cdot(1,\varphi_k)$、$\lambda$ は隆起関数)を加える。はめ込みでなくなる $\Theta$、2 点を重ねてしまう $\Theta$ の全体は、それぞれ次元 $2m-1+nm$、$2m+nm$ の多様体からの滑らかな写像の像に含まれ、それが $n(m+1)$ より小さいことがちょうど $n\ge2m$、$n\ge2m+1$ である。

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滑らかな場合に帰着.$f$ の近傍 $\mathcal{N}$ をとる。2 の場合は固有写像の全体が開なので、$\mathcal{N}$ は固有写像からなるとしてよい。thm-swt-dense により $\mathcal{N}$ は $C^\infty$ 級写像を含み、$\mathcal{N}$ はその近傍でもあるので、$f$ は $C^\infty$ 級としてよい。$r=\infty$ では $\mathcal{N}$ は有限の階数の基本近傍を含むので、$r$ は有限としてよい。$\mathcal{N}=\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ とし、lem-swt-atlas で $f$ に合う座標の組 $\{(U_k,\varphi_k,Y_k,\chi_k,K_k)\}_{k\ge1}$ をとる。$S_k:=\varphi_k^{-1}(\overline{B}_2)$ とし、thm-swt-dense の証明と同じく $\Delta$ に $(U_k,\varphi_k,Y_k,\chi_k,S_k)$ を加えて誤差を配分する(条件 (a)(b))。$L_j:=K_1\cup\dots\cup K_j$、$L_0:=\emptyset$ とする。

1 段.$C^\infty$ 級写像 $g:=g_{j-1}$ が開集合 $W\supset L_{j-1}$ の上ではめ込み(2 の場合は単射なはめ込み)であるとし、$k:=j$ とする。$K_k\setminus W$ と $L_{j-1}$ は交わらないコンパクト集合なので、$C^\infty$ 級関数 $\lambda\colon M\to[0,1]$ で、$K_k\setminus W$ の近傍で $1$、$L_{j-1}$ の近傍で $0$、台が $\varphi_k^{-1}(B_2)$ に含まれるものがある(1の分割の記事の定理「滑らかな Urysohn の補題」)。$v:=\lambda\cdot(1,\varphi_k)\colon M\to\mathbb{R}^{m+1}$($U_k$ の外で $0$)とし、$n\times(m+1)$ 行列 $\Theta$ について、$Q:=g^{-1}(Y_k)$ の上で $g_\Theta :=\chi_k^{-1}\circ(\chi_k\circ g+\Theta v)$、その外で $g_\Theta :=g$ とおく($\Theta$ が小さければ定義され、$v$ の台は $S_k\subset Q$ に入る)。

$v$ の性質.$\varphi_k$ の座標で $Dv(X)=\bigl(D\lambda(X),\ D\lambda(X)\varphi_k+\lambda X\bigr)$ なので、$\lambda>0$ の点で $Dv(X)=0$ なら $D\lambda(X)=0$、$\lambda X=0$ より $X=0$ である。$v(x)=v(y)$ かつ $\lambda(x)>0$ なら、第 1 成分から $\lambda(y)=\lambda(x)>0$ で $\varphi_k(x)=\varphi_k(y)$、よって $x=y$ である。

悪い $\Theta$ は測度零.$P:=\{\lambda>0\}$ とする。$g_\Theta$ の $x\in P$ での微分が単射でないのは、単位ベクトル $X$ について $D(\chi_kg)_x(X)+\Theta\,Dv_x(X)=0$ となるときである。$w:=Dv_x(X)\ne0$ の成分 $w_l\ne0$ を選ぶと、この式は $\Theta$ の第 $l$ 列を $(x,X)$ と他の列で表すので、そのような $\Theta$ の全体は、$P\times S^{m-1}\times\mathbb{R}^{nm}$ の開集合($l=1,\dots,m+1$)からの $C^\infty$ 級写像の像の和に含まれる。定義域の次元 $2m-1+nm$ は $n\ge2m$ なら $n(m+1)$ より小さいので、Sardの定理の記事の補題「次元の低い空間からの写像の像」(定義域を可算個の座標近傍で覆う)により測度零である。2 の場合、$x\in P$、$y\in Q$、$v(x)\ne v(y)$ で $\chi_kg(x)+\Theta v(x)=\chi_kg(y)+\Theta v(y)$ となる $\Theta$ の全体も、同じく次元 $2m+nm$ の多様体 $P\times Q\times\mathbb{R}^{nm}$ の開集合からの写像の像に含まれ、$n\ge2m+1$ なら測度零である。

1 段の完成.測度零集合の補集合は稠密なので、悪くない $\Theta$ をいくらでも小さくとれる。$g_\Theta$ は $P$ の上ではめ込みであり、$\lambda=0$ の点では $D\lambda=0$(最小値)なので $Dg_\Theta =Dg$ である。$L_j$ の点で $\lambda=0$ のものは $W$ に入る($K_k\setminus W$ の近くでは $\lambda=1$)ので、$g_\Theta$ は $L_j$ の各点ではめ込みであり、はめ込みであることは開条件なので $L_j$ の近傍ではめ込みである。2 の場合、$x\ne y$ で $g_\Theta (x)=g_\Theta (y)$、$x\in P$ とすると、$g_\Theta (x)\in Y_k$ なので $y\in Q$ であり、$\Theta$ の選び方から $v(x)=v(y)$、したがって $x=y$ となり矛盾する。$x,y$ がともに $L_j$ に入り $P$ に入らなければ、ともに $W$ に入って $g_\Theta =g$ は単射である。よって $g_\Theta$ は $L_j$ の上で単射なはめ込みであり、その近傍でも単射である(そうでなければ $L_j$ に近づく 2 点の列 $x_i\ne y_i$ で $g_\Theta (x_i)=g_\Theta (y_i)$ となるものがあり、極限が異なれば単射性に、一致すればはめ込みの局所単射性に反する)。$\Theta$ を小さくとれば $g_\Theta$ は $S_k$ の上で $g$ に $C^r$ で近いので、lem-swt-local-change で (a) も満たせる。$g_j:=g_\Theta$ とする。

極限.局所有限性により $g_j$ は各点の近くで有限回しか変わらず、極限 $g$ は $\mathcal{N}$ に入る。各点はある $K_k$ に入り、$g$ はその近くで十分大きな $j$ の $g_j$ に一致するので、はめ込みである。2 の場合、異なる 2 点はある $L_j$ に入り、以後の段では $L_j$ の近くで $\lambda=0$ なので値は変わらず、$g$ は単射である。$g$ は固有なので閉写像で、像への同相写像、すなわち閉埋め込みである。$M$ がコンパクトならすべての連続写像は固有である。$\square$

1 の結論は、ジェットの横断性を使っても得られる(Thomのジェット横断性定理)。こちらは階数の落ちる微分の全体の余次元を数える証明で、上の直接の摂動とは道筋が異なる。Hir76 は 1 を Ch. 2 Theorem 2.12(p. 53)、2 を Theorem 2.13(p. 55)で述べている。

反例

外す条件反例成り立たなくなること
強位相(弱位相に替える)$\mathbb{R}$ から $(-1,1)$ への写像の全体$C^r(\mathbb{R},(-1,1))$ が $C^r(\mathbb{R},\mathbb{R})$ の開集合
強位相(弱位相に替える)$f\equiv1\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$、$Z=\{0\}$$Z$ に横断的な写像の全体が開集合
$r\ge1$恒等写像 $\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ の近くのジグザグ埋め込みの全体が開集合
$f$ が固有像が $\mathbb{Q}^n$ の全単射 $\mathbb{Z}\to\mathbb{R}^n$($n\ge1$)$f$ の近くに埋め込みがある(thm-swt-imm-emb の 2)
$M$ がコンパクト$F\colon S^1\to C^r_S(\mathbb{R},\mathbb{R})$、$F(e^{i\theta})$ は定数関数 $\sin\theta$$(v,x)\mapsto F(v)(x)$ が $C^\infty$ 級なら $F$ は連続
表の反例の確認

各行は、表の条件だけを外したときに結論が壊れることを示す。

確かめを開く

1.強位相では、$f\in C^r(\mathbb{R},(-1,1))$ に ex-swt-line の $U_i,K_i$ と $V_i:=(-1,1)$(恒等写像の座標)をとると、$\mathcal{N}^r(f;\Delta,1)$ の元は値が $(-1,1)$ に入るので、$C^r(\mathbb{R},(-1,1))$ は開集合である。弱位相では、$f_0\equiv0$ の近傍は prop-swt-base により有限個の $K_i$ だけを使う $\mathcal{N}^r(f_0;\Delta,\varepsilon)$ を含み、$\bigcup K_i\subset[-a,a]$ となる $a$ がある。$[-a,a]$ で $0$、$[a+1,a+2]$ で $1$ の $C^\infty$ 級関数 $\mu$ をとると、$2\mu$ は $K_i$ の上で $f_0$ と一致するのでこの近傍に入るが、値 $2$ をとる。破る含意は「値域の開条件は写像空間の開条件」である。

2.$f^{-1}(0)=\emptyset$ なので $f$ は $\{0\}$ に横断的である。1 と同じ $a,\mu$ について $g:=1-\mu$ は $f$ の弱い近傍に入るが、$[a+1,a+2]$ で $g=0$、$g'=0$ なので $\{0\}$ に横断的でない。強位相では、$Z$ が閉集合なら横断的な写像の全体は開集合である(Thomのジェット横断性定理 の 0 ジェットの場合)。

3.$t>0$ について、$g_t$ を $\lvert x\rvert\ge2t$ で恒等写像、$[-2t,2t]$ では $(-2t,-2t)$、$(-t,t)$、$(t,-t)$、$(2t,2t)$ を順に結ぶ折れ線とする。$\lvert g_t(x)-x\rvert\le2t$ であり、$g_t(-t)=t$ で、$g_t$ は $[t,2t]$ で $-t$ から $2t$ まで動くので値 $t$ をもう一度とり、単射でない。lem-swt-local-change($r=0$、$S=[-1,1]$)により、$t$ が小さければ $g_t$ は恒等写像の与えられた $C^0_S$ 近傍に入る。よって埋め込みの全体は $C^0_S(\mathbb{R},\mathbb{R})$ で開でない。満たさない性質は「$r\ge1$」であり、$r\ge1$ なら埋め込みの全体は開集合である(thm-swt-open)。

4.$M=\mathbb{Z}$ は 0 次元多様体で $n\ge2m+1$ を満たし、$f$ は固有でない(コンパクト集合の逆像が無限集合)。$\mathcal{N}:=\{g\mid\lvert g(k)-f(k)\rvert< 1/(\lvert k\rvert+1)\}$ は 1 点の座標近傍からなる局所有限な組による $\mathcal{N}^r(f;\Delta,\varepsilon)$ である。$g\in\mathcal{N}$ と球 $B(y,\rho)$ について、$\mathbb{Q}^n\cap B(y,\rho/2)$ は無限集合なので $\lvert k\rvert$ の大きな $k$ で $f(k)\in B(y,\rho/2)$、$1/(\lvert k\rvert+1)<\rho/2$ となり、$g(k)\in B(y,\rho)$ である。よって $g(\mathbb{Z})$ は稠密で孤立点をもたず、離散空間 $\mathbb{Z}$ と同相でないので、$g$ は埋め込みでない(Hir76 p. 54 の例)。

5.$F(1)=0$ の近傍 $\mathcal{D}:=\{u\mid\text{すべての }x\text{ で }\lvert u(x)\rvert< e^{-x^2}\}$ は ex-swt-line により $\mathcal{N}^0(0;\Delta,\varepsilon)$ を含み、$\mathcal{D}$ に入る定数関数は $0$ だけなので、その逆像は $\{\pm1\}$ に含まれ、$1$ の近傍でない。よって $F$ は連続でない。評価写像 $(e^{i\theta},x)\mapsto\sin\theta$ は $C^\infty$ 級である。$M$ がコンパクトなら強位相は弱位相で、コンパクトな $V\times K$ の上で $x$ についての偏導関数が $(v,x)$ について一様連続なので、$F$ は連続である。

1 行目と 2 行目は、強位相が「無限遠での振る舞い」を制御することの必要性を示す。5 行目は逆に、強位相が細かすぎるために、パラメータについて滑らかな族でも写像空間の中の連続な族にならないことを示す。ホモトピーを写像空間の道として扱うときは、この点に注意が要る。

補足

  • 弱位相:$C^r_W(M,N)$ は完備な距離で距離づけられる(Hir76 Ch. 2 Theorem 4.4 (a)、p. 62。この記事では証明しない)。$M$ がコンパクトなら強位相と一致し、Morse関数の存在 で使う $C^2$ 位相はこの場合である。
  • 横断性への応用:横断性定理 の写像を動かす議論と Baire 性を組み合わせると、横断的な写像やジェットが横断的な写像の全体が残留集合であることが言える(Thomのジェット横断性定理)。
  • 微分構造の比較:cor-swt-dense-classes の最後の主張と、$C^r$ 構造の平滑化(C^r構造の平滑化)は、Hir76 Ch. 2 Theorem 2.9(p. 51)では、写像空間の位相を使って一緒に証明されている。

関連項目

参考文献

[1]
Morris W. Hirsch, Differential Topology, Graduate Texts in Mathematics 33, Springer, 1976, Ch. 2 §1:弱位相・強位相の定義と距離づけられないことの注意(p. 35)、Theorem 1.1・1.2(はめ込み・沈め込みの全体は開、p. 36)、Theorem 1.4(埋め込みの全体は開、p. 37)、Theorem 1.5・Corollary 1.6・Theorem 1.7(固有写像・閉埋め込み・微分同相写像の全体は開、p. 38);§2:Theorem 2.5(相対近似、p. 48)、Theorem 2.6(C^s 写像の稠密性、p. 49)、Theorem 2.7(p. 50)、Theorem 2.9(p. 51)、Theorem 2.12(はめ込みの稠密性、p. 53)、Theorem 2.13 と直前の例(埋め込みの稠密性、pp. 54–55);§4:Theorem 4.4(Baire 性、p. 62)

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