幾何学的群論

同義語:geometric group theory幾何的群論

概要

幾何学的群論(geometric group theory)とは、有限生成群を Cayley グラフの語距離による距離空間とみなし、距離を定数倍と定数の誤差の範囲で保つ準等長写像で変わらない性質や、群が作用する空間の幾何から群を調べる群論の分野である。固有で測地的な距離空間に等長写像で固有かつ余コンパクトに作用する群は有限生成で、その空間に準等長になる(Švarc–Milnor の補題)。球の元の個数の増え方である増大度は準等長で変わらないので、$m\ne n$ なら $\mathbb{Z}^m$ と $\mathbb{Z}^n$ は準等長でなく、多項式増大度の群が指数有限の冪零部分群をもつという Gromov の定理がこの分野を代表する。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Cayleyグラフ, 距離空間, 群の作用

幾何学的群論(geometric group theory)は、有限生成群をCayleyグラフの語距離によって距離空間とみなし、その大きな尺度での形から群の代数的な性質を読み取る群論の分野である。語距離は生成系の選び方で変わるが、その違いは定数倍の範囲に収まるので、「遠くから見た形」は群だけで決まる。この形を比べる言葉が準等長写像である。
この記事では、まず語距離と準等長写像を定義し、分野の主な問いと代表的な定理を一覧にする。続いて代表的な定理として、群が空間に「適切に」作用すれば群とその空間が準等長になるという Švarc–Milnor の補題と、球の元の個数の増え方(増大度)が準等長で変わらないことを完全に証明し、$\mathbb Z^m$ と $\mathbb Z^n$ が $m\ne n$ なら準等長でないことを導く。最後に学ぶ順の道筋を示す。

定義

語距離

群 $G$ の有限部分集合 $S$ が $G$ を生成し、$1\notin S$、$S^{-1}=S$ を満たすとき、$S$ を有限生成系と呼ぶ。$g\in G$ を $S$ の元の積で書くときの個数の最小値を語の長さ $\lvert g\rvert_S$ といい、$d_S(g,h):=\lvert g^{-1}h\rvert_S$ を語距離という。$d_S$ は $G$ 上の距離で、Cayley グラフ $\operatorname{Cay}(G,S)$ の頂点の間の距離に等しく、左からの積で不変である(Cayleyグラフ の定理「語距離はグラフの距離」)。中心 $1$、半径 $r$ の球を $B_S(r):=\{g\in G\mid\lvert g\rvert_S\le r\}$ と書く。

準等長写像

準等長写像

距離空間 $(X,d_X)$、$(Y,d_Y)$ の間の写像 $f\colon X\to Y$ と定数 $\lambda\ge1$、$c\ge0$ が、すべての $x,x'\in X$ について
$$ \frac1\lambda\,d_X(x,x')-c\le d_Y(f(x),f(x'))\le\lambda\,d_X(x,x')+c $$
を満たし、さらにすべての $y\in Y$ に $d_Y(y,f(x))\le c$ となる $x\in X$ があるとき、$f$ を $(\lambda,c)$-準等長写像(quasi-isometry)という。準等長写像 $X\to Y$ が存在するとき、$X$ は $Y$ に準等長であるという。

準等長写像は連続である必要も単射である必要もない。距離を定数倍と定数の誤差の範囲で保ち、像が全体から一定の距離以内にある写像である。たとえば $\mathbb Z\subset\mathbb R$ の包含写像は $(1,1)$-準等長写像であり、$\mathbb R\to\mathbb Z$、$x\mapsto\lfloor x\rfloor$ も $(1,1)$-準等長写像である。Cayleyグラフ の命題「生成系の取り替え」により、2 つの有限生成系 $S,T$ について恒等写像 $(G,d_S)\to(G,d_T)$ は $(C',0)$-準等長写像である。したがって「有限生成群 $G$ が距離空間 $Y$ に準等長である」ことは生成系によらない。

幾何学的群論

有限生成群を語距離による距離空間とみなし、準等長写像で変わらない性質(準等長不変量)や、群が作用する距離空間の幾何によって群を調べる群論の分野を幾何学的群論という。

群の作用についての言葉

群 $G$ が距離空間 $X$ に等長写像で作用しているとする。$X$ の閉球がすべてコンパクト(コンパクト空間)であるとき $X$ は固有であるという。任意の 2 点 $x,y$ に対し、長さ $d(x,y)$ の区間から $X$ への等長写像で端点を $x,y$ に写すもの(測地線分)があるとき $X$ は測地的であるという。作用が固有であるとは、任意のコンパクト集合 $K\subset X$ について $gK\cap K\ne\emptyset$ となる $g\in G$ が有限個しかないことをいい、余コンパクトであるとは、コンパクト集合 $K$ で $GK=X$ となるものがあることをいう。

幾何学的群論の主な問い

  1. 準等長による分類:2 つの有限生成群が準等長かどうか。どんな群が $\mathbb Z^n$ や自由群に準等長か。
  2. 準等長不変量:増大度(球の元の個数の増え方、thm-ggt-growth-qi)のように準等長で変わらない量を見つけ、それが群の代数的な性質とどう結びつくかを調べる。
  3. 作用からの情報:群が作用する空間(木、Euclid 空間、空間の普遍被覆など)の幾何から群の性質を導く。逆に、群の性質から空間の形を決める。
    Cayley グラフの各辺を長さ 1 の線分とみた距離空間で、測地線分からなる三角形の各辺が、ある定数 $\delta$ について他の 2 辺の和集合の $\delta$ 近傍に含まれるとき、その群を双曲群という。双曲群はこの分野の中心的な対象の一つだが、この記事では扱わない。

代表的な定理

定理主張の要点記事
生成系の取り替え2 つの有限生成系の語距離は定数倍の範囲で一致するCayleyグラフ
Švarc–Milnor の補題固有で測地的な空間への固有・余コンパクトな等長作用をもつ群は有限生成で、空間に準等長この記事
指数有限の部分群指数有限の部分群は全体の群に準等長この記事
増大度の準等長不変性準等長な群の増大関数は同値この記事
Gromov の多項式増大度定理多項式増大度の有限生成群は指数有限の冪零部分群をもつGro81(この記事では証明しない)
Nielsen–Schreier の定理自由群の部分群は自由群Nielsen–Schreierの定理

Švarc–Milnor の補題

Švarc–Milnor の補題

固有で測地的な距離空間 $X$ に群 $G$ が等長写像で固有かつ余コンパクトに作用しているとする。このとき $G$ は有限生成であり、任意の $x_0\in X$ と任意の有限生成系 $S$ について、軌道写像 $(G,d_S)\to X$、$g\mapsto gx_0$ は準等長写像である。

$K$ をコンパクトで $GK=X$ となる集合とし、$K$ を含む閉球 $B:=\bar B(x_0,R)$ をとる($K$ は有界)。$GB=X$ である。
$$ S_0:=\{g\in G\setminus\{1\}\mid d(x_0,gx_0)\le2R+1\} $$
とおく。$g\in S_0$ なら $gx_0$ は閉球 $L:=\bar B(x_0,2R+1)$ と $gL$ の両方に属するので、$gL\cap L\ne\emptyset$ である。$X$ は固有なので $L$ はコンパクトであり、作用が固有だから $S_0$ は有限集合である。$d(x_0,g^{-1}x_0)=d(gx_0,x_0)$ なので $S_0^{-1}=S_0$ である。
(a) 上からの評価。 $g\in G$ に対し $\ell:=d(x_0,gx_0)$ とおき、$\lvert g\rvert_{S_0}\le\ell+1$ を示す。$\ell=0$ なら $g\in S_0\cup\{1\}$ である。$\ell>0$ なら、$k:=\lceil\ell\rceil$ とし、$x_0$ と $gx_0$ を結ぶ測地線分を $k$ 等分する点 $y_0=x_0,y_1,\dots,y_k=gx_0$ をとる。$d(y_{i-1},y_i)=\ell/k\le1$ である。$GB=X$ なので $y_i\in g_iB$ となる $g_i$ があり、$g_0:=1$、$g_k:=g$ とできる。$d(y_i,g_ix_0)\le R$ なので
$$ d(x_0,\,g_{i-1}^{-1}g_ix_0)=d(g_{i-1}x_0,g_ix_0)\le R+1+R=2R+1 $$
であり、$s_i:=g_{i-1}^{-1}g_i$ は $S_0\cup\{1\}$ に属する。$g=g_k=s_1s_2\cdots s_k$ なので $\lvert g\rvert_{S_0}\le k\le\ell+1$ である。とくに $S_0$ は $G$ を生成し、$G$ は有限生成である。
(b) 下からの評価。 $\mu:=\max(\{d(x_0,sx_0)\mid s\in S_0\}\cup\{1\})$ とおく。$g=s_1\cdots s_m$($s_i\in S_0$)なら、三角不等式と作用の等長性から
$$ d(x_0,gx_0)\le\sum_{i=1}^md(s_1\cdots s_{i-1}x_0,\ s_1\cdots s_ix_0)=\sum_{i=1}^md(x_0,s_ix_0)\le\mu m $$
であり、$d(x_0,gx_0)\le\mu\lvert g\rvert_{S_0}$ である。
(c) まとめ。 $g,h\in G$ について $d(gx_0,hx_0)=d(x_0,g^{-1}hx_0)$ なので、(a)(b) から
$$ d_{S_0}(g,h)-1\le d(gx_0,hx_0)\le\mu\,d_{S_0}(g,h) $$
である。また任意の $x\in X$ は $x\in gB$ となる $g$ をもち、$d(x,gx_0)\le R$ である。よって軌道写像は $(\mu,\max(R,1))$-準等長写像である。別の有限生成系 $S$ については、恒等写像 $(G,d_S)\to(G,d_{S_0})$ が $(C',0)$-準等長写像(Cayleyグラフ の命題「生成系の取り替え」)なので、その合成として軌道写像は準等長写像である(定数は掛け合わせて得られる)。$\square$

測地性は (a) で $x_0$ と $gx_0$ を短い歩幅の点列で結ぶためだけに、空間の固有性は $S_0$ が有限であることのためだけに使った。

格子と Euclid 空間

$\mathbb Z^n$ は $\mathbb R^n$ に平行移動 $m\cdot x:=x+m$ で作用する。$\mathbb R^n$ は固有で測地的であり、作用は等長、固有(有界集合 $K$ と $K+m$ が交わる $m$ は有限個)、余コンパクト($[0,1]^n$ の平行移動で覆われる)である。よって $\mathbb Z^n$ は $\mathbb R^n$ に準等長である。軌道写像 $m\mapsto m$($x_0=0$)は包含写像であり、任意の点から距離 $\sqrt n/2$ 以内に格子点がある。
同じ形の状況は、コンパクトな空間の基本群が、適切な距離を入れた普遍被覆に被覆変換で作用するときにも現れる。

次の命題は、Švarc–Milnor の補題と同じ考え方を群の中だけで行ったものである。

指数有限の部分群は準等長

$S$ を $G$ の有限生成系、$H$ を指数有限の部分群とする。このとき $H$ は有限生成であり、ある有限生成系 $T$ について包含写像 $(H,d_T)\to(G,d_S)$ は準等長写像である。

右剰余類の代表元 $c_1=1,c_2,\dots,c_k$ をとり($G=\bigsqcup_iHc_i$)、$\rho:=\max_i\lvert c_i\rvert_S$ とおく。$T:=\{t\in H\setminus\{1\}\mid\lvert t\rvert_S\le2\rho+1\}$ は有限で $T^{-1}=T$ である。$h\in H$ を $h=s_1\cdots s_m$($m=\lvert h\rvert_S$、$s_j\in S$)と書き、$p_j:=s_1\cdots s_j$ とする。$p_j\in Hc_{i(j)}$ となる $i(j)$ をとり、$p_j=h_jc_{i(j)}$($h_j\in H$)と書く。$p_0=1$、$p_m=h$ なので $c_{i(0)}=c_{i(m)}=1$、$h_0=1$、$h_m=h$ とできる。すると
$$ h_{j-1}^{-1}h_j=c_{i(j-1)}\,s_j\,c_{i(j)}^{-1} $$
は $H$ の元で、$S$ に関する長さは $2\rho+1$ 以下なので $T\cup\{1\}$ に属する。$h=\prod_j h_{j-1}^{-1}h_j$ より $\lvert h\rvert_T\le\lvert h\rvert_S$ であり、とくに $T$ は $H$ を生成する。逆に $T$ の元は $S$ の元 $2\rho+1$ 個以下の積なので $\lvert h\rvert_S\le(2\rho+1)\lvert h\rvert_T$ である。左不変性から $d_T(h,h')$ と $d_S(h,h')$ について同じ不等式が成り立つ。最後に、任意の $g=hc_i\in G$($h\in H$)は $d_S(h,g)=\lvert h^{-1}g\rvert_S=\lvert c_i\rvert_S\le\rho$ を満たす。よって包含写像は $(2\rho+1,\rho)$-準等長写像である。$\square$

増大度

増大関数

有限生成系 $S$ をもつ群 $G$ について、$\beta_S(r):=\lvert B_S(r)\rvert$($r\ge0$)を増大関数という。単調非減少な関数 $\alpha,\beta\colon[0,\infty)\to[0,\infty)$ について、定数 $C\ge1$ があってすべての $r\ge0$ で $\alpha(r)\le C\beta(Cr+C)$ となるとき $\alpha\preceq\beta$ と書き、$\alpha\preceq\beta$ かつ $\beta\preceq\alpha$ のとき $\alpha$ と $\beta$ は同値であるという。

$B_S(r)\subset B_T(C'r)$ なので $\beta_S\preceq\beta_T$ であり、増大関数の同値類は生成系によらない。

増大度の準等長不変性

有限生成群 $G,H$(有限生成系 $S,T$)の間に $(\lambda,c)$-準等長写像 $f\colon(G,d_S)\to(H,d_T)$ があれば、$\beta_S$ と $\beta_T$ は同値である。

$\beta_S\preceq\beta_T$ を示す。$f(g)=f(g')$ なら $\frac1\lambda d_S(g,g')-c\le0$、すなわち $d_S(g,g')\le\lambda c$ である。よって $f$ の各ファイバーは、その 1 点 $g$ を中心とする半径 $\lambda c$ の球 $gB_S(\lambda c)$ に含まれ、元の個数は $N:=\beta_S(\lambda c)$ 以下である(左不変性)。また $g\in B_S(r)$ なら $d_T(f(g),f(1))\le\lambda r+c$ なので、$f(B_S(r))$ は中心 $f(1)$、半径 $\lambda r+c$ の球に含まれ、その元は $\beta_T(\lambda r+c)$ 個以下である。よって $\beta_S(r)\le N\beta_T(\lambda r+c)$ である。
$\beta_T\preceq\beta_S$ を示す。$D:=\lvert f(1)\rvert_T$ とおく。$h\in B_T(r)$ に対し $d_T(h,f(g))\le c$ となる $g$ がある。$d_T(f(g),f(1))\le c+r+D$ なので、準等長写像の下からの評価により $\lvert g\rvert_S=d_S(g,1)\le\lambda(r+D+2c)$ である。したがって
$$ B_T(r)\subset\bigcup_{g\in B_S(\lambda(r+D+2c))}f(g)B_T(c) $$
であり、$\beta_T(r)\le\beta_T(c)\,\beta_S(\lambda(r+D+2c))$ である。どちらの不等式も、定数を大きくとれば定義の形になる。$\square$

自由アーベル群と自由群の増大関数
  1. $\mathbb Z^n$ の標準的な生成系 $S=\{\pm e_1,\dots,\pm e_n\}$ では $\lvert x\rvert_S=\sum_i\lvert x_i\rvert$ である。$\lvert x_i\rvert\le\lfloor r/n\rfloor$ を満たす点は $B_S(r)$ に入り、$B_S(r)$ の点は $\lvert x_i\rvert\le r$ を満たすので、$2\lfloor t\rfloor+1\ge t$($t\ge0$)から
    $$ (r/n)^n\le\beta_S(r)\le(2r+1)^n\qquad(r\ge0) $$
    である。
  2. 階数 $k\ge2$ の自由群 $F_k$ の基底 $X$ による $S=X\cup X^{-1}$ では、$\lvert g\rvert_S$ は既約語の長さに等しく、長さ $m\ge1$ の既約語は $2k(2k-1)^{m-1}$ 個ある(自由群 の例「2 元集合上の自由群の元」)。よって $\beta_S(r)\ge3^{\lfloor r\rfloor}$ であり、増大は指数的である。
$\mathbb Z^m$ と $\mathbb Z^n$ の区別

$\mathbb Z^m$ と $\mathbb Z^n$ が準等長ならば $m=n$ である。また、階数 $2$ 以上の自由群はどの $\mathbb Z^n$ にも準等長でない。

$m\ne n$ のとき、対称性から $m< n$ としてよい。準等長とすると、thm-ggt-growth-qi と ex-ggt-growth-examples から、ある $C\ge1$ について $(r/n)^n\le C(2Cr+2C+1)^m$ がすべての $r\ge0$ で成り立つ。左辺は $r$ の $n$ 次式、右辺は $m$ 次式なので、$r\to\infty$ で矛盾する。自由群については $3^{\lfloor r\rfloor}\le C(2Cr+2C+1)^n$ が $r\to\infty$ で成り立たない。$\square$

増大度は代数的な性質とも結びつく。prop-ggt-finite-index と thm-ggt-growth-qi により、指数有限の部分群は全体の群と同値な増大関数をもつ。たとえば $\mathbb Z^n$ を指数有限の部分群として含む群($\mathbb Z/2\mathbb Z$ が $-1$ 倍で作用する $\mathbb Z^2\rtimes\mathbb Z/2\mathbb Z$ のような結晶群など)は、どれも $\mathbb Z^n$ と同じ多項式の増大をもつ。

反例:仮定を外すと崩れること

外す条件反例成り立たなくなること
作用が固有有理数の加法群 $\mathbb Q$ の 1 点への自明な作用$G$ が有限生成であること
作用が余コンパクト$\mathbb Z$ の $\mathbb R^2$ への作用 $m\cdot(x,y)=(x+m,y)$軌道写像の像が全体から一定の距離以内にあること
空間が測地的$\mathbb Z$ の、距離 $\log(1+\lvert m-n\rvert)$ を入れた $\mathbb Z$ への平行移動軌道写像が準等長写像であること

1 行目:1 点は固有で測地的であり、作用は等長で余コンパクトだが、すべての $g$ が 1 点を固定するので固有でない。$\mathbb Q$ は有限生成でない(有限個の分数 $p_i/q_i$ が生成する部分群は $\frac1q\mathbb Z$、$q:=\prod_iq_i$ に含まれ、$\frac1{2q}$ を含まない)。2 行目:作用は等長かつ固有だが、点 $(0,y)$ と軌道 $\mathbb Z\times\{0\}$ の距離は $\lvert y\rvert$ で、いくらでも大きい。3 行目:$\log(1+\lvert a+b\rvert)\le\log((1+\lvert a\rvert)(1+\lvert b\rvert))$ から三角不等式が成り立つ。この空間は離散で、相異なる 2 点を結ぶ連続な道がないので測地的でない。閉球は有限集合なので空間は固有で、作用は等長・固有・余コンパクト($K=\{0\}$)である。軌道写像 $m\mapsto m$ について $\lvert m\rvert\le\lambda\log(1+\lvert m\rvert)+\lambda c$ がすべての $m$ では成り立たないので、準等長写像でない。

Gromov の定理

増大関数が $\beta_S(r)\le Cr^d$($r\ge1$)を満たす定数 $C,d$ があるとき、$G$ は多項式増大度をもつという。ex-ggt-growth-examples により $\mathbb Z^n$ は多項式増大度をもち、階数 2 以上の自由群はもたない。

Gromov の多項式増大度定理

多項式増大度をもつ有限生成群は、指数有限の部分群で冪零群であるものをもつ。

定理の所在

この定理は Gro81 の Main theorem(p. 54、証明は §8)であり、この記事では証明しない。同じ箇所の直前で、逆に指数有限の冪零部分群をもつ有限生成群は多項式増大度をもつことが、文献を挙げて述べられている。thm-ggt-growth-qi と合わせると、指数有限の冪零部分群をもつことは準等長で保たれる性質である。代数的な性質(冪零性)が距離の大きな尺度での性質(増大度)だけで決まることを示す、この分野を代表する定理である。

学ぶ順の道筋

  1. 群の基礎と表示:群 → 部分群の指数 → 自由群 → 群の表示。全体は 群論 と 組合せ群論 にある。
  2. 群を距離空間に:距離空間 → 距離(グラフ) → Cayleyグラフ(語距離と生成系の取り替え)。
  3. 作用と空間:群の作用 → 等長写像 → この記事の Švarc–Milnor の補題。
  4. 位相幾何との往復:基本群 → 被覆空間 → 普遍被覆。自由群の部分群については Nielsen–Schreierの定理。
  5. 増大度と構造:この記事の増大度 → 冪零群・可解群 → Gromov の定理。
    1・2 は代数と距離の基礎だけで読め、3 の補題は 2 の語距離と、距離空間の三角不等式・コンパクト性・測地線分だけで証明できる。

関連項目

参考文献

[1]
Mikhael Gromov, Groups of polynomial growth and expanding maps (with an appendix by Jacques Tits), Publications Mathématiques de l'I.H.É.S., 1981, pp. 53–78(語のノルムと生成系の取り替え p. 53、多項式増大度の定義と Main theorem p. 54、証明は §8)

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