推移閉包(二項関係)

同義語:推移閉包(二項関係)関係の推移閉包transitive closure of a relationtransitive closure (binary relation)

概要

推移閉包(二項関係)(transitive closure of a relation)とは、集合 $A$ 上の二項関係 $R$ を含む推移的な関係のうち最小のもの $R^{+}$ である。$a\,R^{+}\,b$ となるのは、$a=x_0\,R\,x_1\,R\,\cdots\,R\,x_n=b$($n\ge1$)となる列があるときであり、$R^{+}$ は $R$ の冪 $R^{n}$($n\ge1$)の合併に等しく、$A$ が $n$ 元集合なら $R,R^{2},\dots,R^{n}$ の合併で足りる。整数の後者関係の推移閉包は大小関係 $<$ であり、対角集合を加えた反射推移閉包は $R$ を含む最小の前順序である。対称性は推移閉包で保たれるが反対称性は保たれず、推移閉包の対称閉包は推移的とは限らない。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 二項関係, 同値関係

集合 $A$ 上の二項関係 $R$ の推移閉包(transitive closure)$R^{+}$ とは、$R$ を含む推移的な関係のうち最小のものである。具体的には、$a\,R^{+}\,b$ となるのは、$a$ から $b$ へ $R$ の組を有限個つないで行けるとき、すなわち $a=x_0\,R\,x_1\,R\,\cdots\,R\,x_n=b$($n\ge1$)となる列があるときである。整数の「次の数である」という関係の推移閉包は大小関係 $<$ であり、「親である」の推移閉包は「祖先である」、有向グラフの辺の推移閉包は「長さ $1$ 以上の有向歩道で行ける」である。
推移閉包は「関係を推移律が成り立つまで延ばす」操作であり、反射閉包と組み合わせると $R$ を含む最小の前順序、先に対称閉包をとってから反射推移閉包をとると $R$ が生成する同値関係が得られる。$R\mapsto R^{+}$ は集合 $A\times A$ 上の閉包作用素であり、$A$ が $n$ 元集合なら長さ $n$ 以下の列だけを調べれば足りる。閉包をとる順序によって結果が変わること、反対称性などの性質は推移閉包で保たれないことにも注意が要る。なお、集合論で集合 $a$ に対して定める推移閉包 $\operatorname{trcl}(a)$(推移的集合)は別の概念であり、所属関係 $\in$ の推移閉包として読める(ex-trc-examples の 5)。

結果内容
thm-trc-chains推移閉包は $R$ の冪の合併で、鎖でつながる組の全体
prop-trc-basic閉包作用素であること、逆関係との交換、有限集合での長さの上界、閉路と非反射性
prop-trc-order-of-closures反射閉包とは交換し、対称閉包とは交換しない
thm-trc-algorithm中継点を 1 つずつ許して有限集合上で計算する方法

定義

記号は 二項関係 にそろえる。$A$ 上の関係 $R,S$ の合成を $S\circ R:=\{(a,c)\mid a\,R\,b\text{ かつ }b\,S\,c\text{ となる }b\text{ がある}\}$(先に $R$、次に $S$)、逆関係を $R^{-1}$、対角集合を $\Delta_A:=\{(a,a)\mid a\in A\}$ とし、冪を $R^{0}:=\Delta_A$、$R^{n+1}:=R\circ R^{n}$ で定める。$R$ が推移的であることは $R\circ R\subseteq R$ と同値である(二項関係 の命題「性質の包含による言い換え」)。

推移閉包と反射推移閉包

$R$ を集合 $A$ 上の二項関係とする。

  1. $R$ を含む $A$ 上の推移的関係すべての共通部分を $R^{+}$ と書き、$R$ の推移閉包という。
  2. $R^{*}:=R^{+}\cup\Delta_A$ を $R$ の反射推移閉包という。

共通部分をとる族は空でない($A\times A$ は推移的で $R$ を含む)。推移的関係の族 $(T_\lambda)$ の共通部分 $T$ は推移的である。$a\,T\,b$、$b\,T\,c$ なら、各 $\lambda$ で $a\,T_\lambda\,b$、$b\,T_\lambda\,c$ なので $a\,T_\lambda\,c$ となるからである。したがって $R^{+}$ は $R$ を含む推移的関係であり、$R$ を含むどの推移的関係にも含まれる。すなわち $R^{+}$ は $R$ を含む最小の推移的関係である(OLT26 §2.8 Definition 2.40、p. 45 は次の定理の冪の合併を定義に採る)。

鎖による表示

推移閉包の鎖による表示

$R$ を集合 $A$ 上の二項関係とする。

  1. $a,b\in A$ について $a\,R^{+}\,b$ であることと、$A$ の元の列 $a=x_0,x_1,\dots,x_n=b$($n\ge1$)で各 $k=1,\dots,n$ について $x_{k-1}\,R\,x_k$ となるもの(長さ $n$ の $R$ 鎖)があることは同値である。
  2. $(a,b)\in R^{n}$ であることと、$a$ から $b$ への長さ $n$ の $R$ 鎖があることは同値である($n=0$ では $a=b$)。したがって
    $$ R^{+}=\bigcup_{n\ge1}R^{n},\qquad R^{*}=\bigcup_{n\ge0}R^{n} $$
    である。
  3. $R^{*}$ は $R$ を含む最小の前順序(反射的かつ推移的な関係)である。

2. $n$ についての帰納法で示す。$n=0$ は $R^{0}=\Delta_A$ の定義そのものである。$(a,c)\in R^{n+1}=R\circ R^{n}$ は、ある $b$ について $(a,b)\in R^{n}$ かつ $b\,R\,c$ となることである。帰納法の仮定から、これは「$a$ から $b$ への長さ $n$ の $R$ 鎖があり、$b\,R\,c$ である」ことであり、鎖の後ろに $c$ を付け加えれば $a$ から $c$ への長さ $n+1$ の $R$ 鎖になる。逆に長さ $n+1$ の鎖は、最後の 1 歩を外すと長さ $n$ の鎖と 1 歩に分かれる。
1. 長さ $1$ 以上の $R$ 鎖で結ばれる組 $(a,b)$ の全体を $T$ とする。

  • $R\subseteq T$ である。$a\,R\,b$ なら $a,b$ は長さ $1$ の鎖である。
  • $T$ は推移的である。$a$ から $b$ への鎖 $x_0,\dots,x_n$ と $b$ から $c$ への鎖 $y_0,\dots,y_m$ をつないだ $x_0,\dots,x_n=y_0,y_1,\dots,y_m$ は、$a$ から $c$ への長さ $n+m$ の鎖である。
  • $R$ を含む推移的関係 $S$ は $T$ を含む。長さ $n$ の鎖で結ばれる $(a,b)$ が $S$ に属することを $n$ の帰納法で示す。$n=1$ なら $a\,R\,b$ から $a\,S\,b$ である。$n\ge2$ なら、帰納法の仮定から $x_0\,S\,x_{n-1}$ であり、$x_{n-1}\,R\,x_n$ から $x_{n-1}\,S\,x_n$ なので、推移律から $a\,S\,b$ である。
    よって $T$ は $R$ を含む最小の推移的関係であり、$T=R^{+}$ である。2 と合わせて $R^{+}=\bigcup_{n\ge1}R^{n}$、$R^{*}=R^{+}\cup R^{0}=\bigcup_{n\ge0}R^{n}$ を得る。

3. $R^{*}$ は $\Delta_A$ を含むので反射的である。推移性は、長さ $0$ の鎖も許して 1 と同じく鎖をつなげばよい。$R$ を含む前順序 $S$ は、推移的なので $R^{+}$ を含み、反射的なので $\Delta_A$ を含むから、$R^{*}\subseteq S$ である。$\square$

3 は 前順序 の命題「関係を含む最小の前順序」と同じ主張である。1 から、推移閉包は「1 歩ずつ $R$ でたどって行ける」という到達可能性そのものであり、$R$ を有向グラフとして描けば、$a\,R^{+}\,b$ は $a$ から $b$ への長さ $1$ 以上の有向歩道があることである(有向グラフ の定義「到達可能性と強連結性」)。

基本性質

推移閉包の基本性質

$R,S$ を集合 $A$ 上の二項関係とする。

  1. $R\subseteq R^{+}$、$R\subseteq S$ なら $R^{+}\subseteq S^{+}$、$(R^{+})^{+}=R^{+}$ である。すなわち $R\mapsto R^{+}$ は集合 $A\times A$ 上の閉包作用素であり、その閉集合は推移的関係である。とくに $R$ が推移的であることと $R^{+}=R$ は同値である。
  2. $(R^{-1})^{+}=(R^{+})^{-1}$ である。とくに $R$ が対称的なら $R^{+}$ も対称的である。
  3. $R^{+}=R\cup(R\circ R^{+})=R\cup(R^{+}\circ R)$ である。
  4. $A$ が $n$ 元集合($n\ge1$)なら $R^{+}=\bigcup_{k=1}^{n}R^{k}$ である。
  5. $R^{+}$ が非反射的(どの $a$ でも $a\,R^{+}\,a$ でない)であることと、$R$ に閉路($x_0=x_n$ となる長さ $n\ge1$ の $R$ 鎖)がないことは同値である。このとき $R^{+}$ は狭義の半順序(非反射的かつ推移的な関係)であり、$R^{*}$ は半順序である。

1. $R\subseteq R^{+}$ は定義から従う。$R\subseteq S$ なら $S^{+}$ は $R$ を含む推移的関係なので $R^{+}\subseteq S^{+}$ である。$R^{+}$ は推移的なので、$R^{+}$ を含む最小の推移的関係は $R^{+}$ 自身であり、$(R^{+})^{+}=R^{+}$ である。$R$ が推移的なら同じ理由で $R^{+}=R$ であり、逆に $R^{+}=R$ なら $R$ は推移的である。閉集合 $R=R^{+}$ がちょうど推移的関係であることもこれで分かる。
2. $a$ から $b$ への長さ $n$ の $R^{-1}$ 鎖 $a=x_0,\dots,x_n=b$ を逆順に読むと、$x_k\,R\,x_{k-1}$ なので $b$ から $a$ への長さ $n$ の $R$ 鎖である。逆も同様である。thm-trc-chains の 1 から $a\,(R^{-1})^{+}\,b\iff b\,R^{+}\,a\iff a\,(R^{+})^{-1}\,b$ である。$R$ が対称的なら $R^{-1}=R$ なので $(R^{+})^{-1}=(R^{-1})^{+}=R^{+}$ であり、$R^{+}$ は対称的である(二項関係 の命題「性質の包含による言い換え」の 2)。
3. 長さ $1$ の鎖は $R$ の組である。長さ $n\ge2$ の鎖 $x_0,\dots,x_n$ は、$x_0$ から $x_{n-1}$ への長さ $n-1\ge1$ の鎖と最後の 1 歩 $x_{n-1}\,R\,x_n$ に分かれるので、$(x_0,x_n)\in R\circ R^{+}$ である。逆に $R\circ R^{+}$ の組は長さ $2$ 以上の鎖を与える。最初の 1 歩で分ければ $R^{+}\circ R$ についても同様である。
4. $a\,R^{+}\,b$ とし、$a$ から $b$ への $R$ 鎖のうち長さ $m$ が最小のもの $x_0,\dots,x_m$ をとる。$m> n$ とすると、$x_1,\dots,x_m$ は $n$ 元集合の $m$ 個の元なので、$1\le i< j\le m$ で $x_i=x_j$ となるものがある。$x_{i+1},\dots,x_j$ を取り除いた列 $x_0,\dots,x_i,x_{j+1},\dots,x_m$ は、$x_i=x_j\,R\,x_{j+1}$($j< m$ のとき)なので $a$ から $b$ への $R$ 鎖であり($j=m$ なら最後の元は $x_i=x_m=b$)、その長さ $m-(j-i)$ は $i\ge1$ なので $1$ 以上で $m$ より小さい。これは $m$ の最小性に反する。よって $m\le n$ であり、$(a,b)\in\bigcup_{k=1}^{n}R^{k}$ である。
5. thm-trc-chains の 1 から、$a\,R^{+}\,a$ は $a$ から $a$ への長さ $1$ 以上の鎖、すなわち閉路があることである。$R^{+}$ が非反射的かつ推移的なら、$a\,R^{*}\,b$ かつ $b\,R^{*}\,a$ で $a\neq b$ とすると $a\,R^{+}\,b$、$b\,R^{+}\,a$ から $a\,R^{+}\,a$ となって矛盾するので、$R^{*}$ は反対称律も満たし、半順序である。$\square$

4 の上界 $n$ は最良である。$A=\{1,\dots,n\}$ 上の $R=\{(1,2),(2,3),\dots,(n-1,n),(n,1)\}$(長さ $n$ の閉路)では、$1\,R^{+}\,1$ を与える最短の鎖の長さはちょうど $n$ である。

閉包をとる順序

関係から反射的・対称的・推移的な関係を作る閉包は 3 つある。反射閉包 $R\cup\Delta_A$、対称閉包 $R\cup R^{-1}$、推移閉包 $R^{+}$ である(二項関係 の命題「推移閉包」)。これらを続けてとるとき、順序が結果に影響することがある。

閉包をとる順序

$R$ を集合 $A$ 上の二項関係とする。

  1. $(R\cup\Delta_A)^{+}=R^{+}\cup\Delta_A=R^{*}$ である。すなわち反射閉包と推移閉包は、どちらを先にとっても同じ結果になる。
  2. $(R\cup R^{-1})^{+}$ は対称的かつ推移的である。したがって $(R\cup R^{-1}\cup\Delta_A)^{+}=(R\cup R^{-1})^{+}\cup\Delta_A$ は $R$ を含む最小の同値関係($R$ が生成する同値関係)である。
  3. 推移閉包の対称閉包 $R^{+}\cup(R^{+})^{-1}$ は、推移的とは限らない(ex-trc-counterexamples の 1)。

1. $R^{*}$ は thm-trc-chains の 3 により推移的で、$R\cup\Delta_A$ を含むので $(R\cup\Delta_A)^{+}\subseteq R^{*}$ である。逆に $R\subseteq R\cup\Delta_A$ から prop-trc-basic の 1 により $R^{+}\subseteq(R\cup\Delta_A)^{+}$ であり、$\Delta_A\subseteq(R\cup\Delta_A)^{+}$ なので $R^{*}\subseteq(R\cup\Delta_A)^{+}$ である。
2. $S:=R\cup R^{-1}$ は対称的なので、prop-trc-basic の 2 により $S^{+}$ は対称的で、推移的でもある。1 を $S$ に当てはめると $(S\cup\Delta_A)^{+}=S^{+}\cup\Delta_A$ であり、これは反射的・対称的・推移的なので同値関係である。$R$ を含む同値関係 $E$ は対称的なので $S$ を含み、反射的かつ推移的なので $(S\cup\Delta_A)^{+}$ を含む。$\square$

2 は 同値関係 の命題「同値関係の生成」の鎖による記述と同じものを与える。同値関係を生成するときは、対称化を推移閉包より先に行う必要がある。

有限集合での計算

$A=\{1,\dots,n\}$ のとき、prop-trc-basic の 4 から $R^{+}=R\cup R^{2}\cup\cdots\cup R^{n}$ であり、$R$ を $0,1$ を成分とする $n$ 次正方行列($(i,j)$ 成分は $i\,R\,j$ のとき $1$)で表せば、行列の積の和と積を「または」と「かつ」に置き換えた計算で $R^{+}$ が求まる(隣接行列 の有向グラフ版)。次の方法は、鎖の途中で通ってよい元を $1,2,\dots,n$ と 1 つずつ増やすことで、冪を計算せずに済ませる。

中継点を増やす計算

$A=\{1,\dots,n\}$ 上の関係 $R$ について、$R_0:=R$ とし、$k=1,\dots,n$ について
$$ R_k:=R_{k-1}\cup\{(i,j)\mid (i,k)\in R_{k-1}\text{ かつ }(k,j)\in R_{k-1}\} $$
と定める。このとき各 $k$ について、$(i,j)\in R_k$ であることと、$i$ から $j$ への長さ $1$ 以上の $R$ 鎖 $i=x_0,x_1,\dots,x_m=j$ で、途中の元 $x_1,\dots,x_{m-1}$ がすべて $\{1,\dots,k\}$ に属するものがあることは同値である。とくに $R_n=R^{+}$ である。

途中の元がすべて $\{1,\dots,k\}$ に属する長さ $1$ 以上の $R$ 鎖を「$k$ 以下を経由する鎖」と呼び、$k$ についての帰納法で示す。$k=0$ では途中の元がない鎖、すなわち長さ $1$ の鎖だけが該当し、これは $R_0=R$ の組と同じである。
$k\ge1$ とし、$k-1$ で主張が成り立つとする。$(i,j)\in R_k$ とする。$(i,j)\in R_{k-1}$ なら帰納法の仮定から $k-1$ 以下を経由する鎖があり、これは $k$ 以下を経由する鎖でもある。$(i,k),(k,j)\in R_{k-1}$ なら、$i$ から $k$ への鎖と $k$ から $j$ への $k-1$ 以下を経由する鎖をつなぐと、途中の元は $\{1,\dots,k-1\}$ の元と $k$ だけなので、$k$ 以下を経由する鎖が得られる。
逆に $i$ から $j$ への $k$ 以下を経由する鎖 $x_0,\dots,x_m$ があるとする。途中の元に $k$ が現れなければ、それは $k-1$ 以下を経由する鎖なので $(i,j)\in R_{k-1}\subseteq R_k$ である。現れるなら、途中で $k$ が最初に現れる位置を $p$、最後に現れる位置を $q$ とする($1\le p\le q\le m-1$)。$x_0,\dots,x_p$ は途中に $k$ を含まないので $i$ から $k$ への $k-1$ 以下を経由する鎖であり、同様に $x_q,\dots,x_m$ は $k$ から $j$ への $k-1$ 以下を経由する鎖である。帰納法の仮定から $(i,k),(k,j)\in R_{k-1}$ であり、$(i,j)\in R_k$ である。
$k=n$ ではすべての長さ $1$ 以上の鎖が該当するので、thm-trc-chains の 1 から $R_n=R^{+}$ である。$\square$

各段では $n^2$ 個の組 $(i,j)$ を調べるので、全体で $n^3$ 回程度の「かつ」「または」の計算で $R^{+}$ が求まる。

4 元集合での計算

$A=\{1,2,3,4\}$ 上の $R=\{(1,2),(2,3),(3,1),(3,4)\}$ に thm-trc-algorithm を当てはめる。

段$(i,k),(k,j)\in R_{k-1}$ となる $i$ と $j$新しく加わる組
$k=1$$i=3$;$j=2$$(3,2)$
$k=2$$i=1,3$;$j=3$$(1,3)$、$(3,3)$
$k=3$$i=1,2,3$;$j=1,2,3,4$$(1,1)$、$(1,4)$、$(2,1)$、$(2,2)$、$(2,4)$
$k=4$$(4,j)\in R_3$ となる $j$ がないなし

よって $R^{+}=\{1,2,3\}\times\{1,2,3,4\}$ である。$1,2,3$ は閉路 $1\to2\to3\to1$ 上にあるので互いに行き来でき、$3$ を通って $4$ にも行けるが、$4$ からはどこへも行けない。$R$ は反対称的かつ非反射的だが、$R^{+}$ は $(1,2)$ と $(2,1)$、$(1,1)$ を含むので、どちらの性質も失う。

例

推移閉包の例
  1. 後者関係:$\mathbb{Z}$ 上の $S:=\{(n,n+1)\mid n\in\mathbb{Z}\}$ について、$S^{+}$ は $<$、$S^{*}$ は $\le$ である(OLT26 §2.8 Example 2.41、p. 45)。$m\,S^{+}\,n$ は $m$ から $1$ ずつ $n-m\ge1$ 回進めることにほかならない。
  2. 親と祖先:人の集合の上で「$x$ は $y$ の親である」という関係の推移閉包は「$x$ は $y$ の祖先である」である。
  3. 到達可能性:有向グラフ $D=(V,E)$ の辺の関係 $E\subseteq V\times V$ について、$u\,E^{*}\,v$ は $v$ が $u$ から到達可能であることであり(前順序 の例「有向グラフの到達可能性」)、$u\,E^{*}\,v$ かつ $v\,E^{*}\,u$(行き来できる)という同値関係の同値類が強連結成分である。
  4. 被覆関係:有限半順序集合 $(P,\le)$ では、被覆関係 $\lessdot$ の反射推移閉包が $\le$ に一致する(半順序集合 の命題「有限半順序集合における被覆関係からの復元」)。$\mathbb{Q}$ では被覆関係が空なので、その反射推移閉包は等号であり $\le$ と異なる(半順序集合 の注意「有限性が本質的である理由:稠密な順序との対比」)。
  5. 集合の推移閉包:集合 $T$ が推移的($y\in z\in T$ なら $y\in T$)で $a\in T$ を満たすとし、$T$ 上の関係 $E:=\{(y,z)\in T\times T\mid y\in z\}$ を考える。このとき $\operatorname{trcl}(a)=\{y\in T\mid y\,E^{+}\,a\}$ である。すなわち $\operatorname{trcl}(a)$ は、$y\in z_1\in\cdots\in z_{k-1}\in a$ と所属関係を有限回たどって $a$ に届く $y$ の全体である。

5 を確かめる。推移的集合 の定義「推移閉包」により $\operatorname{trcl}(a)=\bigcup_{m\ge0}\bigcup^{m}a$($\bigcup^{0}a=a$、$\bigcup^{m+1}a=\bigcup\bigl(\bigcup^{m}a\bigr)$)であり、$y\in\bigcup^{m}a$ は $y\in w_m\in w_{m-1}\in\cdots\in w_1\in a$ となる $w_1,\dots,w_m$ があることと同値である($m$ についての帰納法)。$a\in T$ で $T$ は推移的なので、このような $w_1,\dots,w_m$ と $y$ はすべて $T$ に属し、この列は長さ $m+1$ の $E$ 鎖を与える。逆に $E$ 鎖は同じ形の所属の列である。したがって thm-trc-chains の 1 から主張が従う。このような $T$ は、たとえば $\operatorname{trcl}(\{a\})$ としてとれる。

反例

反例:推移閉包をめぐる誤り
  1. 閉包の順序:$A=\{1,2,3\}$ 上の $R=\{(1,2),(3,2)\}$ は、$2$ から出る組がないので $R\circ R=\emptyset$ で、すでに推移的であり $R^{+}=R$ である。その対称閉包 $R\cup R^{-1}=\{(1,2),(2,1),(3,2),(2,3)\}$ は $(1,2)$ と $(2,3)$ を含むが $(1,3)$ を含まないので推移的でない。満たす性質:$R^{+}$ は推移的である。破れる含意:「推移的な関係の対称閉包は推移的である」。
  2. 反対称性・非反射性は保たれない:ex-trc-algorithm-run の $R$ は反対称的かつ非反射的だが、$R^{+}$ はどちらでもない。閉路があると、prop-trc-basic の 5 により $R^{+}$ は非反射的でなくなる。
  3. 推移的関係の合併:$\{1,2,3\}$ 上の $R_1=\{(1,2)\}$ と $R_2=\{(2,3)\}$ はどちらも推移的だが、合併は $(1,3)$ を含まないので推移的でない。$(R_1\cup R_2)^{+}=\{(1,2),(2,3),(1,3)\}$ は $R_1^{+}\cup R_2^{+}=R_1\cup R_2$ より真に大きい。
  4. 長さの上界には有限性が要る:$\mathbb{Z}$ 上の後者関係 $S$ では、どの $N$ についても $(0,N+1)\in S^{+}$ だが $(0,N+1)\notin S\cup S^{2}\cup\cdots\cup S^{N}$ である。prop-trc-basic の 4 は $A$ が有限であることを使っている。
  5. 写像のグラフは保たれない:後者関係 $S$ は写像 $n\mapsto n+1$ のグラフだが、$S^{+}={<}$ は $0$ に $1,2,\dots$ を対応させるので写像のグラフでない。
性質$R$ がもてば $R^{+}$ ももつか理由・反例
反射的もつ$R\subseteq R^{+}$
対称的もつprop-trc-basic の 2
推移的もつ($R^{+}=R$)prop-trc-basic の 1
反対称的もつとは限らない長さ 3 の閉路
非反射的もつとは限らない閉路があると失われる
写像のグラフであることもつとは限らない後者関係
整礎的もつ整礎関係 の命題「逆像・推移閉包・辞書式の積」

関連項目

参考文献

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