同変コホモロジー(equivariant cohomology)とは、位相群 $G$ が作用する空間 $X$ に対し、全空間が弱可縮な主 $G$ 束 $EG\to BG$ を使った Borel 構成 $X_G=EG\times_GX$ のコホモロジー $H^*_G(X):=H^*(X_G)$ のことである。$EG$ の選び方によらず、一点では $H^*(BG)$、作用が自由なら($X\to X/G$ が主 $G$ 束なら)$X/G$ のコホモロジーに一致し、一般には $H^*(BG)$ 上の次数付き代数になる。円周群が回す球面では、2 つの固定点への制限で環が完全に記述され、自明な作用の場合と加群としては同じだが環としては異なる。
群 $G$ が空間 $X$ に作用するとき、軌道空間 $X/G$ は作用が自由でないと情報を大きく失う。たとえば円周群 $S^1$ が球面 $S^2$ を軸のまわりに回すと、軌道空間は線分で、2 つの固定点のまわりの回転の様子は残らない。同変コホモロジーは、$X$ を $G$ が自由に作用する可縮な空間 $EG$ との積に取り替えて作用を自由にしてから商をとる(Borel 構成)ことで、この情報を保ったまま「$X/G$ のコホモロジー」の代わりを作る。結果は、一点のときの $H^*(BG)$ の上の加群になり、固定点のまわりの作用の様子が環の構造に現れる(下の主定理)。
以下、$G$ は位相群、$X$ は $G$ が左から連続に作用する位相空間($G$ 空間)とする。主 $G$ 束は 分類空間 の定義「主 $G$ 束と可算被覆性」の意味($G$ は全空間に右から作用し、局所自明化は $G$ 同変)とする。$R$ は単位元をもつ可換環で、$H^*(-)=H^*(-;R)$ は $R$ 係数の特異コホモロジーである。空間が弱可縮とは、空でなく、すべての基点についてすべてのホモトピー群が自明であることをいう。
主 $G$ 束 $p\colon E\to B$ と $G$ 空間 $F$ に対し、$E\times F$ を同値関係 $(eg,y)\sim(e,gy)$($g\in G$)で割った商空間を $E\times_GF$ と書き、$(e,y)$ の類を $[e,y]$ と書く。写像 $[e,y]\mapsto p(e)$ を $q\colon E\times_GF\to B$ とする。
$\omega\colon EG\to BG$ を、全空間 $EG$ が弱可縮な主 $G$ 束とする(分類空間 の Milnor の構成 $EG=G*G*\cdots$ は可縮である)。$G$ 空間 $X$ に対し
$$
X_G:=EG\times_GX
$$
を $X$ の Borel 構成(Borel construction)またはホモトピー商といい、
$$
H^n_G(X;R):=H^n(X_G;R)\qquad(n\ge0)
$$
を $X$ の $R$ 係数の 同変コホモロジー(equivariant cohomology)という。
$G$ 同変な連続写像 $f\colon X\to Y$ は連続写像 $f_G\colon X_G\to Y_G$、$[e,x]\mapsto[e,f(x)]$ を引き起こすので、$H^*_G$ は $G$ 空間の圏からの反変関手である。一点 $\mathrm{pt}$ については $\mathrm{pt}_G=EG/G=BG$ なので
$$
H^*_G(\mathrm{pt})=H^*(BG)
$$
であり、$X\to\mathrm{pt}$ から $\pi\colon X_G\to BG$、$[e,x]\mapsto\omega(e)$ が引き起こされる。$\pi^*$ と cup 積によって、$H^*_G(X)$ は次数付き環 $H^*(BG)$ の上の次数付き代数になる。$EG$ を Milnor の構成にとると、$H^*(BG)$ は(可算被覆的な)主 $G$ 束の特性類の環である(分類空間 の節「特性類」)。
定義が $EG$ の選び方によらないこと、および基本的な計算は、次の 2 つの補題に帰着する。
$p\colon E\to B$ を主 $G$ 束、$F$ を $G$ 空間とする。$U\subset B$ が自明化開集合なら、$q^{-1}(U)$ は $U\times F$ と同相で、この同相写像のもとで $q$ は第 1 射影になる。とくに $q\colon E\times_GF\to B$ はファイバー $F$ のファイバー束である。
$G$ の作用による商写像 $E\times F\to E\times_GF$ は開写像である(開集合 $W$ の飽和 $\bigcup_g Wg$ は開集合の和)。したがって飽和な開集合 $p^{-1}(U)\times F$ への制限も商写像で、$q^{-1}(U)=(p^{-1}(U)\times F)/G$ は商位相をもつ。$G$ 同変な同相写像 $\varphi\colon p^{-1}(U)\to U\times G$ を使って $p^{-1}(U)=U\times G$ とみなすと、連続写像 $U\times G\times F\to U\times F$、$(u,h,y)\mapsto(u,hy)$ は $(u,hg,g^{-1}y)\mapsto(u,hy)$ を満たすので商に降り、逆写像 $(u,y)\mapsto[(u,1),y]$ も連続である。$[(u,h),y]=[(u,1),hy]$ なので両者は互いに逆である。$\square$
ファイバー束 $q\colon P\to B$ のファイバーが弱可縮なら、$q$ は弱ホモトピー同値であり、$q^*\colon H^*(B;R)\to H^*(P;R)$ は同型である。
ファイバー束は円板についてのホモトピー持ち上げ性質をもつ(Hat02 Proposition 4.48、p. 379)ので、$x_0\in P$、$b_0=q(x_0)$、$F=q^{-1}(b_0)$ について $q_*\colon\pi_n(P,F,x_0)\to\pi_n(B,b_0)$ は $n\ge1$ で同型である(Hat02 Theorem 4.41、p. 376)。対 $(P,F)$ の完全列 $\pi_n(F)\to\pi_n(P)\to\pi_n(P,F)\to\pi_{n-1}(F)$ で $F$ のホモトピー群($\pi_0$ を含む)は自明なので、$\pi_n(P,x_0)\to\pi_n(P,F,x_0)$ は全射で、基点の逆像は基点だけである。$n\ge2$ ではこれは群準同型なので同型であり、合成 $q_*\colon\pi_n(P,x_0)\to\pi_n(B,b_0)$ は同型である。$n=1$ でも、合成 $q_*\colon\pi_1(P,x_0)\to\pi_1(B,b_0)$ は全射で、核が自明な群準同型なので単射であり、同型である。$\pi_0$ については、ファイバーが空でないので $q$ は全射であり、$B$ の道を $P$ に持ち上げると終点は弧状連結なファイバーの中にあるので、$\pi_0(P)\to\pi_0(B)$ は単射である。よって $q$ は弱ホモトピー同値で、コホモロジーの同型は Hat02 Proposition 4.21(p. 356)による。$\square$
$p\colon E\to B$ を、全空間 $E$ が弱可縮な主 $G$ 束とする。このとき $G$ 空間 $X$ について自然な同型
$$
H^*(E\times_GX)\cong H^*(EG\times_GX)
$$
がある。
$E\times EG$ に $G$ を対角に右から作用させ、$P:=(E\times EG)\times_GX$ とおく。2 つの射影
$$
\mathrm{pr}_1\colon P\to E\times_GX,\quad[e,e',x]\mapsto[e,x],\qquad\mathrm{pr}_2\colon P\to EG\times_GX,\quad[e,e',x]\mapsto[e',x]
$$
を考える。$\mathrm{pr}_1$ がファイバー $EG$ のファイバー束であることを示す。$E\times X$ に $(e,x)g:=(eg,g^{-1}x)$ で $G$ を作用させると、$E\times X\to E\times_GX$ は主 $G$ 束である。実際、$U$ が $p$ の自明化開集合で $p^{-1}(U)=U\times G$ のとき、$(u,h,x)\mapsto((u,hx),h)$ は $p^{-1}(U)\times X$ から $(U\times X)\times G$ への $G$ 同変な同相写像であり(逆は $((u,y),h)\mapsto(u,h,h^{-1}y)$)、lem-eqc-associated により $(U\times G)\times_GX\cong U\times X$ である。$EG$ に左作用 $g\cdot e':=e'g^{-1}$ を入れると、$P$ はこの主 $G$ 束に随伴する $(E\times X)\times_GEG$ と一致する(どちらも $(e,e',x)\sim(eg,e'g,g^{-1}x)$ で割った商)。よって lem-eqc-associated により $\mathrm{pr}_1$ はファイバー $EG$ のファイバー束で、$EG$ は弱可縮だから lem-eqc-weak により $\mathrm{pr}_1^*$ は同型である。同様に $\mathrm{pr}_2$ はファイバー $E$ のファイバー束で、$\mathrm{pr}_2^*$ も同型である。求める同型は $(\mathrm{pr}_2^*)^{-1}\circ\mathrm{pr}_1^*$ であり、$G$ 同変写像 $X\to Y$ は $\mathrm{pr}_1,\mathrm{pr}_2$ と可換なので自然である。$\square$
したがって $EG$ の代わりに、扱いやすい弱可縮な主 $G$ 束を使ってよい。たとえば $G=S^1$ なら無限次元球面 $S^\infty\to\mathbb{CP}^\infty$(分類空間 の例「円周群と無限次元複素射影空間」)を使え、$H^*_{S^1}(\mathrm{pt};\mathbb Z)=H^*(\mathbb{CP}^\infty;\mathbb Z)=\mathbb Z[u]$、$\lvert u\rvert=2$ である(Hat02 Theorem 3.19、p. 220)。
$X,Y$ を $G$ 空間とする。
1.作用が自明なら $(eg,x)\sim(e,x)$ なので、$[e,x]\mapsto(\omega(e),x)$ は全単射 $X_G\to BG\times X$ である。$\omega$ は群作用による商写像で開写像だから $\omega\times\mathrm{id}_X$ も開写像で商写像であり、この全単射は同相写像である。
2.$X\times EG$ に $(x,e')g:=(g^{-1}x,e'g)$ で作用させると、$X_G=(X\times EG)/G$ と書ける。主 $G$ 束 $X\to X/G$ に $EG$ の左作用 $g\cdot e'=e'g^{-1}$ で随伴する束を考えると、prf-eqc-independence と同じ同一視で $X_G\to X/G$ はファイバー $EG$ のファイバー束になる。$EG$ は弱可縮なので lem-eqc-weak による。
3.1 と同じ理由で $(X\times[0,1])_G\cong X_G\times[0,1]$($[0,1]$ には自明に作用させる)であり、ホモトピー $f\colon X\times[0,1]\to Y$ から $f_G\colon X_G\times[0,1]\to Y_G$ が得られる。これは $f_{0G}$ と $f_{1G}$ を結ぶホモトピーなので、特異コホモロジー のホモトピー不変性により引き戻しは等しい。
4.商写像 $EG\times X\to X_G$ による $U_G$ の逆像は $EG\times U$($U$ が不変なので飽和)で開集合だから、$U_G$ は開集合であり、その部分空間の位相は商位相 $EG\times_GU$ と一致する(prf-eqc-associated と同じ理由)。$[e,x]\in U_G\cap V_G$ なら、$U,V$ の不変性から $x\in U\cap V$ である。よって通常の Mayer–Vietoris 完全列(Hat02 §3.1、p. 203)を $X_G=U_G\cup V_G$ に当てればよい。$\square$
1 で $BG$ と $X$ が CW 複体のホモトピー型をもち $H^*(X;R)$ が各次数で有限生成自由なら、Künneth の公式(Hat02 Theorem 3.15、p. 216)により環として $H^*_G(X)\cong H^*(BG)\otimes_RH^*(X)$ である。2 の例として、$S^1$ が $S^{2n+1}\subset\mathbb C^{n+1}$ に $\lambda\cdot z=\lambda z$ で自由に作用すると、商は $\mathbb{CP}^n$ なので $H^*_{S^1}(S^{2n+1};\mathbb Z)\cong\mathbb Z[u]/(u^{n+1})$ である(Hat02 Theorem 3.19)。また $G$ が自分自身に左移動で作用するときは $G_G=EG\times_GG\cong EG$ なので $H^*_G(G)=H^*(\mathrm{pt})$ である。作用が自由でないと 2 は成り立たない(下の反例の表)。
$S^2=\{(z,t)\in\mathbb C\times\mathbb R\mid\lvert z\rvert^2+t^2=1\}$ に $S^1$ を $\lambda\cdot(z,t):=(\lambda z,t)$ で作用させる。固定点は北極 $N=(0,1)$ と南極 $S=(0,-1)$ の 2 つで、ほかの点の固定部分群は自明である。軌道空間は閉区間 $[-1,1]$($t$ 座標)で可縮だから、$H^*(S^2/S^1)$ は一点のものと同じであり、作用の情報を失っている。一方、同変コホモロジーは固定点への制限で完全に記述できる。
固定点 $N$ の包含 $\iota_N\colon\{N\}\to S^2$ は $G$ 同変で、$\{N\}_{S^1}=BS^1$ なので、制限 $\iota_N^*\colon H^*_{S^1}(S^2)\to H^*(BS^1)=\mathbb Z[u]$ を与える。$S$ についても同様である。
係数を $\mathbb Z$ とする。固定点への制限の組
$$
(\iota_N^*,\iota_S^*)\colon H^*_{S^1}(S^2)\longrightarrow\mathbb Z[u]\times\mathbb Z[u]
$$
は単射な次数付き環準同型で、その像は
$$
A:=\{(f,g)\in\mathbb Z[u]\times\mathbb Z[u]\mid f(0)=g(0)\}
$$
である($f(0)$ は定数項)。この同一視で $H^*(BS^1)=\mathbb Z[u]$ は対角に作用し、$H^*_{S^1}(S^2)$ は $1=(1,1)$ と $x:=(u,0)$(次数 $2$)を基底とする階数 $2$ の自由 $\mathbb Z[u]$ 加群であって、$x^2=ux$ を満たす。
$U:=S^2\setminus\{S\}$、$V:=S^2\setminus\{N\}$ とおく。どちらも $S^1$ で不変な開集合で、$U\cup V=S^2$ である。
段 1($U$ と $V$).南極からの立体射影 $(z,t)\mapsto z/(1+t)$ は $U$ から $\mathbb C$ への同相写像で、$\lambda z/(1+t)$ と可換なので $S^1$ 同変である。$\mathbb C$ の上の $h_s(w)=(1-s)w$($0\le s\le1$)は同変なホモトピーで、恒等写像を $0$($N$ の像)への定値写像に結ぶ。よって包含 $i\colon\{N\}\to U$ と定値写像 $r\colon U\to\{N\}$ について $r\circ i=\mathrm{id}$、$i\circ r$ は恒等写像と同変にホモトピックであり、prop-eqc-basic の 3 により $i^*\colon H^*_{S^1}(U)\to H^*_{S^1}(\{N\})=\mathbb Z[u]$ は同型である。$V$ と $S$ についても同様である。
段 2($U\cap V$).$U\cap V=\{0< \lvert z\rvert\}$ は $(z,t)\mapsto(z/\lvert z\rvert,t)$ で $S^1\times(-1,1)$ と同変に同相で($S^1$ は第 1 成分に掛け算で作用)、$t$ 方向の縮小により赤道 $S^1\times\{0\}$ と同変にホモトピー同値である。$S^1$ は自分自身に自由かつ推移的に作用し、$ES^1\times_{S^1}S^1\to ES^1$、$[e,\lambda]\mapsto e\lambda$ は同相写像(逆は $e\mapsto[e,1]$)なので、$H^*_{S^1}(U\cap V)\cong H^*(ES^1)$ であり、$ES^1$ は弱可縮だから $H^0=\mathbb Z$、$H^n=0$($n\ge1$)である(Hat02 Proposition 4.21)。
段 3(Mayer–Vietoris).prop-eqc-basic の 4 の完全列に段 1・2 を代入する。$H^n_{S^1}(U)\oplus H^n_{S^1}(V)\cong\mathbb Z[u]_n\oplus\mathbb Z[u]_n$($\mathbb Z[u]_n$ は次数 $n$ の部分)である。$n=0$ では $\Phi\colon\mathbb Z\oplus\mathbb Z\to\mathbb Z$ は $(a,b)\mapsto a-b$ で全射なので、
$$
0\to H^0_{S^1}(S^2)\xrightarrow{\Psi}\mathbb Z\oplus\mathbb Z\xrightarrow{\Phi}\mathbb Z\to H^1_{S^1}(S^2)\to0
$$
から $\Psi$ は単射で像は $\{(a,a)\}$、$H^1_{S^1}(S^2)=0$ である。$n\ge2$ では $H^{n-1}_{S^1}(U\cap V)=H^n_{S^1}(U\cap V)=0$ なので $\Psi$ は同型である。$n$ が奇数のときは両辺が $0$ である。以上で $\Psi$ はすべての次数で単射で、像は $A$ である。$\Psi$ は制限の組なので環準同型であり、段 1 の同型 $i^*$ と合成したものが $(\iota_N^*,\iota_S^*)$ である。
段 4(加群の構造).$\{N\}_{S^1}=BS^1$ の上で $\pi$ は恒等写像なので、$\iota_N^*(\pi^*f\cdot\alpha)=f\cdot\iota_N^*\alpha$ である($S$ も同様)。よって $\mathbb Z[u]$ は $A$ に対角に作用する。$(f,g)\in A$ なら $f-g$ は定数項が $0$ なので $u$ で割り切れ、
$$
(f,g)=g\cdot(1,1)+\frac{f-g}{u}\cdot(u,0)
$$
と書ける。$c(1,1)+d(u,0)=0$ なら第 2 成分から $c=0$、次に $du=0$ から $d=0$ である。よって $1$ と $x$ は基底である。最後に $x^2=(u^2,0)=u\cdot(u,0)=ux$ である。$\square$
基底の次数 $0$ と $2$ は $H^*(S^2)$ の基底の次数と同じであり、加群としては $H^*_{S^1}(S^2)\cong H^*(BS^1)\otimes H^*(S^2)$ である。しかし環としては違う。
回転による $H^*_{S^1}(S^2;\mathbb Z)$ は、自明な作用による $H^*_{S^1}(S^2;\mathbb Z)\cong\mathbb Z[u]\otimes H^*(S^2;\mathbb Z)=\mathbb Z[u,y]/(y^2)$($\lvert y\rvert=2$)と次数付き環として同型でない。
$\mathbb Z[u,y]/(y^2)$ では、次数 $2$ の元 $y\ne0$ が $y^2=0$ を満たす。一方 thm-eqc-sphere の $A$ の次数 $2$ の元は $(\alpha u,\beta u)$($\alpha,\beta\in\mathbb Z$)で、その 2 乗 $(\alpha^2u^2,\beta^2u^2)$ が $0$ になるのは $\alpha=\beta=0$ のときだけである。次数付き環の同型は「次数 $2$ で 0 でなく 2 乗が 0 の元」を保つので、両者は同型でない。自明な作用の場合の計算は prop-eqc-basic の 1、$BS^1\simeq\mathbb{CP}^\infty$、Künneth の公式(Hat02 Theorem 3.15)による。$\square$
この違いは、固定点のまわりで $S^1$ が回る様子を同変コホモロジーの積が覚えていることを示す。実際、$x=(u,0)$ は北極では $u$、南極では $0$ に制限され、$x^2=ux$ は「$x$ が南極の近くで消えている」ことの代数的な表現である。
$G$ がコンパクト Lie 群で $X$ が多様体のときは、$EG$ を使わずに微分形式で同変コホモロジーを計算できる。$G=S^1$ の場合、作用が生成するベクトル場を $\xi$ とし、$S^1$ 不変な微分形式と次数 $2$ の変数 $u$ の多項式の組
$$
\Omega^\bullet_{S^1}(X):=\Omega^\bullet(X)^{S^1}\otimes\mathbb C[u],\qquad d_{S^1}:=d\otimes1-\iota_\xi\otimes u
$$
を考えると、Cartan の公式 $\mathcal L_\xi=d\iota_\xi+\iota_\xi d$ と不変性 $\mathcal L_\xi=0$ から $d_{S^1}^2=-(d\iota_\xi+\iota_\xi d)\otimes u=0$ となり、複体ができる。H. Cartan は、コンパクト Lie 群の多様体への作用について、このような同変微分形式の複体(Cartan モデル)が複素係数の同変コホモロジー $H^*_G(X;\mathbb C)$ を計算することを示した(CdS06 Homework 23 の脚注 20、p. 197。この記事では証明しない)。このモデルは、シンプレクティック幾何学 でのハミルトン作用の研究に使われる。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 作用の自由性(prop-eqc-basic の 2) | $S^1$ の一点への作用 | $H^*_G(X)\cong H^*(X/G)$ |
| 全空間の弱可縮性(prop-eqc-independence) | 主 $S^1$ 束 $S^1\to\mathrm{pt}$ を $EG$ の代わりに使う | 同変コホモロジーが $EG$ の選び方によらないこと |
| 作用の自明性(prop-eqc-basic の 1 と Künneth の公式) | 回転する球面 $S^2$ | 環の同型 $H^*_G(X)\cong H^*(BG)\otimes H^*(X)$ |
一点:$H^*_{S^1}(\mathrm{pt};\mathbb Z)=H^*(BS^1)=\mathbb Z[u]$ は $0$ でない次数 $2$ の元をもつが、$\mathrm{pt}/S^1=\mathrm{pt}$ のコホモロジーは次数 $0$ にしかない。$\mathrm{pt}\to\mathrm{pt}/S^1$ は主 $S^1$ 束でない(ファイバーが $S^1$ でない)。
$S^1\to\mathrm{pt}$:これは主 $S^1$ 束だが全空間 $S^1$ は弱可縮でない。$S^1\times_{S^1}X\cong X$($[\lambda,x]\mapsto\lambda x$)なので、これを使うと $X=\mathrm{pt}$ で $H^*(\mathrm{pt})$ が得られ、$\mathbb Z[u]$ と一致しない。
回転する球面:prop-eqc-ring による。
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