量子群(quantum group)とは、可換でも余可換でもない Hopf 代数を群の変形として扱うときの呼び名で、代表例は普遍包絡環の余積をパラメータ $q$ で変形した量子包絡環である。$q^2\neq1$ のとき、$E,F,K^{\pm1}$ と $KEK^{-1}=q^2E$、$KFK^{-1}=q^{-2}F$、$EF-FE=\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}$ で定まる $U_q(\mathfrak{sl}_2)$ は、$\Delta(E)=E\otimes K+1\otimes E$ などで Hopf 代数になる。その $2$ 次元表現 $V$ では、$V\otimes V$ 上の作用と可換な $\check R$ が組紐関係式を満たす。準三角 Hopf 代数の普遍 $R$ 行列はいつも量子 Yang–Baxter 方程式を満たす。
群環や普遍包絡環は余可換な Hopf代数 であり、有限群上の関数環は可換な Hopf 代数である。量子群(quantum group)は、可換でも余可換でもない Hopf 代数を、群の「変形」として扱うときの呼び名である。Drinfeld は可換とは限らない Hopf 代数のスペクトルを量子群と呼び、量子逆散乱法に由来する例として、半単純 Lie 環の普遍包絡環の余積をパラメータ $q$(あるいは Planck 定数 $h$、$q=e^{h/2}$)で変形した量子包絡環を導入した。
この記事では、最も簡単な量子包絡環 $U_q(\mathfrak{sl}_2)$ を生成元と関係式で定義し、Hopf 代数になることを証明する。次に $2$ 次元表現 $V$ を調べ、$V\otimes V$ の上の作用と可換な線形写像 $\check R$ が組紐関係式を満たすこと、したがって $R=P\check R$ が量子 Yang–Baxter 方程式を満たし、組紐群が $V^{\otimes n}$ に作用することを示す。最後に、この現象を一般化した準三角 Hopf 代数を定義し、その普遍 $R$ 行列がいつも量子 Yang–Baxter 方程式を満たすことを証明する。
Hopf 代数の言葉(余積 $\Delta$、余単位 $\varepsilon$、対蹠射 $S$、Sweedler 記法)は Hopf代数 に従う。入れ替え $\tau(a\otimes b)=b\otimes a$ に対し $\Delta^{\mathrm{op}}:=\tau\circ\Delta$ とおき、$\Delta^{\mathrm{op}}=\Delta$ のとき余可換という。
可換な Hopf 代数は「群の上の関数環」にあたり、余積が群の積を、対蹠射が逆元をとることを記述する(Hopf代数 の例「有限群上の関数環」)。この対応を可換でない代数まで広げ、可換とは限らない Hopf 代数そのものを「量子空間の上の関数環」とみなすのが Drinfeld の定義である(Dri87 §1、p. 800)。実際に研究の中心となるのは次の 2 種類である。
$k$ を体、$q\in k^\times$ を $q^2\neq1$ を満たす元とする。整数 $n$ について
$$
[n]_q:=\frac{q^n-q^{-n}}{q-q^{-1}}=q^{n-1}+q^{n-3}+\cdots+q^{1-n}\quad(n\ge1),\qquad[0]_q=0
$$
とおく($q$ 整数)。$q\to1$ の極限では $[n]_q\to n$ である。
生成元 $E,F,K,K^{-1}$ と関係式
$$
KK^{-1}=K^{-1}K=1,\qquad KEK^{-1}=q^2E,\qquad KFK^{-1}=q^{-2}F,\qquad EF-FE=\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}
$$
で定まる $k$ 代数を $U_q=U_q(\mathfrak{sl}_2)$ と書く。
$\mathfrak{sl}_2$ の関係式 $[h,e]=2e$、$[h,f]=-2f$、$[e,f]=h$(Lie環 の命題「$\mathfrak{sl}_2$ の構造」)と比べると、$K$ が「$q^h$」、$\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}$ が「$\frac{q^h-q^{-h}}{q-q^{-1}}$」にあたり、$q\to1$ の形式的な極限で $h$ に近づく。関係式 $KEK^{-1}=q^2E$ は $KE=q^2EK$、$EK^{-1}=q^2K^{-1}E$ と同値で、$F$ についても同様である。
$U_q$ 上に、生成元での値が
$$
\Delta(E)=E\otimes K+1\otimes E,\quad\Delta(F)=F\otimes1+K^{-1}\otimes F,\quad\Delta(K^{\pm1})=K^{\pm1}\otimes K^{\pm1},
$$
$$
\varepsilon(E)=\varepsilon(F)=0,\quad\varepsilon(K^{\pm1})=1,\qquad S(E)=-EK^{-1},\quad S(F)=-KF,\quad S(K^{\pm1})=K^{\mp1}
$$
である代数準同型 $\Delta\colon U_q\to U_q\otimes U_q$、$\varepsilon\colon U_q\to k$ と反準同型 $S\colon U_q\to U_q$ がただ 1 組あり、$(U_q,\Delta,\varepsilon,S)$ は Hopf 代数である。
要点:生成元と関係式で定まる代数なので、関係式が送り先で成り立てば準同型が定まる。公理は生成元で確かめれば全体に及ぶ。
段 1($\Delta$).$\Delta(K)$ と $\Delta(K^{-1})$ は互いに逆である。$(K\otimes K)(E\otimes K+1\otimes E)(K^{-1}\otimes K^{-1})=KEK^{-1}\otimes K+1\otimes KEK^{-1}=q^2\Delta(E)$、同様に $\Delta(K)\Delta(F)\Delta(K)^{-1}=q^{-2}\Delta(F)$ である。最後の関係式は、$[\Delta(E),\Delta(F)]$ を 4 つの交換子に分けて計算する。$[E\otimes K,F\otimes1]=[E,F]\otimes K$、$[1\otimes E,K^{-1}\otimes F]=K^{-1}\otimes[E,F]$、$[1\otimes E,F\otimes1]=0$ であり、$EK^{-1}=q^2K^{-1}E$ と $KF=q^{-2}FK$ から $(E\otimes K)(K^{-1}\otimes F)=EK^{-1}\otimes KF=K^{-1}E\otimes FK=(K^{-1}\otimes F)(E\otimes K)$ なので 4 つ目も $0$ である。よって
$$[\Delta(E),\Delta(F)]=\frac{(K-K^{-1})\otimes K+K^{-1}\otimes(K-K^{-1})}{q-q^{-1}}=\frac{K\otimes K-K^{-1}\otimes K^{-1}}{q-q^{-1}}=\Delta\Bigl(\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}\Bigr)$$
である。$\varepsilon$ については最後の関係式の両辺が $0$ になり、ほかは明らかである。
段 2($S$).$S$ を反対の積をもつ代数 $U_q^{\mathrm{op}}$ への準同型として定める。反準同型として関係式を確かめると、$S(K^{-1})S(E)S(K)=K(-EK^{-1})K^{-1}=-KEK^{-2}=-q^2EK^{-1}=q^2S(E)$、$S(K^{-1})S(F)S(K)=-K(KF)K^{-1}=-q^{-2}KF=q^{-2}S(F)$ である。また $KFEK^{-1}=(KFK^{-1})(KEK^{-1})=FE$ から
$$S(F)S(E)-S(E)S(F)=KFEK^{-1}-EK^{-1}KF=FE-EF=-\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}=S\Bigl(\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}\Bigr)$$
である。
段 3(余結合律と余単位律).$(\Delta\otimes\mathrm{id})\Delta$ と $(\mathrm{id}\otimes\Delta)\Delta$ はどちらも代数準同型なので、生成元で一致すればよい。$E$ ではどちらも $E\otimes K\otimes K+1\otimes E\otimes K+1\otimes1\otimes E$、$F$ ではどちらも $F\otimes1\otimes1+K^{-1}\otimes F\otimes1+K^{-1}\otimes K^{-1}\otimes F$ である。余単位律も生成元で $(\varepsilon\otimes\mathrm{id})\Delta(E)=E=(\mathrm{id}\otimes\varepsilon)\Delta(E)$ などと確かめられる。
段 4(対蹠射の公理).生成元で $S(E)K+E=-EK^{-1}K+E=0=\varepsilon(E)$、$ES(K)+S(E)=EK^{-1}-EK^{-1}=0$、$S(F)+S(K^{-1})F=-KF+KF=0$、$FS(1)+K^{-1}S(F)=F-K^{-1}KF=0$、$S(K)K=KS(K)=1$ である。$a,b$ で公理 $S(a_{(1)})a_{(2)}=\varepsilon(a)1$ が成り立てば、$\Delta$ が準同型で $S$ が反準同型なので $S((ab)_{(1)})(ab)_{(2)}=S(b_{(1)})S(a_{(1)})a_{(2)}b_{(2)}=\varepsilon(a)\varepsilon(b)1$ であり、もう一方の公理も同様である。線形性と生成元の積についての帰納法で、公理は $U_q$ 全体で成り立つ。$\square$
$V=k^2$ の基底 $v_1,v_2$ について
$$
E=\begin{pmatrix}0&1\\0&0\end{pmatrix},\qquad F=\begin{pmatrix}0&0\\1&0\end{pmatrix},\qquad K=\begin{pmatrix}q&0\\0&q^{-1}\end{pmatrix}
$$
と定めると $U_q$ の表現になる。実際 $KEK^{-1}$ は $E$ の $(1,2)$ 成分を $q\cdot q=q^2$ 倍し、$KFK^{-1}$ は $F$ の $(2,1)$ 成分を $q^{-2}$ 倍する。$EF-FE=\operatorname{diag}(1,-1)$ であり、$\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}=\operatorname{diag}\bigl(\frac{q-q^{-1}}{q-q^{-1}},\frac{q^{-1}-q}{q-q^{-1}}\bigr)=\operatorname{diag}(1,-1)$ である。$v_1$ は $Ev_1=0$、$Kv_1=qv_1$ を満たし、$Fv_1=v_2$、$Ev_2=v_1$ である。
$U_q$ は可換でなく、余可換でもない。
ex-qg-vector の表現 $\rho$ で $\rho(EF-FE)=\operatorname{diag}(1,-1)\neq0$ なので、$EF\neq FE$ である。余可換性については、$\Delta(E)$ と $\Delta^{\mathrm{op}}(E)=K\otimes E+E\otimes1$ を $\rho\otimes\rho$ で $V\otimes V$ に作用させて比べる。$v_2\otimes v_2$ に当てると、$\Delta(E)$ は $Ev_2\otimes Kv_2+v_2\otimes Ev_2=q^{-1}v_1\otimes v_2+v_2\otimes v_1$ を、$\Delta^{\mathrm{op}}(E)$ は $Kv_2\otimes Ev_2+Ev_2\otimes v_2=q^{-1}v_2\otimes v_1+v_1\otimes v_2$ を与える。$q^2\neq1$ より $q^{-1}\neq1$ なので両者は異なり、$\Delta(E)\neq\Delta^{\mathrm{op}}(E)$ である。$\square$
$m\ge0$ とし、基底 $w_0,\dots,w_m$ の空間に
$$
Kw_i=q^{m-2i}w_i,\qquad Fw_i=w_{i+1}\ (w_{m+1}:=0),\qquad Ew_i=[i]_q[m-i+1]_q\,w_{i-1}\ (w_{-1}:=0)
$$
と作用させると $U_q$ の表現になる。$K$ の関係式は、$E$ が $K$ の固有値を $q^2$ 倍し $F$ が $q^{-2}$ 倍することから従う。最後の関係式は $(EF-FE)w_i=\bigl([i+1]_q[m-i]_q-[i]_q[m-i+1]_q\bigr)w_i$ と、恒等式 $[a+1]_q[b]_q-[a]_q[b+1]_q=[b-a]_q$(分子を展開すると $(q-q^{-1})(q^{b-a}-q^{a-b})$ になる)を $a=i$、$b=m-i$ に当てた $[m-2i]_q=\frac{q^{m-2i}-q^{2i-m}}{q-q^{-1}}$ による。$m=1$ が ex-qg-vector である。
$n\ge1$ について
$$
E^nF-FE^n=[n]_q\,E^{n-1}\,\frac{q^{n-1}K-q^{1-n}K^{-1}}{q-q^{-1}}
$$
である。とくに $q^2$ が $1$ の原始 $\ell$ 乗根($\ell\ge2$)なら、$E^\ell$、$F^\ell$、$K^\ell$ は $U_q$ の中心に入る。
要点:$EF-FE$ を $E$ の冪の間に入れて和をとり、$K$ を端へ移す。
$E^nF-FE^n=\sum_{k=0}^{n-1}E^k(EF-FE)E^{n-1-k}$ であり、$E^kK=q^{-2k}KE^k$、$E^kK^{-1}=q^{2k}K^{-1}E^k$ から $$ E^kKE^{n-1-k}=q^{-2k}KE^{n-1},\qquad E^kK^{-1}E^{n-1-k}=q^{2k}K^{-1}E^{n-1} $$ である。$\sum_{k=0}^{n-1}q^{-2k}=q^{1-n}[n]_q$、$\sum_{k=0}^{n-1}q^{2k}=q^{n-1}[n]_q$ なので、和は $[n]_q\,(q^{1-n}K-q^{n-1}K^{-1})E^{n-1}/(q-q^{-1})$ である。$KE^{n-1}=q^{2(n-1)}E^{n-1}K$ などで $E^{n-1}$ を左へ移すと主張の式になる。
$q^2$ の位数が $\ell$ なら $[\ell]_q=q^{-\ell}(q^{2\ell}-1)/(q-q^{-1})=0$ なので $E^\ell$ は $F$ と可換で、$KE^\ell K^{-1}=q^{2\ell}E^\ell=E^\ell$ から $K^{\pm1}$ とも可換である。$E\mapsto F$、$F\mapsto E$、$K\mapsto K^{-1}$ は関係式を保つ($K^{-1}FK=q^2F$、$FE-EF=\frac{K^{-1}-K}{q-q^{-1}}$)ので $U_q$ の自己同型を与え、$E^\ell$ を $F^\ell$ に移すから $F^\ell$ も中心に入る。$K^\ell EK^{-\ell}=q^{2\ell}E=E$、$K^\ell FK^{-\ell}=F$ から $K^\ell$ も中心に入る。$\square$
$q$ が $1$ の冪根でなければ、$E^n$($n\ge1$)は中心に入らない。ex-qg-vm で $m=n$ とし、主張の式を $w_{n-1}$ に当てると、$\frac{q^{n-1}K-q^{1-n}K^{-1}}{q-q^{-1}}w_{n-1}=[1]_qw_{n-1}=w_{n-1}$ で、$E^{n-1}w_{n-1}=\prod_{i=1}^{n-1}[i]_q[n-i+1]_q\,w_0$ である。$q$ が $1$ の冪根でなければ $[k]_q\neq0$($k\ge1$)なので、$E^nF-FE^n$ は $0$ でない。このように、$q$ が $1$ の冪根かどうかで $U_q$ の構造は大きく変わる。
ex-qg-vector の $V$ について、$V\otimes V$ には $\Delta$ を通じて $U_q$ が作用する。
$u:=v_1\otimes v_2-q^{-1}v_2\otimes v_1\in V\otimes V$ とし、線形形式 $\varphi\colon V\otimes V\to k$ を
$$
\varphi(v_1\otimes v_2)=q,\quad\varphi(v_2\otimes v_1)=-1,\quad\varphi(v_1\otimes v_1)=\varphi(v_2\otimes v_2)=0
$$
で定める。すべての $a\in U_q$ と $x\in V\otimes V$ について $a\,u=\varepsilon(a)u$、$\varphi(a\,x)=\varepsilon(a)\varphi(x)$ である。したがって $e(x):=\varphi(x)\,u$ で定まる $e\colon V\otimes V\to V\otimes V$ は $U_q$ の作用と可換で、$e^2=(q+q^{-1})e$ を満たす。
要点:生成元 $E,F,K$ を基底ベクトルに当てて直接計算する。
主張は生成元 $a=E,F,K$ で確かめればよい(集合 $\{a\mid a\,u=\varepsilon(a)u\}$ は部分代数である)。$\Delta(E)=E\otimes K+1\otimes E$ を当てると $v_1\otimes v_2\mapsto v_1\otimes v_1$、$v_2\otimes v_1\mapsto qv_1\otimes v_1$ なので $\Delta(E)u=v_1\otimes v_1-q^{-1}q\,v_1\otimes v_1=0$ である。$\Delta(F)=F\otimes1+K^{-1}\otimes F$ では $v_1\otimes v_2\mapsto v_2\otimes v_2$、$v_2\otimes v_1\mapsto qv_2\otimes v_2$ で、同じく $\Delta(F)u=0$ である。$K\otimes K$ は $v_1\otimes v_2$、$v_2\otimes v_1$ を固定する。形式については、$\Delta(E)$ は $v_1\otimes v_1$、$v_1\otimes v_2$、$v_2\otimes v_1$ を $\varphi$ の値が $0$ のベクトルへ送り、$v_2\otimes v_2\mapsto q^{-1}v_1\otimes v_2+v_2\otimes v_1$ で $\varphi$ の値は $q^{-1}q-1=0$ である。$\Delta(F)$ は $v_1\otimes v_1\mapsto v_2\otimes v_1+q^{-1}v_1\otimes v_2$(値 $-1+q^{-1}q=0$)、ほかを $v_2\otimes v_2$ の倍数か $0$ へ送る。$\varphi$ は $K\otimes K$ の固有値 $1$ の部分でだけ $0$ でないので $\varphi\circ(K\otimes K)=\varphi$ である。$e$ との可換性は $e(a\,x)=\varphi(ax)u=\varepsilon(a)\varphi(x)u=\varphi(x)\,a\,u=a\,e(x)$ による。$\varphi(u)=q+q^{-1}$ から $e^2=(q+q^{-1})e$ である。$\square$
$\check R:=q\cdot\mathrm{id}-e$ とおく。$(q\,\mathrm{id}-e)(q^{-1}\mathrm{id}-e)=\mathrm{id}-(q+q^{-1})e+e^2=\mathrm{id}$ なので $\check R$ は可逆で、$U_q$ の作用と可換である。$\check R$ は $\ker\varphi$($3$ 次元)の上で $q$ 倍、$u$ の上で $-q^{-1}$ 倍であり、$(\check R-q)(\check R+q^{-1})=0$(Hecke 関係式)を満たす。行列で書くと
$$
\check R(v_1\otimes v_1)=qv_1\otimes v_1,\quad\check R(v_1\otimes v_2)=v_2\otimes v_1,\quad\check R(v_2\otimes v_1)=v_1\otimes v_2+(q-q^{-1})v_2\otimes v_1,\quad\check R(v_2\otimes v_2)=qv_2\otimes v_2
$$
である。$q=1$ では $\check R$ は入れ替え写像 $P(x\otimes y)=y\otimes x$ になる。
$V^{\otimes3}$ の上で $\check R_1:=\check R\otimes\mathrm{id}_V$、$\check R_2:=\mathrm{id}_V\otimes\check R$ とおくと
$$
\check R_1\check R_2\check R_1=\check R_2\check R_1\check R_2
$$
が成り立つ。
$e_1:=e\otimes\mathrm{id}$、$e_2:=\mathrm{id}\otimes e$ とおく。
段 1($e_1e_2e_1=e_1$、$e_2e_1e_2=e_2$):$x\in V$ について $(\varphi\otimes\mathrm{id})(x\otimes u)=-x$、$(\mathrm{id}\otimes\varphi)(u\otimes x)=-x$ が成り立つ。たとえば $x=v_1$ なら $v_1\otimes u=v_1\otimes v_1\otimes v_2-q^{-1}v_1\otimes v_2\otimes v_1$ で、前の 2 成分に $\varphi$ を当てると $0\cdot v_2-q^{-1}q\,v_1=-v_1$ である。$x=v_2$ や後ろ側も同様に計算できる。$e_1=\iota_1\circ\pi_1$($\pi_1:=\varphi\otimes\mathrm{id}\colon V^{\otimes3}\to V$、$\iota_1(x):=u\otimes x$)、$e_2=\iota_2\circ\pi_2$($\pi_2:=\mathrm{id}\otimes\varphi$、$\iota_2(x):=x\otimes u$)と書くと、上の 2 式は $\pi_1\iota_2=-\mathrm{id}_V$、$\pi_2\iota_1=-\mathrm{id}_V$ を意味する。よって
$$
e_1e_2e_1=\iota_1(\pi_1\iota_2)(\pi_2\iota_1)\pi_1=\iota_1\pi_1=e_1
$$
であり、同様に $e_2e_1e_2=e_2$ である。
段 2(展開):$\check R_i=q-e_i$ と $e_i^2=(q+q^{-1})e_i$ を使うと
$$
\check R_1\check R_2\check R_1=q^3-q^2(2e_1+e_2)+q\bigl(e_1^2+e_1e_2+e_2e_1\bigr)-e_1e_2e_1=q^3-q^2(e_1+e_2)+q(e_1e_2+e_2e_1)
$$
となる($qe_1^2=(q^2+1)e_1$ と $e_1e_2e_1=e_1$ を使った)。右辺は $1$ と $2$ の入れ替えで変わらないので、同じ計算で $\check R_2\check R_1\check R_2$ も同じ式になる。$\square$
$R:=P\circ\check R$ とおくと、$R=q(E_{11}\otimes E_{11}+E_{22}\otimes E_{22})+E_{11}\otimes E_{22}+E_{22}\otimes E_{11}+(q-q^{-1})E_{12}\otimes E_{21}$($E_{ij}$ は $V$ の行列単位)である。$V^{\otimes3}$ で $R_{12},R_{13},R_{23}$ を $R$ を該当する 2 成分に作用させたものとすると、$P_{12}R_{23}P_{12}=R_{13}$ などの書き換えにより、組紐関係式は
$$
R_{12}R_{13}R_{23}=R_{23}R_{13}R_{12}
$$
(量子 Yang–Baxter 方程式)と同値である。実際 $\check R_1\check R_2\check R_1=P_{12}R_{12}P_{23}R_{23}P_{12}R_{12}=P_{12}P_{23}P_{12}\,R_{23}R_{13}R_{12}$、$\check R_2\check R_1\check R_2=P_{23}P_{12}P_{23}\,R_{12}R_{13}R_{23}$ で、$P_{12}P_{23}P_{12}=P_{23}P_{12}P_{23}$ である。$q=e^{h/2}$ とおけば、この $R$ は Dri87 §13(p. 817)が $\mathfrak{sl}(n)$ のベクトル表現について与える $R$ 行列の $n=2$ の場合と定数倍を除いて一致する。
$n\ge2$ について、$\sigma_i\mapsto\check R_i:=\mathrm{id}^{\otimes(i-1)}\otimes\check R\otimes\mathrm{id}^{\otimes(n-i-1)}$($1\le i\le n-1$)は 組紐群 $B_n$ の $V^{\otimes n}$ 上の表現を与え、各 $\check R_i$ は $\Delta$ を $n-1$ 回くり返して得られる $U_q$ の作用と可換である。
要点:組紐群の表示の 2 種類の関係式を確かめ、余結合律で可換性を移す。
$B_n$ は $\sigma_i\sigma_{i+1}\sigma_i=\sigma_{i+1}\sigma_i\sigma_{i+1}$ と $\sigma_i\sigma_j=\sigma_j\sigma_i$($\lvert i-j\rvert\ge2$)で表示される(組紐群 の節「Artin表示」)。前者は thm-qg-braid を第 $i,i+1,i+2$ 成分に当てたもの、後者は異なる成分に作用する写像の可換性である。$\check R_i$ は可逆なので群の表現になる。余結合律により $n$ 個への余積は、第 $i,i+1$ 成分へ $\Delta$ で分ける形 $(\mathrm{id}^{\otimes(i-1)}\otimes\Delta\otimes\mathrm{id}^{\otimes(n-i-1)})\circ\Delta^{(n-2)}$ に書けるので、$\check R$ が $V\otimes V$ 上の作用と可換であること(prop-qg-invariant)から $\check R_i$ も可換である。$\square$
$V\otimes V$ の上の $\check R$ がもつ性質を、Hopf 代数の元の言葉で公理にしたものが次の定義である(Dri87 §10、p. 811 の (20)・(21))。$R=\sum_ia_i\otimes b_i\in A\otimes A$ に対し $R_{12}:=\sum a_i\otimes b_i\otimes1$、$R_{13}:=\sum a_i\otimes1\otimes b_i$、$R_{23}:=\sum1\otimes a_i\otimes b_i$、$R_{21}:=\sum b_i\otimes a_i$ とおく。
Hopf 代数 $A$ と可逆な元 $R\in A\otimes A$ の組で、
$$
\Delta^{\mathrm{op}}(a)=R\,\Delta(a)\,R^{-1}\quad(a\in A),\qquad(\Delta\otimes\mathrm{id})(R)=R_{13}R_{23},\qquad(\mathrm{id}\otimes\Delta)(R)=R_{13}R_{12}
$$
を満たすものを準三角 Hopf 代数(quasitriangular Hopf algebra)といい、$R$ を普遍 $R$ 行列という。
$(A,R)$ が準三角 Hopf 代数なら、$A^{\otimes3}$ の中で $R_{12}R_{13}R_{23}=R_{23}R_{13}R_{12}$ が成り立つ。
$(\Delta\otimes\mathrm{id})(R)=R_{13}R_{23}$ の両辺に $\tau\otimes\mathrm{id}$(前の 2 成分の入れ替え。代数の自己同型)を当てると、$(\Delta^{\mathrm{op}}\otimes\mathrm{id})(R)=R_{23}R_{13}$ である。一方、第 1 の公理を $R=\sum_ia_i\otimes b_i$ の各 $a_i$ に当てると
$$
(\Delta^{\mathrm{op}}\otimes\mathrm{id})(R)=\sum_i\Delta^{\mathrm{op}}(a_i)\otimes b_i=\sum_iR\,\Delta(a_i)R^{-1}\otimes b_i=R_{12}\,(\Delta\otimes\mathrm{id})(R)\,R_{12}^{-1}
$$
である。合わせると $R_{23}R_{13}=R_{12}R_{13}R_{23}R_{12}^{-1}$ となり、右から $R_{12}$ を掛けて主張を得る。$\square$
$(A,R)$ を準三角 Hopf 代数、$V,W$ を $A$ の表現とする。$c_{V,W}(x):=P(R\,x)$($x\in V\otimes W$、$P(v\otimes w)=w\otimes v$)は表現の同型 $V\otimes W\to W\otimes V$ である。
$R$ は可逆なので $c_{V,W}$ は線形同型である。$a\in A$ について、$P\circ\Delta^{\mathrm{op}}(a)=\Delta(a)\circ P$(作用素として $V\otimes W\to W\otimes V$)であるから、
$$
c_{V,W}(\Delta(a)x)=P\bigl(R\,\Delta(a)x\bigr)=P\bigl(\Delta^{\mathrm{op}}(a)\,Rx\bigr)=\Delta(a)\,P(Rx)=\Delta(a)\,c_{V,W}(x)
$$
である。$\square$
prop-qg-braiding は、準三角 Hopf 代数の表現の圏では $V\otimes W$ と $W\otimes V$ がいつも同型であることを示す。余可換な Hopf 代数(群環・普遍包絡環)では $R=1\otimes1$ がとれて $c_{V,W}$ は単なる入れ替えになるが、量子群では入れ替えが $R$ によって「ねじれ」、$c_{W,V}\circ c_{V,W}$ が恒等写像とは限らない。$V\otimes V$ の $\check R$(thm-qg-braid)も作用と可換な同型で、$\check R^2\neq\mathrm{id}$ である(固有値 $-q^{-1}$ の 2 乗は $q^{-2}\neq1$)。Drinfeld は $U_h(\mathfrak{g})$($\mathfrak{g}$ は有限次元)が準三角 Hopf 代数の構造をもつことを量子の double の構成で示し、$\mathfrak{sl}_2$ の場合の普遍 $R$ 行列を級数の形で与えている(Dri87 §13、pp. 816–817)。この記事ではその証明を扱わない。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $q^2\neq1$ | $q=\pm1$ | 関係式 $EF-FE=\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}$ の分母が $0$ になり、def-qg-uq が意味をもたない |
| $E$ の余積に $K$ を掛ける | 原始的な余積 $\Delta'(E)=E\otimes1+1\otimes E$、$\Delta'(F)=F\otimes1+1\otimes F$ | 関係式 $EF-FE=\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}$ が保たれず、代数準同型にならない |
| $q$ が $1$ の冪根でない | $q^2$ が $1$ の原始 $\ell$ 乗根 | $E^\ell$ が中心に入る(冪根でなければ $E^n$、$n\ge1$ は中心に入らない) |
$V\otimes V$ の $v_1\otimes v_1$ で両辺を比べる。
$\Delta'(K)=K\otimes K$ とし、$\Delta'$ が代数準同型だと仮定する。$[\Delta'(E),\Delta'(F)]=[E,F]\otimes1+1\otimes[E,F]$ を ex-qg-vector の表現で $v_1\otimes v_1$ に当てると、$[E,F]=\operatorname{diag}(1,-1)$ から $2\,v_1\otimes v_1$ である。一方 $\Delta'\bigl(\frac{K-K^{-1}}{q-q^{-1}}\bigr)=\frac{K\otimes K-K^{-1}\otimes K^{-1}}{q-q^{-1}}$ は $v_1\otimes v_1$ を $\frac{q^2-q^{-2}}{q-q^{-1}}=q+q^{-1}$ 倍する。$q+q^{-1}=2$ は $(q-1)^2=0$、すなわち $q=1$ のときに限るので、$q^2\neq1$ のもとで両者は異なり、$\Delta'$ は関係式を保たない。3 行目は prop-qg-commutator とその後の注意である。
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