Freudenthalの懸垂定理

同義語:Freudenthal suspension theorem

概要

Freudenthalの懸垂定理(Freudenthal suspension theorem)とは、$k$-連結($k\ge0$)な基点付き CW 複体 $X$ について、写像の懸垂が与える準同型 $E\colon\pi_n(X)\to\pi_{n+1}(\Sigma X)$ が $1\le n\le2k$ で同型、$n=2k+1$ で全射になるという定理である。懸垂を二つの錐の和に分け、空間対の連結度で決まる範囲のホモトピー切除定理を当てて証明される。球面では $\pi_{m+i}(S^m)$ が $m\ge i+2$ で $m$ によらなくなり、安定ホモトピー群と安定ホモトピー論の出発点になる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: ホモトピー群, 懸垂, 相対ホモトピー群, CW複体

Freudenthal の懸垂定理(Freudenthal suspension theorem)は、連結度の高い CW 複体 $X$ では、写像を懸垂する操作が与える準同型
$$ E\colon\pi_n(X)\to\pi_{n+1}(\Sigma X) $$
が、$n$ の小さい範囲で同型になることを主張する。正確には、$X$ が $k$-連結($k\ge0$)な CW 複体なら、$E$ は $1\le n\le2k$ で同型、$n=2k+1$ で全射である。球面 $S^m$ は $(m-1)$-連結なので、$\pi_{m+i}(S^m)$ は $i$ を止めて $m$ を大きくすると $m\ge i+2$ で一定になる。この一定の値が球面の安定ホモトピー群であり、安定ホモトピー論はこの定理から始まる。
ホモトピー群はホモロジーと違って切除をみたさず、貼り合わせた空間の群を部分の群から直接には計算できない。しかし CW 複体を部分複体に分けたときは、空間対の連結度に応じた次数の範囲で切除が成り立つ(ホモトピー切除定理)。懸垂 $\Sigma X$ を二つの錐の和に分け、この範囲の切除を当てると Freudenthal の定理が得られる。この記事では、ホモトピー切除定理を引用して主定理を証明し、系として $\pi_n(S^n)\cong\mathbb Z$ と球面の安定範囲を導く。範囲の端 $n=2k+1$ で単射性が実際に崩れる例も挙げる。

定義

連結度

空間 $X$ が $k$-連結($k\ge0$)であるとは、弧状連結で、$1\le i\le k$ のすべての $i$ と基点について $\pi_i(X)=0$ であることをいう。空間対 $(Y,B)$ が $r$-連結($r\ge0$)であるとは、$Y$ の各弧状連結成分が $B$ と交わり、$1\le i\le r$ のすべての $i$ と $y\in B$ について $\pi_i(Y,B,y)=0$ であることをいう(Hat02 p. 346)。たとえば球面 $S^m$ は $(m-1)$-連結である(ホモトピー群 の例「球面の次元未満の群 $\pi_k(S^n)=0\ (1\leq k< n)$」)。

被約懸垂と懸垂準同型

基点付き CW 複体とは、$0$ 胞体 $x_0$ を基点とする CW複体 をいう。基点付き空間 $(X,x_0)$ の被約懸垂を、懸垂 の定義「被約懸垂」のとおり
$$ \Sigma X:=(X\times I)\big/\bigl(X\times\{0,1\}\cup\{x_0\}\times I\bigr)\qquad(I=[0,1]) $$
とし、点 $(x,t)$ の像を $[x,t]$、潰した点を基点 $*$ とする。

懸垂準同型

$n\ge1$ とし、$\pi_n(X,x_0)$ の元を $a\colon(I^n,\partial I^n)\to(X,x_0)$ で代表させる(ホモトピー群 の定義「ホモトピー群の演算($n\geq1$)」)。
$$ Ea\colon I^{n+1}=I^n\times I\to\Sigma X,\qquad Ea(s,t):=[a(s),t] $$
は $\partial I^{n+1}$ を基点 $*$ に写す。$E[a]:=[Ea]$ で定まる写像 $E\colon\pi_n(X,x_0)\to\pi_{n+1}(\Sigma X,*)$ を懸垂準同型という。

$a$ の境界を止めたホモトピーに同じ操作をすると $Ea$ の境界を止めたホモトピーになるので、$E$ は矛盾なく定まる。第 1 座標に沿った和について $E(a+b)=Ea+Eb$ が写像として成り立つので、$E$ は群の準同型である。これは ホモトピー群 の命題「懸垂準同型とFreudenthalの安定性」の $E$、安定ホモトピー群 の懸垂準同型と同じものである。

証明の道具

主定理(thm-fst-main)の証明には次の定理を使う。

ホモトピー切除定理

CW 複体 $Y$ が部分複体 $A,B$ の和 $Y=A\cup B$ で、$C:=A\cap B$ が空でなく弧状連結であるとする。$(A,C)$ が $r$-連結、$(B,C)$ が $s$-連結($r,s\ge0$)なら、包含が誘導する写像 $\pi_i(A,C)\to\pi_i(Y,B)$ は $i< r+s$ で同型、$i=r+s$ で全射である。

切除定理の出典と次数の上限

これは Hat02 Theorem 4.23(p. 360)であり、この記事では証明しない(証明は同書 pp. 361–363)。ホモロジーの切除と違い、次数に上限があることが本質である。

二つの錐への分解

$\Sigma X$ の部分空間
$$ C_+:=\{[x,t]: t\ge\tfrac12\},\qquad C_-:=\{[x,t]: t\le\tfrac12\} $$
を考える。どちらも被約錐($X\times I$ の一方の端と基点の線分を潰した空間)と同相で、$C_+\cap C_-$ は赤道 $\{[x,\tfrac12]\}$ である。$x\mapsto[x,\tfrac12]$ により赤道を $X$ と同一視する。

錐の連結度

$X$ を基点付き CW 複体とする。

  1. $\Sigma X$ は CW 複体で、$C_+$、$C_-$ と赤道 $X$ はその部分複体である。
  2. $C_+$、$C_-$ は可縮である。
  3. $X$ が $k$-連結($k\ge0$)なら、対 $(C_\pm,X)$ は $(k+1)$-連結であり、$n\ge1$ について境界写像 $\partial\colon\pi_{n+1}(C_+,X)\to\pi_n(X)$ は同型である。
  4. $n\ge1$ について、$j\colon\pi_{n+1}(\Sigma X)\to\pi_{n+1}(\Sigma X,C_-)$ は同型である。

1:区間 $I$ に $0$ 胞体 $0,\tfrac12,1$ と $1$ 胞体 $(0,\tfrac12)$、$(\tfrac12,1)$ の胞体構造を入れる。$I$ は有限複体なので、$X\times I$ は積の胞体構造で積位相の CW 複体であり(Hat02 Theorem A.6、p. 524)、$X\times\{0,1\}\cup\{x_0\}\times I$ はその部分複体である。CW 複体を部分複体で割った商は CW 複体なので(Hat02 Chapter 0、pp. 8–9)、$\Sigma X$ は CW 複体である。その胞体は基点と、$X$ の基点以外の胞体 $e$ に対する $e\times\{\tfrac12\}$、$e\times(0,\tfrac12)$、$e\times(\tfrac12,1)$ の像である。$C_\pm$ と赤道は閉胞体の和なので部分複体である。$x\mapsto[x,\tfrac12]$ は $X$ の胞体 $e$ を赤道の胞体 $e\times\{\tfrac12\}$ の像に特性写像ごと移すので、$X$ から赤道への同相である。
2:$H([x,t],\tau):=[x,\,t+\tau(1-t)]$($t\ge\tfrac12$)とおく。$t=1$ や $x=x_0$ の点は基点に写るので、$H$ は潰す同一視と両立する。$C_+$ は $X\times[\tfrac12,1]$ の商であり、$I$ は局所コンパクト Hausdorff なので商写像と $\mathrm{id}_I$ の積は商写像である。よって $H$ は連続で、$\mathrm{id}_{C_+}$ から基点への定値写像へのホモトピーである。$C_-$ も同様である。
3:$y\in X$ を基点とする対の長完全列(相対ホモトピー群 の定理「対の長完全列」)
$$ \pi_{n+1}(C_+,y)\to\pi_{n+1}(C_+,X,y)\xrightarrow{\partial}\pi_n(X,y)\to\pi_n(C_+,y) $$
で両端は 2 により $0$ なので、$n\ge1$ で $\partial$ は同型である。$n=0$ の端では $\pi_1(C_+,y)=0$ と $\pi_0(X,y)$ が 1 点であることから $\pi_1(C_+,X,y)$ は 1 点である。$X$ は $k$-連結なので $2\le i\le k+1$ で $\pi_i(C_+,X,y)\cong\pi_{i-1}(X,y)=0$ であり、$C_+$ は弧状連結で $X$ と交わる。よって $(C_+,X)$ は $(k+1)$-連結である。$C_-$ も同様である。
4:対 $(\Sigma X,C_-)$ の長完全列 $\pi_{n+1}(C_-)\to\pi_{n+1}(\Sigma X)\xrightarrow{j}\pi_{n+1}(\Sigma X,C_-)\xrightarrow{\partial}\pi_n(C_-)$ の両端は 2 により $0$ である。$\square$

主定理

Freudenthal の懸垂定理

$k\ge0$ とし、$X$ を $k$-連結な基点付き CW 複体とする。懸垂準同型 $E\colon\pi_n(X)\to\pi_{n+1}(\Sigma X)$ は、$1\le n\le2k$ で同型であり、$n=2k+1$ で全射である。

$a\colon(I^n,\partial I^n)\to(X,x_0)$ をとり、$(s,u)\in I^n\times I$ に対して
$$ A(s,u):=\bigl[a(s),\,\tfrac12+\tfrac12u\bigr]\in C_+ $$
とおく。底面 $u=0$ は赤道の $a(s)$ に、$u=1$ と $s\in\partial I^n$ の面は基点に写るので、$A$ は $\pi_{n+1}(C_+,X,*)$ の元を代表し(相対ホモトピー群 の定義「相対ホモトピー群」の底面は最後の座標が $0$ の面)、$\partial[A]=[a]$ である。
次に、$\lambda\in I$ について $\varphi_\lambda(u):=(1-\lambda)u+\lambda(\tfrac12+\tfrac12u)$ とおき、
$$ H_\lambda(s,u):=\bigl[a(s),\,\varphi_\lambda(u)\bigr] $$
を考える。$\varphi_\lambda(0)=\tfrac\lambda2\le\tfrac12$ なので底面は $C_-$ に入り、$\varphi_\lambda(1)=1$ なので $u=1$ の面は基点に、$s\in\partial I^n$ の面も基点に写る。よって $(H_\lambda)_\lambda$ は $\pi_{n+1}(\Sigma X,C_-,*)$ の元を代表する写像のホモトピーである。$H_0=Ea$、$H_1=A$(を $\Sigma X$ への写像と見たもの)なので、包含 $\iota\colon(C_+,X)\to(\Sigma X,C_-)$ について
$$ j(E[a])=\iota_*[A]=\iota_*\partial^{-1}[a] $$
である。lem-fst-cones の 3・4 により $\partial$ と $j$ は同型なので、
$$ E=j^{-1}\circ\iota_*\circ\partial^{-1} $$
となる。
最後に $\iota_*$ を調べる。lem-fst-cones により $\Sigma X=C_+\cup C_-$ は部分複体の和で、$C_+\cap C_-=X$ は空でなく弧状連結であり、$(C_+,X)$ と $(C_-,X)$ はともに $(k+1)$-連結である。thm-fst-excision を $r=s=k+1$、$i=n+1$ で当てると、$\iota_*\colon\pi_{n+1}(C_+,X)\to\pi_{n+1}(\Sigma X,C_-)$ は $n+1< 2k+2$、すなわち $n\le2k$ で同型であり、$n+1=2k+2$、すなわち $n=2k+1$ で全射である。$E$ は $\iota_*$ に同型を合成したものなので、同じ結論が $E$ について成り立つ。$\square$

Hat02 Corollary 4.24(p. 360)は通常の懸垂 $SX$(基点の線分を潰さない)で同じ主張を述べている。基点付き CW 複体では商写像 $q\colon SX\to\Sigma X$ はホモトピー同値なので(懸垂 の命題「被約懸垂の基本性質」)、各点で $q_*$ はホモトピー群の同型である(基点の取り替え(ホモトピー群) の定理「自由ホモトピーと基点の軌跡」)。さらに、基点付き写像 $a\colon S^n\to X$ の懸垂 $Sa\colon SS^n\to SX$ に $q$ を合成したものは、$\Sigma a$ に球面の側の商写像 $SS^n\to\Sigma S^n\cong S^{n+1}$(これもホモトピー同値)を合成したものに等しい。したがって $SX$ の懸垂写像は $q_*$ と球面の同一視を通して $E$ に対応し、二つの主張は同値である。上の証明は被約懸垂の中で錐を取ることで、基点の線分の扱いを省いている。

球面への応用

$S^m$ を $I^m/\partial I^m$ とし、$\partial I^m$ の像を基点とする。$0$ 胞体(基点)と $m$ 胞体 1 つからなる胞体構造で、$S^m$ は $(m-1)$-連結な基点付き CW 複体である。$\iota_m\in\pi_m(S^m)$ を恒等写像の類とする。
$(s,t)\mapsto[q(s),t]$($q\colon I^m\to S^m$ は商写像)は同相 $h_m\colon S^{m+1}=I^{m+1}/\partial I^{m+1}\to\Sigma S^m$ を誘導する。実際、これは連続な全単射で、$S^{m+1}$ はコンパクト、$\Sigma S^m$ は Hausdorff である(スマッシュ積 の補題「コンパクトHausdorff空間の閉集合による商」と命題「球面のスマッシュ積」)。$h_m$ で $\Sigma S^m$ を $S^{m+1}$ と同一視すると、定義の式から $E\iota_m=\iota_{m+1}$ である。

球面の安定範囲

$m\ge1$、$i\ge0$ とする。懸垂準同型 $E\colon\pi_{m+i}(S^m)\to\pi_{m+i+1}(S^{m+1})$ は、$i\le m-2$ なら同型、$i=m-1$ なら全射である。したがって $i$ を止めると、列 $\pi_{i+2}(S^2)\to\pi_{i+3}(S^3)\to\cdots$ は $\pi_{2i+2}(S^{i+2})$ から先がすべて同型である。

thm-fst-main を $X=S^m$、$k=m-1$、$n=m+i$ に当てる。$n\le2k$ は $i\le m-2$ と、$n=2k+1$ は $i=m-1$ と同値である。後半は、$m\ge i+2$ ならつねに $i\le m-2$ であることによる。$\square$

この共通の群を第 $i$ 安定幹 $\pi_i^{\mathrm S}$ といい、安定ホモトピー群 で扱う。同記事は、一般の基点付き CW 複体 $X$ について、$\Sigma^nX$ が $(n-1)$-連結であることと thm-fst-main から、$\pi_{k+n}(\Sigma^nX)$ が $n\ge k+2$ で一定になることを示している。

球面自身のホモトピー群

$n\ge1$ について $\pi_n(S^n)\cong\mathbb Z$ であり、$\iota_n$ が生成元である。同型は写像度 $[a]\mapsto\deg a$ で与えられる。

cor-fst-spheres の $i=0$ の場合により、$E\colon\pi_1(S^1)\to\pi_2(S^2)$ は全射で、$m\ge2$ の $E\colon\pi_m(S^m)\to\pi_{m+1}(S^{m+1})$ は同型である。$\pi_1(S^1)\cong\mathbb Z$ は $\iota_1$ で生成されるので(基本群 の定理「円周の基本群」)、$E\iota_m=\iota_{m+1}$ から、$\pi_n(S^n)$ は $\iota_n$ で生成される巡回群である。
一方、Hurewicz 準同型 $h\colon\pi_n(S^n)\to H_n(S^n;\mathbb Z)\cong\mathbb Z$、$h[a]=a_*[S^n]=(\deg a)[S^n]$ は準同型であり(Hurewiczの定理 の命題「準同型性と自然性」)、$h(\iota_n)=[S^n]$ は生成元である。巡回群から $\mathbb Z$ への全射準同型は同型なので、$h$ すなわち写像度は同型である。$\square$

これは Hat02 Corollary 4.25(p. 361)と同じ筋である。ホモトピー群 の例「球面自身: $\pi_n(S^n)\cong\mathbb{Z}$」はこの事実を使っている。

範囲の端で起きること

主定理は $n=2k+1$ では全射しか主張しない。次の二つの例は、そこで単射性が実際に崩れることを示す。

Hopf 写像の懸垂

$X=S^2$($k=1$)、$n=3=2k+1$ とする。$\pi_3(S^2)\cong\mathbb Z$ は Hopf 写像 $\eta\colon S^3\to S^2$ の類で生成される(ホモトピー群 の例「低次元球面の非自明な高次ホモトピー: $\pi_3(S^2)\cong\mathbb{Z}$(Hopf写像)」)。一方 $n\ge3$ について $\pi_{n+1}(S^n)\cong\mathbb Z/2$ であり、$\eta$ の懸垂の類が生成元である(Hat02 Corollary 4J.4、p. 474。この記事では証明しない)。主定理により $E\colon\pi_3(S^2)\to\pi_4(S^3)$ は全射なので、$\mathbb Z\to\mathbb Z/2$ の全射であり、核は $2\mathbb Z$ である。とくに $E$ は単射でなく、主定理の同型の範囲 $n\le2k$ を $n=2k+1$ に広げることはできない。$i=1$ の列 $\pi_3(S^2)\to\pi_4(S^3)\to\pi_5(S^4)\to\cdots$ は、cor-fst-spheres により $\pi_4(S^3)$ から先が同型で、$\pi_1^{\mathrm S}\cong\mathbb Z/2$ である。

円周のウェッジ和

$X=S^1\vee S^1$($k=0$)、$n=1=2k+1$ とする。$\pi_1(X)$ は二つの円周を回るループ $a,b$ で生成される自由群 $F_2$ で、可換でない(基点の取り替え(基本群) の例「8 の字では同型が道による」)。$E\colon\pi_1(X)\to\pi_2(\Sigma X)$ は主定理により全射だが、$\pi_2(\Sigma X)$ は可換群なので、交換子 $[a][b][a]^{-1}[b]^{-1}\neq1$ は $0$ に写る。よって $E$ は単射でない。

反例

外す条件反例成り立たなくなること
$n\le2k$($k=1$)$X=S^2$、$n=3$$E$ が単射であること
$n\le2k$($k=0$)$X=S^1\vee S^1$、$n=1$$E$ が単射であること
$X$ が弧状連結($k\ge0$)$X=S^1\sqcup\{p\}$(基点は $S^1$ の上)、$n=1$$n=2k+1$ で $E$ が全射であること
反例の確かめ

1・2 行目は ex-fst-hopf・ex-fst-wedge による。
3 行目:$X=S^1\sqcup\{p\}$ に、基点 $x_0$ を $0$ 胞体とする CW 構造を入れる。$X$ は弧状連結でない。$\Sigma X$ は $\Sigma S^1\cong S^2$ と、線分 $\{p\}\times I$ の両端を基点に貼った円周の、基点でのウェッジ和 $S^2\vee S^1$ である。$a\colon(I,\partial I)\to(S^1,x_0)$ について $Ea$ の像は $\Sigma S^1=S^2$ に入るので、$E$ の像は包含 $S^2\to S^2\vee S^1$ が誘導する写像の像 $\mathbb Z\iota$ に含まれる。$\pi_2(S^1\vee S^2)$ は $t^k\iota$($k\in\mathbb Z$、$t$ は $S^1$ を回る $\pi_1$ の元の作用)を基底とする自由アーベル群なので(Hat02 Example 4.27、p. 364。基点の取り替え(ホモトピー群) の例「円周と球面のウェッジ和」)、$t\iota$ は $E$ の像にない。弧状連結な $X$($k=0$)なら $n=1$ で $E$ は全射なので、弧状連結性は外せない。

関連する定理

  • Hurewiczの定理 の命題「Hurewicz 準同型と懸垂の両立」は、Hurewicz 準同型が $E$ とホモロジーの懸垂同型を結ぶことを述べる。最初の非自明なホモトピー群と懸垂の関係は、同記事の系「最初の非自明なホモトピー群の懸垂」にある。
  • $\Sigma X$ のループ空間 $\Omega\Sigma X$ と James 構成を使っても、同じ範囲で $E$ が同型・全射であることが示せる(Hat02 Corollary 4J.3、p. 473)。

関連項目

参考文献

[1]
Allen Hatcher, Algebraic Topology, Cambridge University Press, 2002, Chapter 0 積と商の胞体構造(pp. 8–9);§4.1 対の連結度(p. 346);Theorem 4.23、Corollary 4.24(p. 360)、Corollary 4.25(p. 361);Example 4.27(p. 364);Corollary 4J.3(p. 473)、Corollary 4J.4(p. 474);Theorem A.6(p. 524)

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