σ-有限測度(σ-finite measure)とは、測度空間 $(X,\mathcal{S},\mu)$ の全体 $X$ が、測度有限の可測集合の可算個の和集合として書ける測度 $\mu$ のことであり、$\mathbb{R}^n$ の Lebesgue 測度や確率測度がその例で、非可算集合の上の数え上げ測度は例でない。σ-有限であることは、どの点でも正で有限な値をとり積分が有限の可測関数が存在することと同値であり、測度が正ならその関数を重みとして零集合の同じ確率測度に取り替えられる。Fubini–Tonelli の定理、Radon–Nikodym の定理、測度の延長の一意性は、この有限測度への帰着を使い、σ-有限性を外すと成り立たない。
前提知識: 測度, Lebesgue積分
測度は値 $\infty$ をとってよいが、実数直線の Lebesgue 測度のように、全体の測度は $\infty$ でも、測度有限の部分の可算個の和として全体を覆えるものが多い。この性質を σ-有限(σ-finite)という。接頭辞の σ は「可算個の和」を表す。σ-有限な測度は、測度有限の部分に分けて調べ、結果を可算個つなぎ合わせることができる。また、全体の測度が正なら、どの点でも正で有限な可積分な重みを掛けて、零集合の同じ確率測度に取り替えることもできる。Fubini–Tonelli の定理、Radon–Nikodym の定理、測度の延長の一意性、$L^1$ の双対空間の表現は、どれもこの「有限測度への帰着」を使い、σ-有限性を外すと成り立たなくなる。
以下、$(X,\mathcal{S},\mu)$ を測度空間とする。$[0,\infty]$ の中の計算では $0\cdot\infty=\infty\cdot0=0$ と約束する。
測度 $\mu$ が σ-有限であるとは、$X_1,X_2,\ldots\in\mathcal{S}$ で
$$
X=\bigcup_{n=1}^\infty X_n,\qquad \mu(X_n) < \infty\quad(n=1,2,\ldots)
$$
となるものがあることをいう。このとき $\mu$ を σ-有限測度、$(X,\mathcal{S},\mu)$ を σ-有限な測度空間という。$E\in\mathcal{S}$ が測度有限の可測集合の可算個の和集合であるとき、$E$ は($\mu$ について)σ-有限であるという。
この定義は Axler20 5.18、Tao11 Definition 1.7.10 と同じであり、測度 の定義「有限測度・σ-有限測度・確率測度」とも同じである。有限測度($\mu(X) < \infty$)は $X_1=X$ ととれば σ-有限であり、とくに確率測度は σ-有限である。$E\in\mathcal{S}$ が σ-有限であることは、制限 $\mu_E(F):=\mu(F\cap E)$ が σ-有限であることと同じである。
測度 $\mu$ について、次は同値である。
1 ⇒ 2:$Y_n:=X_1\cup\cdots\cup X_n$ とおくと、増加列で和集合は $X$ であり、劣加法性から $\mu(Y_n)\le\mu(X_1)+\cdots+\mu(X_n) < \infty$ である(測度 の命題「測度の基本性質」の 4)。2 ⇒ 3:$Z_1:=Y_1$、$Z_n:=Y_n\setminus Y_{n-1}$($n\ge2$)とおくと、$Z_n$ は互いに交わらず、$Z_1\cup\cdots\cup Z_n=Y_n$ なので和集合は $X$ であり、単調性から $\mu(Z_n)\le\mu(Y_n) < \infty$ である。3 ⇒ 1 は明らかである。$\square$
2 の増加列は「測度の下からの連続性」と、3 の分割は「可算加法性」と組み合わせて使う。
$\mu$ を σ-有限とし、$w\colon X\to[0,\infty)$ を可測関数とする。$(w\mu)(E):=\int_Ew\,d\mu$($E\in\mathcal{S}$)で定まる測度 $w\mu$ は σ-有限である。
$w\mu$ が測度であることは Radon–Nikodymの定理 の命題「密度で定まる測度」の 1 による。$X=\bigcup_nX_n$、$\mu(X_n) < \infty$ とする。$w$ は有限の値しかとらないので、$X$ は可算個の集合 $X_n\cap\{w\le k\}$($n,k\ge1$)の和集合であり、$w1_{X_n\cap\{w\le k\}}\le k1_{X_n}$ から
$$
(w\mu)(X_n\cap\{w\le k\})\le k\,\mu(X_n) < \infty
$$
である。$\square$
$w$ が値 $\infty$ をとってよいとすると、この命題は成り立たない。$w\equiv\infty$ なら $w\mu$ は、$\mu(E)>0$ のとき $\infty$、$\mu(E)=0$ のとき $0$ を与える測度 $\infty\cdot\mu$ であり、$\mu=\lambda$ のとき σ-有限でない(下の反例の表)。
測度 $\mu$ について、次は同値である。
1 ⇒ 2:prop-sfm-equivalent の 3 の分割 $Z_1,Z_2,\ldots$ をとり、
$$
w:=\sum_{n=1}^\infty\frac{2^{-n}}{1+\mu(Z_n)}\,1_{Z_n}
$$
とおく。各点 $x$ はちょうど 1 つの $Z_n$ に属するので、$w(x)=2^{-n}/(1+\mu(Z_n))$ は正で有限である。$w$ は非負単関数の部分和の増加列の各点極限なので可測であり、Lebesgue積分 の定理「単調収束定理」と単関数の積分により
$$
\int w\,d\mu=\sum_{n=1}^\infty\frac{2^{-n}\mu(Z_n)}{1+\mu(Z_n)}\le\sum_{n=1}^\infty2^{-n}=1
$$
である。
2 ⇒ 1:$w>0$ なので $X=\bigcup_{k\ge1}\{w>1/k\}$ である。Markov の不等式(Lebesgue積分 の補題「零集合と積分」の 1)により $\mu(\{w>1/k\})\le\mu(\{w\ge1/k\})\le k\int w\,d\mu < \infty$ である。
後半:2 の $w$ について $c:=\int w\,d\mu$ とおく。$c=0$ なら $w=0$ がほとんどいたるところ成り立つ(同じ補題の 2)が、$w>0$ なので $\mu(X)=\mu(\{w\ne0\})=0$ となり、$\mu(X)>0$ に反する。よって $0 < c < \infty$ であり、$w/c$ に取り替えれば $\int w\,d\mu=1$、すなわち $P(X)=1$ である。$E\in\mathcal{S}$ について $\{w1_E\ne0\}=E$ なので、$P(E)=\int w1_E\,d\mu=0$ なら同じ補題の 2 により $\mu(E)=0$ であり、逆に $\mu(E)=0$ なら $w1_E=0$ がほとんどいたるところ成り立つので、同じ補題の 3 により $P(E)=0$ である。最後の等式は、Radon–Nikodymの定理 の命題「密度で定まる測度」の 2 を可測関数 $g/w$ に使い、$(g/w)\cdot w=g$ とすればよい。$\square$
$\mathbb{R}$ の Lebesgue 測度 $\lambda$ に対し、$w(x):=\frac1{\sqrt{2\pi}}e^{-x^2/2}$ はどの点でも正で有限な連続関数であり、$\int_{\mathbb{R}}w\,d\lambda=1$ である(Gauss積分)。$P:=w\lambda$ は標準正規分布であり、thm-sfm-weight により、Borel 集合 $E$ について $P(E)=0$ と $\lambda(E)=0$ は同値で、非負の可測関数 $g$ について
$$
\int_{\mathbb{R}}g\,d\lambda=\int_{\mathbb{R}}\sqrt{2\pi}\,e^{x^2/2}g(x)\,dP(x)
$$
が成り立つ。たとえば「$\lambda$-ほとんどいたるところ」と「$P$-ほとんど確実に」は同じ意味になる。一方、thm-sfm-weight の証明の重み $w=\sum_n2^{-n}(1+\mu(Z_n))^{-1}1_{Z_n}$ を $\mu=\lambda$、$Z_n:=\{x\mid n-1\le|x| < n\}$ で作ると、$\lambda(Z_n)=2$ なので、$|x|$ が $n-1$ 以上 $n$ 未満の点で値 $2^{-n}/3$ をとる階段状の関数になり、$\int w\,d\lambda=\frac23\sum_n2^{-n}=\frac23$ である。重みは連続である必要はない。
この定理により、σ-有限な測度についての多くの問題は、零集合を変えずに確率測度についての問題に移せる。Radon–Nikodymの定理 の σ-有限の場合を有限の場合に帰着させるときや、σ-有限な測度空間の上で $L^1$ の双対空間を表現するとき(Lp空間の双対)に使われるのはこの考え方である。
ただし、「零集合が同じ有限測度がある」ことだけでは σ-有限にならない。$[0,1]$ 上の $\infty\cdot\lambda$ は、確率測度 $\lambda$ と零集合が同じだが σ-有限でない(ex-sfm-counterexamples の 2 行目)。定理の 2 では、重み $w$ が有限の値をとることが本質的である。
$\mu$ を任意の測度、$0 < p < \infty$ とし、可測関数 $f\colon X\to[-\infty,\infty]$ が $\int|f|^p\,d\mu < \infty$ を満たすとする。このとき $\{f\ne0\}$ は σ-有限である。とくに、$L^p(\mu)$($1\le p < \infty$)の可算個の元 $f_1,f_2,\ldots$ について、$\bigcup_k\{f_k\ne0\}$ は σ-有限である。
$\{f\ne0\}=\bigcup_{k\ge1}\{|f|\ge1/k\}$ であり、$\{|f|\ge1/k\}=\{|f|^p\ge k^{-p}\}$ なので、Markov の不等式(Lebesgue積分 の補題「零集合と積分」の 1)により $\mu(\{|f|\ge1/k\})\le k^p\int|f|^p\,d\mu < \infty$ である。後半は、各 $\{f_k\ne0\}$ が測度有限の集合の可算個の和集合であり、可算個の可算個は可算個であることから従う($L^p$ の元は代表の関数を 1 つ選んで考える)。$\square$
この命題により、測度が σ-有限でなくても、可算個の可積分関数だけを扱う議論は σ-有限な可測集合の上に制限して行える。たとえば非可算集合 $X$ の上の数え上げ測度では、可積分関数 $f$ は $\{f\ne0\}$ が可算集合になる(測度有限の集合は有限集合なので、その可算個の和集合は可算)。
$\mu$ を σ-有限とし、$(E_i)_{i\in I}$ を互いに交わらない $\mathcal{S}$ の元の族で、すべての $i$ について $\mu(E_i)>0$ とする。このとき添字集合 $I$ は可算である。
$X=\bigcup_nX_n$、$\mu(X_n) < \infty$ とする。$i\in I$ について $0 < \mu(E_i)\le\sum_n\mu(E_i\cap X_n)$ なので、ある $n$ で $\mu(E_i\cap X_n)>0$、したがってある $k\ge1$ で $\mu(E_i\cap X_n)>1/k$ である。$I_{n,k}:=\{i\in I\mid\mu(E_i\cap X_n)>1/k\}$ とおくと $I=\bigcup_{n,k}I_{n,k}$ である。$I_{n,k}$ の相異なる元 $i_1,\ldots,i_m$ について、$E_{i_j}\cap X_n$ は互いに交わらない $X_n$ の部分集合なので
$$
\frac mk < \sum_{j=1}^m\mu(E_{i_j}\cap X_n)\le\mu(X_n)
$$
であり、$m < k\mu(X_n)$ である。よって各 $I_{n,k}$ は有限集合で、$I$ は有限集合の可算個の和集合なので可算である。$\square$
$\mu$ を σ-有限とする。$E\in\mathcal{S}$、$\mu(E)=\infty$ なら、任意の $M>0$ について、$F\subset E$、$F\in\mathcal{S}$ で $M < \mu(F) < \infty$ となるものがある。
prop-sfm-equivalent の 2 の増加列 $Y_n$ をとると、$E\cap Y_n$ は増加列で和集合は $E$ である。測度の下からの連続性(測度 の定理「測度の連続性」の 1)により $\mu(E\cap Y_n)\to\mu(E)=\infty$ であり、各 $\mu(E\cap Y_n)\le\mu(Y_n)$ は有限である。$\mu(E\cap Y_n)>M$ となる $n$ をとり $F:=E\cap Y_n$ とすればよい。$\square$
測度無限のどの可測集合も測度有限で正の部分集合を含むとき、測度は半有限であるという。この命題は「σ-有限 ⇒ 半有限」を述べている。逆は成り立たない(下の表の 1 行目)。
可算個の σ-有限測度の和と、σ-有限測度の像測度は σ-有限とは限らない(下の表の 2・4 行目)。
$\lambda$ を $\mathbb{R}$ の Borel 集合の上の Lebesgue 測度とする。測度 $\rho$ に対し、$\rho(E)>0$ なら $(\infty\cdot\rho)(E):=\infty$、$\rho(E)=0$ なら $(\infty\cdot\rho)(E):=0$ と定める。
| 測度 | 満たす性質 | 成り立たないこと |
|---|---|---|
| $\mathbb{R}$ のすべての部分集合の上の数え上げ測度 $\#$ | 半有限 | σ-有限(「半有限 ⇒ σ-有限」が成り立たない) |
| $\infty\cdot\lambda$($\mathbb{R}$ または $[0,1]$ の上) | 可算個の σ-有限測度 $\lambda$ の和。$[0,1]$ の上では確率測度 $\lambda$ と零集合が同じ | σ-有限 |
| 1 点集合 $\{p\}$ の上で $\mu(\{p\})=\infty$ | 測度 | σ-有限・半有限 |
| 定数写像 $c\colon\mathbb{R}\to\{p\}$ による像測度 $c_*\lambda$ | σ-有限な測度 $\lambda$ の像 | σ-有限 |
どの行の測度も σ-有限でない。1 行目は σ-有限でなくても半有限な測度、2 行目は prop-sfm-constructions の 2 を可算個の和に広げられないこと、および thm-sfm-weight の 2 を「零集合が同じ有限測度がある」に弱められないこと、4 行目は像測度で σ-有限性が保たれないことを示す。
σ-有限性は、次の定理で「有限測度の場合に示して可算個つなぐ」ために使われる。どの定理でも、σ-有限性(π-λ 定理では、σ-有限性を示す集合を与えられた族の中にとれること)を外すと結論が成り立たない例がある。
| 定理 | σ-有限性を使う箇所 | 外したときの反例 |
|---|---|---|
| Tonelliの定理、Fubiniの定理 | 切り口の測度の可測性、積測度の一意性 | Tonelliの定理 の例「反例:σ-有限でない測度」($[0,1]$ の Lebesgue 測度と数え上げ測度、対角線の指示関数の累次積分が $1$ と $0$) |
| 積測度 | 積測度の一意性 | 積測度 の例「反例:可測長方形の上で一致する 2 つの測度」($\infty\cdot\lambda$ どうし) |
| Radon–Nikodymの定理 | 密度の存在 | Radon–Nikodymの定理 の節「条件を外した反例」(1 点の $\infty$、$\infty\cdot\lambda$) |
| Carathéodoryの拡張定理 | 延長の一意性 | Carathéodoryの拡張定理 の例「σ-有限でない前測度」 |
| Dynkinのπ-λ定理 | π 系の上で一致する測度の一意性(測度有限の集合の増加列を π 系の中にとる) | Dynkinのπ-λ定理 の節「条件を外した反例」の 3 行目($\mathbb{Q}$ 上の数え上げ測度とその 2 倍。どちらも σ-有限だが、そのための集合を半開区間の中にとれない) |
| Lp空間の双対($p=1$) | $(L^1)^*$ と $L^\infty$ の同一視 | Lp空間の双対 の例「反例:σ-有限でない測度」(1 点の $\infty$) |
Tonelli の定理の反例では、数え上げ測度の側だけが σ-有限でない。積分する関数(対角線 $D$ の指示関数 $1_D$)は非負で可測なので、Tonelli の定理の仮定のうち破れているのは σ-有限性だけである。
確率測度は有限なので、確率論で使う測度空間はすべて σ-有限であり、Fubini の定理や条件付き期待値の存在(Radon–Nikodymの定理 の系「条件付き期待値の存在」)はそのまま使える。確率論の外では、$\mathbb{R}^n$ の Lebesgue 測度のように有限でない σ-有限測度が基本であり、thm-sfm-weight によって確率測度に取り替えて議論することがある。非可算集合の上の数え上げ測度は σ-有限でない代表例であり、$\ell^p$ 空間を非可算な添字集合で考えるときに現れる。
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