境界

同義語:boundaryfrontier

概要

境界(boundary)とは、位相空間 $X$ の部分集合 $A$ の閉包から内部を除いた集合 $\partial A=\overline{A}\setminus\operatorname{int}A$ のことであり、$\overline{A}\cap\overline{X\setminus A}$ にも等しい。点 $x$ が $\partial A$ に属することは、$x$ を含むどの開集合も $A$ の点と $A$ に属さない点の両方を含むことと同値である。境界は閉集合で、全空間は内部・境界・外部に互いに交わらず分割される。$A$ が閉であることは $\partial A\subset A$、開であることは $A\cap\partial A=\emptyset$ と同値で、境界が空な集合は開かつ閉な集合である。実数直線で区間の境界は端点だが、有理数全体の境界は直線全体である。

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前提知識: 位相空間, 閉集合, 内部, 閉包

定義

本記事では、位相空間 $X$ の部分集合 $A$ について、$A$ の閉包($A$ を含む最小の閉集合)を $\overline{A}$、$A$ の内部($A$ に含まれる最大の開集合)を $\operatorname{int}A$ と書く。次の二つの事実は 内部・閉包 の記事で証明されており、本記事ではそれを引いて用いる。

  • (双対性)$\operatorname{int}A=X\setminus\overline{X\setminus A}$ であり、したがって $\overline{X\setminus A}=X\setminus\operatorname{int}A$、$\operatorname{int}(X\setminus A)=X\setminus\overline{A}$ である(内部)。
  • (触点による特徴づけ)$x\in\overline{A}$ であることは、$x$ を含む任意の開集合 $U$ が $U\cap A\neq\emptyset$ を満たすことと同値である(閉包)。
境界

$X$ を位相空間、$A\subset X$ とする。$A$ の境界(boundary, frontier)とは、$A$ の閉包から $A$ の内部を除いた集合
$$ \partial A:=\overline{A}\setminus\operatorname{int}A $$
をいう。$\partial A$ の点を $A$ の境界点(boundary point)という。記号は $\partial A$ のほか $\operatorname{Fr}A$、$\operatorname{Bd}A$ も使われ、周囲の空間を明示するときは $\partial_X A$ と書く。

境界の同値な特徴づけ

$X$ を位相空間、$A\subset X$、$x\in X$ とする。

  1. $\partial A=\overline{A}\cap\overline{X\setminus A}$ である。
  2. $x\in\partial A$ であることと、$x$ を含む任意の開集合 $U$ が
    $$ U\cap A\neq\emptyset\quad\text{かつ}\quad U\cap(X\setminus A)\neq\emptyset $$
    を満たすこととは同値である。

1:双対性 $\overline{X\setminus A}=X\setminus\operatorname{int}A$ により
$$ \overline{A}\setminus\operatorname{int}A =\overline{A}\cap(X\setminus\operatorname{int}A) =\overline{A}\cap\overline{X\setminus A} $$
である。
2:触点による特徴づけにより、$x\in\overline{A}$ は「$x$ を含む任意の開集合 $U$ が $U\cap A\neq\emptyset$ を満たすこと」と同値であり、$x\in\overline{X\setminus A}$ は「$x$ を含む任意の開集合 $U$ が $U\cap(X\setminus A)\neq\emptyset$ を満たすこと」と同値である。1 により $x\in\partial A$ はこの二条件がともに成り立つことと同値だから、2 を得る。$\square$

教科書によっては 1 の右辺 $\overline{A}\cap\overline{X\setminus A}$ や、2 の開集合による条件を境界の定義とする(Mun00 §17、Engelking89 §1.1、Mat68 第4章)。上の命題により、どれを出発点にしても同じ集合が得られる。

直感

境界点とは、そこにどんなに小さい虫めがねをかざしても、$A$ の中の点と外の点が両方見えてしまう点である。境界は図形の「縁」を任意の位相空間に対して定式化したものだが、有理数全体の例が示すように、縁が薄いとは限らない。

例と反例

実数直線上の区間

$X=\mathbb{R}$(実数直線、通常の位相)とする。$A=[0,1)$ に対し $\overline{A}=[0,1]$、$\operatorname{int}A=(0,1)$ だから $\partial[0,1)=\{0,1\}$ である。同様に $\partial(0,1)=\partial[0,1]=\{0,1\}$ であり、開・半開・閉のいずれの区間も境界は端点二つである。境界は「集合が端点を含むかどうか」の情報を忘れる。

有理数全体

$X=\mathbb{R}$、$A=\mathbb{Q}$(有理数全体)とする。$\mathbb{Q}$ も無理数全体 $\mathbb{R}\setminus\mathbb{Q}$ も $\mathbb{R}$ で稠密(空でないどの開区間(区間)とも交わる)だから、触点による特徴づけにより $\overline{\mathbb{Q}}=\overline{\mathbb{R}\setminus\mathbb{Q}}=\mathbb{R}$ であり、prop-boundary-characterization の 1 より $\partial\mathbb{Q}=\mathbb{R}$ である。境界が空間全体になることもあり、「境界は薄い」という素朴な直感は一般には成り立たない。さらに $\partial(\partial\mathbb{Q})=\partial\mathbb{R}=\emptyset$ なので、境界をとる操作は冪等でない。

平面の円板

$X=\mathbb{R}^2$ で、開円板(開球) $D:=\{x\in\mathbb{R}^2\mid\|x\|<1\}$ と閉円板(閉球) $E:=\{x\in\mathbb{R}^2\mid\|x\|\le 1\}$ を考える。$D$ は開集合なので $\operatorname{int}D=D$ であり、$E$ は $D$ を含む閉集合で、$\|x\|=1$ なる点 $x$ を含むどの開円板も $D$ と交わるので $\overline{D}=E$ である。$E$ は閉集合なので $\overline{E}=E$ であり、$\|x\|=1$ なる点 $x$ を含むどの開円板も $\|y\|>1$ なる点 $y$ を含むので $\operatorname{int}E=D$ である。したがっていずれの境界も単位円周
$$ \partial D=\partial E=\{x\in\mathbb{R}^2\mid\|x\|=1\} $$
であり、素朴な「縁」の観念と一致する。

反例:境界が空になる場合

「空でも全体でもない集合には必ず境界点がある」という主張は一般には正しくない。離散位相を入れた空間ではすべての部分集合が開かつ閉集合なので、prop-boundary-open-closed の 3 により任意の部分集合の境界は空集合である。この例は「集合が空でも全体でもない」という条件を満たしつつ、「境界が空でない」という結論を満たさない。cor-boundary-connected のとおり、この主張が成り立つことは空間が連結(連結空間)であることと同値である。

周囲の空間への依存

境界は周囲の空間に依存する。$[0,1]$ を $\mathbb{R}$ の部分集合と見れば境界は $\{0,1\}$ だが、$[0,1]$ 自身を相対位相による位相空間と見て $A=[0,1]$ ととれば、$A$ は全体集合だから $\partial A=\emptyset$ である。また線分 $[0,1]\times\{0\}$ を平面 $\mathbb{R}^2$ の部分集合と見ると、その内部は空で(内部)閉包は自分自身なので、境界は線分全体になる。「$A$ の境界」というときは、どの空間の中で考えているかを明示しなければならない。

多様体の境界との区別

多様体論でいう「境界付き多様体 $M$ の境界 $\partial M$」は、本記事の位相的境界とは別の概念である。たとえば開円板 $D$ は境界付き多様体としては境界が空だが、$\mathbb{R}^2$ の部分集合としての位相的境界は円周である(ex-boundary-disk)。両者が一致するのは、閉円板を $\mathbb{R}^2$ の中で考える場合のように状況がよいときに限る。Engelking89 は記号 $\operatorname{Fr}A$ を用いる。

性質

内部・境界・外部による分割

$X$ を位相空間、$A\subset X$ とし、$\operatorname{ext}A:=\operatorname{int}(X\setminus A)$ とおく($A$ の外部)。

  1. $\partial A=\partial(X\setminus A)$。
  2. $\partial A$ は $X$ の閉集合である。
  3. $X$ は互いに交わらない三つの集合の和
    $$ X=\operatorname{int}A\sqcup\partial A\sqcup\operatorname{ext}A $$
    に分割される。
  4. $\overline{A}=\operatorname{int}A\sqcup\partial A=A\cup\partial A$。

1:prop-boundary-characterization の 1 の表示 $\partial A=\overline{A}\cap\overline{X\setminus A}$ は $A$ と $X\setminus A$ の入れ替えについて対称だから、$\partial A=\partial(X\setminus A)$ である。
2:同じ表示により $\partial A$ は二つの閉集合 $\overline{A}$、$\overline{X\setminus A}$ の共通部分であり、閉集合の共通部分は閉集合だから(閉集合)、$\partial A$ は閉集合である。
3:まず互いに交わらないことを見る。$\operatorname{int}A\subset A$ と $\operatorname{ext}A\subset X\setminus A$ から $\operatorname{int}A\cap\operatorname{ext}A=\emptyset$ である。定義 $\partial A=\overline{A}\setminus\operatorname{int}A$ から $\partial A\cap\operatorname{int}A=\emptyset$ であり、1 により $\partial A=\partial(X\setminus A)=\overline{X\setminus A}\setminus\operatorname{int}(X\setminus A)$ だから $\partial A\cap\operatorname{ext}A=\emptyset$ である。
次に和が $X$ 全体になることを見る。$x\in X$ が $\operatorname{int}A$ にも $\operatorname{ext}A$ にも属さないとする。双対性 $\operatorname{int}A=X\setminus\overline{X\setminus A}$ により $x\notin\operatorname{int}A$ は $x\in\overline{X\setminus A}$ と同値であり、双対性 $\operatorname{int}(X\setminus A)=X\setminus\overline{A}$ により $x\notin\operatorname{ext}A$ は $x\in\overline{A}$ と同値である。よって $x\in\overline{A}\cap\overline{X\setminus A}=\partial A$ である。
4:双対性により $\overline{A}=X\setminus\operatorname{ext}A$ だから、3 の分割から $\overline{A}=\operatorname{int}A\sqcup\partial A$ である。さらに $\operatorname{int}A\subset A\subset\overline{A}$ と $\partial A\subset\overline{A}$ から
$$ \operatorname{int}A\cup\partial A\subset A\cup\partial A\subset\overline{A}=\operatorname{int}A\cup\partial A $$
となり、$\overline{A}=A\cup\partial A$ も従う。$\square$

この分割により、$X$ の各点は $A$ の内点・境界点・外点のちょうど一つに分類される。4 から $\operatorname{int}A=\overline{A}\setminus\partial A$ も直ちに従う。

開集合・閉集合の境界による特徴づけ

$X$ を位相空間、$A\subset X$ とする。

  1. $A$ が閉集合であることと $\partial A\subset A$ は同値である。
  2. $A$ が開集合であることと $A\cap\partial A=\emptyset$ は同値である。
  3. $A$ が開かつ閉集合であることと $\partial A=\emptyset$ は同値である。

1:$A$ が閉集合なら、$A$ 自身が $A$ を含む最小の閉集合なので $\overline{A}=A$ であり、$\partial A=\overline{A}\setminus\operatorname{int}A\subset A$ である。逆に $\partial A\subset A$ なら、prop-boundary-partition の 4 より $\overline{A}=A\cup\partial A\subset A$ となり、つねに $A\subset\overline{A}$ だから $\overline{A}=A$、すなわち $A$ は閉集合である。
2:1 を補集合 $X\setminus A$ に適用する。$A$ が開集合であることは $X\setminus A$ が閉集合であることと同値であり、1 によりこれは $\partial(X\setminus A)\subset X\setminus A$ と同値である。prop-boundary-partition の 1 より $\partial(X\setminus A)=\partial A$ だから、この条件は $\partial A\subset X\setminus A$、すなわち $A\cap\partial A=\emptyset$ と同値である。
3:$A$ が開かつ閉なら、1 と 2 より $\partial A\subset A$ かつ $A\cap\partial A=\emptyset$ だから $\partial A=\emptyset$ である。逆に $\partial A=\emptyset$ なら $\partial A\subset A$ と $A\cap\partial A=\emptyset$ がともに成り立つので、1 と 2 により $A$ は閉かつ開である。$\square$

連結性との関係

位相空間 $X$ が連結空間である($X$ の開かつ閉な部分集合が $\emptyset$ と $X$ に限る)ことと、$\emptyset$ でも $X$ でもない任意の部分集合 $A\subset X$ が $\partial A\neq\emptyset$ を満たすこととは同値である。

prop-boundary-open-closed の 3 により、$\partial A=\emptyset$ となる部分集合 $A$ は開かつ閉な部分集合にほかならない。したがって「$\emptyset$、$X$ 以外に境界が空な部分集合がない」ことと「$\emptyset$、$X$ 以外に開かつ閉な部分集合がない」こととは同じ主張である。$\square$

境界の反復

$X$ を位相空間、$A\subset X$ とする。

  1. $\partial(\partial A)\subset\partial A$。
  2. $A$ が閉集合または開集合ならば、$\operatorname{int}(\partial A)=\emptyset$ かつ $\partial(\partial A)=\partial A$。
  3. $\partial(\partial(\partial A))=\partial(\partial A)$。

1:prop-boundary-partition の 2 より $\partial A$ は閉集合であり、prop-boundary-open-closed の 1 より閉集合は自分の境界を含むから、$\partial(\partial A)\subset\partial A$ である。
2:まず $A$ が閉集合とする。$\overline{A}=A$ だから $\partial A=A\setminus\operatorname{int}A$ である。$U:=\operatorname{int}(\partial A)$ とおくと、$U$ は開集合で $U\subset\partial A\subset A$ だから、内部の最大性(内部)により $U\subset\operatorname{int}A$ である。一方 $U\subset\partial A=A\setminus\operatorname{int}A$ より $U\cap\operatorname{int}A=\emptyset$ である。あわせて $U=\emptyset$ を得る。さらに $\partial A$ は閉集合なので、$\partial(\partial A)=\overline{\partial A}\setminus\operatorname{int}(\partial A)=\partial A\setminus\emptyset=\partial A$ である。
次に $A$ が開集合とする。$X\setminus A$ は閉集合であり、prop-boundary-partition の 1 より $\partial A=\partial(X\setminus A)$ だから、閉集合の場合を $X\setminus A$ に適用して $\operatorname{int}(\partial A)=\emptyset$ かつ $\partial(\partial A)=\partial A$ を得る。
3:$\partial A$ は閉集合だから、2 を $\partial A$ に適用すればよい。$\square$

包含 $\partial(\partial A)\subset\partial A$ は一般に真の包含になり得る。ex-boundary-rationals のとおり $\partial\mathbb{Q}=\mathbb{R}$、$\partial(\partial\mathbb{Q})=\emptyset$ である。2 は、閉集合や開集合の境界が「内部を持たない閉集合」、すなわち疎集合であることを述べており、$\mathbb{Q}$ のように開でも閉でもない集合の境界は空間全体にもなり得る。

和集合・共通部分の境界

$X$ を位相空間、$A,B\subset X$ とする。
$$ \partial(A\cup B)\subset\partial A\cup\partial B,\qquad \partial(A\cap B)\subset\partial A\cup\partial B. $$

最初の包含を示す。prop-boundary-characterization の 1 と、閉包が有限個の和集合を保つこと・単調であること(閉包)により
$$ \partial(A\cup B) =\overline{A\cup B}\cap\overline{(X\setminus A)\cap(X\setminus B)} \subset(\overline{A}\cup\overline{B})\cap\overline{X\setminus A}\cap\overline{X\setminus B} $$
である。ここで $\overline{A\cup B}=\overline{A}\cup\overline{B}$ は有限個の和集合の保存、$\overline{(X\setminus A)\cap(X\setminus B)}\subset\overline{X\setminus A}\cap\overline{X\setminus B}$ は単調性による。右辺の点 $x$ は $\overline{A}$ または $\overline{B}$ に属し、かつ $\overline{X\setminus A}$ と $\overline{X\setminus B}$ の両方に属するから、$x\in\overline{A}\cap\overline{X\setminus A}=\partial A$ または $x\in\overline{B}\cap\overline{X\setminus B}=\partial B$ である。よって $\partial(A\cup B)\subset\partial A\cup\partial B$ である。
二つ目の包含は、最初の包含を補集合に適用して得られる。prop-boundary-partition の 1 とDe Morganの法則により
$$ \partial(A\cap B)=\partial\bigl(X\setminus(A\cap B)\bigr)=\partial\bigl((X\setminus A)\cup(X\setminus B)\bigr)\subset\partial(X\setminus A)\cup\partial(X\setminus B)=\partial A\cup\partial B $$
である。$\square$

反例:和集合・共通部分の境界で等号は成り立たない

prop-boundary-set-operations の包含は一般に等号にならない。$\mathbb{R}$ で $A=\mathbb{Q}$、$B=\mathbb{R}\setminus\mathbb{Q}$ とすると、$\partial(A\cup B)=\partial\mathbb{R}=\emptyset$ だが、ex-boundary-rationals と prop-boundary-partition の 1 により $\partial A\cup\partial B=\mathbb{R}$ である。また $A\cap B=\emptyset$ なので $\partial(A\cap B)=\emptyset$ であり、共通部分についても等号は破れる。この例は二つの包含を満たすが、「$\partial(A\cup B)=\partial A\cup\partial B$ がつねに成り立つ」「$\partial(A\cap B)=\partial A\cup\partial B$ がつねに成り立つ」という含意を破る。

補足:分野ごとの使われ方

  • 解析学:領域 $\Omega\subset\mathbb{R}^n$ 上の偏微分方程式では、解の値を $\partial\Omega$ 上で指定する境界値問題が中心的な問題設定である。
  • 幾何学・トポロジー:rem-boundary-manifold のとおり多様体の境界は別概念だが、閉領域の位相的境界が滑らかな超曲面になる場合には両者が結びつき、Stokesの定理の舞台となる。
  • 一般位相:境界が空であることが開かつ閉と同値であることから、境界は連結性を検出する道具になる(cor-boundary-connected)。また、開集合や閉集合の境界が疎集合であること(prop-boundary-iteration)は、正則開集合($\operatorname{int}\overline{A}=A$ を満たす開集合)の理論の出発点である。

関連項目

参考文献

[1]
James R. Munkres, Topology, Prentice Hall, 2000, §17(Closed Sets and Limit Points:閉包・内部、演習問題の境界 Bd A)
[2]
Ryszard Engelking, General Topology, Sigma Series in Pure Mathematics 6, Heldermann Verlag, 1989, §1.1(閉包・内部・境界 Fr A の定義と基本性質)
[3]
松坂和夫, 集合・位相入門, 岩波書店, 1968, 第4章 位相空間(内部・外部・境界)

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