トレース作用素(trace operator)とは、Sobolev 空間 $W^{1,p}$ の関数に境界での値を対応させる有界線形作用素 $\gamma$ であり、境界まで滑らかな関数については境界への制限に一致する。半空間や境界が $C^1$ 級の有界領域では $1\le p<\infty$ でただ 1 つ存在し、トレースが $0$ の関数はちょうど $W^{1,p}_0$ の元である。一方 $L^p$ の関数には有界なトレースが定まらず、$p=2$ の半空間ではトレースの像は $L^2$ より真に小さい空間 $H^{1/2}$ になる。境界値問題の境界条件や Green の公式に意味を与える基本的な道具である。
偏微分方程式の境界値問題では「解 $u$ が境界で与えられた値 $g$ をとる」という条件を課す。ところが Sobolev 空間 $W^{1,p}(\Omega)$ の元は $L^p$ の元、すなわちほとんど至る所で等しい関数の同値類であり、測度 $0$ の集合である境界の上の値は、そのままでは意味をもたない。それでも、弱微分まで $L^p$ に入るという情報があれば、境界値を連続な線形作用素として一意に定められる。これが トレース作用素(trace operator)$\gamma$ であり、滑らかな関数については境界への制限そのものである。$L^p$ の関数だけでは同じことができないこと、トレースが $0$ の関数がちょうど $W^{1,p}_0(\Omega)$ の元であること、$p=2$ ではトレースの像が $L^2$ より真に小さい空間 $H^{1/2}$ になることが、この作用素の基本的な性質である。以下では半空間で定理を完全に証明し、境界が $C^1$ 級の有界領域でもトレースの存在と核の特徴づけを証明する。
$N\ge2$ とし、$x\in\mathbb{R}^N$ を $x=(x',x_N)$($x'\in\mathbb{R}^{N-1}$)と書く。半空間を
$$
\mathbb{R}^N_+:=\{x\in\mathbb{R}^N\mid x_N>0\}
$$
とし、その境界 $\{x_N=0\}$ を $\mathbb{R}^{N-1}$ と同一視する。$1\le p<\infty$ とし、Sobolev 空間 $W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ とノルム $\|u\|_{W^{1,p}}^p=\|u\|_{L^p}^p+\sum_{i=1}^N\|\partial_iu\|_{L^p}^p$、$W_0^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$($C_c^\infty(\mathbb{R}^N_+)$ の閉包)は Sobolev空間 の記事の定義に従う。関数は実数値とする。
$$
\mathcal{D}:=\{u|_{\mathbb{R}^N_+}\mid u\in C_c^1(\mathbb{R}^N)\}
$$
とおく。$\mathcal{D}$ の元 $u$ は境界まで連続なので、境界値 $u(\cdot,0)$ が普通の意味で定まる。
$\mathcal{D}$ は $W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ で稠密である($1\le p<\infty$)。半空間の関数を偶反射で $\mathbb R^N$ の関数に延ばしてから $C_c^\infty(\mathbb R^N)$ の関数で近づければよい。これは Sobolev空間の延長作用素 の系「全空間の滑らかな関数による近似」の半空間の場合である(Bre11 Theorem 9.7、p. 272、Corollary 9.8、p. 277)。
$\mathcal{D}$ 上の写像 $u\mapsto u(\cdot,0)$ は、$L^p(\mathbb{R}^N_+)$ のノルムから $L^p(\mathbb{R}^{N-1})$ のノルムへの有界線形作用素に拡張できない。
$a\in C_c^1(\mathbb{R}^{N-1})$ を $0$ でない関数、$\rho\in C_c^1(\mathbb{R})$ を $\rho(0)=1$ をみたす関数とし、$u_n(x',x_N):=a(x')\rho(nx_N)$ とおく。$u_n\in\mathcal{D}$ で、境界値はつねに $u_n(\cdot,0)=a$ である。一方、変数変換 $s=nx_N$ により
$$
\|u_n\|_{L^p(\mathbb{R}^N_+)}^p=\|a\|_{L^p}^p\int_0^\infty|\rho(nx_N)|^p\,dx_N=\frac1n\|a\|_{L^p}^p\int_0^\infty|\rho(s)|^p\,ds\longrightarrow0
$$
である。有界な拡張 $\Gamma$ があれば $\|a\|_{L^p}=\|\Gamma u_n\|_{L^p}\le C\|u_n\|_{L^p}\to0$ となって矛盾する。$\square$
この $u_n$ では $\|\partial_Nu_n\|_{L^p}^p=n^{p-1}\|a\|_{L^p}^p\int_0^\infty|\rho'|^p$ が $p>1$ で発散する。境界の近くで急に立ち上がる関数は微分が大きく、弱微分のノルムがこの立ち上がりを抑えることが、次の評価の要点である。
$u\in\mathcal{D}$ について
$$
\|u(\cdot,0)\|_{L^p(\mathbb{R}^{N-1})}^p\le(p-1)\|u\|_{L^p(\mathbb{R}^N_+)}^p+\|\partial_Nu\|_{L^p(\mathbb{R}^N_+)}^p\le p\,\|u\|_{W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)}^p
$$
が成り立つ。
$x'$ を固定する。$p=1$ のときは $u(x',0)=-\int_0^\infty\partial_Nu(x',x_N)\,dx_N$ から $|u(x',0)|\le\int_0^\infty|\partial_Nu|\,dx_N$ である。$p>1$ のとき $G(s)=|s|^p$ は $C^1$ 級で $G'(s)=p|s|^{p-2}s$ なので、$x_N\mapsto|u(x',x_N)|^p$ は $C^1$ 級でコンパクトな台をもち、
$$
|u(x',0)|^p=-\int_0^\infty\partial_N\bigl(|u|^p\bigr)\,dx_N\le p\int_0^\infty|u|^{p-1}|\partial_Nu|\,dx_N\le\int_0^\infty\bigl((p-1)|u|^p+|\partial_Nu|^p\bigr)\,dx_N
$$
である。最後は Young の不等式 $ab\le\frac{p-1}{p}a^{p/(p-1)}+\frac1pb^p$ を $a=|u|^{p-1}$、$b=|\partial_Nu|$ に当てた。$x'$ で積分すれば(Fubiniの定理)最初の不等式を得る。$\max\{p-1,1\}\le p$ から 2 つ目が従う。$\square$
$1\le p<\infty$ とする。有界線形作用素
$$
\gamma\colon W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)\to L^p(\mathbb{R}^{N-1}),\qquad \|\gamma u\|_{L^p}\le p^{1/p}\|u\|_{W^{1,p}}
$$
で、$u\in\mathcal{D}$ について $\gamma u=u(\cdot,0)$ となるものがただ 1 つ存在する。$\gamma$ を トレース作用素、$\gamma u$ を $u$ の トレース(境界値)という。
lem-trace-estimate により、$\mathcal{D}$ 上の線形写像 $u\mapsto u(\cdot,0)$ はノルムが $p^{1/p}$ 以下の有界作用素である。$\mathcal{D}$ は $W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ で稠密で(rem-trace-density)、$L^p(\mathbb{R}^{N-1})$ は完備なので、有界作用素は連続性によって全体へただ 1 通りに拡張でき、拡張のノルムも $p^{1/p}$ 以下である。具体的には、$u_n\in\mathcal{D}$、$u_n\to u$ のとき $u_n(\cdot,0)$ は評価により $L^p$ で Cauchy 列であり、その極限が近似列によらないことも同じ評価から従う。一意性は、$\mathcal{D}$ 上で一致する 2 つの有界作用素が稠密性により一致することによる。$\square$
$u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ が閉半空間 $\{x_N\ge0\}$ 上の連続関数(の制限)でもあれば、$\gamma u=u(\cdot,0)$(ほとんど至る所)である。トレースは境界値の概念の拡張になっている。
要点:$u$ を少し下へずらした $u_h(x):=u(x',x_N+h)$ は境界の外側まで定義されているので、軟化子と切り落としで $\mathcal{D}$ の関数 $w$ に近づけられる。そのとき $W^{1,p}$ での近さと、境界上での局所一様な近さを同時に得られる。
$u$ の弱微分を $\mathbb{R}^N$ へ $0$ で延ばしたものに $L^p$ での平行移動の連続性を当てると、$h\to0+$ で $\|u_h-u\|_{W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)}\to0$ である。また $u$ はコンパクト集合上で一様連続なので、$u_h(\cdot,0)=u(\cdot,h)\to u(\cdot,0)$ は $\mathbb{R}^{N-1}$ の各コンパクト集合上で一様である。$h$ を固定すると $u_h$ は $\{x_N>-h\}$ 上で $W^{1,p}$ かつ連続なので、軟化子 $\rho_\varepsilon$($\varepsilon< h/2$)との畳み込みは $\{x_N>-h/2\}$ 上で滑らかで、$\varepsilon\to0$ のとき $\mathbb{R}^N_+$ 上で $W^{1,p}$ 収束し、$\{x_N\ge0\}$ のコンパクト集合上で一様収束する。さらに $x_N\ge-h/4$ で $1$、$x_N\le-h/3$ で $0$ となる $C^\infty$ 関数と、$\zeta(x/R)$($\zeta\in C_c^\infty$、原点の近くで $1$)を掛けると $\mathcal{D}$ の関数になり、$R\to\infty$ で $W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ 収束し、各コンパクト集合上では $R$ が大きければ値を変えない。こうして $w_k\in\mathcal{D}$ で $w_k\to u$($W^{1,p}$)かつ $w_k(\cdot,0)\to u(\cdot,0)$(局所一様)となるものがとれる。thm-trace-main により $w_k(\cdot,0)\to\gamma u$($L^p$)なので、部分列がほとんど至る所 $\gamma u$ に収束し、$\gamma u=u(\cdot,0)$ である。$\square$
$u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$、$\varphi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)$ について
$$
\int_{\mathbb{R}^N_+}u\,\partial_i\varphi\,dx=-\int_{\mathbb{R}^N_+}\partial_iu\,\varphi\,dx\quad(1\le i\le N-1),\qquad
\int_{\mathbb{R}^N_+}u\,\partial_N\varphi\,dx=-\int_{\mathbb{R}^N_+}\partial_Nu\,\varphi\,dx-\int_{\mathbb{R}^{N-1}}\gamma u\,\varphi(x',0)\,dx'.
$$
$u\in\mathcal{D}$ のときは、$u\varphi$ が $C^1$ 級でコンパクトな台をもつので、$i\le N-1$ では $x_i$ について $\mathbb{R}$ 上で積分すると $\int\partial_i(u\varphi)\,dx_i=0$、$i=N$ では $\int_0^\infty\partial_N(u\varphi)\,dx_N=-u(x',0)\varphi(x',0)$ であり、残りの変数で積分すればよい。一般の $u$ には、$\mathcal{D}$ の近似列をとって極限をとる。各項は $u$ について $W^{1,p}$ ノルムで連続である(Hölder の不等式と thm-trace-main)。$\square$
境界項 $\int\gamma u\,\varphi(x',0)\,dx'$ がすべての $\varphi$ について決まれば $\gamma u$ も決まる($\varphi(x',x_N)=\psi(x')\chi(x_N)$、$\chi(0)=1$ とおけばよい)。したがってトレースは Green の公式の境界項として特徴づけられる。
$1\le p<\infty$ とする。$u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ について、$\gamma u=0$ であることと $u\in W_0^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ であることは同値である。すなわち $\ker\gamma=W_0^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ である。
$C_c^\infty(\mathbb{R}^N_+)\subset\mathcal{D}$ の元は境界の近くで $0$ なのでトレースは $0$ であり、$\gamma$ の連続性から $W_0^{1,p}\subset\ker\gamma$ である。
逆に $\gamma u=0$ とし、$u$ を $\mathbb{R}^N\setminus\mathbb{R}^N_+$ で $0$ とおいて延ばした関数を $\tilde u$ とする。prop-trace-green で境界項が消えるので、すべての $\varphi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)$ と $1\le i\le N$ について $\int_{\mathbb{R}^N}\tilde u\,\partial_i\varphi=-\int_{\mathbb{R}^N}\widetilde{\partial_iu}\,\varphi$ が成り立つ。すなわち $\tilde u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ で、弱微分は $\partial_iu$ を $0$ で延ばしたものである。
あとは $\tilde u$ を $\mathbb{R}^N_+$ の内側へずらしてから滑らかにする。$h>0$ について $\tilde u_h(x):=\tilde u(x',x_N-h)$ は $\{x_N\ge h\}$ の外で $0$ で、$L^p$ での平行移動の連続性から $h\to0+$ で $\tilde u_h\to\tilde u$($W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$)である。軟化子 $\rho_\varepsilon$(台が半径 $\varepsilon< h/2$ の球)との畳み込み $\rho_\varepsilon*\tilde u_h$ は $C^\infty$ 級で $\{x_N\ge h/2\}$ の外で $0$、$\varepsilon\to0$ で $\tilde u_h$ に $W^{1,p}$ 収束する。最後に $\zeta\in C_c^\infty(\mathbb{R}^N)$ を原点の近くで $1$、$0\le\zeta\le1$ とし、$\zeta(x/R)$ を掛けると $C_c^\infty(\mathbb{R}^N_+)$ の元になり、$R\to\infty$ で $W^{1,p}$ 収束する($|\nabla\zeta(x/R)|\le\|\nabla\zeta\|_\infty/R$ と優収束定理)。$h,\varepsilon,R$ を順に選べば、$C_c^\infty(\mathbb{R}^N_+)$ の元で $u$ に $W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ ノルムでいくらでも近いものがとれる。よって $u\in W_0^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ である。$\square$
証明の後半は $\tilde u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ だけを使っているので、$u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N_+)$ について「$\gamma u=0$」「$0$ で延ばした関数が $W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ に入る」「$u\in W_0^{1,p}$」の 3 つが同値であることも分かる。トレースが $0$ でない関数を $0$ で延ばすと、prop-trace-green により $\partial_N\tilde u$ には $\partial_Nu$ の延長のほかに境界上の項 $\varphi\mapsto\int\gamma u\,\varphi(x',0)\,dx'$ が現れ、$W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ に入らない。
トレースの像は $L^p(\mathbb{R}^{N-1})$ 全体ではない。$p=2$ では Fourier 変換で像を正確に書ける。$d:=N-1$、$\langle\xi\rangle:=(1+|\xi|^2)^{1/2}$ とし、$\mathbb{R}^d$ 上の Fourier 変換を $\hat g(\xi)=\int e^{-ix\cdot\xi}g(x)\,dx$ とする(Plancherelの定理により $\int|\hat g|^2=(2\pi)^d\int|g|^2$)。この節では複素数値関数も扱い、トレースは実部と虚部に別々に当てる。
$$ H^{1/2}(\mathbb{R}^d):=\Bigl\{g\in L^2(\mathbb{R}^d)\Bigm|\|g\|_{H^{1/2}}^2:=(2\pi)^{-d}\int_{\mathbb{R}^d}\langle\xi\rangle\,|\hat g(\xi)|^2\,d\xi<\infty\Bigr\}. $$
$\gamma(H^1(\mathbb{R}^N_+))=H^{1/2}(\mathbb{R}^{N-1})$ であり、$\|\gamma u\|_{H^{1/2}}\le\|u\|_{H^1}$ が成り立つ。さらに線形作用素 $E\colon H^{1/2}(\mathbb{R}^{N-1})\to H^1(\mathbb{R}^N_+)$ で、$\gamma\circ E$ が恒等写像で $\|Eg\|_{H^1}=\|g\|_{H^{1/2}}$ となるものがある。
段 1(評価).$u\in\mathcal{D}$ について $x'$ 方向だけの Fourier 変換 $v(\xi,t):=\int e^{-ix'\cdot\xi}u(x',t)\,dx'$ をとる。$\xi$ を固定すると $t\mapsto v(\xi,t)$ は $[0,\infty)$ 上の $C^1$ 級関数でコンパクトな台をもち、$\partial_tv$ は $\partial_Nu$ の変換である。よって
$$
|v(\xi,0)|^2=-\int_0^\infty\partial_t|v|^2\,dt\le2\int_0^\infty|v|\,|\partial_tv|\,dt\le\langle\xi\rangle\int_0^\infty|v|^2\,dt+\frac{1}{\langle\xi\rangle}\int_0^\infty|\partial_tv|^2\,dt
$$
であり、$\langle\xi\rangle$ を掛けて $\xi$ で積分し、各 $t$ で Plancherel の定理を使うと($\partial_iu$ の変換は $i\xi_iv$)
$$
\|u(\cdot,0)\|_{H^{1/2}}^2\le(2\pi)^{-d}\int_0^\infty\!\!\int\bigl((1+|\xi|^2)|v|^2+|\partial_tv|^2\bigr)\,d\xi\,dt=\|u\|_{H^1(\mathbb{R}^N_+)}^2
$$
を得る。$u\in H^1$ の一般の場合は、$\mathcal{D}$ の近似列のトレースが $H^{1/2}$ で Cauchy 列になり、その極限は $L^2$ での極限 $\gamma u$ と一致する。よって $\gamma u\in H^{1/2}$ で評価が成り立つ。
段 2(持ち上げ).$g$ を急減少関数(Schwartz 関数)とし(このとき $\hat g$ も急減少関数である)、
$$
Eg(x',t):=(2\pi)^{-d}\int e^{ix'\cdot\xi}\,\hat g(\xi)\,e^{-t\langle\xi\rangle}\,d\xi\qquad(t\ge0)
$$
とおく。積分記号下の微分により $Eg$ は閉半空間上で $C^\infty$ 級、$Eg(\cdot,0)=g$ で、$x'$ 方向の変換は $\hat g(\xi)e^{-t\langle\xi\rangle}$ である。Plancherel の定理と $\int_0^\infty e^{-2t\langle\xi\rangle}dt=1/(2\langle\xi\rangle)$ から
$$
\|Eg\|_{H^1}^2=(2\pi)^{-d}\int|\hat g(\xi)|^2\,\frac{1+|\xi|^2+\langle\xi\rangle^2}{2\langle\xi\rangle}\,d\xi=(2\pi)^{-d}\int\langle\xi\rangle\,|\hat g(\xi)|^2\,d\xi=\|g\|_{H^{1/2}}^2
$$
である($x_N=t$ 方向の微分が $-\langle\xi\rangle$ 倍に、$x_i$ 方向の微分が $i\xi_i$ 倍に当たる)。$\gamma(Eg)=g$ は、$Eg$ と $\varphi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)$ について各 $x'$ で $\int_0^\infty\partial_t(Eg\,\varphi)\,dt=-g(x')\varphi(x',0)$ となることから、prop-trace-green の境界項による特徴づけで分かる。
段 3(拡張).そのような $g$ は $H^{1/2}$ で稠密なので(Fourier 変換で見れば、重み $\langle\xi\rangle$ つきの $L^2$ で急減少関数が稠密であることに当たる)、等長な $E$ は $H^{1/2}$ 全体へ連続に延び、$\gamma\circ E=\mathrm{id}$ も連続性により全体で成り立つ。$\square$
$\gamma\colon H^1(\mathbb{R}^N_+)\to L^2(\mathbb{R}^{N-1})$ は全射でない。たとえば $\hat g(\xi)=\langle\xi\rangle^{-N/2}$ となる $g$ は $L^2$ に属するが $H^{1/2}$ に属さない。
$d=N-1$ 次元の極座標で、$\int\langle\xi\rangle^{-N}d\xi$ は $\int^\infty r^{d-1-N}dr=\int^\infty r^{-2}dr$ と同様に収束し、$\int\langle\xi\rangle^{1-N}d\xi$ は $\int^\infty r^{-1}dr$ と同様に発散する。前者が $(2\pi)^d\|g\|_{L^2}^2$、後者が $(2\pi)^d\|g\|_{H^{1/2}}^2$ である。thm-trace-range により $g$ は像に入らない。$\square$
$1< p<\infty$ では、トレースの像は分数階の Sobolev 空間 $W^{1-1/p,p}(\mathbb{R}^{N-1})$(Sobolev–Slobodeckij空間。$p=2$ では $H^{1/2}$ と一致する)になる。この記事では証明しない(主張は Bre11 の第 9 章の注釈 §7(p. 315)にある)。
$\Omega\subset\mathbb{R}^N$ を有界な開集合で境界 $\Gamma=\partial\Omega$ が $C^1$ 級のものとする。ここでは $C^1$ 級を Greenの公式 の定義「$C^1$ 級の有界な開集合」の意味(境界の各点の近くで、回転した座標で $\Omega$ が $C^1$ 級の関数のグラフの上側になる)で用い、$\Gamma$ の上の外向き単位法線 $n$ と面積測度 $\sigma$ も同記事のものとする。この意味で $C^1$ 級なら、各境界点の近傍 $U$ と、立方体 $Q=\{|x'|<1,\ |x_N|<1\}$ から $U$ への全単射 $H$ で、$H$ と $H^{-1}$ がともに閉包まで $C^1$ 級であり、$Q$ の $x_N>0$ の部分を $U\cap\Omega$ に、$x_N=0$ の部分を $U\cap\Gamma$ に写すもの(Bre11 §9.2 の定義、p. 272)がとれる(同記事の定義の後の注意)。そのため Sobolev空間の延長作用素 の系「全空間の滑らかな関数による近似」が使え、$1\le p<\infty$ について
$$
\mathcal D_\Omega:=\{\varphi|_\Omega\mid\varphi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)\}
$$
は $W^{1,p}(\Omega)$ で稠密である($C_c^\infty(\mathbb R^N)$ の関数の制限がすでに稠密である)。
半空間の lem-trace-estimate は、境界に沿う向きの微分積分学の基本定理であった。有界領域では、その代わりに境界で外を向くベクトル場を発散定理に入れる。
$1\le p<\infty$ とする。$\Omega$ と $p$ だけで決まる定数 $C$ があり、すべての $\varphi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)$ について
$$
\int_\Gamma\lvert\varphi\rvert^p\,d\sigma\le C\,\|\varphi\|_{W^{1,p}(\Omega)}^p
$$
が成り立つ。
要点:境界で外を向くベクトル場 $X$($\Gamma$ の上で $X\cdot n\ge c>0$)と $\lvert\varphi\rvert^p$ の積に発散定理を当て、体積分の側を Young の不等式で押さえる。$p=1$ でも通るように、$\lvert\varphi\rvert^p$ を $(\varphi^2+\delta^2)^{p/2}$ で近づける。
Greenの公式 の補題「トレースの評価」の証明のとおり、$X\in C_c^\infty(\mathbb{R}^N;\mathbb{R}^N)$ と $c>0$ で、$\Gamma$ の上で $X\cdot n\ge c$ となるものがある(同記事の注意「境界を覆う球に従う 1 の分割」の $\theta_j$ と、$j$ 番目の局所的なグラフの座標の $x_N$ 軸の単位ベクトル $\varepsilon_j$ について $X:=-\sum_j\theta_j\varepsilon_j$ とおけばよい)。$K:=\sup\lvert\operatorname{div}X\rvert+\sup\lvert X\rvert$ とおく。
$\delta>0$ について $h_\delta(s):=(s^2+\delta^2)^{p/2}$ とおくと、$h_\delta$ は $C^1$ 級で $h_\delta'(s)=p\,s\,(s^2+\delta^2)^{p/2-1}$、$\lvert h_\delta'(s)\rvert\le p\,(s^2+\delta^2)^{(p-1)/2}$ である。$\varphi\in C_c^1(\mathbb R^N)$ について $h_\delta(\varphi)X\in C_c^1(\mathbb{R}^N;\mathbb{R}^N)$ なので、Greenの公式 の定理「$C^1$ 級の領域の発散定理」から$$c\int_\Gamma h_\delta(\varphi)\,d\sigma\le\int_\Gamma h_\delta(\varphi)\,X\cdot n\,d\sigma=\int_\Omega\bigl(h_\delta(\varphi)\operatorname{div}X+h_\delta'(\varphi)\nabla\varphi\cdot X\bigr)\,dx$$である。$a:=(\varphi^2+\delta^2)^{1/2}$、$b:=\lvert\nabla\varphi\rvert$ とおくと、右辺は $K\int_\Omega(a^p+p\,a^{p-1}b)\,dx$ 以下である。$p>1$ では Young の不等式 $p\,a^{p-1}b\le(p-1)a^p+b^p$ から、$p=1$ ではそのまま、右辺は $K\int_\Omega(p\,a^p+b^p)\,dx$ 以下である。$\delta\downarrow0$ とすると、$\Omega$ と $\Gamma$ は測度有限で $h_\delta(\varphi)$ と $a^p$ は有界に $\lvert\varphi\rvert^p$ へ単調に減少するので(優収束定理)、$$c\int_\Gamma\lvert\varphi\rvert^p\,d\sigma\le K\Bigl(p\,\|\varphi\|_{L^p(\Omega)}^p+\int_\Omega\lvert\nabla\varphi\rvert^p\,dx\Bigr)$$を得る。$\lvert\nabla\varphi\rvert^p\le N^{p}\max_i\lvert\partial_i\varphi\rvert^p\le N^p\sum_i\lvert\partial_i\varphi\rvert^p$ なので、右辺は $K\,p\,N^p\|\varphi\|_{W^{1,p}(\Omega)}^p$ 以下である(ノルムは各偏微分の $p$ 乗の和で定めている)。$C:=KpN^p/c$ とすればよい。$\square$
$1\le p<\infty$ とする。
要点:1 は評価と稠密性による。2 は滑らかな関数について発散定理そのもので、極限で一般の $u$ に移す。3 は、トレースが $0$ なら 2 の境界項が消えて零延長が $W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ に入ることから、零延長による $W^{1,p}_0$ の特徴づけで従う。
1.$\mathcal D_\Omega$ の上で $\varphi|_\Omega\mapsto\varphi|_\Gamma$ は矛盾なく定まる($\Gamma\subset\overline\Omega$ の上の値は連続性により $\Omega$ の上の値で決まる)。lem-trace-domain-estimate により、これは $W^{1,p}(\Omega)$ のノルムから $L^p(\Gamma,\sigma)$ のノルムへの有界な線形写像である。$\mathcal D_\Omega$ は稠密で $L^p(\Gamma,\sigma)$ は完備なので、prf-trace-main と同じく、全体へただ 1 通りに有界に延びる。
2.$u=\psi|_\Omega$($\psi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)$)のときは、ベクトル場 $\psi\varphi e_i\in C_c^1(\mathbb{R}^N;\mathbb{R}^N)$($e_i$ は第 $i$ 単位ベクトル)に Greenの公式 の定理「$C^1$ 級の領域の発散定理」を当てると $\int_\Omega(\partial_i\psi\,\varphi+\psi\,\partial_i\varphi)\,dx=\int_\Gamma\psi\varphi\,n_i\,d\sigma$ であり、これが 2 である。一般の $u$ では $\mathcal D_\Omega$ の近似列で極限をとる。左辺と右辺の第 1 項は Hölderの不等式 により $u$ について $W^{1,p}(\Omega)$ のノルムで連続であり、境界項も $\bigl|\int_\Gamma\gamma u\,\varphi\,n_i\,d\sigma\bigr|\le\sup\lvert\varphi\rvert\,\sigma(\Gamma)^{1-1/p}\|\gamma u\|_{L^p(\Gamma)}$($\lvert n_i\rvert\le1$、Hölder の不等式)と 1 により連続である。
3.$C_c^\infty(\Omega)$ の元 $\varphi$ は $\Gamma$ の近くで $0$ なので $\gamma\varphi=0$ であり、$\gamma$ の連続性から $W_0^{1,p}(\Omega)\subset\ker\gamma$ である。逆に $\gamma u=0$ とし、$u$ を $\Omega$ の外で $0$ と延ばした関数を $\tilde u$ とする。2 で境界項が消えるので、すべての $\varphi\in C_c^1(\mathbb{R}^N)$ について $\int_{\mathbb{R}^N}\tilde u\,\partial_i\varphi=-\int_{\mathbb{R}^N}\widetilde{\partial_iu}\,\varphi$ であり、$\tilde u\in W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ である。$\Omega$ は $C^1$ 級なので、零境界Sobolev空間 の命題「零延長による特徴づけ」の 3 ⇒ 1 から $u\in W_0^{1,p}(\Omega)$ である。$\square$
境界まで滑らかな関数、たとえば $\overline\Omega$ の近傍で $C^1$ 級の関数 $u$ については、$\overline\Omega$ の近傍で $1$ となり、台が $u$ の定義された近傍に含まれる $\zeta\in C_c^\infty(\mathbb R^N)$ を掛けた $\zeta u\in C_c^1(\mathbb R^N)$ が $\Omega$ の上で $u$ に一致するので、$\gamma u=u|_\Gamma$ である。$p=2$ の場合の 1 と、$u,v\in H^1(\Omega)$ の Green の公式
$$
\int_\Omega\frac{\partial u}{\partial x_i}v\,dx=-\int_\Omega u\frac{\partial v}{\partial x_i}\,dx+\int_\Gamma\gamma u\,\gamma v\,n_i\,d\sigma
$$
は、Greenの公式 の定理「トレースの存在と一意性」「Greenの公式(Sobolev 空間)」にもある。$1< p<\infty$ では像は $W^{1-1/p,p}(\Gamma)$ である。像の主張はこの記事では証明しない(主張は Bre11 の第 9 章の注釈 §7(pp. 315–316)にある)。$\Gamma$ を有限個の局所座標の近傍で覆い、1 の分割で分けた各片を半空間に写して thm-trace-main を当てる方法でも、1 は示せる。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 弱微分の可積分性($W^{1,p}$ を $L^p$ に) | $u_n(x',x_N)=a(x')\rho(nx_N)$(prf-trace-no-lp) | 境界値が有界作用素として定まらない |
| $\gamma u=0$(thm-trace-kernel) | $u(x)=e^{-\lvert x\rvert^2}$ の $\mathbb{R}^N_+$ への制限 | $0$ で延ばした関数が $W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ に入らず、$u\notin W_0^{1,p}$ |
| $g\in H^{1/2}$(thm-trace-range の持ち上げ) | $\hat g=\langle\xi\rangle^{-N/2}$ の $g\in L^2$(cor-trace-not-onto) | $g$ をトレースにもつ $H^1$ の関数がない |
2 行目では $\gamma u=e^{-|x'|^2}\ne0$(rem-trace-continuous)なので、thm-trace-kernel から $u\notin W_0^{1,p}$ であり、その証明の後の注意から $0$ で延ばした関数は $W^{1,p}(\mathbb{R}^N)$ に入らない。
$N=1$ では $W^{1,p}(0,\infty)$ の元は $[0,\infty)$ 上の連続な代表 $\tilde u$ をもち、$\tilde u(x)-\tilde u(y)=\int_y^xu'(t)\,dt$ をみたす(Bre11 Theorem 8.2、p. 204。この記事では証明しない)。このときトレースにあたるものは点の値 $\tilde u(0)$ である。$N\ge2$ では $W^{1,p}$ の元は一般に連続でなく、境界値は $L^p$ の元としてだけ意味をもつ。
lem-trace-estimate と同種の評価(定数は明示されない)とその証明は Bre11 Lemma 9.9(p. 315)にあり、トレース作用素の定義はその直後にある。thm-trace-kernel・Green の公式・像の特徴づけは同書 p. 315–316 に主張として述べられている。thm-trace-range の Fourier 変換による証明と、lem-trace-domain-estimate の発散定理による証明は、この記事で書いたものである。
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