曲面積(surface area)とは、媒介変数表示 $p\colon W\to\mathbb{R}^N$($W\subset\mathbb{R}^2$)された曲面の面積を、接ベクトル $p_u,p_v$ の張る平行四辺形の面積 $\sqrt{EG-F^2}$($\mathbb{R}^3$ では $|p_u\times p_v|$)の積分 $\iint_W\sqrt{EG-F^2}\,du\,dv$ として定めたものである。この値は媒介変数の取り替えによらず、グラフ $z=f(u,v)$ では $\iint\sqrt{1+f_u^2+f_v^2}$、回転面では $2\pi\int y\sqrt{x'^2+y'^2}\,dt$ になり、球面 $4\pi r^2$ などが計算できる。曲線の長さと違い、内接多面体の面積の極限では定義できない(Schwarz の提灯)。
前提知識: ベクトル積, Jacobi行列, Riemann積分, 媒介変数表示と曲線の長さ
曲面積(surface area)とは、空間の中の曲がった面の面積のことである。平面図形の面積や曲線の長さと違い、曲面の面積は「曲面を細かい平面片で近似した面積の極限」として素朴に定義しようとすると失敗する。そこで、曲面を 2 つの媒介変数 $(u,v)$ で $p(u,v)$ と表し、各点の接平面の上の小さな平行四辺形の面積 $\lvert p_u\times p_v\rvert\,du\,dv$ を足し合わせる積分
$$
\iint\lvert p_u\times p_v\rvert\,du\,dv=\iint\sqrt{EG-F^2}\,du\,dv
$$
によって定義する($p_u,p_v$ は偏導関数、$E,F,G$ は下で定める第一基本量)。
この記事では、まず平行四辺形の面積を内積で表し、それをもとに曲面積を定義する。次に、この定義が媒介変数の選び方によらないことを証明し、グラフや回転面の面積の公式を導いて、球・帯・トーラスの面積を計算する。最後に、曲面に内接する多面体の面積が曲面積に近づかない例(Schwarz の提灯)を示し、定義が接平面を使う理由を説明する。
$\mathbb{R}^N$ には標準内積 $a\cdot b$ と長さ $\lvert a\rvert=\sqrt{a\cdot a}$ を考える。
$a,b\in\mathbb{R}^N$ とし、$P=\{sa+tb\mid 0\le s,t\le1\}$ を $a,b$ の張る平行四辺形とする。$P$ の面積(底辺 $\lvert a\rvert$ と、$b$ から直線 $\mathbb{R}a$ までの距離の積。$a=0$ なら $0$)は
$$
\sqrt{\lvert a\rvert^2\lvert b\rvert^2-(a\cdot b)^2}=\sqrt{\det\begin{pmatrix}a\cdot a&a\cdot b\\ a\cdot b&b\cdot b\end{pmatrix}}
$$
に等しい。$N=3$ ならこれは $\lvert a\times b\rvert$ に等しい。
$a=0$ なら両辺とも $0$ である。$a\ne0$ のとき、$b$ の直線 $\mathbb{R}a$ への直交射影は $\frac{a\cdot b}{\lvert a\rvert^2}a$ で、$b$ から直線までの距離 $h$ は $h^2=\bigl\lvert b-\frac{a\cdot b}{\lvert a\rvert^2}a\bigr\rvert^2=\lvert b\rvert^2-\frac{(a\cdot b)^2}{\lvert a\rvert^2}$ を満たす。よって面積の 2 乗は $\lvert a\rvert^2h^2=\lvert a\rvert^2\lvert b\rvert^2-(a\cdot b)^2$ である。$N=3$ の場合は Lagrange の恒等式 $\lvert a\times b\rvert^2=\lvert a\rvert^2\lvert b\rvert^2-(a\cdot b)^2$(ベクトル積 の命題「ベクトル積の基本性質」の 4)による。
右辺は Cauchy–Schwarz の不等式により $0$ 以上で、$0$ になるのは $a,b$ が 1 次従属のときに限る。行列 $(a\ b)$($a,b$ を列とする $N\times2$ 行列)を $L$ と書くと、Gram 行列は $L^{\top}L$ であり、面積は $\sqrt{\det(L^\top L)}$ である。$N=2$ なら $\det(L^\top L)=(\det L)^2$ で、面積は行列式の絶対値になる(1次変換と行列式:面積の拡大率)。
$W\subset\mathbb{R}^2$ を開集合、$N\ge2$、$p\colon W\to\mathbb{R}^N$ を $C^1$ 級写像とし、偏導関数を $p_u=\partial p/\partial u$、$p_v=\partial p/\partial v$ と書く。
$J_p(u,v)\,\Delta u\,\Delta v$ は、点 $p(u,v)$ での接ベクトル $p_u\Delta u$ と $p_v\Delta v$ の張る平行四辺形の面積である(lem-sa-gram)。小さな長方形 $[u,u+\Delta u]\times[v,v+\Delta v]$ の像は、この平行四辺形でよく近似される。
$p\colon W\to\mathbb{R}^N$ を def-sa-surface の $C^1$ 級写像とする。
$J_p$ は連続なので $S$ 上で Riemann 積分できる。$J_p\ge0$ なので $A(p;S)$ は $S$ について単調であり、$W$ が開長方形 $(\alpha,\beta)\times(\gamma,\delta)$ なら、$W$ のコンパクト部分集合は $[\alpha+\varepsilon,\beta-\varepsilon]\times[\gamma+\varepsilon,\delta-\varepsilon]$ のどれかに含まれるので、$A(p;W)$ はこの閉長方形の上の積分の $\varepsilon\to0$ での極限(広義積分)に等しい。
平面の場合に定義が通常の面積と一致することを確かめておく。$p(u,v)=(u,v)$($N=2$)なら $E=G=1$、$F=0$ で $J_p=1$ となり、$A(p;S)$ は $S$ の面積(Jordan 測度)そのものである。
$a,b,c\in\mathbb{R}^N$ とし、$p(u,v)=c+ua+vb$ とする。長方形 $S=[\alpha,\beta]\times[\gamma,\delta]$ に対し、$p(S)$ は $(\beta-\alpha)a$ と $(\delta-\gamma)b$ の張る平行四辺形を平行移動したもので、$A(p;S)$ はその面積に等しい。
$p_u=a$、$p_v=b$ は定数なので $J_p=\sqrt{\lvert a\rvert^2\lvert b\rvert^2-(a\cdot b)^2}$ も定数で、$A(p;S)=(\beta-\alpha)(\delta-\gamma)J_p$ である。$p(S)=p(\alpha,\gamma)+\{s(\beta-\alpha)a+t(\delta-\gamma)b\mid 0\le s,t\le1\}$ であり、lem-sa-gram を $(\beta-\alpha)a$、$(\delta-\gamma)b$ に使うと、その面積は $(\beta-\alpha)(\delta-\gamma)J_p$ である。
同じ曲面を、$C^1$ 級の座標変換で移り合う別の媒介変数で表しても面積は変わらない。これが def-sa-area を曲面そのものの量とみなせる理由の一つである(一般に面積が像だけで決まることは rem-sa-hausdorff で述べる)。
$V,W\subset\mathbb{R}^2$ を開集合、$\varphi\colon V\to W$ を全単射な $C^1$ 級写像で、すべての点で $\det D\varphi\ne0$ を満たすものとし、$p\colon W\to\mathbb{R}^N$ を $C^1$ 級、$q:=p\circ\varphi$ とする。このとき
$p$ を $\mathbb{R}^N$ の合同変換 $x\mapsto Rx+c$($R$ は直交行列)と合成しても、$D(Rp+c)=R\,Dp$ で $R^\top R=I$ だから第一基本量は変わらず、面積も変わらない。すなわち曲面積は曲面の置き方によらない。
$W\subset\mathbb{R}^2$ を開集合、$f\colon W\to\mathbb{R}$ を $C^1$ 級とし、$p(u,v)=(u,v,f(u,v))$ とする。$p$ は単射かつ正則で、
$$
J_p=\sqrt{1+f_u^2+f_v^2},\qquad A(p;W)=\sup_S\iint_S\sqrt{1+f_u^2+f_v^2}\,du\,dv
$$
である(上限は $W$ の Jordan 可測なコンパクト集合 $S$ にわたる)。
最初の 2 成分が $(u,v)$ なので $p$ は単射である。$p_u=(1,0,f_u)$、$p_v=(0,1,f_v)$ より $E=1+f_u^2$、$F=f_uf_v$、$G=1+f_v^2$ で、
$$
EG-F^2=1+f_u^2+f_v^2+f_u^2f_v^2-f_u^2f_v^2=1+f_u^2+f_v^2\ge1
$$
である。よって $p$ は正則で、$J_p$ は式のとおりである。
$\sqrt{1+f_u^2+f_v^2}=1/\cos\gamma$ と書ける。ここで $\gamma$ は接平面の法線 $(-f_u,-f_v,1)$ と $z$ 軸のなす角である。接平面の小片を $uv$ 平面に正射影すると面積が $\cos\gamma$ 倍になる(正射影と面積)ことの逆である。
$I=(\alpha,\beta)$($\alpha,\beta$ は実数)を有界な開区間、$t\mapsto(x(t),y(t))$ を $I$ 上の単射な $C^1$ 級の曲線で、$y>0$、$(x',y')\ne(0,0)$ を満たすものとする。これを $x$ 軸のまわりに回した面を
$$
p(t,\theta)=\bigl(x(t),\,y(t)\cos\theta,\,y(t)\sin\theta\bigr)\qquad\bigl((t,\theta)\in I\times(0,2\pi)\bigr)
$$
と表すと、$p$ は単射かつ正則で、$J_p=y\sqrt{x'^2+y'^2}$、
$$
A\bigl(p;I\times(0,2\pi)\bigr)=2\pi\int_\alpha^\beta y(t)\sqrt{x'(t)^2+y'(t)^2}\,dt
$$
(右辺は広義積分で、値は $\infty$ もありうる)である。
$p(t,\theta)=p(t',\theta')$ なら第 1 成分と $y>0$ から $(x(t),y(t))=(x(t'),y(t'))$、よって $t=t'$ であり、$(\cos\theta,\sin\theta)=(\cos\theta',\sin\theta')$ と $\theta,\theta'\in(0,2\pi)$ から $\theta=\theta'$ である。$p_t=(x',y'\cos\theta,y'\sin\theta)$、$p_\theta=(0,-y\sin\theta,y\cos\theta)$ より $E=x'^2+y'^2$、$F=-yy'\cos\theta\sin\theta+yy'\sin\theta\cos\theta=0$、$G=y^2$ なので $J_p=y\sqrt{x'^2+y'^2}>0$ である。$W=I\times(0,2\pi)$ は開長方形なので、$A(p;W)$ は閉長方形 $[\alpha+\varepsilon,\beta-\varepsilon]\times[\varepsilon,2\pi-\varepsilon]$ 上の積分の極限である(def-sa-area の後の注意)。その積分は、連続関数の長方形上の積分を逐次積分で計算して(Fubiniの定理)$(2\pi-2\varepsilon)\int_{\alpha+\varepsilon}^{\beta-\varepsilon}y\sqrt{x'^2+y'^2}\,dt$ であり、$\varepsilon\to0$ で式を得る。
高校数学の 回転体の表面積 では、回転面の面積を円錐台の側面積の極限として定め、定理「媒介変数表示された曲線の回転面の面積」で同じ式を得ている。thm-sa-revolution により、その定め方は曲面積の定義と一致する。この面は回転面から子午線 1 本($\theta=0$ の曲線)を除いたものだが、曲線は面積をもたないので、除いても面積は変わらないとみなせる(rem-sa-hausdorff)。
曲線の長さは、曲線に内接する折れ線の長さの上限として定義でき、滑らかな曲線ではそれが $\int\lvert c'(t)\rvert\,dt$ に一致する(媒介変数表示と曲線の長さ の定義「内接折れ線の長さと曲線の長さ」)。曲面で同じことをしようとして、「曲面に内接し、面がどれも小さくなる多面体の面積の極限」を面積と定めることは、次の例のためにできない。
半径 $1$、高さ $1$ の円柱面 $Z=\{(x,y,z)\mid x^2+y^2=1,\ 0\le z\le1\}$ を考える。その曲面積は $2\pi$ である。整数 $m\ge2$、$n\ge1$ に対し、$Z$ 上の点
$$
P_{k,j}=\Bigl(\cos\frac{(2j+k)\pi}{m},\ \sin\frac{(2j+k)\pi}{m},\ \frac kn\Bigr)\qquad(0\le k\le n,\ j\in\mathbb{Z})
$$
を頂点とする $2mn$ 個の三角形 $P_{k,j}P_{k,j+1}P_{k+1,j}$、$P_{k+1,j}P_{k+1,j+1}P_{k,j+1}$($0\le k\le n-1$、$0\le j\le m-1$)のなす多面体の面 $L_{m,n}$ を考える。
$Z$ の面積は、thm-sa-revolution を $z$ 軸のまわりの回転として $x(t)=t$、$y(t)=1$($0< t< 1$)に使って $2\pi$ である(上下の円と継ぎ目の線分を除いた部分の面積。曲線を除いても面積は変わらないとみなす。rem-sa-hausdorff)。
1, 2.$P_{k,j}$ は高さ $k/n$ の円の上で角 $(2j+k)\pi/m$ にある。三角形 $P_{k,j}P_{k,j+1}P_{k+1,j}$ の底辺 $P_{k,j}P_{k,j+1}$ は高さ $k/n$ の水平な弦で、中心角 $2\pi/m$ に対する弦だから長さは $2\sin(\pi/m)$ である。その中点 $M$ は角 $\psi:=(2j+k+1)\pi/m$ の方向に原点から距離 $\cos(\pi/m)$ の位置(高さ $k/n$)にあり、頂点 $P_{k+1,j}$ は同じ角 $\psi$ の方向に距離 $1$、高さ $(k+1)/n$ にある。$e_\psi=(\cos\psi,\sin\psi,0)$、$e_z=(0,0,1)$ とおくと
$$
P_{k+1,j}-M=\Bigl(1-\cos\frac\pi m\Bigr)e_\psi+\frac1ne_z
$$
であり、底辺の方向 $(-\sin\psi,\cos\psi,0)$ はこの両方と直交する。よって三角形の高さは $h=\sqrt{(1-\cos\frac\pi m)^2+\frac1{n^2}}$、面積は $\sin\frac\pi m\cdot h$ である。もう一方の型の三角形 $P_{k+1,j}P_{k+1,j+1}P_{k,j+1}$ も、底辺が高さ $(k+1)/n$ の同じ長さの弦で、頂点 $P_{k,j+1}$ が同じ角 $(2j+k+2)\pi/m$ の方向にあるので、同じ計算で合同である。三角形は $2mn$ 個だから $A_{m,n}=2mn\sin\frac\pi m\cdot h$ となり、2 の式を得る。辺は、底辺が $2\sin\frac\pi m\le\frac{2\pi}m$、残りの 2 辺が角の差 $\pi/m$ の 2 点を高さの差 $1/n$ で結ぶ線分で、水平方向の距離 $2\sin\frac\pi{2m}\le\frac\pi m$ と合わせて長さ $\sqrt{(2\sin\frac\pi{2m})^2+\frac1{n^2}}\le\frac\pi m+\frac1n$ である。これで 1 が示された。
3.$2m\sin\frac\pi m\to2\pi$ であり、$1-\cos x=2\sin^2\frac x2$ より $m^2(1-\cos\frac\pi m)=2m^2\sin^2\frac\pi{2m}\to\frac{\pi^2}2$ である。よって $n(1-\cos\frac\pi m)=\frac n{m^2}\cdot m^2(1-\cos\frac\pi m)$ は $n/m^2\to c$ なら $\frac{\pi^2c}{2}$ に、$n/m^2\to\infty$ なら $\infty$ に近づき、2 の式から 3 を得る。
$c$ を動かすと、極限の値として $2\pi$ 以上のすべての実数と $\infty$ が現れる。$n$ が $m^2$ より速く増えると、三角形の高さの方向が円柱の接平面からずれていき、三角形は円柱面に対してほぼ垂直に立って、蛇腹のように折りたたまれる。頂点を曲面の上にとって三角形を小さくするだけでは、多面体の面が曲面の接平面に近いことは保証されない。曲面積の定義(def-sa-area)が、内接多面体ではなく接平面の上の平行四辺形を使うのはこのためである。
内接多面体の面積の極限による曲面積の定義は Serret の教科書にあったもので、それが円柱でも成り立たないことを H. A. Schwarz が 1880 年 12 月の書簡で、G. Peano が 1882 年に独立に指摘した(GMP14 p. 1)。
単射な $C^1$ 級写像 $p\colon W\to\mathbb{R}^N$ について、$A(p;W)$ は像 $p(W)$ の 2 次元 Hausdorff 測度 $\mathcal{H}^2(p(W))$ に等しい(Hausdorff測度と面積・余面積公式 の系「単射な場合の面積公式」を $W$ のコンパクト部分集合ごとに使う。この記事では証明しない)。$C^1$ 級曲線の像の $\mathcal{H}^2$ は $0$ なので、球面から半大円を除いても、回転面から子午線を除いても、$\mathcal{H}^2$ で測った面積は変わらない。この見方では曲面積は媒介変数と無関係に定まり、thm-sa-invariance はその一つの表れである。$k$ 次元の場合も、$p\colon W\to\mathbb{R}^N$($W\subset\mathbb{R}^k$)に対し $J_p=\sqrt{\det(Dp^\top Dp)}$ とおけば、thm-sa-invariance と同じ証明で $k$ 次元の面積(体積)が定まる。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $p$ が単射 | 球面を経度方向に 2 周する $p$($0< \phi< 4\pi$) | $A(p;W)$ が像 $p(W)$ の面積に等しいこと |
| 近似する面が接平面に近いこと | Schwarz の提灯 $L_{m,m^3}$ | 内接多面体の面積が曲面積に近づくこと |
ex-sa-examples の 1 の球面の式で $\phi$ の範囲を $(0,4\pi)$ に広げた $p$ は正則だが単射でない。$J_p=r^2\sin\theta$ は変わらないので $A(p;W)=8\pi r^2$ となり、像(球面から 2 つの極を除いたもの。$\phi=2\pi$ の半大円も含む)の面積 $4\pi r^2$ の 2 倍になる。$A(p;W)$ は重なりを重複度だけ数える量であり、像の面積と一致させるには単射性が要る。
thm-sa-lantern で $n=m^3$ とすると、$L_{m,m^3}$ の頂点はすべて円柱面の上にあり、三角形の辺の長さは $0$ に近づくが、面積 $A_{m,m^3}$ は $\infty$ に発散する。曲面に内接する多面体の面積の極限は、近似の仕方によって $2\pi$ 以上の任意の値をとりうる。
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