微分形式(differential form)とは、多様体 $M$ の各点 $x$ に交代テンソル $\omega_x\in\Lambda^p(T^\ast_xM)$ を滑らかに対応させたもの、各点で交代的な $(0,p)$ 型テンソル場のことである。外積 $\wedge$ で次数つき代数をなし、外微分 $d\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)$ は $d^2=0$・Leibniz 則・引き戻しとの可換性を満たす。向きづけられた $p$ 次元領域上で積分できる量であり、Stokes の定理 $\int_Md\omega=\int_{\partial M}\omega$ が古典的な積分定理を統一する。閉形式と完全形式のずれが de Rham コホモロジーで、閉多様体に Riemann 計量を入れると Hodge の星作用素・余微分・Hodge 分解が定まる。
微分形式は、多様体の各点の接空間上の交代多重線形形式を滑らかに並べたものである。まず 1 つの線形空間の上で必要な事柄をまとめ、次に多様体上で定義する。以下、多様体・写像・関数はすべて $C^\infty$ 級とし、$n$ 次元多様体 $M$ 上の滑らかな関数全体を $C^\infty(M)$、ベクトル場全体を $\mathfrak{X}(M)$ と書く。本記事の記述はおおむね Lee12 と Mat88 に従う。
$V$ を $\mathbb{R}$ 上の $n$ 次元線形空間、$V^\ast$ をその双対空間とする。$p$ 個の引数を持つ多重線形写像 $\omega\colon V\times\cdots\times V\to\mathbb{R}$ が交代的(alternating)であるとは、任意の置換 $\sigma\in\mathfrak{S}_p$ に対して
$$\omega(v_{\sigma(1)},\dots,v_{\sigma(p)})=\operatorname{sgn}(\sigma)\,\omega(v_1,\dots,v_p)$$
が成り立つことをいう。交代的な $p$ 重線形形式の全体を $\Lambda^p(V^\ast)$ と書き、$\Lambda^0(V^\ast):=\mathbb{R}$、$\Lambda^1(V^\ast)=V^\ast$ とする。$\Lambda^p(V^\ast)$ は $V^\ast$ の $p$ 階反対称テンソル積空間と同一視される(外積代数)。$\Lambda(V^\ast):=\bigoplus_{p=0}^{n}\Lambda^p(V^\ast)$ とおく。
$p$ 個の添字を持つ量 $\omega_{i_1\cdots i_p}$ に対し、その反対称化を
$$\omega_{[i_1\cdots i_p]}:=\frac{1}{p!}\sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_p}\operatorname{sgn}(\sigma)\,\omega_{i_{\sigma(1)}\cdots i_{\sigma(p)}}$$
と定める。$\omega_{i_1\cdots i_p}$ が添字の入れ替えについて完全反対称なら $\omega_{[i_1\cdots i_p]}=\omega_{i_1\cdots i_p}$ であり、完全反対称な $A^{i_1\cdots i_p}$ と任意の $B_{i_1\cdots i_p}$ に対して $\sum A^{i_1\cdots i_p}B_{i_1\cdots i_p}=\sum A^{i_1\cdots i_p}B_{[i_1\cdots i_p]}$ が成り立つ。
$\omega\in\Lambda^p(V^\ast)$、$\eta\in\Lambda^q(V^\ast)$ に対し、$\omega\wedge\eta\in\Lambda^{p+q}(V^\ast)$ を次のいずれかで定める。$v_1,\dots,v_{p+q}\in V$ として、
$\{\theta^i\}_{1\le i\le n}$ を $V^\ast$ の基底とすると、$\{\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p}\mid 1\le i_1<\cdots< i_p\le n\}$ は $\Lambda^p(V^\ast)$ の基底である。したがって $\dim\Lambda^p(V^\ast)=\binom{n}{p}$、$\dim\Lambda(V^\ast)=2^n$ であり、任意の $\omega\in\Lambda^p(V^\ast)$ は A 方式で
$$\omega=\sum_{i_1<\cdots< i_p}\omega_{i_1\cdots i_p}\,\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p}=\frac{1}{p!}\sum_{i_1,\dots,i_p}\omega_{i_1\cdots i_p}\,\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p},\qquad \omega_{i_1\cdots i_p}:=\omega(e_{i_1},\dots,e_{i_p})$$
と一意に表される($\omega_{i_1\cdots i_p}$ は完全反対称)。
$\omega\in\Lambda^p(V^\ast)$ とし、$\omega':=\sum_{i_1<\cdots< i_p}\omega_{i_1\cdots i_p}\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p}$ とおく。行列式の公式により、$j_1<\cdots< j_p$ に対して $(\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p})(e_{j_1},\dots,e_{j_p})=\det(\delta^{i_a}_{j_b})$ は $(i_1,\dots,i_p)=(j_1,\dots,j_p)$ のとき $1$、そうでないとき $0$ である(増加列どうしなので、一致しなければある行が零になる)。よって $\omega'(e_{j_1},\dots,e_{j_p})=\omega_{j_1\cdots j_p}=\omega(e_{j_1},\dots,e_{j_p})$ が増加列 $j_1<\cdots< j_p$ について成り立つ。交代性により、両辺は任意の $(e_{j_1},\dots,e_{j_p})$ について一致し(添字に重複があれば両辺 $0$)、多重線形性により $\omega=\omega'$ である。同じ計算は $\sum_{i_1<\cdots< i_p}c_{i_1\cdots i_p}\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p}=0$ ならすべての $c_{i_1\cdots i_p}=0$ であることも示すので、上の族は基底である。$1/p!$ つきの表示は、$\theta^{i_1}\wedge\cdots\wedge\theta^{i_p}$ と $\omega_{i_1\cdots i_p}$ がともに添字の置換で $\operatorname{sgn}$ 倍されることから従う。$\square$
$M$ を $n$ 次元多様体とし、$x\in M$ での余接空間を $T^\ast_xM$ と書く。$M$ の各点 $x$ に $\Lambda^p(T^\ast_xM)$ の元 $\omega_x$ を対応させる対応 $\omega$ を $M$ 上の $p$ 次微分形式(differential $p$-form)または $p$-形式という。$p$-形式は $(0,p)$ 型のテンソル場(テンソル解析)であって各点で交代的なものにほかならず、$\omega$ が滑らかであるとは、$(0,p)$ 型テンソル場として滑らかであること、すなわち任意の局所座標 $(U;x^1,\dots,x^n)$ について成分 $\omega_{i_1\cdots i_p}:=\omega(\partial_{i_1},\dots,\partial_{i_p})$($\partial_i:=\partial/\partial x^i$)がすべて $U$ 上の $C^\infty$ 級関数になることをいう。滑らかな $p$-形式の全体を $\Omega^p(M)$ と書く。$\Omega^0(M)=C^\infty(M)$ であり、$p>n$ のとき $\Omega^p(M)=0$ である。$\Omega(M):=\bigoplus_{p=0}^{n}\Omega^p(M)$ とおく。
$\Omega^p(M)$ は関数倍 $(f\omega)_x:=f(x)\omega_x$ により $C^\infty(M)$-加群になる。滑らかな $p$-形式 $\omega$ はベクトル場 $X_1,\dots,X_p\in\mathfrak{X}(M)$ に対して関数 $\omega(X_1,\dots,X_p)\in C^\infty(M)$ を与え、この対応は各変数について $C^\infty(M)$-線形かつ交代的である。逆に、$\mathfrak{X}(M)^p\to C^\infty(M)$ なる写像で各変数について $C^\infty(M)$-線形かつ交代的なものは、ちょうど 1 つの滑らかな $p$-形式から得られる(テンソル場の特徴づけ、Lee12 Lemma 12.24)。
局所座標 $(U;x^1,\dots,x^n)$ において、座標関数の微分 $dx^1,\dots,dx^n$ は各点で $\{\partial_i\}$ の双対基底をなすので、prop-diff-form-basis により $U$ 上で
$$\omega=\sum_{i_1<\cdots< i_p}\omega_{i_1\cdots i_p}\,dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}=\frac{1}{p!}\sum_{i_1,\dots,i_p}\omega_{i_1\cdots i_p}\,dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$$
と一意に表される(A 方式。B 方式では係数が $p!\,\omega_{i_1\cdots i_p}$ になる)。これを $\omega$ の局所座標表示という。増加する多重添字 $I=(i_1<\cdots< i_p)$ について $dx^I:=dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ と略記する。
$\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$ に対し、各点 $x$ で $(\omega\wedge\eta)_x:=\omega_x\wedge\eta_x$(def-diff-form-wedge、A 方式または B 方式)と定めると $\omega\wedge\eta\in\Omega^{p+q}(M)$ である。ベクトル場で書けば、def-diff-form-wedge の式で $v_i$ をベクトル場 $X_i$ に置き換えたものになる。$\wedge$ は $C^\infty(M)$-双線形・結合的で $\omega\wedge\eta=(-1)^{pq}\eta\wedge\omega$ を満たし、$\Omega(M)$ は次数つき $C^\infty(M)$-代数になる。外積をどちらの方式で定めるかにより、以下の外微分・内部積・内積の公式の係数が変わる。1 つの計算の中で方式を統一しないと結果が合わなくなるので注意が必要である。
$\omega\in\Omega^p(M)$ に対し、$(p+1)$-形式 $d\omega$ を、ベクトル場 $X_1,\dots,X_{p+1}$ に対して
$F\colon N\to M$ を滑らかな写像、$\omega\in\Omega^p(M)$ とする。$y\in N$ と $v_1,\dots,v_p\in T_yN$ に対し
$$(F^\ast\omega)_y(v_1,\dots,v_p):=\omega_{F(y)}\bigl(dF_y(v_1),\dots,dF_y(v_p)\bigr)$$
と定めた $F^\ast\omega\in\Omega^p(N)$ を $\omega$ の $F$ による引き戻し(pullback)という。$p=0$ では $F^\ast f=f\circ F$ である。各点での定義から $F^\ast$ は $\mathbb{R}$-線形で $F^\ast(\omega\wedge\eta)=F^\ast\omega\wedge F^\ast\eta$、$F^\ast(f\omega)=(f\circ F)F^\ast\omega$ を満たし、$(G\circ F)^\ast=F^\ast\circ G^\ast$ である。$M$ の局所座標 $(x^i)$ について $F^i:=x^i\circ F$ とおくと $F^\ast(dx^i)=dF^i$ であり、$\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$ に対して
$$F^\ast\omega=\sum_{I}(\omega_I\circ F)\,dF^{i_1}\wedge\cdots\wedge dF^{i_p}$$
となる。滑らかさはこの表示から従う。
ベクトル場 $X$ と $\omega\in\Omega^p(M)$($p\ge1$)に対し、$(p-1)$-形式 $\iota_X\omega$ を
$$\text{A 方式:}\ (\iota_X\omega)(X_1,\dots,X_{p-1}):=\omega(X,X_1,\dots,X_{p-1}),\qquad \text{B 方式:}\ (\iota_X\omega)(X_1,\dots,X_{p-1}):=p\,\omega(X,X_1,\dots,X_{p-1})$$
で定め、$f\in\Omega^0(M)$ に対しては $\iota_Xf:=0$ とする。$\iota_X\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p-1}(M)$ を $X$ による内部積(interior product)という。$\omega$ の第 1 変数に $X$ を代入するだけなので $\iota_X\omega$ は明らかに滑らかな $(p-1)$-形式であり、$\iota_X$ は $C^\infty(M)$-線形で、$X$ についても $C^\infty(M)$-線形である。記号として $\iota_X\omega$ の代わりに $X\lrcorner\,\omega$ と書くこともある。局所座標表示は A・B 両方式で共通であり($\omega_{i_1\cdots i_p}$ はこの展開の係数であり、B 方式では $\omega(\partial_{i_1},\dots,\partial_{i_p})$ の $p!$ 倍である)、$\omega=\frac{1}{p!}\sum\omega_{i_1\cdots i_p}dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ に対して
$$\iota_X\omega=\frac{1}{(p-1)!}\sum_{i_1,\dots,i_{p-1}}\Bigl(\sum_k X^k\omega_{k i_1\cdots i_{p-1}}\Bigr)dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_{p-1}}$$
である(lem-diff-form-interior-decomposable から従う)。
微分形式は「積分される量」を座標によらずに書いたものである。曲線に沿って積分できるのは 1-形式、曲面上で積分できるのは 2-形式であり、$p$ 次元の向きづけられた領域の上で積分できるのが $p$-形式である。各点で交代的であることは、積分の向きを逆にすると符号が変わり、退化した平行体の「体積」が $0$ になることに対応する。外微分 $d$ は微分積分学の基本定理・Green の定理・Gauss の発散定理を一つにまとめる作用素で、$\int_M d\omega=\int_{\partial M}\omega$(thm-diff-form-stokes)が成り立つ。$d^2=0$ は「境界の境界は空」に対応し、閉形式と完全形式のずれを測るのが de Rham コホモロジーである。微分形式は計量や接続なしに定義できる点でベクトル場の演算より基本的であり、Riemann 計量を入れると Hodge の星作用素を通じてベクトル解析の $\operatorname{grad}$・$\operatorname{rot}$・$\operatorname{div}$ が復元される。
3 次元多様体 $M$ 上の 1-形式 $\eta$ と、$M$ 上の枠(各点で接空間の基底をなすベクトル場の組)$\{\xi,e_1,e_2\}$ が $\eta(\xi)=1$、$d\eta(\xi,\cdot)=0$、$[e_1,e_2]=\xi$ を満たすとする(この状況は接触多様体で標準的に現れる)。$\{\eta,\theta^1,\theta^2\}$ を双対な余枠とする。A 方式の定義から
$$d\eta(e_1,e_2)=e_1(\eta(e_2))-e_2(\eta(e_1))-\eta([e_1,e_2])=0-0-\eta(\xi)=-1$$
である。$d\eta=a\,\theta^1\wedge\theta^2+b\,\eta\wedge\theta^1+c\,\eta\wedge\theta^2$ と書くと、$(\eta\wedge\theta^1)(\xi,e_1)=\eta(\xi)\theta^1(e_1)-\eta(e_1)\theta^1(\xi)=1$ などにより $d\eta(\xi,e_1)=b$、$d\eta(\xi,e_2)=c$ なので仮定 $d\eta(\xi,\cdot)=0$ から $b=c=0$、また $(\theta^1\wedge\theta^2)(e_1,e_2)=1$ から $a=-1$ である。よって $d\eta=-\theta^1\wedge\theta^2=\theta^2\wedge\theta^1$ となる。B 方式では $d\eta(e_1,e_2)$ と $(\theta^1\wedge\theta^2)(e_1,e_2)$ がともに $\tfrac12$ 倍されるので、結果 $d\eta=\theta^2\wedge\theta^1$ は同じである。
$U:=\mathbb{R}^2\setminus\{0\}$ 上の 1-形式
$$\omega_2:=\frac{-y}{x^2+y^2}dx+\frac{x}{x^2+y^2}dy$$
は閉形式である。実際 $\partial_x\bigl(\tfrac{x}{x^2+y^2}\bigr)=\tfrac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2}=\partial_y\bigl(\tfrac{-y}{x^2+y^2}\bigr)$ なので $d\omega_2=\Bigl(\partial_x\tfrac{x}{x^2+y^2}-\partial_y\tfrac{-y}{x^2+y^2}\Bigr)dx\wedge dy=0$ である。しかし $\omega_2$ は $U$ 上の完全形式ではない。これは反例であり、「閉形式ならば完全形式」という含意が一般の多様体では破れることを示す。
証明:$\gamma\colon[0,2\pi]\to U$、$\gamma(t)=(\cos t,\sin t)$ とし、1-形式 $\alpha=a\,dx+b\,dy$ の $\gamma$ に沿う線積分を $\int_\gamma\alpha:=\int_0^{2\pi}\bigl(a(\gamma(t))\cos'(t)+b(\gamma(t))\sin'(t)\bigr)dt$ で定める。$\alpha=df$ が完全形式なら、連鎖律により被積分関数は $\frac{d}{dt}f(\gamma(t))$ なので $\int_\gamma df=f(\gamma(2\pi))-f(\gamma(0))=0$ である。一方 $\gamma$ 上では $x^2+y^2=1$ なので
$$\int_\gamma\omega_2=\int_0^{2\pi}\bigl((-\sin t)(-\sin t)+(\cos t)(\cos t)\bigr)dt=2\pi\neq0$$
であり、$\omega_2$ は完全形式ではない。$\square$
なお $\omega_2$ は原点で定義されないので $\Omega^1(\mathbb{R}^2)$ の元ではなく、thm-diff-form-poincare とは矛盾しない。実際、$U$ の可縮(可縮空間)な開部分集合、たとえば $\mathbb{R}^2$ から実軸の非正の部分を除いた領域 $U'$ に制限すれば、$U'$ 上の関数 $\eta_2:=\arctan(y/x)$(適切に分枝を選んで $U'$ 全体に定めたもの、すなわち偏角関数)について $\omega_2=d\eta_2$ となる。
$\alpha,\beta\in\Omega^1(M)$ とベクトル場 $X,Y$ に対し、A 方式では $(\alpha\wedge\beta)(X,Y)=\alpha(X)\beta(Y)-\alpha(Y)\beta(X)$、B 方式ではその $\tfrac12$ 倍である。一般に、$p$ 個の 1-形式の外積 $\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p$ の値は方式によって $p!$ 倍異なる(作用素 $\Lambda^p\times\Lambda^q\to\Lambda^{p+q}$ としては $\binom{p+q}{p}$ 倍異なる)。したがって「$\theta^1\wedge\cdots\wedge\theta^n$ を基底 $e_1,\dots,e_n$ で評価すると $1$」は A 方式でのみ正しく、B 方式では $1/n!$ になる。同じ理由で、外微分の定義(def-diff-form-exterior-derivative)の係数 $\tfrac{1}{p+1}$、内部積の係数 $p$、後述の内積の定数倍は方式に依存する。一方、局所座標表示 $d\omega=\sum_I d\omega_I\wedge dx^I$、$\iota_X\omega$ の成分表示、および $d^2=0$・Leibniz 則・引き戻しとの可換性は方式によらない。Lee12 は A 方式(同書のいう determinant convention)を採り、B 方式(Alt convention)を採る文献も多い(Lee12 Ch. 14 の注意を参照)。
以下の証明は A 方式で行う。B 方式では両辺に同じ定数がかかるだけなので、主張はそのまま成り立つ。
$\omega\in\Omega^p(M)$ に対し、def-diff-form-exterior-derivative の右辺 $D(X_1,\dots,X_{p+1})$ は各変数について $C^\infty(M)$-線形かつ交代的である。したがって $d\omega$ は滑らかな $(p+1)$-形式であり、$x\in M$ での値 $(d\omega)_x(v_1,\dots,v_{p+1})$ は接ベクトル $v_i\in T_xM$ だけで決まる。
$D$ が各変数について $\mathbb{R}$-線形であることは、$X_i(\cdot)$・Lie 括弧・$\omega$ がすべて $\mathbb{R}$-多重線形であることから明らかである。
交代性。隣り合う 2 つの変数 $X_k,X_{k+1}$ を入れ替えたものを $D'$ とすると $D'=-D$ であることを示せば、任意の置換は隣接互換の積なので交代性が従う。$D$ の第 1 の和で $i\neq k,k+1$ の項は、$\omega$ の引数のうち $X_k,X_{k+1}$ が入れ替わるので $\omega$ の交代性により符号が変わる。$i=k$ の項は、$D'$ では $(-1)^{k-1}X_{k+1}(\omega(\dots,X_{k-1},X_k,X_{k+2},\dots))$ となり、これは $D$ の $i=k+1$ の項 $(-1)^{k}X_{k+1}(\omega(\dots,X_{k-1},X_k,X_{k+2},\dots))$ の $-1$ 倍である。$i=k+1$ の項も同様に $D$ の $i=k$ の項の $-1$ 倍になる。第 2 の和で $\{i,j\}\cap\{k,k+1\}=\emptyset$ の項は $\omega$ の引数の入れ替えで符号が変わる。$(i,j)=(k,k+1)$ の項は $[X_{k+1},X_k]=-[X_k,X_{k+1}]$ により符号が変わる。$i< k$、$j=k$ の項は、$D'$ では $(-1)^{i+k}\omega([X_i,X_{k+1}],\dots,\widehat{X_i},\dots,X_{k-1},X_k,X_{k+2},\dots)$ となり、これは $D$ の $(i,k+1)$ の項 $(-1)^{i+k+1}\omega([X_i,X_{k+1}],\dots,\widehat{X_i},\dots,X_{k-1},X_k,X_{k+2},\dots)$ の $-1$ 倍である。残りの場合($i=k$ で $j>k+1$、$i=k+1$ で $j>k+1$、$i< k$ で $j=k+1$)も同様に、$D$ の対応する項と符号だけが異なる。以上より $D'=-D$ である。
第 1 変数についての $C^\infty(M)$-線形性。$f\in C^\infty(M)$ とし、$X_1$ を $fX_1$ に置き換える。第 1 の和の $i=1$ の項は $(fX_1)(\omega(X_2,\dots))=f\,X_1(\omega(X_2,\dots))$ である。$i\ge2$ の項は $(-1)^{i-1}X_i(f\,\omega(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots))=(-1)^{i-1}\bigl(f\,X_i(\omega(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots))+X_i(f)\,\omega(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots)\bigr)$ である。第 2 の和で $i,j\ge2$ の項は $\omega$ の $C^\infty(M)$-線形性により $f$ 倍される。$i=1$ の項は $[fX_1,X_j]=f[X_1,X_j]-X_j(f)X_1$ により
$$(-1)^{1+j}\omega([fX_1,X_j],X_2,\dots,\widehat{X_j},\dots)=f\,(-1)^{1+j}\omega([X_1,X_j],X_2,\dots,\widehat{X_j},\dots)-(-1)^{1+j}X_j(f)\,\omega(X_1,X_2,\dots,\widehat{X_j},\dots)$$
となる。$f$ 倍された項を集めると $f\,D(X_1,\dots,X_{p+1})$ であり、残りは
$$\sum_{i\ge2}\bigl((-1)^{i-1}-(-1)^{i+1}\bigr)X_i(f)\,\omega(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,X_{p+1})=0$$
である。よって $D(fX_1,X_2,\dots)=f\,D(X_1,X_2,\dots)$ となり、交代性と合わせて各変数について $C^\infty(M)$-線形である。テンソル場の特徴づけ(def-diff-form-main)により $D$ は滑らかな $(p+1)$-形式 $d\omega$ を定める。$\square$
局所座標 $(U;x^1,\dots,x^n)$ において $\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$($I$ は増加する多重添字)と書くとき、$U$ 上で
$$d\omega=\sum_I d\omega_I\wedge dx^I=\sum_I\sum_{m=1}^n\frac{\partial\omega_I}{\partial x^m}\,dx^m\wedge dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$$
が成り立つ。反対称化を使えば、$\omega=\frac{1}{p!}\sum\omega_{i_1\cdots i_p}dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ に対し
$$d\omega=\frac{1}{p!}\sum_{i_0,\dots,i_p}\partial_{[i_0}\omega_{i_1\cdots i_p]}\,dx^{i_0}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}=\frac{1}{(p+1)!}\sum_{i_0,\dots,i_p}\Bigl(\sum_{k=0}^p(-1)^k\partial_{i_k}\omega_{i_0\cdots\widehat{i_k}\cdots i_p}\Bigr)dx^{i_0}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$$
とも書ける。すなわち $(d\omega)_{i_0\cdots i_p}=\sum_{k=0}^p(-1)^k\partial_{i_k}\omega_{i_0\cdots\widehat{i_k}\cdots i_p}$ である。この表示は A・B 両方式で成り立つ($\omega_{i_1\cdots i_p}$ はこの展開の係数であり、B 方式では $\omega(\partial_{i_1},\dots,\partial_{i_p})$ の $p!$ 倍である)。特に、$d$ は局所的な作用素である:開集合 $W$ 上で $\omega=0$ なら $W$ 上で $d\omega=0$ であり、$d(\omega|_W)=(d\omega)|_W$ が成り立つ。
両辺はともに $U$ 上の $(p+1)$-形式(左辺は prop-diff-form-d-tensorial)なので、座標ベクトル場の組 $(\partial_{j_0},\dots,\partial_{j_p})$ での値が一致することを示せばよい。$d\omega$ の $x\in U$ での値は引数の $x$ での値だけで決まり、また定義式の右辺の $x$ での値はベクトル場の $x$ の近傍での値だけで決まる(関数の微分と Lie 括弧は局所的な作用素である)ので、$\partial_j$ を切り落とし関数により $M$ 全体のベクトル場に延長して定義式に代入してよい。$[\partial_{j},\partial_{k}]=0$ なので定義式の第 2 の和は消え、
$$d\omega(\partial_{j_0},\dots,\partial_{j_p})=\sum_{k=0}^p(-1)^k\partial_{j_k}\bigl(\omega(\partial_{j_0},\dots,\widehat{\partial_{j_k}},\dots,\partial_{j_p})\bigr)=\sum_{k=0}^p(-1)^k\partial_{j_k}\omega_{j_0\cdots\widehat{j_k}\cdots j_p}$$
である。一方、右辺の $(dx^m\wedge dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p})(\partial_{j_0},\dots,\partial_{j_p})$ は、第 1 行が $(\delta^m_{j_0},\dots,\delta^m_{j_p})$、第 $a+1$ 行が $(\delta^{i_a}_{j_0},\dots,\delta^{i_a}_{j_p})$ の行列式であり、第 1 行で展開すると $\sum_{k=0}^p(-1)^k\delta^m_{j_k}\,dx^I(\partial_{j_0},\dots,\widehat{\partial_{j_k}},\dots,\partial_{j_p})$ になる。よって
$$\sum_{I,m}\partial_m\omega_I\,(dx^m\wedge dx^I)(\partial_{j_0},\dots,\partial_{j_p})=\sum_{k=0}^p(-1)^k\partial_{j_k}\Bigl(\sum_I\omega_I\,dx^I(\partial_{j_0},\dots,\widehat{\partial_{j_k}},\dots,\partial_{j_p})\Bigr)=\sum_{k=0}^p(-1)^k\partial_{j_k}\omega_{j_0\cdots\widehat{j_k}\cdots j_p}$$
となり($dx^I(\partial_{\cdots})$ は定数なので微分の外に出せる)、両辺は一致する。反対称化による表示は、$dx^{i_0}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ が添字について完全反対称なので係数を反対称化しても和が変わらないこと、および $\omega_{i_1\cdots i_p}$ が完全反対称であることから $(p+1)\,\partial_{[i_0}\omega_{i_1\cdots i_p]}=\sum_k(-1)^k\partial_{i_k}\omega_{i_0\cdots\widehat{i_k}\cdots i_p}$ が成り立つことによる。B 方式では、左辺の定義に $\frac{1}{p+1}$ が、右辺の各 $(p+1)$ 次の外積の評価に $\frac{1}{(p+1)!}$ が、$\omega$ の展開係数と $p$ 次の外積の評価にそれぞれ $p!$ と $\frac{1}{p!}$ がかかり、同じ計算で両辺が一致する。局所性は、$W$ の各点のまわりの座標近傍で右辺が $\omega|_W$ だけから決まることから従う。$\square$
$\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$ に対して次が成り立つ。
滑らかな写像 $F\colon N\to M$ と $\omega\in\Omega^p(M)$ に対して $F^\ast(d\omega)=d(F^\ast\omega)$ が成り立つ。
まず $p=0$ の場合。$f\in C^\infty(M)$、$y\in N$、$v\in T_yN$ に対し、合成写像の微分の連鎖律 $d(f\circ F)_y=df_{F(y)}\circ dF_y$ により
$$(F^\ast df)_y(v)=df_{F(y)}(dF_y(v))=d(f\circ F)_y(v)=\bigl(d(F^\ast f)\bigr)_y(v)$$
である。一般の $p$ については、$F^\ast$ が各点で定まる作用素で $d$ が局所的(prop-diff-form-local)なので、$M$ の座標近傍 $U$ と開集合 $F^{-1}(U)\subset N$ の上で示せばよい。$U$ 上で $\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$ と書くと、$F^\ast$ が外積と関数倍を保つことと $p=0$ の場合 $F^\ast(dx^i)=d(x^i\circ F)$ により、$F^{-1}(U)$ 上で
$$F^\ast\omega=\sum_I(\omega_I\circ F)\,d(x^{i_1}\circ F)\wedge\cdots\wedge d(x^{i_p}\circ F)$$
である。prop-diff-form-d-basic の Leibniz 則と $d(d(x^i\circ F))=0$ を繰り返し使うと
$$d(F^\ast\omega)=\sum_I d(\omega_I\circ F)\wedge d(x^{i_1}\circ F)\wedge\cdots\wedge d(x^{i_p}\circ F)=\sum_I F^\ast(d\omega_I)\wedge F^\ast(dx^{i_1})\wedge\cdots\wedge F^\ast(dx^{i_p})=F^\ast\Bigl(\sum_I d\omega_I\wedge dx^I\Bigr)=F^\ast(d\omega)$$
となる(最後に prop-diff-form-local を用いた)。$\square$
1-形式 $\alpha^1,\dots,\alpha^p$ とベクトル場 $X$ に対し、A・B どちらの方式でも
$$\iota_X(\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p)=\sum_{k=1}^p(-1)^{k-1}\alpha^k(X)\,\alpha^1\wedge\cdots\wedge\widehat{\alpha^k}\wedge\cdots\wedge\alpha^p$$
が成り立つ。
A 方式で、ベクトル場 $X_1,\dots,X_{p-1}$ での値を比べる。左辺は $\det(\alpha^i(v_j))$、ただし $v_1=X$、$v_{j+1}=X_j$ である。この行列式を第 1 列で展開すると $\sum_{k}(-1)^{k+1}\alpha^k(X)\det\bigl(\alpha^i(X_j)\bigr)_{i\neq k,\,1\le j\le p-1}$ となり、これは右辺の $(X_1,\dots,X_{p-1})$ での値である。B 方式では左辺の値が $p\cdot\frac{1}{p!}\det(\alpha^i(v_j))=\frac{1}{(p-1)!}\det(\alpha^i(v_j))$、右辺の各項の $(p-1)$ 次外積の値が $\frac{1}{(p-1)!}$ 倍の行列式になるので、同じ展開で一致する。$\square$
def-diff-form-interior-product の局所座標表示は次のように従う。$\omega=\frac{1}{p!}\sum\omega_{i_1\cdots i_p}dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ に補題を適用すると、$k$ 番目の項は $\frac{1}{p!}\sum(-1)^{k-1}X^{i_k}\omega_{i_1\cdots i_p}dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge\widehat{dx^{i_k}}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ であり、$\omega$ の反対称性により $(-1)^{k-1}\omega_{i_1\cdots i_p}=\omega_{i_k i_1\cdots\widehat{i_k}\cdots i_p}$ なので、各 $k$ の項は $\frac{1}{p!}\sum_{m,J}X^m\omega_{mJ}\,dx^{J}$($J=(j_1,\dots,j_{p-1})$ は任意の添字の並び)に等しい。$p$ 個の項の和は $\frac{1}{(p-1)!}\sum_{m,J}X^m\omega_{mJ}\,dx^{J}$ である。
$\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$、$X\in\mathfrak{X}(M)$ に対し
$$\iota_X(\omega\wedge\eta)=(\iota_X\omega)\wedge\eta+(-1)^p\,\omega\wedge(\iota_X\eta)$$
が成り立つ。また $\iota_X\circ\iota_X=0$ である。
$\iota_X$ は各点で定まる $C^\infty(M)$-線形な作用素なので、座標近傍上で、$\omega=f\,\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p$、$\eta=g\,\beta^1\wedge\cdots\wedge\beta^q$($\alpha^i,\beta^j$ は座標 1-形式)の場合に示せば、双線形性により一般の場合が従う。$\omega\wedge\eta=fg\,\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p\wedge\beta^1\wedge\cdots\wedge\beta^q$ に lem-diff-form-interior-decomposable を適用すると、$\alpha^k$ を除く項の和が $(\iota_X\omega)\wedge\eta$、$\beta^l$ を除く項の和が $\sum_l(-1)^{p+l-1}\beta^l(X)\,fg\,\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p\wedge\beta^1\wedge\cdots\wedge\widehat{\beta^l}\wedge\cdots\wedge\beta^q=(-1)^p\omega\wedge(\iota_X\eta)$ である。$\iota_X\iota_X\omega(X_1,\dots,X_{p-2})=c\,\omega(X,X,X_1,\dots)=0$($c$ は方式に応じた定数)は交代性から従う。$\square$
ベクトル場 $X$ による $p$-形式 $\omega$ の Lie微分 $\mathcal{L}_X\omega$ は、$(0,p)$ 型テンソル場の Lie 微分であり、
$$(\mathcal{L}_X\omega)(X_1,\dots,X_p)=X\bigl(\omega(X_1,\dots,X_p)\bigr)-\sum_{i=1}^p\omega(X_1,\dots,[X,X_i],\dots,X_p)$$
で与えられる。一般の $(0,p)$ 型テンソル場と違い、微分形式に対しては外微分と内部積による Cartan の公式
$$\mathcal{L}_X\omega=d(\iota_X\omega)+\iota_X(d\omega)$$
が成り立ち、その帰結として $\mathcal{L}_X$ は $d$ と可換で、外積について Leibniz 則 $\mathcal{L}_X(\omega\wedge\eta)=\mathcal{L}_X\omega\wedge\eta+\omega\wedge\mathcal{L}_X\eta$ を満たす。これらの証明は Lie微分 の記事(Cartan の公式の定理)に譲る。Cartan の公式は A・B 両方式で同じ形に書ける($\iota_X$ の係数 $p$ が方式の差を吸収する)。
証明は Lee12 Ch. 17(Poincaré lemma)または War83 Ch. 4 に譲る。標準的な証明は、$\mathbb{R}^n$ の星状開集合上でホモトピー作用素 $h\colon\Omega^p\to\Omega^{p-1}$ を積分で構成し $dh+hd=\mathrm{id}$ を示すものである。ex-diff-form-closed-not-exact は、可縮でない領域 $\mathbb{R}^2\setminus\{0\}$ ではこの結論が破れることを示す。閉形式と完全形式のずれを測る de Rham コホモロジーについては def-diff-form-de-rham を参照。
$M$ を向きづけられた(向き付け可能多様体)$n$ 次元の境界つき多様体、$\omega$ を $M$ 上のコンパクトな台を持つ $(n-1)$-形式とし、境界 $\partial M$ には $M$ から誘導される向きを入れる。このとき
$$\int_M d\omega=\int_{\partial M}\omega$$
が成り立つ。ここで向きづけられた $n$ 次元多様体上のコンパクト台 $n$-形式の積分 $\int_M\omega$ は、向きに適合する局所座標で $\omega=f\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$ と書いたときの $\int f\,dx^1\cdots dx^n$ を1の分割で貼り合わせて定めたものである。特に $M$ が閉多様体(コンパクトで境界なし)なら $\int_M d\omega=0$ である。
積分の定義と証明は Lee12 Ch. 16(Stokes's theorem)または War83 Ch. 4 に譲る。古典的な定理は次のように復元される。
thm-diff-form-poincare によれば可縮な領域では閉形式は完全形式であるが、ex-diff-form-closed-not-exact のように「穴」のある領域ではそうならない。閉形式全体から完全形式を割った商は、多様体の「穴」(ホモロジー)を微分形式で検出する。
$M$ を $n$ 次元多様体とする。prop-diff-form-d-basic の $d^2=0$ により
$$0\to\Omega^0(M)\xrightarrow{d}\Omega^1(M)\xrightarrow{d}\Omega^2(M)\xrightarrow{d}\cdots\xrightarrow{d}\Omega^n(M)\xrightarrow{d}0$$
はコチェイン複体をなす。これを de Rham 複体(de Rham complex)といい、その $p$ 次コホモロジー
$$H^p_{\mathrm{dR}}(M):=\frac{\ker\bigl(d\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)\bigr)}{\operatorname{Im}\bigl(d\colon\Omega^{p-1}(M)\to\Omega^{p}(M)\bigr)}=\frac{\{p\text{ 次閉形式}\}}{\{p\text{ 次完全形式}\}}$$
を $M$ の $p$ 次 de Rham コホモロジー群(de Rham cohomology group)という($\Omega^{-1}(M):=0$)。閉形式 $\omega$ が代表する元 $[\omega]\in H^p_{\mathrm{dR}}(M)$ を $\omega$ の de Rham コホモロジー類といい、$H^\ast_{\mathrm{dR}}(M):=\bigoplus_{p=0}^n H^p_{\mathrm{dR}}(M)$ を $M$ の de Rham コホモロジー群(または環)という。$H^p_{\mathrm{dR}}(M)$ は $\mathbb{R}$ 上の線形空間である。
閉形式 $\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$ に対し $\omega\wedge\eta$ は閉形式であり、そのコホモロジー類は $[\omega],[\eta]$ だけで決まる。したがって $[\omega]\smile[\eta]:=[\omega\wedge\eta]$ は well-defined な積 $H^p_{\mathrm{dR}}(M)\times H^q_{\mathrm{dR}}(M)\to H^{p+q}_{\mathrm{dR}}(M)$ を定め、$H^\ast_{\mathrm{dR}}(M)$ は次数つき可換環($[\eta]\smile[\omega]=(-1)^{pq}[\omega]\smile[\eta]$)になる。これを de Rham コホモロジー環という。
Leibniz 則により $d(\omega\wedge\eta)=d\omega\wedge\eta+(-1)^p\omega\wedge d\eta=0$ なので $\omega\wedge\eta$ は閉形式である。$\tau_1\in\Omega^{p-1}(M)$、$\tau_2\in\Omega^{q-1}(M)$ に対し、$d\omega=0$、$d\eta=0$ と Leibniz 則から $d(\omega\wedge\tau_2)=(-1)^p\omega\wedge d\tau_2$、$d(\tau_1\wedge\eta)=d\tau_1\wedge\eta$、$d(\tau_1\wedge d\tau_2)=d\tau_1\wedge d\tau_2$ なので
$$(\omega+d\tau_1)\wedge(\eta+d\tau_2)=\omega\wedge\eta+d\bigl((-1)^p\omega\wedge\tau_2+\tau_1\wedge\eta+\tau_1\wedge d\tau_2\bigr)$$
となり、$[(\omega+d\tau_1)\wedge(\eta+d\tau_2)]=[\omega\wedge\eta]$ である。次数つき可換性・結合性・双線形性は $\wedge$ のそれから従う。$\square$
$M$ の $k$ 次の滑らかな特異単体 $\sigma\colon\Delta^k\to M$(標準単体 $\Delta^k\subset\mathbb{R}^k$ から $M$ への滑らかな写像)の張る自由加群を $S_k^\infty(M)$、その双対を $S^k_\infty(M):=\operatorname{Hom}(S_k^\infty(M),\mathbb{R})$、余境界を $\delta$ とする(滑らかな特異コホモロジーのコチェイン複体)。$\omega\in\Omega^k(M)$ に対し
$$I(\omega)(\sigma):=\int_{\Delta^k}\sigma^\ast\omega$$
と定め線形に拡張した $I\colon\Omega^k(M)\to S^k_\infty(M)$ は $I\circ d=\delta\circ I$ を満たす。したがって $I$ はコホモロジーの準同型 $I_\ast\colon H^\ast_{\mathrm{dR}}(M)\to H^\ast(M;\mathbb{R})$ を誘導する。
$k$-形式 $\omega$ と $(k+1)$ 次の滑らかな特異チェイン $c$ に対し、チェインに対する Stokes の定理 $\int_c d\omega=\int_{\partial c}\omega$(thm-diff-form-stokes を標準単体に適用したもの。境界の向きの扱いを含む証明は Lee12 Ch. 18 に譲る)により
$$I(d\omega)(c)=\int_c d\omega=\int_{\partial c}\omega=I(\omega)(\partial c)=(\delta I(\omega))(c)$$
である。よって $I\circ d=\delta\circ I$ であり、$I$ は閉形式を余サイクルに、完全形式を余境界に写すので、コホモロジーの準同型を誘導する。$\square$
$M$ を滑らかな多様体とすると、prop-diff-form-integration-cochain の $I_\ast\colon H^\ast_{\mathrm{dR}}(M)\to H^\ast(M;\mathbb{R})$ は同型である。ここで $H^\ast(M;\mathbb{R})$ は実係数の特異コホモロジー(滑らかな特異コチェインによるものは通常の特異コホモロジーと同型である)であり、カップ積で環と見ると $I_\ast$ は環同型 $H^\ast_{\mathrm{dR}}(M)\cong H^\ast(M;\mathbb{R})$ である。
証明は War83 Ch. 5 または Lee12 Ch. 18 に譲る。de Rham コホモロジーは微分形式で定義されるので多様体の微分構造に依存するように見えるが、この定理により、それが位相空間としての構造だけで決まることが分かる。$H^0_{\mathrm{dR}}(M)$ は局所定数関数の空間、すなわち連結成分の個数を次元とする線形空間であり、thm-diff-form-poincare は $H^p_{\mathrm{dR}}(\mathbb{R}^n)=0$($p\ge1$)を意味する。ex-diff-form-closed-not-exact の $\omega_2$ は $H^1_{\mathrm{dR}}(\mathbb{R}^2\setminus\{0\})\cong\mathbb{R}$ の生成元を代表する。
以下 $(M,g)$ を $n$ 次元のリーマン多様体とし、リーマン計量 $g$ の成分を $g_{ij}$、その逆行列を $g^{ij}$、添字の上げ下げは $g$ で行う。
$T^\ast_xM$ には $g^\ast(\alpha,\beta):=g^{ij}\alpha_i\beta_j$ で内積が入る。$\Lambda^p(T^\ast_xM)$ には次の 3 種類の内積が用いられる。
$\Lambda^p(T^\ast_xM)$ 上で $\langle\ ,\ \rangle_A=p!\,\langle\ ,\ \rangle_s$、$\langle\ ,\ \rangle_B=\frac{1}{p!}\langle\ ,\ \rangle_s$ が成り立つ。
A 方式では $\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p=\sum_{\sigma\in\mathfrak{S}_p}\operatorname{sgn}(\sigma)\,\alpha^{\sigma(1)}\otimes\cdots\otimes\alpha^{\sigma(p)}$ なので、
$$\langle\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p,\beta^1\wedge\cdots\wedge\beta^p\rangle_A=\sum_{\sigma,\tau\in\mathfrak{S}_p}\operatorname{sgn}(\sigma\tau)\prod_{i=1}^p g^\ast(\alpha^{\sigma(i)},\beta^{\tau(i)})$$
である。$\tau=\sigma\rho$ と置き換えると、各 $\sigma$ について $\sum_\rho\operatorname{sgn}(\rho)\prod_i g^\ast(\alpha^{\sigma(i)},\beta^{\sigma\rho(i)})=\det(g^\ast(\alpha^i,\beta^j))$ となるので、和は $p!\det(g^\ast(\alpha^i,\beta^j))=p!\langle\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p,\beta^1\wedge\cdots\wedge\beta^p\rangle_s$ である。分解可能な元が $\Lambda^p$ を張るので主張が従う。B 方式では $\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p$ が A 方式の $\frac{1}{p!}$ 倍なので $\frac{1}{(p!)^2}\cdot p!=\frac{1}{p!}$ 倍になる。$\square$
$F=\frac12\sum_{i,j}F_{ij}\,dx^i\wedge dx^j\in\Omega^2(M)$($F_{ij}=-F_{ji}$、A 方式)に対し、$\langle dx^i\wedge dx^j,dx^k\wedge dx^l\rangle_s=g^{ik}g^{jl}-g^{il}g^{jk}$ なので
$$\|F\|_s^2=\frac14\sum_{i,j,k,l}F_{ij}F_{kl}(g^{ik}g^{jl}-g^{il}g^{jk})=\frac12\sum_{i,j}F_{ij}F^{ij},\qquad \|F\|_A^2=\sum_{i,j}F_{ij}F^{ij},\qquad \|F\|_B^2=\frac14\sum_{i,j}F_{ij}F^{ij}$$
である。微分形式だけを扱う議論では $\langle\ ,\ \rangle_s$ で十分だが、他のテンソル場と同時に扱うときはテンソル場の内積 $\langle\ ,\ \rangle_A$ または $\langle\ ,\ \rangle_B$ に統一する方が混乱がない。微分形式に対してだけ $\langle\ ,\ \rangle_s$ を採る文献もあるので、定数倍の違いに注意が必要である。
$n$ 次元多様体 $M$ 上のいたるところ $0$ にならない $n$-形式を $M$ の体積形式(volume form)という。連結な $M$ が体積形式を持つことと向きづけ可能であることは同値であり、体積形式の全体は、定める向きにより 2 つの類に分かれる(連結でない場合は各連結成分ごとに考える)。体積形式は一意ではない(正の関数倍も体積形式である)。
向きづけられた Riemann 多様体 $(M,g)$ のRiemann 体積形式 $dv$($\Omega$、$\omega_g$ とも書く)は、向きに適合する局所座標 $(U;x^1,\dots,x^n)$ 上で
$$dv|_U:=\sqrt{\det(g_{ij})}\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$$
と定めたものである(prop-diff-form-riemannian-volume により座標によらない)。向きに適合する正規直交枠の双対な余枠 $\{\theta^i\}$ に対しては $dv=\theta^1\wedge\cdots\wedge\theta^n$ である。
向きに適合する 2 つの局所座標 $(U;x^i)$、$(V;y^i)$ に対し、$U\cap V$ 上で $\sqrt{\det(g^x_{ij})}\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n=\sqrt{\det(g^y_{ij})}\,dy^1\wedge\cdots\wedge dy^n$ が成り立つ。したがって $dv|_U$ たちは貼り合わさって $M$ 上の体積形式を定める。
$J:=\bigl(\partial y^i/\partial x^j\bigr)$ を座標変換のヤコビ行列とする。計量の成分は $g^x_{ij}=\sum_{k,l}\frac{\partial y^k}{\partial x^i}g^y_{kl}\frac{\partial y^l}{\partial x^j}$ と変換するので $\det(g^x)=(\det J)^2\det(g^y)$、すなわち $\sqrt{\det(g^x)}=|\det J|\sqrt{\det(g^y)}$ である。一方 $dy^i=\sum_j\frac{\partial y^i}{\partial x^j}dx^j$ と行列式の公式(def-diff-form-wedge)から $dy^1\wedge\cdots\wedge dy^n=\det J\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$ である。2 つの座標は同じ向きに適合するので $\det J>0$ であり、
$$\sqrt{\det(g^y)}\,dy^1\wedge\cdots\wedge dy^n=\sqrt{\det(g^y)}\det J\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n=\sqrt{\det(g^x)}\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$$
となる。$\square$
$T_xM$ の正の向きの基底 $\{X_1,\dots,X_n\}$ に対し、$dv(X_1,\dots,X_n)$ は A 方式では $X_1,\dots,X_n$ の張る平行体の体積(正規直交基底に関する成分行列の行列式)を、B 方式ではその $\frac{1}{n!}$ 倍、すなわち $X_1,\dots,X_n$ の張る単体の体積を与える。整数係数のコホモロジー類を微分形式で表したいという動機から、微分形式で特性類を扱う文献では B 方式がよく使われる。
$(M,g)$ を向きづけられた $n$ 次元 Riemann 多様体、$dv$ をその Riemann 体積形式とする。$\omega\in\Omega^p(M)$ に対し、$(n-p)$-形式 $\ast\omega$ を
$$\eta\wedge\ast\omega=\langle\eta,\omega\rangle_s\,dv\qquad(\text{すべての }\eta\in\Omega^p(M)\text{ に対して})$$
を満たすものとして定める。各点で $\Lambda^p\times\Lambda^{n-p}\to\Lambda^n\cong\mathbb{R}$、$(\eta,\zeta)\mapsto\eta\wedge\zeta/dv$ は非退化な双線形形式なので、この条件を満たす $\ast\omega$ はただ一つ存在する(War83 Ch. 6)。$\ast\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{n-p}(M)$ を Hodge の星作用素(Hodge star operator)という。定義から $\ast$ は $C^\infty(M)$-線形である。向きづけ不可能な場合も定義を修正して扱えるが、ここでは向きづけられた場合に限る。
A 方式の局所座標表示 $\omega=\frac{1}{p!}\sum\omega_{i_1\cdots i_p}dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}$ に対し、$\ast\omega=\frac{1}{(n-p)!}\sum(\ast\omega)_{j_1\cdots j_{n-p}}dx^{j_1}\wedge\cdots\wedge dx^{j_{n-p}}$ の成分は
$$(\ast\omega)_{j_1\cdots j_{n-p}}=\frac{\sqrt{\det g}}{p!}\sum_{k_1,\dots,k_p}\omega^{k_1\cdots k_p}\,\epsilon_{k_1\cdots k_p j_1\cdots j_{n-p}}=\frac{1}{p!}\sum_{i_1,\dots,i_p}\omega_{i_1\cdots i_p}\,\varepsilon^{i_1\cdots i_p}{}_{j_1\cdots j_{n-p}}$$
で与えられる。ここで $\epsilon_{m_1\cdots m_n}$ は $(m_1,\dots,m_n)$ が $(1,\dots,n)$ の置換のときその符号、それ以外のとき $0$ を表し、$\varepsilon^{i_1\cdots i_p}{}_{j_1\cdots j_{n-p}}:=\sqrt{\det g}\,g^{i_1k_1}\cdots g^{i_pk_p}\epsilon_{k_1\cdots k_pj_1\cdots j_{n-p}}$ である。
$\eta=\frac{1}{p!}\sum\eta_{I}dx^{I}$ とする($I=(i_1,\dots,i_p)$ は任意の添字の並び、$\eta_I$ は完全反対称)。$dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}\wedge dx^{k_1}\wedge\cdots\wedge dx^{k_{n-p}}=\epsilon^{i_1\cdots i_pk_1\cdots k_{n-p}}\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$($\epsilon^{\cdots}$ は $\epsilon_{\cdots}$ と同じ値)と $dv=\sqrt{\det g}\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$ により、定義の条件は
$$\frac{1}{p!\,(n-p)!}\sum_{I,K}\eta_I(\ast\omega)_K\,\epsilon^{IK}=\frac{\sqrt{\det g}}{p!}\sum_I\eta_I\omega^I$$
となる(右辺は def-diff-form-inner-products の成分表示)。両辺は完全反対称な $\eta_I$ について線形で、係数 $\frac{1}{(n-p)!}\sum_K(\ast\omega)_K\epsilon^{IK}$ と $\sqrt{\det g}\,\omega^I$ はともに $I$ について完全反対称なので、すべての完全反対称な $\eta_I$ について等式が成り立つことは係数が一致すること
$$\frac{1}{(n-p)!}\sum_K(\ast\omega)_K\,\epsilon^{IK}=\sqrt{\det g}\,\omega^I\qquad(\text{すべての }I)$$
と同値である。両辺に $\epsilon_{IL}$($L=(l_1,\dots,l_{n-p})$)を掛けて $I$ について和をとる。$\epsilon^{IK}\epsilon_{IL}$ が $0$ でないのは $I$ が $K$ の補集合の並べ替えで $L$ が $K$ の並べ替えのときに限り、そのような $I$ は $p!$ 通りあって各々が $K\mapsto L$ の置換の符号を与えるので、$\sum_I\epsilon^{IK}\epsilon_{IL}=p!\,\delta^{K}_{L}$($\delta^K_L:=\sum_{\sigma}\operatorname{sgn}(\sigma)\delta^{k_1}_{l_{\sigma(1)}}\cdots\delta^{k_{n-p}}_{l_{\sigma(n-p)}}$)である。$(\ast\omega)_K$ が完全反対称なので $\frac{1}{(n-p)!}\sum_K(\ast\omega)_K\delta^K_L=(\ast\omega)_L$ となり、左辺は $p!\,(\ast\omega)_L$ になる。右辺は $\sqrt{\det g}\sum_I\omega^I\epsilon_{IL}$ である。よって $(\ast\omega)_L=\frac{\sqrt{\det g}}{p!}\sum_I\omega^I\epsilon_{IL}$ であり、添字を下げれば第 2 の表示になる。$\square$
$\omega,\eta\in\Omega^p(M)$ に対して次が成り立つ(War83 Ch. 6)。
$\mathbb{R}^3$ に標準計量と $dv=dx\wedge dy\wedge dz$ を入れ、ベクトル場 $A\partial_x+B\partial_y+C\partial_z$ と 1-形式 $A\,dx+B\,dy+C\,dz$ を計量で同一視する(一般の Riemann 多様体では音楽同型による同一視、テンソル解析)。
$\nabla$ を $(M,g)$ のリーマン接続(より一般に捩れのない任意のアファイン接続)とし、接続係数を $\Gamma^k_{ij}$ とする。$\omega\in\Omega^p(M)$ に対し
$$d\omega=\frac{1}{p!}\sum_{i_0,\dots,i_p}\nabla_{[i_0}\omega_{i_1\cdots i_p]}\,dx^{i_0}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p},\qquad (d\omega)_{i_0\cdots i_p}=\sum_{k=0}^p(-1)^k\nabla_{i_k}\omega_{i_0\cdots\widehat{i_k}\cdots i_p}$$
が成り立つ。ここで $\nabla_{i}\omega_{i_1\cdots i_p}=\partial_i\omega_{i_1\cdots i_p}-\sum_{a=1}^p\Gamma^k_{i i_a}\omega_{i_1\cdots k\cdots i_p}$ は共変微分の成分である。
$\nabla_{i_0}\omega_{i_1\cdots i_p}-\partial_{i_0}\omega_{i_1\cdots i_p}=-\sum_a\Gamma^k_{i_0i_a}\omega_{i_1\cdots k\cdots i_p}$ の各項は、捩れがないこと $\Gamma^k_{i_0i_a}=\Gamma^k_{i_ai_0}$ により添字 $i_0,i_a$ について対称なので、$i_0,\dots,i_p$ について反対称化すると消える。よって $\nabla_{[i_0}\omega_{i_1\cdots i_p]}=\partial_{[i_0}\omega_{i_1\cdots i_p]}$ であり、prop-diff-form-local の反対称化による表示から主張が従う。$\square$
$(M,g)$ を向きづけられた $n$ 次元 Riemann 多様体とする。$\omega\in\Omega^p(M)$($p\ge1$)に対し
$$\delta\omega:=(-1)^{np+n+1}\ast d\ast\omega\in\Omega^{p-1}(M)$$
と定め、$p=0$ では $\delta:=0$ とする。$\delta\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p-1}(M)$ を余微分(codifferential)という。$p$ を明示するときは $\delta^{(p)}$ と書く。
$\eta\in\Omega^{p-1}(M)$、$\omega\in\Omega^p(M)$ の少なくとも一方がコンパクト台を持てば(特に $M$ が閉多様体なら常に)
$$\langle d\eta,\omega\rangle_M=\langle\eta,\delta\omega\rangle_M$$
が成り立つ。また $\delta\circ\delta=0$ である。$M$ が閉多様体のとき、この等式を $\delta$ の定義とすることもでき、その場合 $\delta\omega$ は $\langle\ ,\ \rangle_M$ の正定値性から一意に定まる。
Leibniz 則により $d(\eta\wedge\ast\omega)=d\eta\wedge\ast\omega+(-1)^{p-1}\eta\wedge d\ast\omega$ である。$\eta\wedge\ast\omega$ はコンパクト台を持つ $(n-1)$-形式なので、thm-diff-form-stokes(境界なし)により $\int_M d(\eta\wedge\ast\omega)=0$ であり、
$$\langle d\eta,\omega\rangle_M=\int_M d\eta\wedge\ast\omega=(-1)^p\int_M\eta\wedge d\ast\omega$$
となる。$d\ast\omega$ は $(n-p+1)$-形式なので fml-diff-form-hodge-identities の 3 により $d\ast\omega=(-1)^{(n-p+1)(p-1)}\ast\ast d\ast\omega$ であり、1 により $\eta\wedge\ast(\ast d\ast\omega)=\langle\eta,\ast d\ast\omega\rangle_s\,dv$ である。よって
$$\langle d\eta,\omega\rangle_M=(-1)^{p+(n-p+1)(p-1)}\int_M\langle\eta,\ast d\ast\omega\rangle_s\,dv=\bigl\langle\eta,(-1)^{p+(n-p+1)(p-1)}\ast d\ast\omega\bigr\rangle_M$$
である。$(n-p+1)(p-1)=np-n-p^2+2p-1$ と $p^2\equiv p\pmod 2$ から $p+(n-p+1)(p-1)\equiv np+n+1\pmod 2$ なので、右辺は $\langle\eta,\delta\omega\rangle_M$ に等しい。$\delta\delta\omega=\pm\ast d\ast\ast d\ast\omega=\pm\ast d\,d\ast\omega=0$ は $\ast\ast=\pm1$ と $d^2=0$ から従う。最後の主張は、$\langle\eta,\delta\omega-\theta\rangle_M=0$ がすべての $\eta$ について成り立てば $\eta=\delta\omega-\theta$ ととって $\delta\omega=\theta$ となることによる。$\square$
$\nabla$ を Riemann 接続とすると、$\omega\in\Omega^{p}(M)$($p\ge1$)に対し
$$(\delta\omega)_{i_1\cdots i_{p-1}}=-\sum_{a,b}g^{ab}\nabla_a\omega_{b\,i_1\cdots i_{p-1}}$$
が成り立つ。すなわち余微分は $\operatorname{div}$ の一般化である($p=1$ では $\delta\omega=-\nabla^a\omega_a=-\operatorname{div}\omega^\sharp$)。
両辺は局所的に定まる量なので、$M$ を向きづけられた座標近傍で置き換えてよい。$\theta$ を右辺で定まる $(p-1)$-形式とする。コンパクト台を持つ任意の $\eta\in\Omega^{p-1}(M)$ に対し、prop-diff-form-d-covariant により $(d\eta)_{i_1\cdots i_p}=p\,\nabla_{[i_1}\eta_{i_2\cdots i_p]}$ であり、これを完全反対称な $\omega^{i_1\cdots i_p}$ と縮約すると反対称化を外せるので
$$\langle d\eta,\omega\rangle_s=\frac{1}{p!}\sum(d\eta)_{i_1\cdots i_p}\omega^{i_1\cdots i_p}=\frac{1}{(p-1)!}\sum\nabla_{i_1}\eta_{i_2\cdots i_p}\,\omega^{i_1i_2\cdots i_p}$$
である。$\nabla g=0$ と Leibniz 則により $\nabla_{i_1}\eta_{i_2\cdots i_p}\,\omega^{i_1\cdots i_p}=\nabla_{i_1}\bigl(\eta_{i_2\cdots i_p}\omega^{i_1\cdots i_p}\bigr)-\eta_{i_2\cdots i_p}\nabla_{i_1}\omega^{i_1\cdots i_p}$ であり、第 1 項はコンパクト台を持つベクトル場 $V^{i_1}:=\sum\eta_{i_2\cdots i_p}\omega^{i_1i_2\cdots i_p}$ の発散なので、発散定理 $\int_M\nabla_iV^i\,dv=0$(Lee12 Ch. 16)により積分すると消える。よって
$$\langle d\eta,\omega\rangle_M=-\int_M\frac{1}{(p-1)!}\sum\eta_{i_2\cdots i_p}\nabla_{i_1}\omega^{i_1i_2\cdots i_p}\,dv=\int_M\frac{1}{(p-1)!}\sum\eta_{i_2\cdots i_p}\theta^{i_2\cdots i_p}\,dv=\langle\eta,\theta\rangle_M$$
となる。prop-diff-form-codifferential-adjoint により左辺は $\langle\eta,\delta\omega\rangle_M$ なので、$\langle\eta,\delta\omega-\theta\rangle_M=0$ がコンパクト台を持つすべての $\eta$ について成り立つ。$\eta$ として $\delta\omega-\theta$ に切り落とし関数を掛けたものをとれば、正定値性により各点で $\delta\omega=\theta$ である。$\square$
向きづけられた Riemann 多様体 $(M,g)$ 上で
$$\Delta:=d\delta+\delta d\colon\Omega^p(M)\to\Omega^p(M)$$
を Laplace–de Rham 作用素(Hodge Laplacian)という。これは Euclid 空間の Laplace 作用素の一般化の一つである($\mathbb{R}^n$ の関数に対しては $\Delta f=\delta df=-\sum_i\partial_i^2f$ となり、符号が通常の Laplacian と逆である)。$\Delta\omega=0$ を満たす $\omega\in\Omega^p(M)$ を $p$ 次調和形式(harmonic $p$-form)といい、その全体を $\mathbb{H}^p(M)$ と書く。
$(M,g)$ を向きづけられた閉 Riemann 多様体とする。各 $p$ について $\mathbb{H}^p(M)$ は有限次元であり、
$$\Omega^p(M)=\mathbb{H}^p(M)\oplus d\Omega^{p-1}(M)\oplus\delta\Omega^{p+1}(M)$$
が成り立つ。すなわち任意の $p$-形式は調和形式・完全形式・余完全形式($\delta\theta$ の形の形式)の和として一意に表され、この直和分解は $\langle\ ,\ \rangle_M$ に関する直交分解である。
証明は War83 Ch. 6(Hodge theorem)に譲る。中核は、$\Delta$ が 2 階の楕円型偏微分作用素(楕円型偏微分作用素)であることから従う解析的事実:$\mathbb{H}^p(M)$ は有限次元で、$\theta\in(\mathbb{H}^p)^\perp$ に対し方程式 $\Delta\omega_0=\theta$ は解 $\omega_0\in(\mathbb{H}^p)^\perp$ を持つ、というものである。これを認めると、$\mathbb{H}^p$ への直交射影を $H$ とし、$\omega-H\omega\in(\mathbb{H}^p)^\perp$ に対し $\Delta G\omega=\omega-H\omega$ となる $G\omega\in(\mathbb{H}^p)^\perp$ をとれば $\omega=H\omega+d(\delta G\omega)+\delta(dG\omega)$ となり、3 つの部分空間の直交性は prop-diff-form-codifferential-adjoint と prop-diff-form-laplacian の 3 から従う(たとえば $\langle d\eta,\delta\theta\rangle_M=\langle dd\eta,\theta\rangle_M=0$)。この $G$ を $\Delta$ の Green 作用素といい、$(\mathbb{H}^p)^\perp$ に制限すれば $\Delta$ の逆作用素である。
向きづけられた閉 Riemann 多様体上の任意の de Rham コホモロジー類は、ただ一つの調和形式で代表される。すなわち $\mathbb{H}^p(M)\to H^p_{\mathrm{dR}}(M)$、$\omega\mapsto[\omega]$ は線形同型である。特に $H^p_{\mathrm{dR}}(M)$ は有限次元である。
thm-diff-form-hodge-decomposition を認めて示す。調和形式は prop-diff-form-laplacian の 3 により閉形式なので写像は定義される。全射性:閉形式 $\omega\in\Omega^p(M)$ を Hodge 分解 $\omega=\omega_H+d\eta+\delta\theta$ と書くと、$0=d\omega=d\delta\theta$ なので $0=\langle d\delta\theta,\theta\rangle_M=\langle\delta\theta,\delta\theta\rangle_M$ となり $\delta\theta=0$ である。よって $\omega=\omega_H+d\eta$ であり $[\omega]=[\omega_H]$ である。単射性:調和形式 $\omega_H$ が完全形式 $d\eta$ に等しければ、$\mathbb{H}^p(M)\perp d\Omega^{p-1}(M)$ により $\omega_H=0$ である。$\square$
$n$ 次元多様体 $M$(たとえば $\mathbb{R}^n$ の開集合 $U$)上の 1-形式 $\omega_1,\dots,\omega_r$ が各点で線形独立であるとき、方程式系
$$\omega_1=\omega_2=\cdots=\omega_r=0$$
を Pfaff 系(Pfaffian system)という。これは $n$ 変数の $r$ 連立全微分方程式系であり、各点 $x$ で $D_x:=\{v\in T_xM\mid\omega_1(v)=\cdots=\omega_r(v)=0\}$ は $T_xM$ の $(n-r)$ 次元部分空間(階数 $n-r$ の分布(多様体))を定める。Pfaff 系が完全可積分(completely integrable)であるとは、各点の近傍で関数 $y^1,\dots,y^r$ で $dy^1\wedge\cdots\wedge dy^r\neq0$ を満たし、$\omega_i=\sum_j a_i^j\,dy^j$($(a_i^j)$ は可逆な関数行列)と書けるものが存在することをいう。このとき等位集合 $\{y^1=c^1,\dots,y^r=c^r\}$ は Pfaff 系の解($(n-r)$ 次元の積分多様体)であり、各点を通る。
Pfaff 系 $\omega_1=\cdots=\omega_r=0$ が完全可積分であるための必要十分条件は、各点の近傍で 1-形式 $\omega_i{}^j$($1\le i,j\le r$)が存在して
$$d\omega_i=\sum_{j=1}^r\omega_i{}^j\wedge\omega_j\qquad(1\le i\le r)$$
が成り立つことである。この条件は $d\omega_i\wedge\omega_1\wedge\cdots\wedge\omega_r=0$($1\le i\le r$)とも、$D$ が包合的($X,Y$ が $D$ に値をとるベクトル場なら $[X,Y]$ もそうである)であるとも同値である。
証明は Lee12 Ch. 19(Frobenius theorem と、その微分形式による言い換え)または War83 Ch. 2 に譲る。必要性は容易である:$\omega_i=\sum_ja_i^jdy^j$ なら $d\omega_i=\sum_j da_i^j\wedge dy^j$ であり、$dy^j=\sum_k(a^{-1})^j_k\omega_k$ を代入すれば主張の形になる。十分性が定理の本体であり、包合的な分布の積分多様体の存在(ベクトル場版の Frobenius の定理)に帰着される。$D$ の包合性との同値は、def-diff-form-exterior-derivative の $d\omega_i(X,Y)=X(\omega_i(Y))-Y(\omega_i(X))-\omega_i([X,Y])$ により、$D$ に値をとる $X,Y$ に対して $d\omega_i(X,Y)=-\omega_i([X,Y])$ となることから分かる。
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