Napierの類似式

同義語:ネイピアの類似式Napier's analogiesDelambreの類似式

概要

Napierの類似式(Napier's analogies)とは、単位球面の上の球面三角形 $ABC$ で成り立つ $\tan\frac{A-B}{2}=\frac{\sin\frac{a-b}{2}}{\sin\frac{a+b}{2}}\cot\frac C2$、$\tan\frac{A+B}{2}=\frac{\cos\frac{a-b}{2}}{\cos\frac{a+b}{2}}\cot\frac C2$($a+b\ne\pi$)と、辺と角の役を入れ替えた 2 式である。球面の半角公式から導く Delambre の類似式 4 式を 2 つずつ割って得られる。平面の正接定理・Mollweide の公式の球面版で、2 辺と間の角から残りの角が求まる。$a+b$ と $\pi$ の大小は $A+B$ と $\pi$ の大小と一致する。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 球面三角形の半角公式, Mollweideの公式, 正接定理, 加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く

高校での出発点:2 辺と間の角から残りの角を求める

平面の三角形で 2 辺 $a$、$b$ と間の角 $C$ が分かっているとき、残りの 2 つの角は 正接定理
$$ \frac{a-b}{a+b}=\frac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2} $$
から、$\dfrac{A-B}2$ の正接を直接求めて出せた($\dfrac{A+B}2=90^\circ-\dfrac C2$ は分かっている)。球面三角形ではどうだろうか。まず、球面三角法 の余弦定理だけで解いてみる。
以下、単位球面の上の球面三角形 $ABC$ の辺を $a,b,c$(中心角、$0< a,b,c<\pi$)、角を $A,B,C$($0< A,B,C<\pi$)とし、半周長を $s=\dfrac{a+b+c}2$ とする。

$a=60^\circ$、$b=80^\circ$、$C=50^\circ$ の球面三角形
  1. 残りの辺 $c$。球面の余弦定理から
    $$ \cos c=\cos a\cos b+\sin a\sin b\cos C=0.5\times0.17364\ldots+0.86602\ldots\times0.98480\ldots\times0.64278\ldots=0.63503\ldots $$
    で、$c=50.577\ldots^\circ$ である。
  2. 角 $A$。余弦定理を $\cos A$ について解くと
    $$ \cos A=\frac{\cos a-\cos b\cos c}{\sin b\sin c}=\frac{0.5-0.17364\ldots\times0.63503\ldots}{0.98480\ldots\times0.77248\ldots}=0.51229\ldots $$
    で、$A=59.183\ldots^\circ$ である。
  3. 角 $B$。同じように $\cos B=\dfrac{\cos b-\cos c\cos a}{\sin c\sin a}=-0.21505\ldots$ で、$B=102.418\ldots^\circ$ の鈍角である。
    内角の和は $59.18^\circ+102.42^\circ+50^\circ=211.60^\circ$ で、$180^\circ$ より大きい。平面のように「$A+B=180^\circ-C$」は使えない。

余弦定理を 3 回使えば解けるが、球面三角形では $A+B$ も $A-B$ も分からないところから始まる。正接定理のように、$\dfrac{A-B}2$ と $\dfrac{A+B}2$ を直接求める式がほしい。

平面の Mollweide の公式を球面で試す

球面三角形の半角公式 で調べた、辺 $a=90^\circ$、$b=c=60^\circ$、角 $A=109.47\ldots^\circ$、$B=C=54.73\ldots^\circ$ の三角形を使う。
(1) 平面の Mollweideの公式 の差の式 $\dfrac{a-b}c=\dfrac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}$ に、辺を度の数のまま入れると、左辺は $\dfrac{90-60}{60}=0.5$ である。右辺は $\dfrac{A-B}2=\dfrac C2=27.36\ldots^\circ$ なので $\dfrac{\sin27.36\ldots^\circ}{\cos27.36\ldots^\circ}=\tan27.36\ldots^\circ=0.51763\ldots$ で、一致しない。
(2) 左辺の辺の差と辺を、半分の角の正弦 $\dfrac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac c2}$ に替えると、$\dfrac{\sin15^\circ}{\sin30^\circ}=2\sin15^\circ=\dfrac{\sqrt6-\sqrt2}2=0.51763\ldots$ となり、右辺と一致する。

平面の公式の辺を、半分の角の正弦・余弦に置き換えた式が球面で成り立ちそうである。この記事で答える問いは次の 3 つである。

  1. 平面の Mollweide の公式に当たる、球面の式は何か。→ thm-nap-delambre
  2. 平面の正接定理に当たる、球面の式は何か。→ thm-nap-main
  3. 2 辺と間の角から、残りの 2 つの角をどう求めるか。→ prop-nap-sas
    平面の三角形球面三角形(単位球面)
    Mollweideの公式 $\dfrac{a-b}c=\dfrac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}$Delambre の類似式 $\dfrac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac c2}=\dfrac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}$
    Mollweideの公式 $\dfrac{a+b}c=\dfrac{\cos\frac{A-B}2}{\sin\frac C2}$Delambre の類似式 $\dfrac{\sin\frac{a+b}2}{\sin\frac c2}=\dfrac{\cos\frac{A-B}2}{\sin\frac C2}$
    $A+B+C=\pi$ から $\sin\dfrac{A+B}2=\cos\dfrac C2$Delambre の類似式 $\dfrac{\cos\frac{a-b}2}{\cos\frac c2}=\dfrac{\sin\frac{A+B}2}{\cos\frac C2}$
    正接定理 $\dfrac{a-b}{a+b}=\tan\dfrac{A-B}2\tan\dfrac C2$Napier の類似式 $\dfrac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac{a+b}2}=\tan\dfrac{A-B}2\tan\dfrac C2$
    証明に使う式:正弦定理と和積の公式証明に使う式:半角公式と和積の公式

主定理 1:Delambre の類似式

球面三角形の半角公式 の主定理「球面三角形の半角公式」の式を 2 つずつ掛けると、角の半分の和・差の三角比が辺で書ける。

Delambre の類似式

球面三角形 $ABC$ で次の 4 つの式が成り立つ。
$$ \text{(D1)}\quad\frac{\sin\frac{A+B}2}{\cos\frac C2}=\frac{\cos\frac{a-b}2}{\cos\frac c2},\qquad \text{(D2)}\quad\frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}=\frac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac c2} $$
$$ \text{(D3)}\quad\frac{\cos\frac{A+B}2}{\sin\frac C2}=\frac{\cos\frac{a+b}2}{\cos\frac c2},\qquad \text{(D4)}\quad\frac{\cos\frac{A-B}2}{\sin\frac C2}=\frac{\sin\frac{a+b}2}{\sin\frac c2} $$
文字を $a\to b\to c\to a$、$A\to B\to C\to A$ と回した式も成り立つ。

$0<\dfrac C2<\dfrac\pi2$、$0<\dfrac c2<\dfrac\pi2$ なので、4 つの分母はどれも正で、式はいつも意味をもつ。

半角公式を 2 つずつ掛ける

方針:加法定理 $\sin\dfrac{A\pm B}2=\sin\dfrac A2\cos\dfrac B2\pm\cos\dfrac A2\sin\dfrac B2$、$\cos\dfrac{A\pm B}2=\cos\dfrac A2\cos\dfrac B2\mp\sin\dfrac A2\sin\dfrac B2$ の右辺の 4 つの積を、半角公式で辺の式にする。最後に和積の公式でまとめる。
段 1(4 つの積)。球面三角形の半角公式 の主定理により
$$ \sin\frac A2=\sqrt{\frac{\sin(s-b)\sin(s-c)}{\sin b\sin c}},\quad \cos\frac A2=\sqrt{\frac{\sin s\,\sin(s-a)}{\sin b\sin c}},\quad \sin\frac B2=\sqrt{\frac{\sin(s-c)\sin(s-a)}{\sin c\sin a}},\quad \cos\frac B2=\sqrt{\frac{\sin s\,\sin(s-b)}{\sin c\sin a}} $$
である。$\sin\dfrac A2\cos\dfrac B2$ を計算すると、根号の中に $\sin^2(s-b)$ と $\sin^2c$ が現れる。球面三角形の半角公式 の系「球面三角形の辺の不等式」により $s-b>0$ で $\sin(s-b)>0$、また $\sin c>0$ なので、これらを根号の外に出せて
$$ \sin\frac A2\cos\frac B2=\sqrt{\frac{\sin^2(s-b)\,\sin s\,\sin(s-c)}{\sin^2c\,\sin a\sin b}}=\frac{\sin(s-b)}{\sin c}\underbrace{\sqrt{\frac{\sin s\,\sin(s-c)}{\sin a\sin b}}}_{\cos\frac C2} $$
となる。最後の根号は、半角公式の $\cos\dfrac C2$ の式そのものである。同じように計算すると
$$ \cos\frac A2\sin\frac B2=\frac{\sin(s-a)}{\sin c}\cos\frac C2,\qquad \cos\frac A2\cos\frac B2=\frac{\sin s}{\sin c}\sin\frac C2,\qquad \sin\frac A2\sin\frac B2=\frac{\sin(s-c)}{\sin c}\sin\frac C2 $$
である(2 つ目・3 つ目・4 つ目では、それぞれ $\sin^2(s-a)$、$\sin^2s$、$\sin^2(s-c)$ が根号の外に出る。$\sin s$、$\sin(s-a)$、$\sin(s-c)$ も同じ系により正である)。
段 2((D1) と (D2))。加法定理と段 1 から
$$ \sin\frac{A+B}2=\frac{\sin(s-b)+\sin(s-a)}{\sin c}\cos\frac C2,\qquad \sin\frac{A-B}2=\frac{\sin(s-b)-\sin(s-a)}{\sin c}\cos\frac C2 $$
である。分子に和積の公式 $\sin X+\sin Y=2\sin\dfrac{X+Y}2\cos\dfrac{X-Y}2$、$\sin X-\sin Y=2\cos\dfrac{X+Y}2\sin\dfrac{X-Y}2$(加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く)を $X=s-b$、$Y=s-a$ で使う。$X+Y=2s-a-b=c$、$X-Y=a-b$ なので
$$ \sin(s-b)+\sin(s-a)=2\sin\frac c2\cos\frac{a-b}2,\qquad \sin(s-b)-\sin(s-a)=2\cos\frac c2\sin\frac{a-b}2 $$
である。分母は 2 倍角の公式で $\sin c=2\sin\dfrac c2\cos\dfrac c2$ と書けるので
$$ \sin\frac{A+B}2=\frac{2\cancel{\sin\frac c2}\cos\frac{a-b}2}{2\cancel{\sin\frac c2}\cos\frac c2}\cos\frac C2=\frac{\cos\frac{a-b}2}{\cos\frac c2}\cos\frac C2,\qquad \sin\frac{A-B}2=\frac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac c2}\cos\frac C2 $$
となる。両辺を $\cos\dfrac C2$(正)で割ると (D1)、(D2) である。
段 3((D3) と (D4))。加法定理と段 1 から
$$ \cos\frac{A+B}2=\frac{\sin s-\sin(s-c)}{\sin c}\sin\frac C2,\qquad \cos\frac{A-B}2=\frac{\sin s+\sin(s-c)}{\sin c}\sin\frac C2 $$
である。和積の公式を $X=s$、$Y=s-c$ で使うと、$X+Y=2s-c=a+b$、$X-Y=c$ なので
$$ \sin s-\sin(s-c)=2\cos\frac{a+b}2\sin\frac c2,\qquad \sin s+\sin(s-c)=2\sin\frac{a+b}2\cos\frac c2 $$
である。$\sin c=2\sin\dfrac c2\cos\dfrac c2$ で割って $\sin\dfrac C2$(正)で割ると、(D3)、(D4) を得る。$\square$

2 つの三角形で確かめる
  1. 北極 $A$ と、赤道の上で経度が $60^\circ$ 離れた 2 点 $B$、$C$ の三角形($a=60^\circ$、$b=c=90^\circ$、$A=60^\circ$、$B=C=90^\circ$)。$\dfrac C2=\dfrac c2=45^\circ$ なので、(D2) は $\dfrac{\sin(-15^\circ)}{\cos45^\circ}=\dfrac{\sin(-15^\circ)}{\sin45^\circ}$ で、$\cos45^\circ=\sin45^\circ$ から成り立つ。(D1) は $\dfrac{\sin75^\circ}{\cos45^\circ}$ と $\dfrac{\cos(-15^\circ)}{\cos45^\circ}$ で、$\sin75^\circ=\cos15^\circ$ から成り立つ。
  2. ex-nap-try の三角形($a=90^\circ$、$b=c=60^\circ$)。$\dfrac{A+B}2=82.10\ldots^\circ$、$\dfrac{A-B}2=\dfrac C2=27.36\ldots^\circ$ である。4 つの式の両辺は
    式左辺(角)右辺(辺)
    (D1)$\dfrac{\sin82.10\ldots^\circ}{\cos27.36\ldots^\circ}=1.11535\ldots$$\dfrac{\cos15^\circ}{\cos30^\circ}=1.11535\ldots$
    (D2)$\dfrac{\sin27.36\ldots^\circ}{\cos27.36\ldots^\circ}=0.51763\ldots$$\dfrac{\sin15^\circ}{\sin30^\circ}=0.51763\ldots$
    (D3)$\dfrac{\cos82.10\ldots^\circ}{\sin27.36\ldots^\circ}=0.29885\ldots$$\dfrac{\cos75^\circ}{\cos30^\circ}=0.29885\ldots$
    (D4)$\dfrac{\cos27.36\ldots^\circ}{\sin27.36\ldots^\circ}=1.93185\ldots$$\dfrac{\sin75^\circ}{\sin30^\circ}=1.93185\ldots$
    で、どれも一致する。(D2) の右辺は ex-nap-try (2) で計算した値である。

Wei26b はこの 4 つの式を「Gauss の公式」「Delambre の類似式」の名で載せている。

主定理 2:Napier の類似式

Delambre の類似式を 2 つずつ割ると、$\cos\dfrac C2$、$\sin\dfrac C2$ や $\sin\dfrac c2$、$\cos\dfrac c2$ が正接にまとまる。

Napier の類似式

球面三角形 $ABC$ で次が成り立つ。
$$ \text{(N1)}\quad\tan\frac{A-B}2=\frac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac{a+b}2}\cot\frac C2,\qquad \text{(N3)}\quad\tan\frac{a-b}2=\frac{\sin\frac{A-B}2}{\sin\frac{A+B}2}\tan\frac c2 $$
である。さらに $a+b\ne\pi$ のとき
$$ \text{(N2)}\quad\tan\frac{A+B}2=\frac{\cos\frac{a-b}2}{\cos\frac{a+b}2}\cot\frac C2,\qquad \text{(N4)}\quad\tan\frac{a+b}2=\frac{\cos\frac{A-B}2}{\cos\frac{A+B}2}\tan\frac c2 $$
である。ここで $\cot x=\dfrac1{\tan x}=\dfrac{\cos x}{\sin x}$ である。(N1)・(N2) は角について、(N3)・(N4) は辺について解いた形である。

Wei26a は同じ 4 つの式を、たとえば (N1) を $\dfrac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac{a+b}2}=\dfrac{\tan\frac{A-B}2}{\cot\frac C2}$ のように、比の形で書いている。

Delambre の式を 2 つずつ割る

方針:(D2) を (D4) で、(D1) を (D3) で割ると、左辺に $\tan\dfrac{A\mp B}2\tan\dfrac C2$ が現れる。辺についての式は、(D2) を (D1) で、(D4) を (D3) で割る。割る式が $0$ でないことを確かめながら進める。
段 1((N1))。(D4) の右辺の分子は $\sin\dfrac{a+b}2$ で、$0<\dfrac{a+b}2<\pi$ なので正である。よって (D4) の両辺は $0$ でなく、(D2) を (D4) で割れる。左辺どうしを割ると
$$ \frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}\cdot\frac{\sin\frac C2}{\cos\frac{A-B}2}=\underbrace{\frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac{A-B}2}}_{\tan\frac{A-B}2}\cdot\underbrace{\frac{\sin\frac C2}{\cos\frac C2}}_{\tan\frac C2} $$
で、右辺どうしを割ると
$$ \frac{\sin\frac{a-b}2}{\cancel{\sin\frac c2}}\cdot\frac{\cancel{\sin\frac c2}}{\sin\frac{a+b}2}=\frac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac{a+b}2} $$
である。よって $\tan\dfrac{A-B}2\tan\dfrac C2=\dfrac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac{a+b}2}$ で、両辺に $\cot\dfrac C2$ を掛けると (N1) になる($\tan\dfrac C2\cot\dfrac C2=1$)。
段 2((N3))。(D1) の右辺の分子 $\cos\dfrac{a-b}2$ は、$-\dfrac\pi2<\dfrac{a-b}2<\dfrac\pi2$ なので正である。(D2) を (D1) で割ると、左辺どうしは $\dfrac{\sin\frac{A-B}2}{\sin\frac{A+B}2}$($\cos\dfrac C2$ が約分される)、右辺どうしは
$$ \frac{\sin\frac{a-b}2}{\sin\frac c2}\cdot\frac{\cos\frac c2}{\cos\frac{a-b}2}=\frac{\tan\frac{a-b}2}{\tan\frac c2} $$
である。両辺に $\tan\dfrac c2$ を掛けると (N3) になる。
段 3(分母が $0$ になる場合)。(D3) で、$\sin\dfrac C2>0$、$\cos\dfrac c2>0$ なので、$\cos\dfrac{A+B}2=0$ と $\cos\dfrac{a+b}2=0$ は同時に起こる。$0<\dfrac{A+B}2<\pi$、$0<\dfrac{a+b}2<\pi$ の範囲で余弦が $0$ になるのは $\dfrac\pi2$ だけなので、これは「$a+b=\pi$ と $A+B=\pi$ が同時に起こる」ということである。以下 $a+b\ne\pi$ とすると、$\cos\dfrac{a+b}2\ne0$、$\cos\dfrac{A+B}2\ne0$ である。
段 4((N2) と (N4))。段 3 から (D3) の両辺は $0$ でない。(D1) を (D3) で割ると、左辺どうしは $\tan\dfrac{A+B}2\tan\dfrac C2$、右辺どうしは $\dfrac{\cos\frac{a-b}2}{\cos\frac{a+b}2}$($\cos\dfrac c2$ が約分される)で、$\cot\dfrac C2$ を掛けると (N2) になる。(D4) を (D3) で割ると、左辺どうしは $\dfrac{\cos\frac{A-B}2}{\cos\frac{A+B}2}$、右辺どうしは $\dfrac{\sin\frac{a+b}2}{\sin\frac c2}\cdot\dfrac{\cos\frac c2}{\cos\frac{a+b}2}=\dfrac{\tan\frac{a+b}2}{\tan\frac c2}$ で、$\tan\dfrac c2$ を掛けると (N4) になる。$\square$

平面では $\tan\dfrac{A+B}2=\cot\dfrac C2$ なので、正接定理 は $\dfrac{a-b}{a+b}=\tan\dfrac{A-B}2\tan\dfrac C2$ とも書ける。(N1) は、その辺の差と和を $\sin\dfrac{a-b}2$、$\sin\dfrac{a+b}2$ に替えた式である。

(N1) を確かめる

ex-nap-try の三角形($a=90^\circ$、$b=60^\circ$、$C=54.73\ldots^\circ$、$A-B=54.73\ldots^\circ$)で、(N1) の右辺は
$$ \frac{\sin15^\circ}{\sin75^\circ}\cot27.36\ldots^\circ=0.26794\ldots\times1.93185\ldots=0.51763\ldots $$
で、左辺 $\tan27.36\ldots^\circ=0.51763\ldots$ と一致する。$\dfrac{\sin15^\circ}{\sin75^\circ}=\tan15^\circ=2-\sqrt3$ である。

系:辺と角の大小

辺の和・差と角の和・差

球面三角形 $ABC$ で次が成り立つ。
(1) $a>b$ と $A>B$ は同値である($a=b$ と $A=B$ も同値)。
(2) $a+b<\pi$ と $A+B<\pi$、$a+b=\pi$ と $A+B=\pi$、$a+b>\pi$ と $A+B>\pi$ は、それぞれ同値である。

Delambre の式の符号

要点:(1) は (D2) から、$\sin\dfrac{A-B}2$ と $\sin\dfrac{a-b}2$ が同じ符号であることによる。(2) は (D3) から、$\cos\dfrac{A+B}2$ と $\cos\dfrac{a+b}2$ が同じ符号であることによる。

詳しい証明を開く

(1) (D2) で、$\cos\dfrac C2>0$、$\sin\dfrac c2>0$ なので、$\sin\dfrac{A-B}2$ と $\sin\dfrac{a-b}2$ は同じ符号である(どちらも $0$ のときも含む)。$\dfrac{A-B}2$ と $\dfrac{a-b}2$ は $-\dfrac\pi2$ と $\dfrac\pi2$ の間にあり、その範囲で $\sin x$ の符号は $x$ の符号と同じなので、$A-B$ と $a-b$ は同じ符号である。

(2) (D3) で、$\sin\dfrac C2>0$、$\cos\dfrac c2>0$ なので、$\cos\dfrac{A+B}2$ と $\cos\dfrac{a+b}2$ は同じ符号である。$\dfrac{A+B}2$ と $\dfrac{a+b}2$ は $0$ と $\pi$ の間にあり、その範囲で $\cos x>0$ は $x<\dfrac\pi2$、$\cos x=0$ は $x=\dfrac\pi2$、$\cos x<0$ は $x>\dfrac\pi2$ と同じなので、結論を得る。$\square$

  1. は平面の「大きい辺の向かいに大きい角」(正接定理 の系)と同じである。(2) は平面にない性質で、平面では $A+B$ はいつも $\pi$ より小さい。球面では、2 辺の和が半周($\pi$)を超えると、2 つの角の和も $\pi$ を超える。図 1 は $a=b$、$C=50^\circ$ のときの $A+B$ を $a+b$ に対して描いたもので、$a+b=180^\circ$ でちょうど $A+B=180^\circ$ になる。$a+b$ が $0$ に近いと $A+B$ は平面の値 $180^\circ-50^\circ=130^\circ$ に近づく。
    a=b、C=50 度の球面三角形で、A+B を a+b に対して描いたグラフ。a+b=180 度のところで A+B=180 度を通る a=b、C=50 度の球面三角形で、A+B を a+b に対して描いたグラフ。a+b=180 度のところで A+B=180 度を通る

2 辺と間の角から残りを求める

(N1)、(N2) と cor-nap-order (2) を使うと、2 辺と間の角から、残りの 2 つの角が余弦定理を経ずに求まる。

2 辺と間の角から角を求める手順

球面三角形の 2 辺 $a$、$b$ と間の角 $C$ が分かっているとき、次の手順で $A$、$B$ が求まる。
(1) (N1) で $t_1=\tan\dfrac{A-B}2$ を計算し、$\dfrac{A-B}2$ を $-90^\circ$ と $90^\circ$ の間の角として求める($\dfrac{A-B}2=\arctan t_1$)。
(2) $a+b\ne\pi$ なら (N2) で $t_2=\tan\dfrac{A+B}2$ を計算する。$a+b<\pi$ なら $\dfrac{A+B}2=\arctan t_2$($0^\circ$ と $90^\circ$ の間)、$a+b>\pi$ なら $\dfrac{A+B}2=\arctan t_2+180^\circ$($90^\circ$ と $180^\circ$ の間)とする。$a+b=\pi$ なら $\dfrac{A+B}2=90^\circ$ である。
(3) $A=\dfrac{A+B}2+\dfrac{A-B}2$、$B=\dfrac{A+B}2-\dfrac{A-B}2$ である。

正接で角が 1 つに決まる理由

要点:$\dfrac{A-B}2$ は $-90^\circ$ と $90^\circ$ の間にあるので、正接の値からただ 1 つに決まる。$\dfrac{A+B}2$ は $0^\circ$ と $180^\circ$ の間にあり、cor-nap-order (2) で $90^\circ$ より小さいか大きいかが分かるので、やはりただ 1 つに決まる。

詳しい証明を開く

(1) $0< A,B<\pi$ なので $-\dfrac\pi2<\dfrac{A-B}2<\dfrac\pi2$ である。この範囲で $\tan$ は増加し、どの実数の値もちょうど 1 回とる(逆三角関数(高校数学) の $\arctan$)。よって $\tan\dfrac{A-B}2=t_1$ から $\dfrac{A-B}2=\arctan t_1$ がただ 1 つに決まる。

(2) $0<\dfrac{A+B}2<\pi$ である。cor-nap-order (2) により、$a+b<\pi$ なら $\dfrac{A+B}2$ は $0$ と $\dfrac\pi2$ の間にあり、この範囲では $\tan$ の値から角がただ 1 つに決まって $\arctan t_2$ に等しい。$a+b>\pi$ なら $\dfrac{A+B}2$ は $\dfrac\pi2$ と $\pi$ の間にある。$\tan(x-\pi)=\tan x$ なので、$\dfrac{A+B}2-\pi$ は $-\dfrac\pi2$ と $0$ の間にあって正接が $t_2$ の角、つまり $\arctan t_2$ に等しい。$a+b=\pi$ のときは cor-nap-order (2) から $A+B=\pi$ である。

(3) 和と差を足して 2 で割ると $A$、引いて 2 で割ると $B$ になる。$\square$

残りの辺 $c$ は、(D1) から $\cos\dfrac c2=\dfrac{\cos\frac{a-b}2\cos\frac C2}{\sin\frac{A+B}2}$ で求まる(右辺は正で、$\dfrac c2$ は $0^\circ$ と $90^\circ$ の間)。

余弦定理で解いた三角形を解き直す

$a=60^\circ$、$b=80^\circ$、$C=50^\circ$ とする(図 2)。$\dfrac{a-b}2=-10^\circ$、$\dfrac{a+b}2=70^\circ$、$\dfrac C2=25^\circ$ で、$\cot25^\circ=2.14450\ldots$ である。
(1) (N1) から
$$ \tan\frac{A-B}2=\frac{\sin(-10^\circ)}{\sin70^\circ}\cot25^\circ=\frac{-0.17364\ldots}{0.93969\ldots}\times2.14450\ldots=-0.39628\ldots $$
で、$\dfrac{A-B}2=-21.617\ldots^\circ$ である。
(2) $a+b=140^\circ<180^\circ$ なので、(N2) から
$$ \tan\frac{A+B}2=\frac{\cos(-10^\circ)}{\cos70^\circ}\cot25^\circ=\frac{0.98480\ldots}{0.34202\ldots}\times2.14450\ldots=6.17486\ldots $$
で、$\dfrac{A+B}2=80.800\ldots^\circ$ である。
(3) $A=80.800\ldots^\circ-21.617\ldots^\circ=59.183\ldots^\circ$、$B=80.800\ldots^\circ+21.617\ldots^\circ=102.418\ldots^\circ$ で、ex-nap-start の余弦定理による答えと一致する。$a< b$ なので $A< B$ で、cor-nap-order (1) とも合う。
(4) 残りの辺は $\cos\dfrac c2=\dfrac{\cos10^\circ\cos25^\circ}{\sin80.800\ldots^\circ}=0.90416\ldots$ から $\dfrac c2=25.288\ldots^\circ$、$c=50.577\ldots^\circ$ で、これも一致する。

2 辺の和が $180^\circ$ を超える三角形

$a=110^\circ$、$b=100^\circ$、$C=40^\circ$ とする(図 3)。(N2) から $\tan\dfrac{A+B}2=\dfrac{\cos5^\circ}{\cos105^\circ}\cot20^\circ=-10.5750\ldots$ で、値が負になる。$a+b=210^\circ>180^\circ$ なので、prop-nap-sas (2) のとおり $\dfrac{A+B}2=\arctan(-10.5750\ldots)+180^\circ=95.401\ldots^\circ$ とする。$A=109.325^\circ$、$B=81.479^\circ$ で、$A+B=190.80^\circ$ は cor-nap-order (2) のとおり $180^\circ$ を超える。

途中の計算を開く

$\dfrac{a-b}2=5^\circ$、$\dfrac{a+b}2=105^\circ$、$\cot20^\circ=2.74747\ldots$ である。(N1) から $\tan\dfrac{A-B}2=\dfrac{\sin5^\circ}{\sin105^\circ}\cot20^\circ=0.24790\ldots$ で、$\dfrac{A-B}2=13.923\ldots^\circ$ である。$\arctan(-10.5750\ldots)=-84.598\ldots^\circ$ なので $\dfrac{A+B}2=95.401\ldots^\circ$ で、$A=95.401\ldots^\circ+13.923\ldots^\circ=109.325\ldots^\circ$、$B=95.401\ldots^\circ-13.923\ldots^\circ=81.478\ldots^\circ$ である。余弦定理で解いても同じ値になる。

2 辺 a=60 度、b=80 度と間の角 C=50 度が与えられた球面三角形。与えられた部分を赤、求める辺 c を青で示す 2 辺 a=60 度、b=80 度と間の角 C=50 度が与えられた球面三角形。与えられた部分を赤、求める辺 c を青で示す
2 辺 a=110 度、b=100 度と間の角 C=40 度が与えられた球面三角形。2 辺の和が 180 度を超え、A+B も 180 度を超える 2 辺 a=110 度、b=100 度と間の角 C=40 度が与えられた球面三角形。2 辺の和が 180 度を超え、A+B も 180 度を超える

図 2 と図 3 では、与えられた 2 辺と間の角を赤で、求めた辺 $c$ を青で示した。2 辺の和が $180^\circ$ を超える図 3 の三角形では、$C$ を北極に置くと 2 辺が南半球まで伸び、底辺の両端の角の和が $180^\circ$ を超える。

小さい三角形では平面の公式に戻る

半径 $R$ の球面の上で辺の長さが $\alpha,\beta,\gamma$ のとき、中心角は $\dfrac\alpha R$ などである。辺が $R$ に比べて小さいと、$\sin x\approx x$、$\cos x\approx1$ から次の対応が見える(関数の近似とTaylor展開)。

球面の式近似平面の式
(D2) $\dfrac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}=\dfrac{\sin\frac{\alpha-\beta}{2R}}{\sin\frac\gamma{2R}}$右辺 $\approx\dfrac{\alpha-\beta}\gamma$Mollweideの公式 の差の式
(D4) $\dfrac{\cos\frac{A-B}2}{\sin\frac C2}=\dfrac{\sin\frac{\alpha+\beta}{2R}}{\sin\frac\gamma{2R}}$右辺 $\approx\dfrac{\alpha+\beta}\gamma$Mollweideの公式 の和の式
(D1) $\dfrac{\sin\frac{A+B}2}{\cos\frac C2}=\dfrac{\cos\frac{\alpha-\beta}{2R}}{\cos\frac\gamma{2R}}$右辺 $\approx1$$\sin\dfrac{A+B}2=\cos\dfrac C2$($A+B+C=\pi$)
(D3) $\dfrac{\cos\frac{A+B}2}{\sin\frac C2}=\dfrac{\cos\frac{\alpha+\beta}{2R}}{\cos\frac\gamma{2R}}$右辺 $\approx1$$\cos\dfrac{A+B}2=\sin\dfrac C2$($A+B+C=\pi$)
(N1) $\tan\dfrac{A-B}2=\dfrac{\sin\frac{\alpha-\beta}{2R}}{\sin\frac{\alpha+\beta}{2R}}\cot\dfrac C2$右辺 $\approx\dfrac{\alpha-\beta}{\alpha+\beta}\cot\dfrac C2$正接定理

(D1)、(D3) は平面では「内角の和が $\pi$」になる。球面では右辺が $1$ からずれる分だけ、内角の和が $\pi$ からずれる。この記事では近似の形を示しただけで、誤差の大きさは評価しない。

辺を小さくしたときの $\frac{A-B}{2}$

単位球面の上で $a=8h$、$b=3h$(ラジアン)、$C=60^\circ$ の三角形で、(N1) から $\dfrac{A-B}2$ を求める。平面の三角形 $a=8$、$b=3$、$C=60^\circ$ では、正接定理 から $\tan\dfrac{A-B}2=\dfrac5{11}\cot30^\circ=\dfrac{5\sqrt3}{11}$ で、$\dfrac{A-B}2=38.2132\ldots^\circ$ である。

$h$$\dfrac{A-B}2$(球面、(N1))平面との差
$0.1$$39.3460^\circ$$1.13^\circ$
$0.01$$38.2244^\circ$$0.011^\circ$
$0.001$$38.2133^\circ$$0.00011^\circ$

$h$ を $\dfrac1{10}$ にすると、差はおよそ $\dfrac1{100}$ になり、平面の値に近づく。

例と反例

外す条件・誤り反例成り立たなくなること
(N2)・(N4) は $a+b\ne\pi$ のときだけ使う球面を 8 等分した三角形式が意味をもつ(分母が $0$ でない)
$\cot\dfrac C2$ を $\tan\dfrac C2$ と取り違えない$a=60^\circ$、$b=80^\circ$、$C=50^\circ$$A$、$B$ が正しく求まる
$a+b>\pi$ なら $\dfrac{A+B}2$ に $180^\circ$ を足す$a=110^\circ$、$b=100^\circ$、$C=40^\circ$$A$、$B$ が正の角になる
反例:分母が 0 になる三角形

球面三角法 の最初の例の、球面を座標平面で 8 等分した三角形(3 辺と 3 つの角がどれも $90^\circ$)では、$a+b=180^\circ$、$A+B=180^\circ$ である。(N2) の右辺は $\dfrac{\cos0^\circ}{\cos90^\circ}\cot45^\circ$ で分母が $0$、左辺は $\tan90^\circ$ で定まらない。(N2) はこの三角形では使えない。この場合は prop-nap-sas (2) の最後の場合で $\dfrac{A+B}2=90^\circ$ と決まる。

Delambre の類似式では何が起こるかを開く

Delambre の類似式は使える。(D3) は左辺 $\dfrac{\cos90^\circ}{\sin45^\circ}=0$、右辺 $\dfrac{\cos90^\circ}{\cos45^\circ}=0$ で成り立ち、thm-nap-main の証明の段 3 のとおり、$a+b=\pi$ と $A+B=\pi$ が同時に起こっている。

反例:$\cot\frac{C}{2}$ を $\tan\frac{C}{2}$ にする

ex-nap-sas で、$\cot25^\circ=2.14450\ldots$ の代わりに $\tan25^\circ=0.46630\ldots$ を掛けると、$\tan\dfrac{A-B}2=-0.08617\ldots$、$\tan\dfrac{A+B}2=1.34267\ldots$ となり、$A=48.40^\circ$、$B=58.25^\circ$ が出る。正しい値 $A=59.18^\circ$、$B=102.42^\circ$ と大きく違う。
この誤った答えは、内角の和が $48.40^\circ+58.25^\circ+50^\circ=156.64^\circ$ で $180^\circ$ より小さい。球面三角形の内角の和は $180^\circ$ より大きい(球面三角形の面積 の系「球面三角形の内角の和の範囲」)ので、あり得ない。

ほかの式で確かめると何が起こるかを開く

(D1) に入れると $\cos\dfrac c2=1.11\ldots>1$ となり、辺 $c$ が求まらない。一方、正弦定理の比 $\dfrac{\sin A}{\sin a}=0.86344\ldots$、$\dfrac{\sin B}{\sin b}=0.86344\ldots$ はそろってしまうので、正弦定理だけでは誤りに気づけない。

反例:$180^\circ$ を足し忘れる

ex-nap-sas2 で、$\dfrac{A+B}2=\arctan(-10.5750\ldots)=-84.598\ldots^\circ$ のままにすると、$A=-84.598^\circ+13.923^\circ=-70.67^\circ$、$B=-98.52^\circ$ となり、角が負になる。$a+b=210^\circ>180^\circ$ なので、cor-nap-order (2) により $A+B>180^\circ$ で、$\dfrac{A+B}2$ は $90^\circ$ と $180^\circ$ の間にとらなければならない。平面の 正接定理 では $\dfrac{A+B}2$ がいつも $90^\circ$ より小さいので、この注意は球面だけのものである。

大学数学で見る

球面三角形を決める 3 つの量

球面三角形の 6 つの量(3 辺と 3 つの角)のうち 3 つが分かると、多くの場合に残りが決まる。この記事と 球面三角形の半角公式 の式は、次のように使い分けられる。

分かっている量使う式平面との違い
3 辺球面三角形の半角公式平面と同じく決まる
2 辺と間の角Napier の類似式 (N1)、(N2)、残りの辺は (D1)平面と同じく決まる
1 辺と両端の角Napier の類似式 (N3)、(N4)、残りの角は (D1) の形平面と同じく決まる
3 つの角辺の半角公式(極三角形)平面では大きさが決まらないが、球面では決まる

1 辺と両端の角の例と、辺の半角公式は折りたたみに置く。

1 辺と両端の角から解く例と、3 つの角の場合を開く

例:$A=60^\circ$、$B=90^\circ$、$c=90^\circ$ とする。(N3) から $\tan\dfrac{a-b}2=\dfrac{\sin(-15^\circ)}{\sin75^\circ}\tan45^\circ=-\tan15^\circ$ で $\dfrac{a-b}2=-15^\circ$、(N4) から $\tan\dfrac{a+b}2=\dfrac{\cos(-15^\circ)}{\cos75^\circ}\tan45^\circ=\dfrac{\cos15^\circ}{\sin15^\circ}=\tan75^\circ$ で $\dfrac{a+b}2=75^\circ$($A+B=150^\circ<180^\circ$ なので cor-nap-order (2) から $\dfrac{a+b}2<90^\circ$)。よって $a=60^\circ$、$b=90^\circ$ で、北極と赤道の 2 点の三角形になる。

3 つの角の場合は、球面三角法 の「大学数学で見る」の極三角形(辺が $\pi-A$ などの三角形)に 3 辺の式を当てはめる。球面三角形の半角公式 の「大学数学で見る」の注意「極三角形と辺の半角公式」で扱っている。同じように、Napier の類似式の (N1)・(N2) を極三角形に当てはめると (N3)・(N4) が得られる。

さらに先へ

  • Delambre の類似式 (D1)、(D3) を組み合わせると、3 辺から球過量(内角の和から $\pi$ を引いたもの)を直接求める式が得られる。次の記事 L'Huilierの定理 で扱う。

関連項目

参考文献

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