時間関数(time function)とは、時空上の連続関数で、未来向き因果曲線に沿って狭義に増加するもの、すなわち $p< q$ ならば $t(p)< t(q)$ を満たすものである。勾配が過去向き時間的な滑らかな関数(temporal 関数)は時間関数であり、時間関数をもつ時空は閉じた因果曲線をもたず強因果的である。時間的過去の体積を測る過去体積関数は、過去識別的なら狭義に増加し、過去 reflecting なら連続になるので、因果的連続な時空では時間関数になる。時間関数をもつことは安定因果性と同値であり、各レベル集合が Cauchy 超曲面になる Cauchy 時間関数をもつことは大域的双曲性と同値である。
前提知識: 時空, 因果階層, Globally Hyperbolic時空
Minkowski 時空の座標 $t$ は、どの粒子の世界線に沿っても、どの光線に沿っても増えていく。一般の時空で同じ性質をもつ連続関数、すなわち未来向きの因果曲線に沿って狭義に増加する連続関数を 時間関数(time function)という。時間関数はいつでもあるわけではない。閉じた時間的曲線をもつ時空には時間関数がなく、時間関数が存在すること自体が因果性の条件になる。実際、時間関数をもつ時空は強因果的であり(因果階層 の記事)、時間関数をもつことは安定因果性と同値である。最上段の大域的双曲性は、各レベル集合が Cauchy 超曲面になる時間関数をもつことと同値になる。
この記事では、時間関数と、それを滑らかにした temporal 関数、各レベルが Cauchy 超曲面になる Cauchy 時間関数を定義し、temporal 関数が時間関数であることを示す。さらに、時間的過去の体積を測る 体積関数 を導入し、時空が識別的かつ reflecting(因果的連続)ならば体積関数が時間関数になることを完全に証明する。最後に、各条件を外すと結論が崩れる例を挙げる。
以下、時空 $(M,g)$、未来向き因果曲線(区分的に滑らか)、関係 $p\ll q$、$p\le q$、集合 $I^\pm(p)$、$J^\pm(p)$ は 時空 の記事の定義に従う。$p\le q$ かつ $p\neq q$ のとき $p< q$ と書く。多様体は可算な開基をもつ Hausdorff 空間とする。
時空 $(M,g)$ 上の関数 $t\colon M\to\mathbb{R}$ について、次のように定める。
時間関数の条件 1 は「未来向き因果曲線 $\gamma$ に沿って $t\circ\gamma$ が狭義に増加する」と言い換えられる。実際、$s_1< s_2$ とすると $\gamma(s_1)\le\gamma(s_2)$ である。$\gamma(s_1)\neq\gamma(s_2)$ なら条件 1 から $t(\gamma(s_1))< t(\gamma(s_2))$ である。$\gamma(s_1)=\gamma(s_2)$ とすると、速度が $0$ でないので $\gamma(s)\neq\gamma(s_1)$ となる $s\in(s_1,s_2)$ があり、$t(\gamma(s_1))< t(\gamma(s))< t(\gamma(s_2))=t(\gamma(s_1))$ となって矛盾するので、この場合は起こらない。逆に、$p< q$ なら $p$ から $q$ への未来向き因果曲線があるので、曲線に沿った狭義増加から $t(p)< t(q)$ が従う。時間関数の定義は 因果階層 の記事の定義「時間関数」と同じである。
temporal 関数は時間関数である。
$\tau$ を temporal 関数とする。$\tau$ は滑らかなので連続である。$\gamma\colon[a,b]\to M$ を未来向き因果曲線とし、$\gamma$ が滑らかな区間で $s$ をとる。$u:=-\nabla\tau(\gamma(s))$ は未来向きの時間的ベクトルであり、$v:=\gamma'(s)$ は $0$ でない未来向き因果ベクトル、すなわち $u$ を含む時間錐の閉包に属するベクトルである。時空 の記事の命題「時間錐の性質」の 3 により $g(u,v)< 0$ であり、
$$
(\tau\circ\gamma)'(s)=d\tau(\gamma'(s))=g(\nabla\tau,\gamma'(s))=-g(u,v)>0
$$
となる。区分点では左右の片側微分について同じことが成り立つ。$\tau\circ\gamma$ は連続で、各小区間で正の導関数をもつので、$[a,b]$ 上で狭義に増加する。$p< q$ なら $p$ から $q$ への未来向き因果曲線があるので $\tau(p)< \tau(q)$ である。$\square$
時間関数をもつ時空は、閉じた因果曲線をもたず(因果的)、強因果的である。とくに chronological であり、コンパクトでない。
$t$ を時間関数とし、$\gamma\colon[a,b]\to M$ を $\gamma(a)=\gamma(b)=p$ となる未来向き因果曲線とすると、定義の言い換えにより $t(p)=t(\gamma(a))< t(\gamma(b))=t(p)$ となって矛盾する。よって閉じた因果曲線はなく、閉じた時間的曲線もない。強因果性は 因果階層 の記事の定理「因果階層の包含」の 2 である。コンパクトな時空は閉じた時間的曲線をもつ(Totally Vicious時空 の記事の命題「コンパクト時空はCTCを持つ」)ので、時間関数をもたない。$\square$
時間関数の候補は、点の時間的過去の「大きさ」から作れる。$p\le q$ なら $I^-(p)\subset I^-(q)$ なので、過去の体積は未来へ進むと減らない。この単調な関数が狭義に増加し連続になる条件を調べる。
$M$ 上の Borel 測度 $\mu$ で、$\mu(M)<\infty$ であり、各座標近傍では座標の Lebesgue測度 に関して正の連続な密度をもつものを、この記事では 許容測度 という。許容測度 $\mu$ に対し
$$
t^-(p):=\mu(I^-(p)),\qquad t^+(p):=-\mu(I^+(p))\qquad(p\in M)
$$
を、それぞれ 過去体積関数・未来体積関数 という。$I^\pm(p)$ は開集合(時空 の記事の定理「時間的未来の基本性質」の 1)なので可測である。
許容測度は存在する。$M$ 上に Riemann計量 $h$ をとり、その体積測度を $v_h$ とする。台がコンパクトな関数からなる可算な 1の分割 $\{\varphi_k\}_{k\ge1}$ をとり、
$$
f:=\sum_{k\ge1}\frac{2^{-k}\varphi_k}{1+v_h(\operatorname{supp}\varphi_k)}
$$
とおくと、和は局所有限なので $f$ は滑らかであり、各点でどれかの $\varphi_k$ が正なので $f>0$、さらに $\int_Mf\,dv_h\le\sum_k2^{-k}=1$ である。$\mu:=f\,v_h$ が許容測度である。許容測度は次の 2 つの性質をもつ:空でない開集合の測度は正である。座標近傍の中の Lebesgue 測度 $0$ の集合は $\mu$ 測度 $0$ である。
許容測度 $\mu$ と $p\in M$ について、境界 $\partial I^-(p)=\overline{I^-(p)}\setminus I^-(p)$ と $\partial I^+(p)$ は $\mu$ 測度 $0$ である。
$A:=\partial I^-(p)$ とおく。まず $A$ の 2 点 $a,b$ で $a\ll b$ となるものはないことを示す。$a\ll b$ とすると、$I^+(a)$ は $b$ の開近傍であり $b\in\overline{I^-(p)}$ なので、$s\in I^+(a)\cap I^-(p)$ がある。$a\ll s\ll p$ から $a\in I^-(p)$ となるが、$I^-(p)$ は開集合なので $a\notin\partial I^-(p)$ であり、矛盾する。
各点 $x\in M$ のまわりで、$x$ において $\partial_0$ が未来向き時間的になる座標 $(x^0,\dots,x^{n-1})$ をとる。時間的であることは開条件で、時間的向き付けは連続なので、十分小さな箱 $B=(-\alpha,\alpha)\times(-\beta,\beta)^{n-1}$(座標で表したもの)の上で $\partial_0$ は未来向き時間的である。すると $y\in(-\beta,\beta)^{n-1}$ を固定した線分 $s\mapsto(s,y)$ は未来向き時間的曲線なので、$s_1< s_2$ なら $(s_1,y)\ll(s_2,y)$ である。前段より、$A\cap B$ は各線分 $\{(s,y)\}$ と高々 1 点で交わる。$A$ は閉集合なので Borel 集合であり、Fubiniの定理(非負関数については Tonelliの定理)により
$$
\mathrm{Leb}(A\cap B)=\int_{(-\beta,\beta)^{n-1}}\mathrm{Leb}_1\bigl(\{s\mid(s,y)\in A\}\bigr)\,dy=0
$$
である(高々 1 点の集合の 1 次元 Lebesgue 測度は $0$)。$M$ は可算な開基をもつので、このような箱の可算個で覆われ、$\mu(A)=0$ である。$\partial I^+(p)$ は時間の向きを逆にして同様である。$\square$
体積関数の性質を述べるために、因果階層 の記事の定義「因果性条件」の 4・7 の条件を半分ずつに分ける。時空が 過去識別的 であるとは $I^-(p)=I^-(q)$ ならば $p=q$ となることであり、過去 reflecting であるとは、任意の $x,q\in M$ について
$$
q\in\overline{I^+(x)}\ \Longrightarrow\ x\in\overline{I^-(q)}
$$
が成り立つことである。逆向きの含意を 未来 reflecting といい、両方が成り立つことが Totally Vicious時空 の記事の定義「reflecting時空」である。
$\mu$ を許容測度とし、$t^-$ を過去体積関数とする。
1。 $r\in I^-(p)$ なら $r\ll p\le q$ なので、時空 の記事の定理「時間的未来の基本性質」の 2(押し上げ)により $r\ll q$ である。よって $I^-(p)\subset I^-(q)$ であり、$t^-(p)\le t^-(q)$ である。
2。 $p_n\to p$ とし、$r\in I^-(p)$ をとる。$I^+(r)$ は $p$ を含む開集合なので、十分大きいすべての $n$ で $p_n\in I^+(r)$、すなわち $r\in I^-(p_n)$ である。したがって各点 $r\in M$ で $\mathbf 1_{I^-(p)}(r)\le\liminf_n\mathbf 1_{I^-(p_n)}(r)$ が成り立ち、Fatouの補題 により
$$
t^-(p)=\int_M\mathbf 1_{I^-(p)}\,d\mu\le\liminf_n\int_M\mathbf 1_{I^-(p_n)}\,d\mu=\liminf_n t^-(p_n)
$$
である。
3。 $p< q$ とする。1 の証明により $I^-(p)\subset I^-(q)$ である。もし $I^-(q)\subset\overline{I^-(p)}$ なら $I^-(q)\subset I^-(p)$ となることを示す。$r\in I^-(q)$ をとり、$r$ から $q$ への未来向き時間的曲線の途中の点 $r'$ をとると $r\ll r'\ll q$ である。$r'\in I^-(q)\subset\overline{I^-(p)}$ であり、$I^+(r)$ は $r'$ の開近傍なので、$s\in I^+(r)\cap I^-(p)$ がある。$r\ll s\ll p$ から $r\in I^-(p)$ である。こうして $I^-(p)=I^-(q)$ となり、過去識別性から $p=q$ となって $p< q$ に反する。したがって
$$
U:=I^-(q)\setminus\overline{I^-(p)}
$$
は空でない開集合であり、$\mu(U)>0$ である。$I^-(p)$ と $U$ は $I^-(q)$ の交わらない部分集合なので、$t^-(q)\ge t^-(p)+\mu(U)>t^-(p)$ である。
4。 2 があるので、$p_n\to p$ のとき $\limsup_nt^-(p_n)\le t^-(p)$ を示せばよい。$F:=M\setminus\overline{I^-(p)}$ とおき、$x\in F$ をとる。無限個の $n$ について $x\in I^-(p_n)$、すなわち $p_n\in I^+(x)$ だったとすると、$p\in\overline{I^+(x)}$ であり、過去 reflecting 性($q=p$ とする)から $x\in\overline{I^-(p)}$ となって $x\in F$ に反する。よって十分大きいすべての $n$ で $x\notin I^-(p_n)$ であり、各点で $\mathbf 1_F\le\liminf_n\mathbf 1_{M\setminus I^-(p_n)}$ が成り立つ。Fatou の補題と $\mu(M)<\infty$ から
$$
\mu(F)\le\liminf_n\bigl(\mu(M)-t^-(p_n)\bigr)=\mu(M)-\limsup_nt^-(p_n)
$$
である。lem-tf-boundary-null により $\mu(\overline{I^-(p)})=\mu(I^-(p))=t^-(p)$ なので、左辺は $\mu(M)-t^-(p)$ に等しく、$\limsup_nt^-(p_n)\le t^-(p)$ を得る。$\square$
因果階層 の記事の定義「因果性条件」の 7 で、識別的かつ reflecting な時空を因果的連続という。上の定理の 3・4 と時間を逆にした版をあわせると、次が得られる。
因果的連続な時空では、任意の許容測度について過去体積関数 $t^-$ と未来体積関数 $t^+$ はどちらも時間関数である。とくに因果的連続な時空は時間関数をもち、強因果的である。
識別的であることは過去識別的かつ未来識別的であることであり、reflecting であることは過去 reflecting かつ未来 reflecting であることである。thm-tf-volume の 3・4 により $t^-$ は連続な一般化された時間関数、すなわち時間関数であり、時間を逆にした版により $t^+$ も時間関数である。強因果性は prop-tf-causality による。$\square$
逆向きも成り立つ。$t^-$ が一般化された時間関数であることは過去識別性と同値であり(MS08 Theorem 3.51、p. 36)、$t^-$ の連続性は過去 reflecting 性と同値である(同 Lemma 3.40、p. 33 と Lemma 3.46、p. 34)。したがって、$t^\pm$ がともに時間関数であることは因果的連続性と同値である(同 Definition 3.59、p. 40)。また、chronological であることは $t^-$ が未来向き時間的曲線に沿って狭義に増加することと同値である(chronological時空 の記事)。
2 次元 Minkowski 時空を光的座標 $(u,v)$、$g=-2\,du\,dv$ で表し、その開部分集合
$$
M:=\{(u,v)\mid\lvert u\rvert< 2,\ \lvert v\rvert< 2\}\setminus\{(0,v)\mid -2< v\le 0\}
$$
を考える(MS08 Figure 8、p. 33)。$M$ は時間関数 $u+v$ をもつが、どの許容測度についても過去体積関数 $t^-$ は点 $p=(1,0)$ で連続でない。とくに $M$ は過去 reflecting でない。
$w=a\partial_u+b\partial_v$ について $g(w,w)=-2ab$ であり、$\partial_u+\partial_v$ を未来向きとすると、$0$ でない未来向き因果ベクトルは $a,b\ge0$ を満たすもの、未来向き時間的ベクトルは $a,b>0$ を満たすものである。$f=u+v$ の勾配は $\nabla f=-(\partial_u+\partial_v)$($g(-(\partial_u+\partial_v),w)=a+b=df(w)$)で過去向き時間的なので、$f$ は temporal 関数であり、prop-tf-temporal により時間関数である。
$p_n:=(1,1/n)$ とおくと $p_n\to p$ であり、$p$ から $p_n$ への線分は $\partial_v$ 方向の未来向き光的曲線なので $p\le p_n$、したがって $I^-(p)\subset I^-(p_n)$ である。正方形 $R:=\{-2< u< 0,\ -2< v< 0\}$ は $M$ に含まれる。$r=(u_0,v_0)\in R$ から $(0,1/(2n))$ への線分と、そこから $p_n$ への線分は、どちらも $u,v$ がともに狭義に増える時間的な線分で、除いた線分とは交わらない(1 本目は終点以外で $u< 0$、終点は $v>0$)。よって $r\ll p_n$ であり、$R\subset I^-(p_n)$ である。一方、$r\in R$ から $p$ への未来向き因果曲線があったとすると、その上で $u$ と $v$ はどちらも減らない連続関数であり、$u$ は $u_0< 0$ から $1$ まで動くので、どこかで $u=0$ となる。そこでの $v$ は $v_0>-2$ 以上で $v(p)=0$ 以下なので、その点は除いた線分に属し、曲線が $M$ に含まれることに反する。よって $R\cap I^-(p)=\emptyset$ であり、
$$
t^-(p_n)\ge\mu\bigl(I^-(p)\cup R\bigr)=t^-(p)+\mu(R)
$$
となる。$\mu(R)>0$ なので $t^-$ は $p$ で上半連続でなく、thm-tf-volume の 4 により $M$ は過去 reflecting でない。$\square$
時間関数の存在は、因果階層 の段の 1 つと一致する。
時空 $(M,g)$ について次は同値である。
3 $\Rightarrow$ 2 は prop-tf-temporal である。残りはこの記事では証明しない(MS08 Theorem 3.56、p. 38)。1 $\Rightarrow$ 2 は、光円錐を少しずつ開いた計量の族について過去体積関数を作り、その平均をとる Hawking の構成による。個々の体積関数は連続とは限らないが、平均は連続になる。2 $\Rightarrow$ 3 は時間関数をもつ時空が temporal 関数をもつという Bernal–Sánchez の定理である(BS05 Theorem 1.2)。3 $\Rightarrow$ 1 は次のように示せる。$\tau$ を temporal 関数とし $\tilde g:=g-d\tau\otimes d\tau$ とおく。$\tilde g$ は $\nabla\tau$ の方向で負、その $g$ 直交補空間で $g$ と一致するので Lorentz 計量である。$g$ について因果的な $0$ でないベクトル $v$ は $d\tau(v)=g(\nabla\tau,v)\neq0$(時空 の記事の命題「時間錐の性質」の 3)を満たすので、$\tilde g(v,v)=g(v,v)-d\tau(v)^2< 0$ となる。また $\tau$ の $\tilde g$ についての勾配は $\nabla\tau$ の正の数倍なので $\tau$ は $(M,\tilde g)$ でも temporal 関数であり、prop-tf-temporal と prop-tf-causality により $(M,\tilde g)$ は因果的である。
$t$ を Cauchy 時間関数とすると、各レベル集合 $t^{-1}(c)$($c\in\mathbb{R}$)は Cauchy 超曲面(Globally Hyperbolic時空 の記事の定義「時空のCauchy超曲面」)であり、$t$ は全射である。
延長不可能な未来向き因果曲線 $\gamma$ は定義により $t^{-1}(c)$ と交わる。$\gamma$ に沿って $t$ は狭義に増加するので、$t\circ\gamma$ が値 $c$ をとるパラメータはただ 1 つであり、$\gamma$ と $t^{-1}(c)$ の交わりはちょうど 1 点である。よって $t^{-1}(c)$ は Cauchy 超曲面である。$M$ 上の滑らかな未来向き時間的ベクトル場 $X$ をとる(各点の座標近傍で未来向き時間的な定数係数のベクトル場を 1の分割 で貼り合わせればよい。未来錐は凸なので、和も未来向き時間的である)。$X$ の極大な積分曲線は、パラメータの端で 1 点に収束するとすれば、端が有限ならその点から積分曲線を延ばせて極大性に反し、端が無限ならその点が $X$ の零点になって矛盾するので、延長不可能な未来向き因果曲線であり、すべての $c$ でレベル集合と交わるので、$t$ は全射である。$\square$
時空 $(M,g)$ について次は同値である。
3 $\Rightarrow$ 2 は prop-tf-temporal から明らかである。2 $\Rightarrow$ 1 は、prop-tf-cauchy-levels により Cauchy 超曲面があるので、Globally Hyperbolic時空 の記事の定理「Gerochの特徴づけ」による。1 $\Rightarrow$ 2 は Geroch の定理(MS08 Theorem 3.75 (i)、p. 44)、1 $\Rightarrow$ 3 は Bernal–Sánchez の定理(BS05 Theorem 1.1)であり、この記事では証明しない。Geroch の構成は、大域的双曲な時空で $\log(-t^-/t^+)$ が Cauchy 時間関数になることを示すものである(MS08 Lemma 3.76、p. 44)。
Minkowski 時空 $(\mathbb{R}^{1+n},-dt^2+dx_1^2+\cdots+dx_n^2)$ の座標 $t$ は、$\nabla t=-\partial_t$ が過去向き時間的なので temporal 関数であり、各 $\{t=c\}$ が Cauchy 超曲面なので(Globally Hyperbolic時空 の記事の例「Minkowski時空」)、Cauchy 時間関数である。完備な Riemann 多様体 $(S,h)$ との静的積 $(\mathbb{R}\times S,-dt^2+h)$ の $t$ も同じ理由で Cauchy temporal 関数である(同記事の例「完備な空間をもつ静的積時空」)。
次の表の各行は、左の条件を外した例と、それによって成り立たなくなる主張である。
| 外す条件 | 例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 連続性 | Minkowski 時空の $t+\mathbf 1_{\{t>0\}}$ | 一般化された時間関数は時間関数 |
| 勾配が $0$ にならないこと | Minkowski 時空の $t^3$ | 滑らかな時間関数は temporal 関数 |
| レベル集合と因果曲線の交わり | 半平面 $\{x>0\}$ の $t$ | temporal 関数は Cauchy 時間関数 |
| chronological | 閉時間的曲線をもつ Lorentz 円柱 | 時空は時間関数をもつ |
| 因果的(chronological は満たす) | 因果階層 の記事の例「光的な閉曲線をもつ円柱」 | chronological な時空は時間関数をもつ |
| 過去識別的 | 閉時間的曲線をもつ Lorentz 円柱 | $t^-$ は一般化された時間関数 |
| 過去 reflecting | ex-tf-volume-discontinuous | $t^-$ は連続 |
時間関数・temporal 関数の定義と体積関数の性質は MS08 §3.7–3.8(Definition 3.35、p. 31、Definition 3.48、p. 35)と Min19 §1.12(Definition 1.21・1.22、pp. 18–19、Definition 1.29、p. 22)にある。lem-tf-boundary-null は MS08 §3.7.1(p. 31)の許容測度の性質 3 にあたり、ここでは Fubini の定理で示した。thm-tf-volume の 2・4 は同 Lemma 3.39(p. 32)、Lemma 3.40(p. 33)、Lemma 3.46(p. 34)をあわせた内容を、Fatou の補題で直接示したものである。
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