ファイバーに沿った積分(integration along the fiber)とは、ファイバーに向きが与えられた沈め込み $\pi\colon E\to M$ について、$E$ 上の微分形式を各ファイバーの上で積分して $M$ 上の形式を作る操作 $\pi_*\colon\Omega^q(E)\to\Omega^{q-k}(M)$ である($k$ はファイバーの次元)。形式の台が $\pi$ について固有なら、$\pi_*$ は滑らかな形式を与え、外微分と可換で、射影公式 $\pi_*(\pi^*\tau\wedge\omega)=\tau\wedge\pi_*\omega$、引き戻しとの両立、Fubini 型の等式をみたす。コホモロジーの次数をファイバーの次元だけ下げる写像を与え、Thom 類や Gysin 列の記述に使われる。
前提知識: 沈め込み, 微分形式, Stokesの定理, de Rhamコホモロジー
ファイバーに沿った積分(integration along the fiber)とは、沈め込み $\pi\colon E\to M$ の各ファイバー $E_x=\pi^{-1}(x)$ の上で微分形式を積分し、底空間 $M$ の上の微分形式を作る操作
$$
\pi_*\colon\Omega^q(E)\longrightarrow\Omega^{q-k}(M)\qquad(k=\dim E-\dim M)
$$
である。ファイバーに向きが与えられ、形式の台が $\pi$ について固有であれば(たとえば $\pi$ 自身が固有なら、どの形式でも)、$\pi_*$ は $C^\infty$ 級の形式を与え、外微分と可換で、射影公式 $\pi_*(\pi^*\tau\wedge\omega)=\tau\wedge\pi_*\omega$ をみたす。$E$ 全体での積分は、まずファイバーで積分してから $M$ で積分したものに等しい(Fubini の定理の多様体版)。
$\pi_*$ はコホモロジーの写像 $H^q(E)\to H^{q-k}(M)$ を誘導し、$\pi^*$ とは逆向きに「ファイバーの次元だけ次数を下げる」。ベクトル束の Thom 類(Thom同型)や球面束の 大域角形式、Gysin列 の写像は、どれもこの操作で書かれる。この記事では一般の沈め込みについて $\pi_*$ を座標によらない式で定義し、上の性質と引き戻しとの両立を完全に証明する。台の固有性・ファイバーの向き・沈め込みであることのどれを外しても性質が崩れる例を挙げる。
多様体はすべて境界をもたない $C^\infty$ 級多様体(Hausdorff で第 2 可算)とする。$\pi\colon E\to M$ を沈め込み(各点で微分 $d\pi$ が全射。沈め込み)とし、$k:=\dim E-\dim M$ とおく。各ファイバー $E_x$ は $E$ の $k$ 次元閉部分多様体で、その接空間は $\ker d\pi$ である。
沈め込み $\pi\colon E\to M$ のファイバーの向きとは、各ファイバー $E_x$ の向きの族で、次の意味で連続なものをいう:各点 $y\in E$ の近くに $\pi(x,t)=x$ となる座標 $(x,t)=(x_1,\dots,x_m,t_1,\dots,t_k)$ があり、各ファイバーの上で $dt_1\wedge\cdots\wedge dt_k$ が正である。このような座標を向きに合う束座標という。
沈め込みは各点の近くで座標の射影 $(x,t)\mapsto x$ の形をしている(沈め込み の命題「沈め込みは局所的には射影」)。この座標の $t_1$ の符号を必要なら変えれば、ファイバーの向きがあるとき向きに合う束座標が各点の近くにとれる。
$E$ 上の形式 $\omega$ が垂直コンパクト台をもつとは、$M$ のどのコンパクト集合 $K$ についても $\operatorname{supp}\omega\cap\pi^{-1}(K)$ がコンパクトであること($\pi$ を $\operatorname{supp}\omega$ に制限した写像が固有であること)をいう。その全体を $\Omega^\bullet_{cv}(E)$ と書く。$\pi$ が固有なら $\Omega^\bullet_{cv}(E)=\Omega^\bullet(E)$ である。
$d$ は台を広げないので $\Omega^\bullet_{cv}(E)$ は複体であり、$\tau\in\Omega^\bullet(M)$ について $\pi^*\tau\wedge\omega\in\Omega^\bullet_{cv}(E)$ である。
$\pi\colon E\to M$ をファイバーの向きをもつ沈め込み、$\omega\in\Omega^q_{cv}(E)$、$p:=q-k$ とする。$p<0$ なら $\pi_*\omega:=0$ とする。$p\ge0$ なら、$x\in M$ と $v_1,\dots,v_p\in T_xM$ について
$$
(\pi_*\omega)_x(v_1,\dots,v_p):=\int_{E_x}\omega(\tilde v_1,\dots,\tilde v_p,\,\cdot\,,\dots,\,\cdot\,)
$$
と定める。ここで各点 $y\in E_x$ で $\tilde v_i\in T_yE$ は $d\pi(\tilde v_i)=v_i$ となるベクトル(持ち上げ)で、右辺の被積分形式は残りの $k$ 個の引数を $T_yE_x$ に入れて得られる $E_x$ 上の $k$ 形式である。$\pi_*\omega$ を $\omega$ のファイバーに沿った積分という。
底空間の方向を先に、ファイバーの方向を後に置く。この約束は BT82(p. 61)がベクトル束について使うもの(ファイバー座標の $dt_1\cdots dt_n$ を右に置く)と同じである。
def-fa-main の右辺は持ち上げ $\tilde v_i$ の選び方によらず、$\pi_*\omega$ は $M$ 上の $C^\infty$ 級 $p$ 形式である。さらに、向きに合う束座標 $(x,t)$ の定義域 $B$ に台が含まれる $\omega$ を
$$
\omega=\sum_If_I(x,t)\,dx_I\wedge dt_1\wedge\cdots\wedge dt_k+(dt_j\text{ を }k\text{ 個未満しか含まない項})
$$
と書くと($I$ は長さ $p$ の増加列)、$\pi_*\omega=\sum_I\Bigl(\int f_I(x,t)\,dt_1\cdots dt_k\Bigr)dx_I$ である。
持ち上げによらないこと.$\tilde v_1$ を別の持ち上げ $\tilde v_1+u$ に替えると、$d\pi(u)=0$ なので $u\in T_yE_x$ である。差は $\omega(u,\tilde v_2,\dots,\tilde v_p,w_1,\dots,w_k)$($w_j\in T_yE_x$)で、$u,w_1,\dots,w_k$ は $k$ 次元空間 $T_yE_x$ の $k+1$ 個のベクトルなので 1 次従属であり、交代性からこの値は $0$ である。ほかの $\tilde v_i$ も同じである。被積分形式の台は $\operatorname{supp}\omega\cap E_x$(コンパクト)に含まれるので積分は有限である。
局所表示.座標 $(x,t)$ の上では、$E$ の座標ベクトル場 $\partial/\partial x_i$ は $M$ の座標ベクトル場 $\partial/\partial x_i$ の持ち上げである($\pi(x,t)=x$ だから)。$dx_I$ は $T_yE_x$ 上で $0$ なので、$dt_j$ が $k$ 個未満の項 $g\,dx_J\wedge dt_L$($|J|>p$)に $p$ 個の持ち上げと $k$ 個の垂直ベクトルを入れると $0$ になる。$f_I\,dx_I\wedge dt_1\wedge\cdots\wedge dt_k$ に $(\partial_{x_{i_1}},\dots,\partial_{x_{i_p}})$($I=(i_1<\cdots< i_p)$)を入れると $f_I\,dt_1\wedge\cdots\wedge dt_k|_{E_x}$ が残り、他の $I'\ne I$ の項は $0$ になる。$dt_1\wedge\cdots\wedge dt_k$ はファイバーの上で正なので、その積分は $\int f_I(x,t)\,dt$ であり、局所表示が従う。$f_I$ は $t$ について台が一様に有界なので、積分記号下の微分により係数は $x$ の $C^\infty$ 級関数である。
滑らかさ.$x_0\in M$ のコンパクト近傍 $K$ をとる。$C:=\operatorname{supp}\omega\cap\pi^{-1}(K)$ はコンパクトなので、向きに合う束座標の定義域 $B_1,\dots,B_N$ で覆え、$B_i$ にコンパクトな台をもち $C$ の近傍で $\sum_i\chi_i=1$ となる関数 $\chi_i$ がある(1の分割)。$\pi^{-1}(\operatorname{int}K)$ の上で $\omega=\sum_i\chi_i\omega$ であり、定義は $\omega$ について線形なので、$\operatorname{int}K$ の上で $\pi_*\omega=\sum_i\pi_*(\chi_i\omega)$ は局所表示により $C^\infty$ 級である。$\square$
$\pi\colon E\to M$ をファイバーの向きをもつ沈め込み(ファイバーの次元 $k$)とし、$\omega\in\Omega^q_{cv}(E)$ とする。
1・2・3 はどれも、prop-fa-welldefined の証明の分割 $\omega=\sum_i\chi_i\omega$ により、$\omega$ の台が 1 つの向きに合う束座標の定義域 $B$ に入り、その中でコンパクトである場合に帰着する(両辺は $\omega$ について線形で、局所的な等式である。$d(\chi_i\omega)$ も $B_i$ にコンパクト台をもつ)。以下この場合を考え、$dt:=dt_1\wedge\cdots\wedge dt_k$ と書く。
1.$\omega$ の項を $dt_j$ の個数で分ける。(a) $f\,dx_I\wedge dt$ では、$d(f\,dx_I\wedge dt)=\sum_j\frac{\partial f}{\partial x_j}dx_j\wedge dx_I\wedge dt$($t$ による微分の項は $dt_j$ が重なって $0$)なので、$\pi_*$ は $\sum_j\bigl(\int\frac{\partial f}{\partial x_j}dt\bigr)dx_j\wedge dx_I=d\bigl(\int f\,dt\;dx_I\bigr)$ である(積分記号下の微分)。(b) $dt_j$ がちょうど $k-1$ 個の項 $c\,dx_J\wedge dt_1\wedge\cdots\widehat{dt_i}\cdots\wedge dt_k$ では、$\pi_*$ は $0$ であり、$d$ をとって $dt$ がそろう項は $\pm\frac{\partial c}{\partial t_i}dx_J\wedge dt$ だけである。$c$ は $t$ についてコンパクト台なので $\int_{\mathbb R}\frac{\partial c}{\partial t_i}dt_i=0$ で、この項の $\pi_*$ も $0$ である。(c) $dt_j$ が $k-2$ 個以下の項は、$d$ をとっても $dt_j$ が $k$ 個にならないので両辺とも $0$ である。
2.$\tau=\sum_J\tau_J(x)\,dx_J$ なら $\pi^*\tau\wedge f\,dx_I\wedge dt=\sum_J\tau_Jf\,dx_J\wedge dx_I\wedge dt$ で、$\tau_J$ は $t$ によらないので積分の外に出て $\sum_J\tau_J\bigl(\int f\,dt\bigr)dx_J\wedge dx_I=\tau\wedge\pi_*(f\,dx_I\wedge dt)$ である。$dt_j$ が $k$ 個未満の項は両辺で $0$ である。
3.$x$ が $M$ の向きを保つ座標になるように $B$ をとっておく($x_1$ の符号を変えればよい)。$\omega=f\,dx_1\wedge\cdots\wedge dx_m\wedge dt$ で、$(x,t)$ は局所積の向きを保つ座標なので、Fubini の定理(Fubiniの定理)により $\int_E\omega=\int\!\!\int f\,dt\,dx=\int_M\bigl(\int f\,dt\bigr)dx_1\wedge\cdots\wedge dx_m=\int_M\pi_*\omega$ である。
4.$\pi$ が沈め込みなので $E'$ は $N\times E$ の部分多様体で、$T_{(y,e)}E'=\{(v,w)\mid df(v)=d\pi(w)\}$ であり、$d\pi'(v,w)=v$ は全射である。$E'_y=\{y\}\times E_{f(y)}$ に向きを写すと、$\pi$ の向きに合う束座標 $(x,t)$ と $N$ の座標 $z$ から $(z,t)$ が $E'$ の向きに合う束座標になる。$K\subset N$ がコンパクトなら、$\operatorname{supp}\tilde f^*\omega\cap\pi'^{-1}(K)$ はコンパクト集合 $K\times(\operatorname{supp}\omega\cap\pi^{-1}(f(K)))$ の閉部分集合なのでコンパクトである。$v_1,\dots,v_p\in T_yN$ について $w_i\in T_eE$ を $d\pi(w_i)=df(v_i)$ となるようにとると、$(v_i,w_i)$ は $v_i$ の持ち上げで、$d\tilde f(v_i,w_i)=w_i$ である。$\tilde f$ は $E'_y$ を $E_{f(y)}$ へ向きを保って微分同相に写すので
$$
(\pi'_*\tilde f^*\omega)_y(v_1,\dots,v_p)=\int_{E_{f(y)}}\omega(w_1,\dots,w_p,\cdot,\dots,\cdot)=(\pi_*\omega)_{f(y)}(df(v_1),\dots,df(v_p))
$$
である。右辺は $(f^*\pi_*\omega)_y(v_1,\dots,v_p)$ にほかならない。$\square$
ベクトル束の射影(固有でない沈め込み)の場合、1 は BT82 Proposition 6.14.1(p. 62)、2 は Proposition 6.15 (a)(p. 63)であり、同 (b) は 3 を $\int_E\pi^*\tau\wedge\omega=\int_M\tau\wedge\pi_*\omega$ の形で述べている。Thom同型 の命題「ファイバーに沿った積分の性質」も同じ場合を扱う。上の証明は、局所自明化を使わず沈め込みの局所表示だけを使うので、一般の沈め込みに通用する。
thm-fa-main の状況で、$\pi_*$ は写像 $H^q_{cv}(E)\to H^{q-k}(M)$ を誘導する。$\pi$ が固有なら $H^q_{cv}(E)=H^q(E)$ である。さらに $k\ge1$ なら、$a\in H^\bullet(M)$、$b\in H^\bullet_{cv}(E)$ について $\pi_*\pi^*a=0$($\pi$ が固有のとき)と $\pi_*(\pi^*a\wedge b)=a\wedge\pi_*b$ が成り立つ。
1 により $\pi_*$ は閉形式を閉形式に、完全形式 $d\eta$ を完全形式 $d\pi_*\eta$ に写す。$\pi^*a$ の各項は $dx_I$ だけを含み $dt_j$ を含まないので、$k\ge1$ なら局所表示で $\pi_*\pi^*a=0$ である。残りは 2 による。$\square$
$F$ を向き付けられた $k$ 次元閉多様体、$\pi\colon M\times F\to M$ を射影とする。$\alpha\in\Omega^p(M)$、$\beta\in\Omega^k(F)$ について、持ち上げとして $(v,0)$ をとれば
$$
\pi_*(\mathrm{pr}_M^*\alpha\wedge\mathrm{pr}_F^*\beta)=\Bigl(\int_F\beta\Bigr)\alpha
$$
である。$F=S^1$、$\beta=d\theta/2\pi$ なら右辺は $\alpha$ である。$\beta$ の次数が $k$ より小さい形式との積は $\pi_*$ で $0$ になる。
$k=0$ で $\pi$ が固有なら、$\pi$ は有限被覆であり、ファイバーの向きは各点 $y\in E$ の符号 $\varepsilon(y)=\pm1$ である。def-fa-main は $(\pi_*\omega)_x(v_1,\dots,v_q)=\sum_{y\in\pi^{-1}(x)}\varepsilon(y)\,\omega_y(\tilde v_1,\dots,\tilde v_q)$ を与える。すべて $+1$ なら、関数 $g$ について $\pi_*\pi^*g=(\text{シートの数})\cdot g$ であり、これはコホモロジーの転送写像の de Rham 版である。
$V\to M$ をファイバー計量(各ファイバーの内積で、点について $C^\infty$ 級に変わるもの)をもつ向き付けられた階数 $n\ge2$ のベクトル束、$S\subset V$ を長さ $1$ のベクトル全体とすると、$p:=\pi|_S\colon S\to M$ は固有な沈め込みで、ファイバー $S_x$ は単位球面である。$S_x$ に単位円板の境界としての向き(外向きの法線を先頭に置く向き)を入れると、大域角形式 $\psi$ は $p_*\psi=1$ と $d\psi=-p^*e$ をみたす $(n-1)$ 形式であり、Gysin列 の写像 $H^q(S)\to H^{q-n+1}(M)$ は $p_*$ である。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 台の固有性(各ファイバーで台がコンパクト、に弱める) | $\mathbb R\times\mathbb R\to\mathbb R$ の $\omega=\rho(t-1/x)\,dt$ | $\pi_*\omega$ の連続性 |
| 台の固有性(外す。積分は有限のまま) | $\mathbb R\times(0,1)\to\mathbb R$ の関数 $t$ | $\pi_*d=d\pi_*$ |
| ファイバーの向き | Klein の壺 $K\to S^1$ | $\pi_*\omega$ が $M$ 上の形式として定まること |
| 沈め込み | $\mathbb R\to\mathbb R$、$x\mapsto x^3$ | $\pi_*\omega$ の滑らかさ |
1 行目.$\rho$ を $[-1,1]$ に台をもち $\int\rho=1$、$\rho(0)>0$ の $C^\infty$ 級関数とし、$x>0$ で $\omega=\rho(t-1/x)\,dt$、$x\le0$ で $\omega=0$ とおく。点 $(0,t_0)$ の近くで $|t|\le|t_0|+1$、$0< x< 1/(|t_0|+2)$ なら $t-1/x<-1$ なので $\omega=0$ であり、$\omega$ は $\mathbb R^2$ 全体で $C^\infty$ 級である。各ファイバー $\{x\}\times\mathbb R$ での台は $[1/x-1,1/x+1]$ または空でコンパクトだが、$x\in[0,1]$ の上の台は $t$ について有界でない。$\pi_*\omega(x)=\int\rho(t-1/x)\,dt$ は $x>0$ で $1$、$x\le0$ で $0$ であり、$x=0$ で連続でない。
2 行目.$E=\mathbb R\times(0,1)$、$\pi(x,t)=x$ では $\pi_*(dt)=1$ だが、$t$ は $0$ 形式なので $\pi_*t=0$ であり、$d\pi_*t=0\ne1=\pi_*dt$ である。$dt$ の台は $E$ 全体で、$\pi^{-1}([0,1])$ との交わりはコンパクトでない。thm-fa-main の証明 (b) で、$\partial c/\partial t$ の積分が消えることに台のコンパクト性を使っている。
3 行目.$K:=\mathbb R\times S^1/\bigl((s,\theta)\sim(s+1,-\theta)\bigr)$、$\pi(s,\theta)=s\bmod1$ は円周をファイバーとする固有な沈め込みである。ファイバーの向きを $s$ に沿って連続に運ぶと、$s=0$ から $s=1$ まで一周して $\theta\mapsto-\theta$ で戻るので向きが反転し、ファイバーの向きは存在しない。1 形式 $\omega=\cos(\pi s)\,d\theta$ は $(s,\theta)\mapsto(s+1,-\theta)$ で不変なので $K$ 上の形式であり、$\{s\}\times S^1$ での積分は $\theta$ の増える向きで $2\pi\cos(\pi s)$ である。向きを連続に運んだ値は一周して $-2\pi\cos(\pi s)$ に移り、$S^1$ 上の関数として定まらない(向きの局所系に値をとる)。
4 行目.$\pi(x)=x^3$ は固有で、ファイバーは 1 点である。ex-fa-covering と同じ式(符号 $+1$)で関数 $g(x)=x$ を積分すると $\pi_*g(y)=y^{1/3}$ で、$y=0$ で微分可能でない。$x=0$ で $d\pi=0$ なので、prop-fa-welldefined の局所表示が使えない。
$\pi$ が固有な場合.$\pi$ が固有で全射な沈め込みなら、$\pi$ は局所自明なファイバー束である(Ehresmannの補題)。このときファイバーは閉多様体で、$\Omega_{cv}^\bullet(E)=\Omega^\bullet(E)$ だから、$\pi_*$ はすべての形式に定義される。ファイバーが境界をもつ束では、1 の代わりに境界のファイバーに沿った積分の分だけずれる Stokes 型の式になる(この記事では扱わない)。
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