共分散

同義語:covariance

概要

共分散(covariance)とは、2 次の積率が有限な確率変数 $X,Y$ について $\mathrm{Cov}[X,Y]=E[(X-E[X])(Y-E[Y])]=E[XY]-E[X]E[Y]$ で定まる量で、偏差の積の平均として 2 つの量が一緒に増減する傾向を表す。共分散は対称で双線形な半正定値の形式であり、和の分散は $V[X+Y]=V[X]+V[Y]+2\mathrm{Cov}[X,Y]$ と分解され、成分の共分散を並べた共分散行列は対称な半正定値行列で、逆に対称な半正定値行列はすべて共分散行列になる。独立で期待値が有限な確率変数は $E[XY]=E[X]E[Y]$ を満たし、とくに 2 次の積率も有限なら無相関だが、無相関でも独立とは限らない。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 確率空間, 期待値, 分散, Lebesgue積分

2 つの確率変数 $X,Y$ が「一緒に大きくなりやすいか、一方が大きいと他方が小さくなりやすいか」を 1 つの数で表したものが 共分散(covariance)
$$ \mathrm{Cov}[X,Y]=E\bigl[(X-E[X])(Y-E[Y])\bigr] $$
である。$X$ が平均より大きいときに $Y$ も平均より大きいことが多ければ、偏差の積は正になりやすく、共分散は正になる。共分散は分散 $V[X]=\mathrm{Cov}[X,X]$ を 2 変数に広げたもので、和の分散を
$$ V[X+Y]=V[X]+V[Y]+2\,\mathrm{Cov}[X,Y] $$
と分解するときに現れる。
この記事では、一般の確率空間で共分散と共分散行列を定め、共分散が対称で双線形な半正定値の形式であること(prop-cov-basic)、和の分散の公式と共分散行列が半正定値であること(thm-cov-sum)、逆に半正定値な対称行列はすべて共分散行列になること(thm-cov-realize)、2 次の積率が有限な独立な確率変数は無相関であること(thm-cov-independent)を証明する。無相関でも独立とは限らないことは反例で確かめる。共分散を標準偏差の積で割って正規化した量は 相関係数 で扱う。

定義

以下、$(\Omega,\mathcal F,P)$ を確率空間とし、確率変数は実数値とする。$E[X^2]<\infty$ を満たす確率変数の全体を $\mathcal L^2$ と書く。$(x+y)^2\le2x^2+2y^2$ から $\mathcal L^2$ は和と実数倍で閉じたベクトル空間であり、$\lvert x\rvert\le\frac{1+x^2}2$ から $\mathcal L^2$ の元は有限な期待値をもつ。

共分散と無相関

$X,Y\in\mathcal L^2$ について
$$ \mathrm{Cov}[X,Y]:=E\bigl[(X-E[X])(Y-E[Y])\bigr] $$
を $X$ と $Y$ の 共分散 という。$\mathrm{Cov}[X,Y]=0$ のとき、$X$ と $Y$ は 無相関 であるという。$\mathcal L^2$ の確率変数の族 $(X_i)_{i\in I}$ は、$i\ne j$ ならいつも $X_i$ と $X_j$ が無相関であるとき、互いに無相関 であるという。

$\lvert st\rvert\le\frac{s^2+t^2}2$ から $E[\lvert(X-E[X])(Y-E[Y])\rvert]\le\frac{V[X]+V[Y]}2<\infty$ なので、共分散は有限な実数として定まる。共分散は $(X,Y)$ の同時分布だけで決まる。

共分散行列

$X_1,\dots,X_n\in\mathcal L^2$ を並べた確率ベクトル $\mathbf X=(X_1,\dots,X_n)^{\top}$ について、$(i,j)$ 成分が $\mathrm{Cov}[X_i,X_j]$ の $n$ 次実正方行列
$$ \Sigma_{\mathbf X}:=\bigl(\mathrm{Cov}[X_i,X_j]\bigr)_{1\le i,j\le n} $$
を $\mathbf X$ の 共分散行列(分散共分散行列)という。対角成分は分散 $V[X_i]$ である。

直感

$(X,Y)$ の値を平面の点とみて、平均の点 $(E[X],E[Y])$ を原点に移すと、右上と左下の象限の点は偏差の積が正、左上と右下の点は負になる。共分散はこの積を確率で重みづけた平均であり、点が右上がりの帯に集まれば正、右下がりなら負になる。ただし偏差の積を足し合わせただけなので、単位をとり替えると値が変わり($\mathrm{Cov}[aX,Y]=a\,\mathrm{Cov}[X,Y]$)、1 次でない関係は見落とす(ex-cov-uncorrelated)。
幾何学的には、共分散は確率変数の空間の「内積」である。期待値を引いた偏差 $X-E[X]$ をベクトルとみると、分散は長さの 2 乗、共分散は内積、無相関は直交にあたり、和の分散の公式はピタゴラスの定理と余弦定理になる。

基本性質

共分散の基本性質

$X,Y,Z\in\mathcal L^2$、$a,b,c,d\in\mathbb R$ とする。

  1. $\mathrm{Cov}[X,Y]=E[XY]-E[X]\,E[Y]$。
  2. $\mathrm{Cov}[X,X]=V[X]\ge0$。
  3. $\mathrm{Cov}[X,Y]=\mathrm{Cov}[Y,X]$。
  4. $\mathrm{Cov}[aX+bZ,\,Y]=a\,\mathrm{Cov}[X,Y]+b\,\mathrm{Cov}[Z,Y]$。
  5. $\mathrm{Cov}[X+c,\,Y+d]=\mathrm{Cov}[X,Y]$。とくに定数 $c$ との共分散は $\mathrm{Cov}[c,Y]=0$。
    3 と 4 から、共分散は $\mathcal L^2$ 上の対称な双線形形式であり、2 と合わせて半内積である。
偏差の積を展開する

$\mu:=E[X]$、$\nu:=E[Y]$、$\lambda:=E[Z]$ とおく。$XY$ は $\lvert XY\rvert\le\frac{X^2+Y^2}2$ により可積分である。
1:$(X-\mu)(Y-\nu)=XY-\nu X-\mu Y+\mu\nu$ の各項は可積分なので、期待値の線形性(Lebesgue積分 の定理「積分の線形性と単調性」)から $E[XY]-\nu\mu-\mu\nu+\mu\nu=E[XY]-\mu\nu$ である。
2:定義で $Y=X$ とおけば分散の定義 $E[(X-\mu)^2]$ になり、被積分関数が $0$ 以上なので $0$ 以上である。
3:定義の式は $X$ と $Y$ について対称である。
4:$W:=aX+bZ$ とおくと $E[W]=a\mu+b\lambda$ で、$W-E[W]=a(X-\mu)+b(Z-\lambda)$ である。これに $Y-\nu$ を掛けて期待値をとり、線形性を使えばよい。
5:$(X+c)-E[X+c]=X-\mu$、$(Y+d)-E[Y+d]=Y-\nu$ なので、定義の被積分関数は変わらない。$X=0$ とおけば後半を得る。$\blacksquare$

1 は計算でよく使う形で、分散 の公式 $V[X]=E[X^2]-E[X]^2$ の 2 変数版である。3 と 4 を合わせると、右の変数についても線形である。

和の分散と共分散行列

和の分散と共分散行列の半正定値性

$\mathbf X=(X_1,\dots,X_n)^{\top}$ を $\mathcal L^2$ の確率変数を並べたものとし、$\Sigma:=\Sigma_{\mathbf X}$ とする。

  1. 実数 $a_1,\dots,a_n$ と $\mathbf a:=(a_1,\dots,a_n)^{\top}$ について
    $$ V\Bigl[\sum_{i=1}^na_iX_i\Bigr]=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_ia_j\,\mathrm{Cov}[X_i,X_j]=\mathbf a^{\top}\Sigma\,\mathbf a $$
    である。とくに $V[X_1+\cdots+X_n]=\sum_iV[X_i]+2\sum_{i< j}\mathrm{Cov}[X_i,X_j]$ であり、$X_1,\dots,X_n$ が互いに無相関なら $V[X_1+\cdots+X_n]=V[X_1]+\cdots+V[X_n]$ である。
  2. $\Sigma$ は対称な半正定値行列である。
  3. $\mathbf a^{\top}\Sigma\,\mathbf a=0$ となるのは、確率 $1$ で $\sum_ia_iX_i=\sum_ia_iE[X_i]$(定数)となるときに限る。とくに $\Sigma$ が正則でないことは、ある $\mathbf a\ne0$ について $\sum_ia_iX_i$ が確率 $1$ で定数になることと同値である。
  4. $m\times n$ 実行列 $A$ と $\mathbf b\in\mathbb R^m$ について、$\mathbf Y:=A\mathbf X+\mathbf b$ の共分散行列は $A\Sigma A^{\top}$ である。
双線形性で展開する

1:prop-cov-basic の 2 により $V[\sum_ia_iX_i]=\mathrm{Cov}[\sum_ia_iX_i,\sum_ja_jX_j]$ であり、4 と 3 で左右の変数をそれぞれ展開すると $\sum_{i,j}a_ia_j\mathrm{Cov}[X_i,X_j]$ になる。これは行列の積 $\mathbf a^{\top}\Sigma\,\mathbf a$ を成分で書いたものである。$a_1=\cdots=a_n=1$ とし、$(i,j)$ と $(j,i)$ の項をまとめれば次の式を得る。互いに無相関なら $i\ne j$ の項がすべて $0$ になる。
2:対称性は prop-cov-basic の 3 から、半正定値性は 1 と分散が $0$ 以上であることから従う。
3:$S:=\sum_ia_iX_i$ とおくと、1 により $\mathbf a^{\top}\Sigma\,\mathbf a=V[S]=E[(S-E[S])^2]$ である。値が $0$ 以上の可測関数の積分が $0$ になるのは、その関数がほとんど至るところ $0$ のときに限る(Lebesgue積分 の補題「零集合と積分」)ので、$V[S]=0$ は確率 $1$ で $S=E[S]$ となることと同値である。$\Sigma$ が対称な半正定値行列のとき、$\Sigma$ が正則でないことは $\mathbf a^{\top}\Sigma\,\mathbf a=0$ となる $\mathbf a\ne0$ があることと同値である($\Sigma$ を直交行列で対角化すると、固有値は $0$ 以上で、$\mathbf a^{\top}\Sigma\,\mathbf a$ は固有値に $\mathbf a$ の座標の 2 乗を掛けた和になる)。
4:$Y_k=\sum_iA_{ki}X_i+b_k$ なので、prop-cov-basic の 4・5 と 3 により $\mathrm{Cov}[Y_k,Y_l]=\sum_{i,j}A_{ki}A_{lj}\mathrm{Cov}[X_i,X_j]=(A\Sigma A^{\top})_{kl}$ である。$\blacksquare$

1 の最後の式は、互いに独立でなくても、互いに無相関でありさえすれば分散が足し算になることを述べている。独立な確率変数は無相関なので(thm-cov-independent)、分散 の定理「独立な確率変数の和の分散」はこの特別な場合である。3 は、たとえば多項分布の回数の組のように「和が一定」という制約があると共分散行列が退化することを説明する(多項分布 の定理「期待値・共分散と共分散行列の階数」)。

Cauchy–Schwarz の不等式

共分散は $\mathcal L^2$ 上の半内積なので、Cauchy–Schwarzの不等式 の定理「Cauchy–Schwarzの不等式」がそのまま使える。

共分散の大きさの上限

$X,Y\in\mathcal L^2$ について
$$ \mathrm{Cov}[X,Y]^2\le V[X]\,V[Y] $$
である。等号が成り立つのは、$(a,b)\ne(0,0)$ となる実数 $a,b$ で、確率 $1$ で $aX+bY$ が定数になるものがあるときに限る。

半内積に Cauchy–Schwarz の不等式を使う

不等式は、prop-cov-basic により $\langle X,Y\rangle:=\mathrm{Cov}[X,Y]$ が実ベクトル空間 $\mathcal L^2$ の半内積であることと、Cauchy–Schwarzの不等式 の定理「Cauchy–Schwarzの不等式」の 1 から従う。
等号条件を示す。$V[X]=0$ なら、thm-cov-sum の 3 により確率 $1$ で $X$ は定数で、$(a,b)=(1,0)$ がとれ、両辺とも $0$ である($X-E[X]=0$ が確率 $1$ で成り立つので $\mathrm{Cov}[X,Y]=0$)。$V[X]>0$ とする。$q(t):=V[tX+Y]=t^2V[X]+2t\,\mathrm{Cov}[X,Y]+V[Y]$ は $0$ 以上の 2 次関数で、判別式は $4(\mathrm{Cov}[X,Y]^2-V[X]V[Y])$ である。等号は判別式が $0$、すなわち $q(t_0)=0$ となる $t_0$ があることと同値であり、thm-cov-sum の 3 によりそれは確率 $1$ で $t_0X+Y$ が定数となることと同値である。逆に確率 $1$ で $aX+bY=c$ となる $(a,b)\ne(0,0)$ があるとき、$b=0$ なら $X$ が確率 $1$ で定数なので両辺とも $0$、$b\ne0$ なら $Y=\frac{c-aX}b$ から $\mathrm{Cov}[X,Y]=-\frac abV[X]$、$V[Y]=\frac{a^2}{b^2}V[X]$ で等号が成り立つ。$\blacksquare$

$V[X]V[Y]>0$ のとき、$\mathrm{Cov}[X,Y]/\sqrt{V[X]V[Y]}$ が 相関係数 であり、この系は相関係数が $-1$ 以上 $1$ 以下であることを述べている。共分散は単位に依存するが、相関係数は正の定数倍と定数の加算で変わらない。

半正定値行列はすべて共分散行列

共分散行列の特徴づけ

$n$ 次の実正方行列 $\Sigma$ について、次は同値である。

  1. ある確率空間の上の確率ベクトル $\mathbf X=(X_1,\dots,X_n)^{\top}$($X_i\in\mathcal L^2$)の共分散行列が $\Sigma$ である。
  2. $\Sigma$ は対称な半正定値行列である。
    さらに 2 のとき、$\mathbf X$ として、有限個の値しかとらず期待値が $\mathbf 0$ のものがとれる。
平方根で変換する

1 ⇒ 2 は thm-cov-sum の 2 である。
2 ⇒ 1:正定値行列 の定理「半正定値な平方根の存在と一意性」により、$A^2=\Sigma$ となる対称な実行列 $A$ がある。標本空間 $\Omega:=\{1,-1\}^n$ に一様な確率(各点 $2^{-n}$)を与え、$Z_i(\omega):=\omega_i$ とおく。$E[Z_i]=0$、$E[Z_i^2]=1$ であり、$i\ne j$ では $Z_iZ_j=1$ となる点と $-1$ となる点がちょうど半数ずつなので $E[Z_iZ_j]=0$ である。よって $\mathbf Z:=(Z_1,\dots,Z_n)^{\top}$ の共分散行列は単位行列 $I$ である。$\mathbf X:=A\mathbf Z$ とおくと、thm-cov-sum の 4 により共分散行列は $AIA^{\top}=A^2=\Sigma$ である。$\mathbf X$ は $2^n$ 個以下の値しかとらず、$E[\mathbf X]=A\,E[\mathbf Z]=\mathbf 0$ である。$\blacksquare$

期待値 $\mathbf 0$、共分散行列 $\Sigma$ の 多変量正規分布 も、同じく $\Sigma$ が半正定値でありさえすれば存在する(多変量正規分布 の定理「多変量正規分布の特性関数と存在」)。

独立性と無相関

独立なら無相関

確率変数 $X,Y$ が独立(すべての Borel 集合 $A,B\subset\mathbb R$ について $P(X\in A,\,Y\in B)=P(X\in A)\,P(Y\in B)$)で、$E[\lvert X\rvert]<\infty$、$E[\lvert Y\rvert]<\infty$ とする。このとき $XY$ も可積分で
$$ E[XY]=E[X]\,E[Y] $$
である。とくに $X,Y\in\mathcal L^2$ が独立なら $\mathrm{Cov}[X,Y]=0$ である。

単関数で近似して単調収束定理を使う

段 1(指示関数)。Borel 集合 $A,B$ について $E[\mathbf 1_A(X)\mathbf 1_B(Y)]=P(X\in A,Y\in B)=P(X\in A)P(Y\in B)=E[\mathbf 1_A(X)]\,E[\mathbf 1_B(Y)]$ である。
段 2($0$ 以上の単関数)。$\varphi=\sum_k\alpha_k\mathbf 1_{A_k}$、$\psi=\sum_l\beta_l\mathbf 1_{B_l}$(有限和、$\alpha_k,\beta_l\ge0$、$A_k,B_l$ は Borel 集合)なら、積を展開して段 1 と線形性を使うと $E[\varphi(X)\psi(Y)]=\sum_{k,l}\alpha_k\beta_lE[\mathbf 1_{A_k}(X)]E[\mathbf 1_{B_l}(Y)]=E[\varphi(X)]\,E[\psi(Y)]$ である。
段 3($0$ 以上の場合)。$X,Y\ge0$ とする。$\varphi_m(x):=\min\{m,\,2^{-m}\lfloor2^mx\rfloor\}$($x\ge0$)は $0$ 以上の Borel 可測な単関数で、$m$ について単調に増加し、各 $x\ge0$ で $x$ に収束する。$\varphi_m(X)\varphi_m(Y)$ も単調に増加して $XY$ に収束するので、Lebesgue積分 の定理「単調収束定理」と段 2 により
$$ E[XY]=\lim_mE[\varphi_m(X)\varphi_m(Y)]=\lim_mE[\varphi_m(X)]\,E[\varphi_m(Y)]=E[X]\,E[Y] $$
である($\infty$ を許す等式で、$0\cdot\infty=0$ と約束する。最後も単調収束定理による。$E[X]=0$ なら各 $E[\varphi_m(X)]$ も $0$ なので、この約束のもとで等式が成り立つ)。
段 4(一般の場合)。$\lvert X\rvert$ と $\lvert Y\rvert$ は独立($\{\lvert X\rvert\in A\}=\{X\in A\cup(-A)\}$ のように書き直せる)なので、段 3 から $E[\lvert XY\rvert]=E[\lvert X\rvert]E[\lvert Y\rvert]<\infty$ である。$X^{\pm}:=\max\{\pm X,0\}$ と $Y^{\pm}$ も同様に独立で、$XY=X^+Y^+-X^+Y^--X^-Y^++X^-Y^-$ の各項に段 3 を使って線形性でまとめると $E[XY]=(E[X^+]-E[X^-])(E[Y^+]-E[Y^-])=E[X]E[Y]$ である。後半は prop-cov-basic の 1 による。$\blacksquare$

この定理は Dur19 Theorem 2.1.12(p. 48)にある(同書は同時分布が積測度になることと Fubini の定理で示している)。離散の場合は 分散 の補題「独立な確率変数の積の期待値」にある。独立性を「対ごとに独立」に弱めても、和の分散の公式(thm-cov-sum の 1)には足りる。
逆は成り立たない。無相関は「1 次の関係がない」ことしか言わず、独立は「どんな関係もない」ことを言う。ただし、値が $2$ 通りしかない確率変数どうしでは、無相関と独立は同値である(ex-cov-indicator)。また、$(X,Y)$ が 2 変量正規分布に従うなら、無相関なら独立である(多変量正規分布 の定理「無相関なら独立」)。各成分が正規分布に従うだけでは足りない(相関係数 の例「反例:周辺は正規分布だが独立でない無相関の組」)。

例

事象の指示関数

事象 $A,B$ の指示関数について、prop-cov-basic の 1 から
$$ \mathrm{Cov}[\mathbf 1_A,\mathbf 1_B]=P(A\cap B)-P(A)P(B) $$
である。$B$ が起こると $A$ が起こりやすくなる($P(A\cap B)>P(A)P(B)$)ときに正になる。無相関であることは $P(A\cap B)=P(A)P(B)$、すなわち事象 $A,B$ の独立性と同値であり、このとき補事象に取り替えても独立(独立性(確率論) の定理「補事象に取り替えても独立」)なので、確率変数 $\mathbf 1_A,\mathbf 1_B$ が独立になる。値が 2 通りの確率変数 $X=c+d\,\mathbf 1_A$、$Y=c'+d'\,\mathbf 1_B$($d,d'\ne0$)でも、$\mathrm{Cov}[X,Y]=dd'\,\mathrm{Cov}[\mathbf 1_A,\mathbf 1_B]$ なので同じことが言える。

ランダムウォーク

$\xi_1,\xi_2,\dots$ を互いに無相関で $E[\xi_i]=0$、$V[\xi_i]=1$ の確率変数とし、$S_n:=\xi_1+\cdots+\xi_n$ とおく。$m\le n$ なら、双線形性により
$$ \mathrm{Cov}[S_m,S_n]=\sum_{i=1}^m\sum_{j=1}^n\mathrm{Cov}[\xi_i,\xi_j]=\sum_{i=1}^m V[\xi_i]=m $$
で、$\mathrm{Cov}[S_m,S_n]=\min\{m,n\}$ である。$n$ 歩目の位置は、それより前の位置と共通の歩みをもつ分だけ正の共分散をもつ。連続時間の極限である Brown運動 の共分散 $\min\{s,t\}$ はこの式の類似である。

反例:無相関だが独立でない組

公平なさいころを 2 回独立に投げ、目を $D_1,D_2$ とし、$X:=D_1+D_2$、$Y:=D_1-D_2$ とおく。双線形性により $\mathrm{Cov}[X,Y]=V[D_1]-V[D_2]=0$ で、$X$ と $Y$ は無相関である。しかし $P(X=2)=\frac1{36}$、$P(Y=0)=\frac16$ に対し、$X=2$ なら $D_1=D_2=1$ なので $P(X=2,Y=0)=\frac1{36}\ne\frac1{36}\cdot\frac16$ であり、独立でない。
満たす性質:無相関。満たさない性質:独立。破れる含意:「無相関 ⇒ 独立」。$X$ が $-1,0,1$ を確率 $\frac13$ ずつとり $Y=X^2$ とする組も同じ反例で(分散 の定義「共分散」の後の段落)、$Y$ は $X$ で完全に決まるのに共分散は $0$ である。

標本共分散

データから共分散を推定するときは、偏差の積の和を $n$ でなく $n-1$ で割る。

標本共分散の不偏性

$n\ge2$ とし、確率変数の組 $(X_1,Y_1),\dots,(X_n,Y_n)$ は互いに独立で、どれも $(X,Y)$ と同じ同時分布に従い、$X,Y\in\mathcal L^2$ とする。$\bar X:=\frac1n\sum_iX_i$、$\bar Y:=\frac1n\sum_iY_i$ とおくと
$$ E\Bigl[\frac1{n-1}\sum_{i=1}^n(X_i-\bar X)(Y_i-\bar Y)\Bigr]=\mathrm{Cov}[X,Y] $$
である。

同じ番号と違う番号の積に分ける

$\sum_i(X_i-\bar X)(Y_i-\bar Y)=\sum_iX_iY_i-n\bar X\bar Y$ である(展開して $\sum_iX_i=n\bar X$ を使う)。$E[X_iY_i]=E[XY]$ である。$i\ne j$ なら $X_i$ と $Y_j$ は独立な組に属するので独立であり、thm-cov-independent により $E[X_iY_j]=E[X]E[Y]$ である。よって
$$ E[n\bar X\bar Y]=\frac1n\sum_{i,j}E[X_iY_j]=\frac1n\bigl(nE[XY]+n(n-1)E[X]E[Y]\bigr)=E[XY]+(n-1)E[X]E[Y] $$
であり、期待値の和は $nE[XY]-E[XY]-(n-1)E[X]E[Y]=(n-1)\,\mathrm{Cov}[X,Y]$ である。$\blacksquare$

$Y=X$ とすれば不偏分散の期待値が分散に等しいことになる(分散 の命題「標本分散の期待値」)。$n$ で割ると期待値は $\frac{n-1}n\mathrm{Cov}[X,Y]$ で、わずかに $0$ の側にずれる。

条件を外したときの反例

外す条件・誤った推論反例成り立たなくなること
無相関から独立を結論するex-cov-uncorrelated無相関 ⇏ 独立
2 次の積率が有限$X=Y$ で $E[\lvert X\rvert]<\infty=E[X^2]$$(X-E[X])(Y-E[Y])$ が可積分でなく、共分散が定まらない
正の共分散の推移性$A,B$ を独立で分散 $1$ とし、$X=A$、$Y=A+2B$、$Z=2B-A$$\mathrm{Cov}[X,Y]=1$、$\mathrm{Cov}[Y,Z]=3$ だが $\mathrm{Cov}[X,Z]=-1$
単位の取り替えでの不変性$X$ を $100X$ に替える(メートルからセンチメートル)共分散は $100$ 倍になる(相関係数は変わらない)
表の反例の確かめ
2 行目と 3 行目の確かめを開く

2 行目:$X$ が密度 $2x^{-3}$($x\ge1$)をもつとすると $E[X]=\int_1^\infty2x^{-2}\,dx=2$、$E[X^2]=\int_1^\infty2x^{-1}\,dx=\infty$ である。$Y=X$ なら $(X-2)^2$ の期待値は $E[X^2]-4E[X]+4=\infty$ で、定義の積分は有限にならない。一方、$X,Y$ が独立なら $E[\lvert X\rvert],E[\lvert Y\rvert]<\infty$ だけで $E[XY]=E[X]E[Y]$ は成り立つ(thm-cov-independent)。共分散の定義に 2 次の積率を課すのは、独立でない組でも積を可積分にするためである。

3 行目:prop-cov-basic により $\mathrm{Cov}[A,A+2B]=V[A]=1$、$\mathrm{Cov}[A+2B,2B-A]=-V[A]+4V[B]=3$、$\mathrm{Cov}[A,2B-A]=-V[A]=-1$ である($\mathrm{Cov}[A,B]=0$ は thm-cov-independent)。「$X$ と $Y$、$Y$ と $Z$ が正の相関なら $X$ と $Z$ も正の相関」とは言えない。

補足

分布関数による表示。 同時分布関数を $H(s,t)=P(X\le s,Y\le t)$、周辺の分布関数を $F,G$ とすると、$\mathrm{Cov}[X,Y]=\iint(H(s,t)-F(s)G(t))\,ds\,dt$ が成り立つ(Hoeffding の公式。相関係数 の定理「共分散の分布関数による表示」)。共分散は、同時分布が独立な場合の積 $F(s)G(t)$ からどちら向きにずれているかを平面全体で足したものである。
共分散行列の使い道。 共分散行列の固有ベクトルの方向にデータを分けるのが 主成分分析 であり、共分散行列は 多変量正規分布 の分布を期待値と合わせて完全に決める。確率変数の族 $(X_t)_{t\in T}$(確率過程)では、$\mathrm{Cov}[X_s,X_t]$ を $s,t$ の関数とみた共分散関数が使われ、thm-cov-sum の 2 は、どの有限個の $t_1,\dots,t_n$ についても行列 $(\mathrm{Cov}[X_{t_i},X_{t_j}])_{i,j}$ が半正定値であることを意味する。$T=\mathbb R$ で $\mathrm{Cov}[X_s,X_t]$ が $t-s$ だけで決まり、$t-s$ について連続な場合の、このような関数の特徴づけが Bochnerの定理 である。

関連項目

参考文献

Mathpediaは寄付と、参考文献の書籍リンク(Amazonアソシエイト)の紹介料で運営されています。 支援について / 寄付する