整流可能集合

同義語:rectifiable set

概要

整流可能集合(rectifiable set)とは、$m$ 次元 Hausdorff 測度が有限な可測集合で、測度 $0$ の集合を除いて $m$ 次元 Euclid 空間からの可算個の Lipschitz 写像の像で覆えるものである。角・自己交差・稠密な集積をもってよいが、零集合を除けば可算個の $C^1$ 級 $m$ 次元部分多様体に含まれ、測度の意味の接空間(近似接空間)がほとんど至る所に存在する。逆に、整流可能な部分を測度正では含まない $\sigma$-有限な集合は、Besicovitch–Federer の定理によりほとんどすべての方向への射影が零集合になり、四隅の Cantor 集合がその例である。幾何学的測度論で、粗い曲面や有限周長集合の境界を扱う基礎の概念である。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Hausdorff測度と面積・余面積公式, Lipschitz写像, 部分多様体, 逆関数定理

$m$ 次元の曲面は、角や折れ目をもつものまで含めて、「$\mathbb{R}^m$ の一部を少しゆがめて置いたもの」を貼り合わせた図形と考えられる。整流可能集合(rectifiable set)は、この見方を測度の言葉だけで述べた概念で、$m$ 次元 Hausdorff 測度の零集合を除けば $\mathbb{R}^m$ からの可算個の Lipschitz 像で覆える集合をいう。角・自己交差・稠密な集積をもつ集合も含む一方で、Hausdorff 測度で測れる「$m$ 次元的な大きさ」は面積公式で計算できる。
この記事では、まず定義と基本性質を述べ、主定理として、可算 $m$-整流可能集合は零集合を除いて可算個の $C^1$ 級 $m$ 次元部分多様体で覆えること、すなわち「整流可能 $=$ ほぼ至る所なめらかな曲面の一部」を証明する。続いてその応用として、$\mathcal H^1$ が正で有限なのに、どの $C^1$ 曲線とも測度 $0$ でしか交わらない平面の集合(四隅の Cantor 集合)を構成する。最後に、近似接空間による特徴づけと Besicovitch–Federer の構造定理を述べる。

定義

以下 $1\le m\le n$ を整数とし、$\mathcal H^m$ は Hausdorff測度と面積・余面積公式 の定義「Hausdorff測度」の $m$ 次元 Hausdorff 測度である。この正規化では $\mathbb{R}^m$ 上の $\mathcal H^m$ は Lebesgue 測度 $\mathcal L^m$ に一致する(同記事の定理「測度としての基本性質とEuclid空間での正規化」)。また $L$-Lipschitz 写像 $F$ について $\mathcal H^m(F(A))\le L^m\mathcal H^m(A)$ である(同記事の命題「Lipschitz写像による測度の評価」)。

可算整流可能集合

$E\subset\mathbb{R}^n$ が可算 $m$-整流可能(countably $m$-rectifiable)であるとは、$\mathcal H^m(E_0)=0$ を満たす集合 $E_0$ と、Lipschitz 写像の列 $F_j\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^n$($j=1,2,\ldots$)があって
$$ E\subset E_0\cup\bigcup_{j=1}^\infty F_j(\mathbb{R}^m) $$
となることをいう。

整流可能集合と純粋に非整流な集合

$E\subset\mathbb{R}^n$ が $\mathcal H^m$-可測で $\mathcal H^m(E)<\infty$ を満たし、可算 $m$-整流可能であるとき、$E$ を $m$-整流可能集合という。また $E\subset\mathbb{R}^n$ が純粋に $m$-非整流(purely $m$-unrectifiable)であるとは、可算 $m$-整流可能なすべての集合 $R$ について $\mathcal H^m(E\cap R)=0$ となることをいう。

用語の流儀

Federer の用語では、可算 $m$-整流可能集合の定義に零集合 $E_0$ を含めず、Lipschitz 像の可算和集合そのものに含まれる集合を指す。この記事は Sim83 §11(p. 58 の定義と脚注)にならって $E_0$ を許す。2 つの定義は $\mathcal H^m$-零集合の分だけ違い、零集合を無視する主張(面積、近似接空間、構造定理)はどちらでも同じ形になる。

部分集合上の Lipschitz 写像でよいこと

$E\subset\mathbb{R}^n$ が可算 $m$-整流可能であることは、$\mathcal H^m(E_0)=0$ を満たす $E_0$ と、部分集合 $A_j\subset\mathbb{R}^m$ 上の Lipschitz 写像 $G_j\colon A_j\to\mathbb{R}^n$ があって $E\subset E_0\cup\bigcup_jG_j(A_j)$ となることと同値である。

要点:Lipschitz 写像は各成分ごとに McShane の延長で $\mathbb{R}^m$ 全体へ延ばせる。

詳しい証明を開く

$A_j=\mathbb{R}^m$ とすれば定義の形になるので、逆を示す。$G_j$ が $L$-Lipschitz なら、その各成分 $G_j^i\colon A_j\to\mathbb{R}$ も $L$-Lipschitz である。Lipschitz写像 の定理「McShaneの延長定理」により、各成分は $\mathbb{R}^m$ 上の $L$-Lipschitz 関数 $F_j^i$ に延びる。$F_j:=(F_j^1,\ldots,F_j^n)$ は $\|F_j(x)-F_j(y)\|\le\sqrt n\,L\|x-y\|$ を満たす Lipschitz 写像で $A_j$ 上 $G_j$ に一致するから、$G_j(A_j)\subset F_j(\mathbb{R}^m)$ である。$\square$

基本性質
  1. 可算 $m$-整流可能集合の部分集合と、可算個の可算 $m$-整流可能集合の和集合は、可算 $m$-整流可能である。$\mathcal H^m$-零集合は可算 $m$-整流可能である。
  2. $\mathbb{R}^m$ のすべての部分集合は($\mathbb{R}^m\subset\mathbb{R}^m$ として)可算 $m$-整流可能である。
  3. $E\subset\mathbb{R}^n$ が可算 $m$-整流可能で $G\colon\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^N$ が Lipschitz 写像なら、$G(E)$ は可算 $m$-整流可能である。
  4. 可算 $m$-整流可能集合 $E$ は、$\mathcal H^m$ について $\sigma$-有限な集合に含まれる。すなわち $\mathcal H^m(S_k)<\infty$ を満たす $S_k$ により $E\subset\bigcup_kS_k$ と書ける。

要点:どれも定義の被覆の並べ替えと、Lipschitz 写像による測度の評価から従う。

詳しい証明を開く

1 と 2 は定義から直ちに従う(被覆の列を並べ直して 1 本の列にし、例外集合の可算和は $\mathcal H^m$-零集合である)。3:$G$ が $L$-Lipschitz なら $G(E)\subset G(E_0)\cup\bigcup_j(G\circ F_j)(\mathbb{R}^m)$ で、$\mathcal H^m(G(E_0))\le L^m\mathcal H^m(E_0)=0$、$G\circ F_j$ は Lipschitz である。4:$F_j$ が $L_j$-Lipschitz で $B_k$ を $\mathbb{R}^m$ の半径 $k$ の閉球とすると、$\mathcal H^m(F_j(B_k))\le L_j^m\mathcal L^m(B_k)<\infty$ である。$E\subset E_0\cup\bigcup_{j,k}F_j(B_k)$ なので、$S_k$ としてこれらを並べればよい。$\square$

4 により、たとえば平面の正方形 $Q=[0,1]^2$ は可算 $1$-整流可能でない。実際 $\mathcal H^1(S_k)<\infty$ なら Hausdorff測度と面積・余面積公式 の命題「次元指数を上げたときの消滅」により $\mathcal H^2(S_k)=0$ となり、$Q\subset\bigcup_kS_k$ なら $1=\mathcal L^2(Q)=\mathcal H^2(Q)=0$ となって矛盾する。

例

整流可能集合の例
  1. Lipschitz グラフ。 $u\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^{n-m}$ が Lipschitz なら、グラフ $\{(x,u(x))\}$ は $F(x)=(x,u(x))$ の像なので可算 $m$-整流可能であり、有界集合の上のグラフは $m$-整流可能である。その $\mathcal H^m$ は面積公式で $\int\sqrt{\det(DF^{\mathsf T}DF)}\,dx$ と計算できる(Hausdorff測度と面積・余面積公式 の例「Lipschitzグラフの面積」)。
  2. 角のある曲線。 正方形の周や、$t\mapsto(t,|t|)$ の像のように角をもつ曲線も、区間からの Lipschitz 写像の像なので整流可能である。長さ $\ell$ の連続曲線を弧長で媒介変数表示すると $1$-Lipschitz 写像 $[0,\ell]\to\mathbb{R}^n$ が得られるので、長さが有限の曲線の像は $1$-整流可能である。
  3. 稠密な直線の和集合。 有理数の座標をもつ点を通り傾きが有理数の直線は可算個なので、その和集合 $E\subset\mathbb{R}^2$ は可算 $1$-整流可能である。$E$ は平面で稠密であり、どの開円板 $B$ についても $\mathcal H^1(E\cap B)=\infty$ である。実際、$B$ は有理点 $q$ と、$q$ を中心とする半径 $r>0$ の円板 $B'\subset B$ を含む。$q$ を通り傾きが有理数の相異なる $N$ 本の直線は $B'$ と長さ $2r$ の線分で交わり、それらは $q$ 以外で交わらないので、$\mathcal H^1(E\cap B)\ge2Nr$ である(Borel 集合の加法性と、Hausdorff測度と面積・余面積公式 の命題「線分のHausdorff測度」)。したがって可算 $m$-整流可能性は、集合の閉包や局所的な有限性について何も言わない。

主定理:$C^1$ 級部分多様体による被覆

部分多様体 の定義「部分多様体」で、座標変換を $C^1$ 級に弱めたものを使う。

$C^1$ 級部分多様体

$M\subset\mathbb{R}^n$ が $m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体であるとは、各点 $p\in M$ に対し、$p$ を含む開集合 $W\subset\mathbb{R}^n$ と、$W$ から開集合 $\Phi(W)\subset\mathbb{R}^n$ への $C^1$ 級微分同相 $\Phi$ で
$$ \Phi(M\cap W)=\Phi(W)\cap(\mathbb{R}^m\times\{0\}) $$
を満たすものがあることをいう。

Lipschitz 写像は至る所微分可能とは限らないが、ほとんど至る所で $C^1$ 級写像に一致させられる。これは Rademacher の定理(Lipschitz写像 の定理「Rademacherの定理」)と Whitneyの拡張定理 から従う。

Lipschitz 写像の $C^1$ 級写像による近似

$F\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^n$ を Lipschitz 写像、$\varepsilon>0$ とする。このとき $C^1$ 級写像 $G\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^n$ で
$$ \mathcal L^m\bigl(\{x\in\mathbb{R}^m\mid F(x)\ne G(x)\}\bigr)<\varepsilon $$
を満たすものがある。

出典と証明の筋

実数値の場合は Sim83 Theorem 5.3(pp. 32–33)にあり、この記事では証明しない。各成分に $\varepsilon/n$ で適用すれば $\mathbb{R}^n$ 値の場合が従う。

証明の筋を開く

Rademacher の定理により $F$ は零集合の外で微分可能である。Lusin の定理(Tao11 Theorem 1.3.28、p. 77)を可積分な $e^{-x\cdot x}DF(x)$ に当て、Lebesgue 測度の内部正則性で閉集合に縮めて、$F$ が微分可能な点だけからなり $DF$ がその上で連続な閉集合 $C$ を補集合の測度が小さくなるようにとり、$\eta_k(x):=\sup\{\|F(y)-F(x)-DF(x)(y-x)\|/\|y-x\|\mid y\in C,\ 0<\|y-x\|\le1/k\}$ とおくと、$C$ の上で各点 $\eta_k\to0$ である。Egorov の定理(Tao11 Theorem 1.3.26、p. 75)と内部正則性により、$C\setminus A$ の測度が小さい閉集合 $A\subset C$ の上でこの収束は局所一様になる。すると $A$ の上の組 $(F,DF)$ は Whitney の条件を満たし、Whitneyの拡張定理 により $A$ 上で $F$ に一致する $C^1$ 級写像に延びる。

階数が最大の点の近くの像

$U\subset\mathbb{R}^m$ を開集合、$G\colon U\to\mathbb{R}^n$ を $C^1$ 級写像とし、$x_0\in U$ で $DG(x_0)$ の階数が $m$ であるとする。このとき $x_0$ を含む開集合 $V\subset U$ で、$G(V)$ が $m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体になるものがある。

要点:$G$ に $\mathbb{R}^{n-m}$ 方向の平行移動を足した写像 $\Psi(x,z)$ に逆関数定理を使い、その逆写像を平らにする座標にする。

詳しい証明を開く

$\mathbb{R}^n$ の座標を並べ替えて(座標の置換は線形な等長写像で、部分多様体であることを保つ)、$n\times m$ 行列 $DG(x_0)$ の上の $m$ 行がなす正方行列が可逆であると仮定してよい。$G=(G',G'')$($G'\in\mathbb{R}^m$、$G''\in\mathbb{R}^{n-m}$)と分け、$$\Psi\colon U\times\mathbb{R}^{n-m}\to\mathbb{R}^n,\qquad\Psi(x,z):=\bigl(G'(x),\,G''(x)+z\bigr)$$とおく。$\Psi$ は $C^1$ 級で、$D\Psi(x_0,0)=\begin{pmatrix}DG'(x_0)&0\\DG''(x_0)&I\end{pmatrix}$ は可逆である。逆関数定理 により、$x_0$ を含む開集合 $V\subset U$、$0$ を中心とする開球 $Z\subset\mathbb{R}^{n-m}$、開集合 $W\subset\mathbb{R}^n$ があって、$\Psi$ は $V\times Z$ から $W$ への $C^1$ 級微分同相になる。$\Phi:=\Psi^{-1}\colon W\to V\times Z$ とおく。$G(V)=\Psi(V\times\{0\})\subset W$ であり、$\Psi$ は $V\times Z$ 上で単射なので$$\Phi(G(V)\cap W)=V\times\{0\}=\Phi(W)\cap(\mathbb{R}^m\times\{0\})$$である。したがって $G(V)$ のどの点でも $(W,\Phi)$ が def-rect-c1-submanifold の条件を満たす。$\square$

$C^1$ 級部分多様体による被覆

$E\subset\mathbb{R}^n$ について、次の 2 条件は同値である。

  1. $E$ は可算 $m$-整流可能である。
  2. $m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体の列 $M_1,M_2,\ldots$ があって、$\mathcal H^m\bigl(E\setminus\bigcup_jM_j\bigr)=0$ となる。

1 ⇒ 2。 定義の被覆 $E\subset E_0\cup\bigcup_jF_j(\mathbb{R}^m)$ をとる。各 $F_j(\mathbb{R}^m)$ が、$\mathcal H^m$-零集合を除いて可算個の $m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体で覆えることを示せばよい。そこで $F\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^n$ を $L$-Lipschitz 写像とする。
段 1(Lipschitz 写像を $C^1$ 級写像の列で置き換える)。 thm-rect-c1-approx により、各 $k\ge1$ について $C^1$ 級写像 $G_k$ で $A_k:=\{F\ne G_k\}$ が $\mathcal L^m(A_k)<1/k$ を満たすものがある。$N:=\bigcap_kA_k$ は $\mathcal L^m(N)=0$ を満たし、$x\notin N$ ならある $k$ で $F(x)=G_k(x)$ なので
$$ F(\mathbb{R}^m)\subset F(N)\cup\bigcup_{k=1}^\infty G_k(\mathbb{R}^m) $$
である。$\mathcal H^m(F(N))\le L^m\mathcal H^m(N)=L^m\mathcal L^m(N)=0$ である。
段 2(階数が落ちる点の像は零集合)。 $G:=G_k$ とし、$Z:=\{x\mid J_mG(x)=0\}$($J_mG=\sqrt{\det(DG^{\mathsf T}DG)}$)とおく。$J_mG(x)=0$ は $DG(x)$ の階数が $m$ 未満であることと同値である。$r>0$ を固定し、$B_r$ を原点中心・半径 $r$ の開球とする。$DG$ は閉球 $\overline{B_r}$ の上で有界なので、平均値の不等式により $G$ は $\overline{B_r}$ 上で Lipschitz であり、prop-rect-subsets の証明と同じく McShane の延長により、$\overline{B_r}$ 上で $G$ に一致する Lipschitz 写像 $H\colon\mathbb{R}^m\to\mathbb{R}^n$ がある。$B_r$ の各点で $H$ と $G$ は近傍で一致するので $J_mH=J_mG$ である。Hausdorff測度と面積・余面積公式 の定理「面積公式」を $H$、$A:=Z\cap B_r$、$g=1$ に適用すると
$$ \mathcal H^m(G(Z\cap B_r))\le\int_{\mathbb{R}^m}\#\bigl(A\cap H^{-1}(y)\bigr)\,d\mathcal H^m(y)=\int_AJ_mH\,dx=0 $$
である(像の各点 $y\in H(A)$ で $\#(A\cap H^{-1}(y))\ge1$)。$r=1,2,\ldots$ の和をとって $\mathcal H^m(G(Z))=0$ である。
段 3(階数が最大の点の像は部分多様体の和)。 $U:=\mathbb{R}^m\setminus Z$ は開集合である。lem-rect-local-embedding により、各 $x\in U$ に $x$ を含む開集合 $V_x\subset U$ で $G(V_x)$ が $m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体になるものがある。$\mathbb{R}^m$ の開集合 $U$ は可算個の $V_{x_1},V_{x_2},\ldots$ で覆える($\mathbb{R}^m$ は第 2 可算なので Lindelöf空間)。したがって $G(\mathbb{R}^m)\subset G(Z)\cup\bigcup_iG(V_{x_i})$ である。
段 1〜3 を合わせると、$F(\mathbb{R}^m)$ は $\mathcal H^m$-零集合 $F(N)\cup\bigcup_kG_k(Z_k)$ と可算個の $C^1$ 級部分多様体の和に含まれる。
2 ⇒ 1。 prop-rect-basic の 1 により、$m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体 $M$ が可算 $m$-整流可能であることを示せばよい。$p\in M$ と def-rect-c1-submanifold の $(W,\Phi)$ をとり、$O:=\{u\in\mathbb{R}^m\mid(u,0)\in\Phi(W)\}$、$\psi(u):=\Phi^{-1}(u,0)$ とおくと、$O$ は開集合、$\psi\colon O\to\mathbb{R}^n$ は $C^1$ 級で $\psi(O)=M\cap W$ である。$O$ は $O$ に含まれる可算個の閉球の和集合であり、各閉球の上で $\psi$ は Lipschitz なので、prop-rect-subsets により $M\cap W$ は可算 $m$-整流可能である。$M$ は可算個のこのような $W$ で覆える($\mathbb{R}^n$ の部分空間 $M$ も第 2 可算)。$\square$

この定理は Sim83 Lemma 11.1(p. 59)の内容である。可算 $m$-整流可能集合を「零集合を除いて可算個のなめらかな $m$ 次元曲面に入る集合」と言い換えるので、各曲面の上の接空間や面積要素を使って、整流可能集合の上の積分を部分多様体の上の積分に帰着できる。

純粋に非整流な集合の例:四隅の Cantor 集合

主定理の応用として、$\mathcal H^1$ が正で有限なのに整流可能な部分を少しももたない平面の集合を作る。

四隅の Cantor 集合

$$ C:=\Bigl\{\sum_{j=1}^\infty a_j4^{-j}\ \Big|\ a_j\in\{0,3\}\Bigr\}\subset[0,1],\qquad K:=C\times C\subset\mathbb{R}^2 $$
とおく。$K$ を四隅の Cantor 集合(four-corner Cantor set)という。

$a_1,\ldots,a_j$ を固定したときの残りの和 $\sum_{i>j}a_i4^{-i}$ は $[0,4^{-j}]$ に入るので、$C$ は長さ $4^{-j}$ の $2^j$ 個の閉区間の和に含まれ、$K$ は一辺 $4^{-j}$ の $4^j$ 個の閉正方形の和に含まれる。単位正方形を一辺 $1/4$ の 16 個の正方形に分けて四隅の 4 つだけを残し、残した正方形ごとに同じ操作を繰り返した極限が $K$ である。

四隅の Cantor 集合の測度

$\mathcal L^1(C)=0$ であり、
$$ \frac3{\sqrt5}\le\mathcal H^1(K)\le\sqrt2 $$
である。

$C$ は総長 $2^j4^{-j}=2^{-j}$ の区間の和に含まれるので $\mathcal L^1(C)=0$ である。
上からの評価。 $\alpha_1=2$ なので、$\mathcal H^1_\delta$ の和の各項は被覆集合の直径である。一辺 $4^{-j}$ の $4^j$ 個の正方形は直径 $\sqrt2\cdot4^{-j}$ で、直径の総和は $\sqrt2$ である。$\sqrt2\cdot4^{-j}\le\delta$ となる $j$ をとれば $\mathcal H^1_\delta(K)\le\sqrt2$ なので、$\delta\downarrow0$ として $\mathcal H^1(K)\le\sqrt2$ である。
下からの評価。 単位ベクトル $(1,2)/\sqrt5$ への射影 $\varphi(x,y):=(x+2y)/\sqrt5$ は $1$-Lipschitz である。$x=\sum a_j4^{-j}$、$y=\sum b_j4^{-j}$($a_j,b_j\in\{0,3\}$)なら $a_j+2b_j\in\{0,3,6,9\}$ なので、$a_j+2b_j=3d_j$($d_j\in\{0,1,2,3\}$)と書けて
$$ x+2y=3\sum_{j=1}^\infty d_j4^{-j} $$
である。逆に任意の $d_j\in\{0,1,2,3\}$ は $(a_j,b_j)$ の 1 組から得られる。$\sum_j3\cdot4^{-j}=1$ なので、$[0,1]$ の各数は $\sum d_j4^{-j}$($d_j\in\{0,1,2,3\}$)と 4 進展開でき、$x+2y$ の値の全体は $[0,3]$、$\varphi(K)$ は線分 $[0,3/\sqrt5]$ である。Hausdorff測度と面積・余面積公式 の命題「Lipschitz写像による測度の評価」と「線分のHausdorff測度」により、$\mathcal H^1(K)\ge\mathcal H^1(\varphi(K))=3/\sqrt5$ である($3/\sqrt5\approx1.342<\sqrt2\approx1.414$ で、上からの評価と矛盾しない)。$\square$

曲線との交わり

$\Gamma\subset\mathbb{R}^2$ を $1$ 次元 $C^1$ 級部分多様体とすると、$\mathcal H^1(K\cap\Gamma)=0$ である。

要点:$C^1$ 曲線は局所的にどちらかの座標軸の上の Lipschitz グラフであり、$K$ の座標軸への射影は零集合 $C$ である。

詳しい証明を開く

$p\in\Gamma$ と def-rect-c1-submanifold の $(W,\Phi)$ をとり、小さい $\delta>0$ について $\gamma(t):=\Phi^{-1}(\Phi(p)+(t,0))$($|t|\le\delta$)とおく。ここで $\delta$ は、$\Phi(p)$ を中心とする半径 $\delta$ の閉円板が $\Phi(W)$ に含まれるようにとる。$\gamma$ は $C^1$ 級で $\gamma'(0)\ne0$ であり、$\Phi(p)$ を中心とする半径 $\delta$ の開円板 $D$ について $\Gamma\cap\Phi^{-1}(D)\subset\gamma([-\delta,\delta])$ である。$\Gamma$ は可算個のこのような開集合 $\Phi^{-1}(D)$ で覆えるので、$\mathcal H^1(K\cap\gamma([-\delta,\delta]))=0$ を示せばよい。 $\gamma=(\gamma_1,\gamma_2)$ とし、$\gamma_1'(0)\ne0$ の場合を考える($\gamma_2'(0)\ne0$ の場合は座標を入れ替えて同じ議論をする。$K$ は座標の入れ替えで変わらない)。最初に $\delta$ を十分小さくとっておけば、$I:=[-\delta,\delta]$ の上で $|\gamma_1'|\ge c_0>0$、$|\gamma'|\le c_1$ とする。$\gamma_1$ は $I$ 上で狭義単調なので逆関数 $\gamma_1^{-1}\colon\gamma_1(I)\to I$ があり、平均値の定理より $s,t\in I$ について$$\|\gamma(s)-\gamma(t)\|\le c_1|s-t|\le\frac{c_1}{c_0}|\gamma_1(s)-\gamma_1(t)|$$である。したがって $h:=\gamma\circ\gamma_1^{-1}$ は $(c_1/c_0)$-Lipschitz である。$z=\gamma(t)\in K$ なら第 1 座標 $\gamma_1(t)$ は $C$ に属するので、$K\cap\gamma(I)\subset h(C\cap\gamma_1(I))$ であり$$\mathcal H^1(K\cap\gamma(I))\le\frac{c_1}{c_0}\mathcal H^1(C)=\frac{c_1}{c_0}\mathcal L^1(C)=0$$である。$\square$

四隅の Cantor 集合は純粋に非整流

四隅の Cantor 集合 $K$ は $0<\mathcal H^1(K)<\infty$ を満たし、純粋に $1$-非整流である。

測度の評価は prop-rect-four-corner-measure である。$R\subset\mathbb{R}^2$ を可算 $1$-整流可能集合とする。thm-rect-c1-cover により $1$ 次元 $C^1$ 級部分多様体 $M_j$ で $\mathcal H^1(R\setminus\bigcup_jM_j)=0$ となるものがあり、lem-rect-four-corner-curve から
$$ \mathcal H^1(K\cap R)\le\mathcal H^1\Bigl(R\setminus\bigcup_jM_j\Bigr)+\sum_j\mathcal H^1(K\cap M_j)=0 $$
である。$\square$

$K$ を射影したとき、$x$ 軸・$y$ 軸への射影は零集合 $C$ だが、方向 $(1,2)$ への射影は長さが正の線分になる。したがって「ある方向への射影が正の測度をもつ」ことは整流可能性を保証しない。下の構造定理によれば、正しい判定は「ほとんどすべての方向」への射影で行う。

近似接空間と構造定理

$\mathcal H^m$-可測な $M\subset\mathbb{R}^n$ が、各コンパクト集合 $K'$ について $\mathcal H^m(M\cap K')<\infty$ を満たすとする。$x\in\mathbb{R}^n$、$\lambda>0$ について $\eta_{x,\lambda}(y):=(y-x)/\lambda$ とおく。

近似接空間

$m$ 次元線形部分空間 $P\subset\mathbb{R}^n$ が $M$ の $x$ における近似接空間(approximate tangent space)であるとは、台がコンパクトなすべての連続関数 $f\colon\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$ について
$$ \lim_{\lambda\downarrow0}\int_{\eta_{x,\lambda}(M)}f\,d\mathcal H^m=\int_Pf\,d\mathcal H^m $$
が成り立つことをいう。存在すればただ 1 つで、$T_xM$ と書く。

左辺は $M$ を $x$ のまわりで $1/\lambda$ 倍に拡大した集合の上の積分である。拡大した集合が、測度の意味で平面 $P$ に重複度 $1$ で近づくことを要求している。$M$ が $C^1$ 級部分多様体なら、各点の通常の接空間が近似接空間である。

近似接空間による特徴づけ

上の $M$ について、$M$ が可算 $m$-整流可能であることと、$\mathcal H^m$-ほとんどすべての $x\in M$ で近似接空間 $T_xM$ が存在することは同値である。

出典

Sim83 Definition 11.2・Theorem 11.6(pp. 60–61)に、局所有限でない場合も含めて正の重みの関数 $\theta$ を付けた形で述べられ、証明されている(重み $\theta=1$ が上の場合。同 Remark 11.5 により重みの選び方で近似接空間は変わらない)。この記事では証明しない。「整流可能なら近似接空間がある」向きは thm-rect-c1-cover で $M$ を部分多様体の可算和に分けたうえで、密度の評価と微分定理から従う。逆向きでは、近似接空間の存在から $M$ の大部分が Lipschitz グラフの有限和に入ることを、円錐の評価で示す。

一般の集合は、整流可能な部分とそうでない部分に分けられる。$A\subset\mathbb{R}^n$ が $\mathcal H^m$ について $\sigma$-有限な集合に含まれるなら、$A=R\cup P$($R$ は可算 $m$-整流可能、$P$ は純粋に $m$-非整流)と分解できる(Sim83 13.1、p. 70)。純粋に非整流な部分は射影で特徴づけられる。

Besicovitch–Federer の射影定理

$Q\subset\mathbb{R}^n$ が純粋に $m$-非整流で、$\mathcal H^m(Q_j)<\infty$ を満たす集合の可算和 $Q=\bigcup_jQ_j$ であるとする。このとき、$\mathbb{R}^n$ の $m$ 次元部分空間への直交射影 $p$ のほとんどすべて(射影全体の空間の回転不変な測度について)で、$\mathcal H^m(p(Q))=0$ である。

出典

Sim83 Theorem 13.2(p. 71)に言明があり、$m=1$、$n=2$ の場合は Besicovitch、一般の場合は Federer による。この記事では証明しない。逆に、可算 $m$-整流可能で $\mathcal H^m$ が正の集合は、$m$ 次元 $C^1$ 級部分多様体と測度が正の部分で交わり(thm-rect-c1-cover)、その部分の接空間に直交しない平面への射影は測度が正になる(同 Remark 13.3)。したがって、$\sigma$-有限な集合が可算 $m$-整流可能であるのは、測度が正のどの部分集合も、測度が正の方向の集合への射影で測度が正になるときである(同 Remark 13.3・Theorem 13.4)。四隅の Cantor 集合では、方向 $(1,2)$ への射影は線分だが、この定理によりそのような方向は測度 $0$ しかない。

条件を外した反例

外す条件反例成り立たなくなること
被覆に使う写像が Lipschitz であること(連続写像に弱める)Peano 曲線 $[0,1]\to[0,1]^2$(Peano曲線)像の正方形は $\mathcal H^1$ について $\sigma$-有限でない(prop-rect-basic の 4 の後の注意)。連続写像の像は可算 $1$-整流可能とは限らない
$m$-整流可能集合の定義の $\mathcal H^m(E)<\infty$有理点を通る傾きが有理数の直線の和集合可算 $1$-整流可能だが、どの円板の中でも $\mathcal H^1$ が無限大で、def-rect-approx-tangent の局所有限性の仮定を満たさない
整流可能性の判定で、射影が正の測度になる方向の集合が測度正であること四隅の Cantor 集合 $K$ と方向 $(1,2)$1 方向への射影が線分でも $K$ は純粋に $1$-非整流(thm-rect-four-corner)

補足

有限周長集合の被約境界。 境界が粗い領域にも外向きの法線と表面積を与える 有限周長集合 の理論では、被約境界とよばれる境界の部分が可算 $(n-1)$-整流可能であることが基本定理である(De Giorgi の構造定理)。カレントとバリフォールド。 整流可能集合に向きや重複度を付けたものが、幾何学的測度論 で極小曲面の問題を扱う整数重複度の整流可能カレントや整流可能バリフォールドである。

関連項目

参考文献

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