正接定理(law of tangents)とは、三角形 $ABC$ の辺 $a=BC$、$b=CA$ と角 $A,B$ について成り立つ等式 $\frac{a-b}{a+b}=\frac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2}$ である(文字を回した式も成り立つ)。Mollweide の公式の 2 式を割るか、正弦定理と和積の公式から導かれる。2 辺 $a,b$ と間の角 $C$ が分かれば、$\frac{A+B}2=90^\circ-\frac C2$ とこの式から $\frac{A-B}2$ が $-90^\circ$ と $90^\circ$ の間にただ 1 つ定まり、$A,B$ が求まる。正弦定理で角を出すときの鋭角か鈍角かの判断が要らない。系として、$a>b$ と $A>B$ は同値である。
前提知識: Mollweideの公式, 正弦定理(高校数学)
2 辺と、その間の角が分かっている三角形は、ただ 1 つに決まる(三角形の決定と解の個数)。高校では、まず 余弦定理(高校数学) で残りの辺を求め、次に 正弦定理(高校数学) で角を求めることが多い。ところが正弦から角を求めるときには、同じ正弦をもつ角が $0^\circ$ と $180^\circ$ の間に 2 つあるので、どちらをとるかを判断しなければならない。
0° から 180° までの y=sin θ のグラフと、高さ 4√3/7 の横線。交点は約 81.79° と約 98.21° の 2 つある
−90° から 90° までの y=tan θ のグラフと、高さ 5√3/11 の横線。交点は約 38.21° の 1 つだけである
図 1 のように、正弦は $0^\circ$ から $90^\circ$ まで増え、$90^\circ$ から $180^\circ$ まで減るので、同じ値をとる角が 2 つある。図 2 の正接は $-90^\circ$ から $90^\circ$ までずっと増えるので、値から角がただ 1 つに決まる。図 2 の横線の高さ $\dfrac{5\sqrt3}{11}$ は、この記事の方法で ex-lot-start を解き直すときに現れる値である(ex-lot-sas)。
どちらの例でも、最後に知りたいのは 2 つの角 $A$、$B$ である。その和 $A+B=180^\circ-C$ は初めから分かっている。差 $A-B$ が分かれば、$A$ と $B$ は足し算と引き算で出る。この記事で答える問いは次の 3 つである。
| 高校の計算 | この記事の式 | 見方 |
|---|---|---|
| 正弦定理で角を出す(候補が 2 つ) | $\tan\dfrac{A-B}2=\dfrac{a-b}{a+b}\cdot\dfrac1{\tan\frac C2}$ | 正接は $-90^\circ$ から $90^\circ$ で 1 対 1 |
| 角の和 $A+B=180^\circ-C$ | $A=\dfrac{A+B}2+\dfrac{A-B}2$ | 和と差から 2 つの数を求める |
| Mollweide の 2 つの式 | 割り算で $c$ と $\dfrac C2$ が消える | 2 辺と 2 角だけの式 |
| 大きい辺の向かいの角は大きい | $a-b$ と $\tan\dfrac{A-B}2$ は同じ符号 | 符号で大小を読む |
以下、三角形 $ABC$ の辺の長さを $a=BC$、$b=CA$、$c=AB$ とし、頂点の角の大きさを $A$、$B$、$C$ で表す。
三角形 $ABC$ で
$$
\frac{a-b}{a+b}=\frac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2}
$$
が成り立つ。文字を $a\to b\to c\to a$、$A\to B\to C\to A$ と回した式も成り立つ。
右辺の分母は $0$ にならない。$A+B=180^\circ-C$ より $0^\circ<\dfrac{A+B}2<90^\circ$ なので、$\tan\dfrac{A+B}2>0$ である。また $\dfrac{A-B}2$ は $-90^\circ$ と $90^\circ$ の間にあるので、$\tan\dfrac{A-B}2$ も定まる。
方針:Mollweideの公式 の差の式を和の式で割ると、辺 $c$ が消える。残った $\dfrac C2$ の三角比を $\dfrac{A+B}2$ の三角比に直す。
段 1(Mollweide の公式)。Mollweideの公式 により
$$
\frac{a+b}c=\frac{\cos\frac{A-B}2}{\sin\frac C2},\qquad \frac{a-b}c=\frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}
$$
である。$a+b>0$ なので、和の式の両辺は $0$ でない。
段 2(割る)。差の式を和の式で割ると、左辺は $\dfrac{a-b}c\cdot\dfrac c{a+b}=\dfrac{a-b}{a+b}$ である。右辺は
$$
\frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac C2}\cdot\frac{\sin\frac C2}{\cos\frac{A-B}2}=\underbrace{\frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac{A-B}2}}_{\tan\frac{A-B}2}\cdot\underbrace{\frac{\sin\frac C2}{\cos\frac C2}}_{\tan\frac C2}
$$
である。よって
$$
\frac{a-b}{a+b}=\tan\frac{A-B}2\,\tan\frac C2
$$
である。
段 3($\tan\dfrac C2$ を書き直す)。$\dfrac C2=90^\circ-\dfrac{A+B}2$ なので、$\sin\dfrac C2=\cos\dfrac{A+B}2$、$\cos\dfrac C2=\sin\dfrac{A+B}2$ で
$$
\tan\frac C2=\frac{\cos\frac{A+B}2}{\sin\frac{A+B}2}=\frac1{\tan\frac{A+B}2}
$$
である。段 2 の式に代入して、定理の式を得る。$\square$
段 2 の途中の形
$$
\frac{a-b}{a+b}=\tan\frac{A-B}2\,\tan\frac C2
$$
も、同じ内容の式としてよく使う。
Mollweide の公式を経由しなくても、正弦定理と和積の公式から直接示せる。正弦定理 $a=2R\sin A$、$b=2R\sin B$($R$ は外接円の半径)と、和積の公式(加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く)から
$$
\frac{a-b}{a+b}=\frac{\sin A-\sin B}{\sin A+\sin B}=\frac{2\cos\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2}{2\sin\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2}=\frac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2}
$$
である。最後の等号では、分子と分母を $\cos\dfrac{A+B}2\cos\dfrac{A-B}2$($0$ でない)で割った。
$\dfrac{A+B}2$ と $\dfrac{A-B}2$ は、図の上の角として見える。$a>b$ の三角形で、頂点 $C$ を中心とする半径 $b$ の円をかき、直線 $CB$ との交点のうち辺 $CB$ の上にある方を $D$、$C$ をはさんで反対側にある方を $E$ とする(図 3)。$CD=CE=CA=b$ なので、$BD=a-b$、$BE=a+b$ である。
a=8、b=3、C=60° の三角形で、C を中心とする半径 b の円と直線 CB の交点 D、E をとった図。A での角 CAD が (A+B)/2、角 DAB が (A−B)/2 で、角 DAE は直角になる
$a>b$ の三角形 $ABC$ で、$D$、$E$ を上のようにとると
$$
\angle CAD=\frac{A+B}2,\qquad \angle DAB=\frac{A-B}2,\qquad \angle DAE=90^\circ,\qquad \angle AEB=\frac C2
$$
である。
段 1($\angle CAD$)。三角形 $CAD$ は $CA=CD=b$ の二等辺三角形で、頂角は $\angle ACD=C$ である。底角は
$$
\angle CAD=\angle CDA=\frac{180^\circ-C}2=\frac{A+B}2
$$
である($180^\circ-C=A+B$)。
段 2($\angle DAB$)。$b< a$ なので $D$ は辺 $CB$ の上にあり、半直線 $AD$ は角 $\angle CAB$ の内部を通る。よって $\angle DAB=\angle CAB-\angle CAD=A-\dfrac{A+B}2=\dfrac{A-B}2$ である。
段 3($\angle DAE$)。$D$、$E$ は $C$ を中心とする円の直径の両端で、$A$ はこの円の上にある。直径の上の円周角は直角なので(円周角の定理)、$\angle DAE=90^\circ$ である。
段 4($\angle AEB$)。三角形 $CAE$ は $CA=CE=b$ の二等辺三角形で、頂点 $C$ での外角は $\angle ACB=C$ である。外角は隣り合わない 2 つの内角の和に等しく、2 つの底角は等しいので、$\angle CEA=\dfrac C2$ である。$E$、$C$、$B$ はこの順に一直線に並ぶので、$\angle AEB=\angle AEC=\dfrac C2$ である。$\square$
図 3 の数では、$C=60^\circ$ なので三角形 $CAD$ は正三角形で、$\angle CAD=60^\circ=\dfrac{A+B}2$ である。$\angle DAB$ は約 $38.21^\circ$ で、ex-lot-start の $A\approx98.21^\circ$、$B\approx21.79^\circ$ の差の半分に等しい。
prop-lot-figure から、正接定理を三角形 $ABD$ と $ABE$ の正弦定理で示すこともできる。
三角形 $ABD$ で、$\angle ADB=180^\circ-\angle CDA=180^\circ-\dfrac{A+B}2$ なので $\sin\angle ADB=\sin\dfrac{A+B}2$ である。正弦定理 $\dfrac{BD}{\sin\angle DAB}=\dfrac{AB}{\sin\angle ADB}$ から
$$BD=\frac{c\sin\frac{A-B}2}{\sin\frac{A+B}2}$$
である。三角形 $ABE$ で、$\angle EAB=\angle EAD+\angle DAB=90^\circ+\dfrac{A-B}2$ なので $\sin\angle EAB=\cos\dfrac{A-B}2$ である。また $\sin\angle AEB=\sin\dfrac C2=\cos\dfrac{A+B}2$ である。正弦定理 $\dfrac{BE}{\sin\angle EAB}=\dfrac{AB}{\sin\angle AEB}$ から
$$BE=\frac{c\cos\frac{A-B}2}{\cos\frac{A+B}2}$$
である。$BD=a-b$、$BE=a+b$ なので、割り算して
$$\frac{a-b}{a+b}=\frac{BD}{BE}=\frac{\sin\frac{A-B}2}{\cos\frac{A-B}2}\cdot\frac{\cos\frac{A+B}2}{\sin\frac{A+B}2}=\frac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2}$$
を得る。$a=b$ のときは両辺とも $0$、$a< b$ のときは $a$ と $b$ の役を入れかえればよい。
正接定理を使うと、2 辺 $a,b$ と間の角 $C$ から、残りの 2 つの角が正弦を経由せずに求まる。
三角形 $ABC$ で 2 辺 $a,b$ と間の角 $C$ が分かっているとする。$\theta$ を
$$
\tan\theta=\frac{a-b}{a+b}\cdot\frac1{\tan\frac C2},\qquad -90^\circ<\theta<90^\circ
$$
を満たすただ 1 つの角とすると、
$$
A=\left(90^\circ-\frac C2\right)+\theta,\qquad B=\left(90^\circ-\frac C2\right)-\theta
$$
である。
段 1(和の半分)。$A+B=180^\circ-C$ なので $\dfrac{A+B}2=90^\circ-\dfrac C2$ で、$\tan\dfrac{A+B}2=\dfrac1{\tan\frac C2}$ である(prf-lot-main の段 3)。
段 2(差の半分の正接)。thm-lot-main の両辺に $\tan\dfrac{A+B}2$ を掛けると
$$
\tan\frac{A-B}2=\frac{a-b}{a+b}\tan\frac{A+B}2=\frac{a-b}{a+b}\cdot\frac1{\tan\frac C2}
$$
である。
段 3(差の半分が 1 つに決まる)。$0^\circ< A<180^\circ$、$0^\circ< B<180^\circ$ なので $-180^\circ< A-B<180^\circ$、つまり $-90^\circ<\dfrac{A-B}2<90^\circ$ である。正接は $-90^\circ< x<90^\circ$ の範囲でつねに増える関数なので、同じ値をとる角はこの範囲にただ 1 つしかない(図 2)。段 2 から $\tan\dfrac{A-B}2=\tan\theta$ で、どちらの角もこの範囲にあるので、$\dfrac{A-B}2=\theta$ である。
段 4(和と差から求める)。$A=\dfrac{A+B}2+\dfrac{A-B}2$、$B=\dfrac{A+B}2-\dfrac{A-B}2$ に段 1 と段 3 を代入すればよい。$\square$
段 3 で、正弦定理のときのような「鋭角か鈍角か」の判断が要らなくなっている。$\theta$ の値は関数電卓の $\tan^{-1}$ で求まる。関数電卓の $\tan^{-1}$ が $-90^\circ$ と $90^\circ$ の間の値を返すことは、逆三角関数(高校数学) の $\arctan$ の値域と同じである。
2 つの手順を比べる。
| 余弦定理 → 正弦定理 | 正接定理 | |
|---|---|---|
| 最初に求めるもの | 残りの辺 $c$ | 角の差の半分 $\dfrac{A-B}2$ |
| 角を出す関数 | $\sin^{-1}$($0^\circ$ から $180^\circ$ に候補が 2 つ) | $\tan^{-1}$(候補は 1 つ) |
| 鋭角か鈍角かの判断 | 要る | 要らない |
| 平方根の計算 | $c$ を出すのに要る | 角を出すまでは要らない |
| 残りの辺 | 最初に出る | 最後に正弦定理で出す |
三角形 $ABC$ で、$a>b$ と $A>B$ は同値である。$a=b$ と $A=B$ も同値である。
段 1。thm-lot-main の左辺の分母 $a+b$ と、右辺の分母 $\tan\dfrac{A+B}2$ は正である。よって $a-b$ と $\tan\dfrac{A-B}2$ は同じ符号をもつ(どちらかが $0$ なら他方も $0$)。
段 2。$-90^\circ<\dfrac{A-B}2<90^\circ$ の範囲では、$\tan\dfrac{A-B}2$ は $\dfrac{A-B}2$ と同じ符号をもつ($\tan0^\circ=0$ で、正接はこの範囲で増える)。
段 3。段 1・2 から、$a-b$ と $A-B$ は同じ符号をもつ。$a-b>0\iff A-B>0$、$a-b=0\iff A-B=0$ である。$\square$
これは 三角形の辺と角の大小 の主定理である。同記事では図形による証明のほか、正弦の差 $b-c=4R\cos\dfrac{B+C}2\sin\dfrac{B-C}2$ の符号による証明を示している。ここでの証明は、その式を $b+c$ で割った形を使ったものにあたる。
2 辺と間の角から角を求めるときに起こりやすい誤りを並べる。
| 外す条件・取り違え | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 正弦から出した角の候補を正しく選ぶ | $a=8$、$b=3$、$C=60^\circ$ で $A\approx81.79^\circ$ とする | 正弦定理の比 $\dfrac a{\sin A}=\dfrac b{\sin B}$ |
| 分母は $\tan\dfrac{A+B}2$($\tan\dfrac C2$ ではない) | $a=8$、$b=3$、$C=60^\circ$ で $\tan\dfrac C2$ を使う | 求めた角が正しい |
| $\tan\dfrac{A-B}2$ の符号を保つ | $a=3$、$b=8$、$C=60^\circ$ で符号を落とす | $A$ と $B$ の対応 |
$a=8$、$b=3$、$C=60^\circ$ で、ex-lot-start の (2) の候補のうち $A\approx81.79^\circ$ をとると、$B=180^\circ-60^\circ-81.79^\circ\approx38.21^\circ$ となる。角の和は $180^\circ$ で合っているが、正弦定理の比を調べると
$$
\frac a{\sin A}\approx\frac8{\sin81.79^\circ}\approx\frac8{0.9897}\approx8.08,\qquad \frac b{\sin B}\approx\frac3{\sin38.21^\circ}\approx\frac3{0.6186}\approx4.85
$$
で、一致しない。$\sin A$ を出すのに使った比 $\dfrac a{\sin A}=\dfrac c{\sin C}$ は候補のどちらでも成り立つので、誤りは $b$ と $B$ の組で初めて現れる。正接定理の手順(ex-lot-sas)では、この選び方の問題が起こらない。
$a=8$、$b=3$、$C=60^\circ$ で、prop-lot-sas の $\dfrac1{\tan\frac C2}$ を誤って $\tan\dfrac C2$ にすると
$$
\tan\theta=\frac5{11}\cdot\frac1{\sqrt3}\approx0.2624,\qquad \theta\approx14.70^\circ
$$
となり、$A\approx74.70^\circ$、$B\approx45.30^\circ$ という誤った答えになる。$\tan\dfrac{A+B}2$ と $\tan\dfrac C2$ は逆数どうしで、$C=90^\circ$ のときだけ等しい。$\dfrac{A+B}2$ は $90^\circ-\dfrac C2$ であって、$\dfrac C2$ ではない。
$a=3$、$b=8$、$C=60^\circ$ とすると、$\tan\theta=\dfrac{3-8}{3+8}\cdot\sqrt3=-\dfrac{5\sqrt3}{11}$ で、$\theta\approx-38.21^\circ$ である。正しくは $A\approx60^\circ-38.21^\circ=21.79^\circ$、$B\approx98.21^\circ$ である。$\theta$ の符号を落として $38.21^\circ$ とすると $A\approx98.21^\circ$、$B\approx21.79^\circ$ となり、$A$ と $B$ が入れかわる。短い辺 $a=3$ の向かいに大きい角がくるので、cor-lot-order に反する。
関数 $y=\tan x$ は $-90^\circ< x<90^\circ$ でつねに増え、この区間の上ですべての実数の値をちょうど 1 回ずつとる。そのため逆関数 $\arctan$($\tan^{-1}$)が、値域 $-90^\circ< y<90^\circ$ の関数として定まる(逆三角関数(高校数学))。一方、$y=\sin x$ は $0^\circ< x<180^\circ$ の上で $90^\circ$ を境に増加から減少に変わり、$0< k<1$ の値を 2 回ずつとる(図 1)。逆正弦 $\arcsin$ の値域は $-90^\circ\le y\le90^\circ$ で、三角形の鈍角は返さない。
三角形の角の差の半分 $\dfrac{A-B}2$ は、ちょうど正接が 1 対 1 になる区間 $(-90^\circ,90^\circ)$ に入っている。正接定理が角の選び方の問題を起こさないのは、未知の角を「差の半分」という形で、この区間の中に入れているからである。
正接定理の左辺は、正弦定理の比 $a:b=\sin A:\sin B$ から作った「和と差の比」である。$a:b=p:q$($p,q>0$)なら $\dfrac{a-b}{a+b}=\dfrac{p-q}{p+q}$ が成り立つ($a=kp$、$b=kq$ と書けば $k$ が約分される)。rem-lot-direct の計算は、和積の公式によって、この比が $\dfrac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2}$ という「差の半分と和の半分の正接の比」になることを示している。この等式
$$
\frac{\sin A-\sin B}{\sin A+\sin B}=\frac{\tan\frac{A-B}2}{\tan\frac{A+B}2}
$$
自体は、三角形とは関係なく、両辺が定まる(分母が $0$ にならない)すべての角 $A,B$ で成り立つ三角関数の恒等式である。三角形であることを使うのは、正弦定理で辺の比を正弦の比に置き換えるところだけである。
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