田中の公式(Tanaka's formula)とは、Brown 運動 $B_t$ と実数 $a$ について $\lvert B_t-a\rvert-\lvert a\rvert=\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s+L^a_t$ が成り立ち、局所時間 $L^a_t$ が $a$ での滞在時間の密度として得られるという定理である。$\lvert x-a\rvert$ は $C^2$ 級でないが、凸関数でならして伊藤の公式を当て、幅を $0$ に近づけて証明できる。$L^a$ は $B_s=a$ の時刻でしか増えず、$a=0$ では $L^0_t$ が Brown 運動 $-\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s)\,dB_s$ の最大値に等しい(Lévy の定理)。
田中の公式(Tanaka's formula)は、Brown 運動 $B_t$ と実数 $a$ について
$$
\lvert B_t-a\rvert-\lvert a\rvert=\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s+L^a_t
$$
が成り立ち、右辺の $L^a_t$ が
$$
L^a_t=\lim_{\varepsilon\to0}\frac1{2\varepsilon}\int_0^t1_{(a-\varepsilon,a+\varepsilon)}(B_s)\,ds
$$
で与えられるという定理である。ここで $\operatorname{sgn}(x)$ は $x>0$ で $1$、$x=0$ で $0$、$x< 0$ で $-1$ とする。$L^a_t$ を 局所時間(local time)という。時刻 $t$ までに Brown 運動が水準 $a$ の近くで過ごした時間を、幅 $2\varepsilon$ で割って $\varepsilon\to0$ とした量であり、「$a$ に滞在した時間の密度」にあたる。
伊藤の公式 は $C^2$ 級の関数 $f$ について $f(B_t)-f(B_0)=\int_0^tf'(B_s)\,dB_s+\frac12\int_0^tf''(B_s)\,ds$ を与える。$f(x)=\lvert x-a\rvert$ は $a$ で微分できないので、この公式はそのままでは使えない。形式的には $f'=\operatorname{sgn}(\cdot-a)$、$f''=2\delta_a$($a$ での Dirac 測度の 2 倍)なので、$\frac12\int_0^tf''(B_s)\,ds$ は「$a$ に滞在した時間」になるはずである。田中の公式はこの見方を正当化し、局所時間の存在とその表示を同時に与える。名前は、この公式を導いた田中洋(Hiroshi Tanaka)による(1963 年、MP10 第 7 章 Notes and comments、p. 223)。
この記事では、伊藤積分を不連続な被積分過程 $\operatorname{sgn}(B_s-a)$ まで広げたうえで田中の公式を完全に証明し、局所時間の基本性質と、$\lvert B\rvert$ と局所時間の組の分布を最大値過程で表す Lévy の定理を導く。
確率微分方程式 の節「設定」と同じく、$T>0$ を固定し、$(B_t)_{0\le t\le T}$ を道がすべて連続な標準 Brown 運動、$\mathcal F_t$ を $B_s$($s\le t$)たちと確率 $0$ の事象が生成する $\sigma$-代数とする。$\mathcal L_T$ は 伊藤の公式 の定義「適合過程と $L^2$ 連続性」の過程(適合し、道が連続で、$t\mapsto H_t$ が $L^2(\Omega)$ への連続写像)の全体である。
$\operatorname{sgn}(B_s-a)$ は $B_s=a$ のところで値が跳ぶので $\mathcal L_T$ に属さない($a=0$ なら $\operatorname{sgn}(B_0)=0$ だが $s>0$ では $E[\operatorname{sgn}(B_s)^2]=1$ で、$s=0$ で $L^2$ 連続でない)。そこで、等長性を使って積分を $\mathcal L_T$ の閉包に広げる。
過程 $(H_t)_{0\le t\le T}$ が次を満たすとき、$H\in\overline{\mathcal L}_T$ と書く:$(t,\omega)\mapsto H_t(\omega)$ は可測、各 $H_t$ は $\mathcal F_t$-可測で、$\mathcal L_T$ の元の列 $H^n$ があって
$$
\lim_{n\to\infty}E\int_0^T(H^n_t-H_t)^2\,dt=0
$$
となる。このとき $\displaystyle\int_0^TH_t\,dB_t:=\lim_{n\to\infty}\int_0^TH^n_t\,dB_t$($L^2(\Omega)$ での極限)と定める。$0< t\le T$ について $\int_0^tH_s\,dB_s$ は $H1_{[0,t]}$ の積分とする。
$H\in\mathcal L_T$ なら $H^n=H$ とすればよく、この積分は 伊藤の公式 の伊藤積分と一致する($\int_0^t$ については、$1_{[0,t]}$ を連続関数で近似して等長性を使えば一致がわかる)。これは MP10 の Definition 7.8(p. 194)の、発展的可測で $E\int H^2< \infty$ の過程の積分と同じものである。
要点:$\mathcal L_T$ の上で積分は $L^2(dt\times P)$ から $L^2(\Omega)$ への等長写像なので、閉包へ一意に延びる。連続な版は極大不等式から、3・4 は連続な関数で近似して得る。
1。 $H^n,H'^m$ がともに $H$ に近づく列なら、伊藤の公式 の定理「伊藤積分の存在と等長性」と線形性から $E[(\int H^n\,dB-\int H'^m\,dB)^2]=E\int(H^n-H'^m)^2\,dt\to0$ である。よって $\int H^n\,dB$ は Cauchy 列で、極限は列によらない。期待値 $0$ と等長性は $L^2$ の極限に移る。閉包の閉包が閉包であることは、各 $H^{(k)}$ に近い $\mathcal L_T$ の元を選ぶ対角線論法による。
2。 $H^n\in\mathcal L_T$、$E\int(H^n-H)^2\to0$ とし、確率微分方程式 の定理「伊藤積分の連続な版と極大不等式」の連続な版 $I^n$ をとる。同じ定理を $H^n-H^m$ に当てて $E[\sup_t\lvert I^n_t-I^m_t\rvert^2]\le4E\int(H^n-H^m)^2\,dt$ である。部分列をとって右辺を $8^{-k}$ 以下にすると、Chebyshev の不等式と Borel–Cantelliの補題 から、確率 $1$ で $I^{n_k}$ は一様に Cauchy 列になる。その極限を $I$ とし、収束しない確率 $0$ の事象の上では $I\equiv0$ とおく($\mathcal F_t$ は確率 $0$ の事象を含むので $I$ は適合する)。各 $t$ で $I^{n_k}_t$ は $\int_0^tH\,dB$ に $L^2$ で、$I_t$ に確率 $1$ で収束するので両者は確率 $1$ で等しい。極大不等式は Fatouの補題 で極限に移る。
3。 $g$ の不連続点の集合を $D$、$M:=\sup\lvert g\rvert$ とする。$n$ が大きいとき、$D$ の各点 $d$ の $1/n$ 近傍で $g$ を両端の値 $g(d\pm1/n)$ を結ぶ 1 次関数に置き換えたものを $g_n$ とすると、$g_n$ は連続で $\lvert g_n\rvert\le M$、近傍の外では $g_n=g$ である。$g_n(B_t)$ は適合し道が連続で、$s\to t$ で $g_n(B_s)\to g_n(B_t)$ が各点で成り立ち有界なので、優収束定理 により $L^2$ 連続であり、$g_n(B)\in\mathcal L_T$ である。$t>0$ では $B_t$ は正規分布に従うので $P(B_t\in D)=0$ であり、$E\int_0^T(g_n(B_t)-g(B_t))^2dt\le4M^2\int_0^TP(\operatorname{dist}(B_t,D)< 1/n)\,dt\to0$(優収束定理)である。可測性は、道の連続性から $(t,\omega)\mapsto B_t(\omega)$ が可測であることによる。
4。 まず $H\in\mathcal L_T$ とする。$\psi_n\colon[0,T]\to[0,1]$ を、$[0,u]$ と $[v,T]$ で $0$、$[u+\frac1n,v-\frac1n]$ で $1$、その間は 1 次関数とする連続関数とし、$K^n:=\xi\psi_nH$ とおく。$t\le u$ では $K^n_t=0$、$t>u$ では $\xi$ は $\mathcal F_u\subset\mathcal F_t$-可測なので $K^n$ は適合し、道は連続、$\xi$ が有界なので $L^2$ 連続であり、$K^n\in\mathcal L_T$ である。左端の和は $S_\Pi(K^n)=\xi S_\Pi(\psi_nH)$ なので、$\int K^n\,dB=\xi\int\psi_nH\,dB$ である。$n\to\infty$ で $K^n\to\xi1_{(u,v]}H$、$\psi_nH\to1_{(u,v]}H$($L^2(dt\times P)$、優収束定理)なので、1 から $\xi1_{(u,v]}H\in\overline{\mathcal L}_T$ で、その積分は $\xi\int1_{(u,v]}H\,dB=\xi(\int_0^vH\,dB-\int_0^uH\,dB)$ である($1_{(u,v]}=1_{[0,v]}-1_{[0,u]}$ と線形性)。一般の $H\in\overline{\mathcal L}_T$ は、$\mathcal L_T$ の近似列について上の等式を書き、$\xi$ が有界なことと 1 を使って極限に移る。$\square$
3 により、$\operatorname{sgn}(B_t-a)$ と $1_{(a,\infty)}(B_t)$ は $\overline{\mathcal L}_T$ に属する。また、$t>0$ で $P(B_t=a)=0$ なので、Fubiniの定理 から $E\int_0^T1_{\{B_t=a\}}\,dt=0$ であり、確率 $1$ で $\{t:B_t=a\}$ は Lebesgue 測度 $0$ である。したがって $\operatorname{sgn}(0)$ の値をどう決めても $\int\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s$ は変わらない(等長性から差の 2 乗平均が $0$)。
証明では、$\lvert x-a\rvert$ を $C^2$ 級の凸関数でならして伊藤の公式を当て、ならしの幅を $0$ に近づける。まず、ならした関数を用意する。
$\rho\colon\mathbb R\to[0,\infty)$ を連続で $[-R,R]$ の外で $0$、$\int\rho=1$ とし、$\varepsilon>0$ について $\rho_\varepsilon(y):=\rho(y/\varepsilon)/\varepsilon$、$f_\varepsilon(x):=\int_{\mathbb R}\lvert x-a-y\rvert\rho_\varepsilon(y)\,dy$ とおく。このとき $f_\varepsilon$ は $C^2$ 級で
$$
f_\varepsilon'(x)=\int\operatorname{sgn}(x-a-y)\rho_\varepsilon(y)\,dy,\qquad f_\varepsilon''(x)=2\rho_\varepsilon(x-a)
$$
であり、$\lvert f_\varepsilon(x)-\lvert x-a\rvert\rvert\le R\varepsilon$、$\lvert f_\varepsilon'\rvert\le1$、$\lvert x-a\rvert\ge R\varepsilon$ なら $f_\varepsilon'(x)=\operatorname{sgn}(x-a)$ である。
$z:=x-a$ とすると $f_\varepsilon(x)=\int_{-\infty}^{z}(z-y)\rho_\varepsilon(y)\,dy+\int_z^{\infty}(y-z)\rho_\varepsilon(y)\,dy$ である。被積分関数は有界な区間の外で $0$ なので微分積分学の基本定理で微分でき、境界の項は $z-y=0$ で消えて $f_\varepsilon'(x)=\int_{-\infty}^z\rho_\varepsilon-\int_z^\infty\rho_\varepsilon$、$f_\varepsilon''(x)=2\rho_\varepsilon(z)$ を得る。$f_\varepsilon''$ は連続で有界である。$\rho_\varepsilon$ は $[-R\varepsilon,R\varepsilon]$ の外で $0$ で積分が $1$ なので、$\lvert f_\varepsilon'\rvert\le1$、$\lvert z\rvert\ge R\varepsilon$ なら $f_\varepsilon'(x)=\operatorname{sgn}(z)$、$\lvert f_\varepsilon(x)-\lvert z\rvert\rvert\le\int\bigl\lvert\lvert z-y\rvert-\lvert z\rvert\bigr\rvert\rho_\varepsilon(y)\,dy\le\int\lvert y\rvert\rho_\varepsilon(y)\,dy\le R\varepsilon$ である。$\square$
$a\in\mathbb R$ とする。道が連続で適合した非減少過程 $(L^a_t)_{0\le t\le T}$、$L^a_0=0$ があって、確率 $1$ ですべての $t\in[0,T]$ について
$$
\lvert B_t-a\rvert=\lvert a\rvert+\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s+L^a_t
$$
が成り立つ。さらに、各 $t$ について、$\varepsilon\to0$ のとき
$$
\frac1{2\varepsilon}\int_0^t1_{(a-\varepsilon,a+\varepsilon)}(B_s)\,ds\longrightarrow L^a_t\qquad(\text{確率収束})
$$
である。$L^a$ を Brown 運動の水準 $a$ での 局所時間 という。
要点:lem-tnk-mollify の $f_\varepsilon$ に 伊藤の公式 を当てると $f_\varepsilon(B_t)-f_\varepsilon(0)=\int_0^tf_\varepsilon'(B_s)\,dB_s+\int_0^t\rho_\varepsilon(B_s-a)\,ds$ である。$\varepsilon\to0$ で左辺は $\lvert B_t-a\rvert-\lvert a\rvert$ に、確率積分は $\int\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s$ に、時刻について一様に 2 乗平均で近づく。よって最後の項も一様に収束し、その極限が $L^a$ である。
ならした式。 $\rho$ を lem-tnk-mollify のものとし、$A^\varepsilon_t:=\int_0^t\rho_\varepsilon(B_s-a)\,ds$ とおく。$f_\varepsilon''$ は有界なので、伊藤の公式 の定理「伊藤の公式」により、各 $t$ で確率 $1$ で $f_\varepsilon(B_t)-f_\varepsilon(0)=\int_0^tf_\varepsilon'(B_s)\,dB_s+A^\varepsilon_t$ である。両辺は(確率積分を連続な版にとると)$t$ について連続なので、有理数の $t$ で成り立てば確率 $1$ ですべての $t$ で成り立つ。
一様な評価。 $I_t:=\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s$、$\Lambda_t:=\lvert B_t-a\rvert-\lvert a\rvert-I_t$ とおく。上の式から
$$A^\varepsilon_t-\Lambda_t=\bigl(f_\varepsilon(B_t)-\lvert B_t-a\rvert\bigr)-\bigl(f_\varepsilon(0)-\lvert a\rvert\bigr)-\int_0^t\bigl(f_\varepsilon'(B_s)-\operatorname{sgn}(B_s-a)\bigr)\,dB_s$$
で、最初の 2 項の絶対値は合わせて $2R\varepsilon$ 以下である。lem-tnk-mollify から被積分関数の絶対値は $2\cdot1_{\{\lvert B_s-a\rvert< R\varepsilon\}}$ 以下であり、$P(\lvert B_s-a\rvert< R\varepsilon)\le2R\varepsilon/\sqrt{2\pi s}$($N(0,s)$ の密度は $1/\sqrt{2\pi s}$ 以下)なので、prop-tnk-extended の 2 の極大不等式から
$$E\Bigl[\sup_{t\le T}\lvert A^\varepsilon_t-\Lambda_t\rvert^2\Bigr]\le8R^2\varepsilon^2+2\cdot4\cdot4\int_0^T\frac{2R\varepsilon}{\sqrt{2\pi s}}\,ds=8R^2\varepsilon^2+\frac{128R\sqrt T}{\sqrt{2\pi}}\,\varepsilon$$
である。$\varepsilon_n:=4^{-n}$ とすると、Chebyshev の不等式と Borel–Cantelliの補題 により、確率 $1$ で $A^{\varepsilon_n}\to\Lambda$ が $[0,T]$ で一様に成り立つ。
局所時間の定義。 $A^\varepsilon$ は $t$ について連続、非減少で $A^\varepsilon_0=0$ なので、一様収束の極限 $\Lambda$ も確率 $1$ で同じ性質をもつ。この事象の上で $L^a:=\Lambda$、残りの確率 $0$ の事象の上で $L^a:\equiv0$ とおく。$\Lambda_t$ は $\mathcal F_t$-可測で、確率 $0$ の事象は $\mathcal F_0$ に入るので、$L^a$ は適合する。$L^a$ の定義から公式が成り立つ。
箱形の核。 上の評価は $\rho$ によらない極限 $\Lambda$ を与えるので、台が有界で連続な $g\ge0$($c:=\int g>0$)については $\rho=g/c$ に当てて、$\int_0^tg_\varepsilon(B_s-a)\,ds\to cL^a_t$(2 乗平均)である。$0< \delta< 1$ について、連続な $g,h\ge0$ を、$g\le\frac12 1_{(-1,1)}\le h$、$c_g:=\int g\ge1-\delta$、$c_h:=\int h\le1+\delta$ となるようにとる(台形の関数でよい。$1-\delta\le c_g\le1\le c_h\le1+\delta$)。$g_\varepsilon(y):=g(y/\varepsilon)/\varepsilon$ などとし、$X_\varepsilon:=\frac1{2\varepsilon}\int_0^t1_{(a-\varepsilon,a+\varepsilon)}(B_s)\,ds$、$D_\varepsilon:=\int_0^tg_\varepsilon(B_s-a)\,ds$、$U_\varepsilon:=\int_0^th_\varepsilon(B_s-a)\,ds$ とおくと $D_\varepsilon\le X_\varepsilon\le U_\varepsilon$ で、$D_\varepsilon\to c_gL^a_t$、$U_\varepsilon\to c_hL^a_t$(2 乗平均)である。$\eta>0$ とし、$\delta L^a_t\le\eta/2$ のときを考える。$X_\varepsilon>L^a_t+\eta$ なら $U_\varepsilon-c_hL^a_t>\eta-(c_h-1)L^a_t\ge\eta/2$、$X_\varepsilon< L^a_t-\eta$ なら $c_gL^a_t-D_\varepsilon>\eta-(1-c_g)L^a_t\ge\eta/2$ である。よって $\limsup_{\varepsilon\to0}P(\lvert X_\varepsilon-L^a_t\rvert>\eta)\le P(\delta L^a_t>\eta/2)$ で、$\delta\to0$ として右辺は $0$ に近づく。$\square$
$L^a$ は式から $L^a_t=\lvert B_t-a\rvert-\lvert a\rvert-\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s-a)\,dB_s$ と決まるので、確率 $1$ で道全体として一意である。
$a\in\mathbb R$ とし、$p_s(x):=e^{-x^2/2s}/\sqrt{2\pi s}$ を $N(0,s)$ の密度とする。
1。 prf-tnk-main の一様収束の事象の上で考える。区間 $[u,v]$ の上で $\lvert B_s-a\rvert\ge\delta>0$ なら、$R\varepsilon_n< \delta$ となる $n$ では $\rho_{\varepsilon_n}(B_s-a)=0$($s\in[u,v]$)なので $A^{\varepsilon_n}_v=A^{\varepsilon_n}_u$ であり、極限で $L^a_v=L^a_u$ である。$\{s:B_s\ne a\}$ は開集合で、その連結成分 $J$ に含まれる閉区間の上では連続関数 $\lvert B_s-a\rvert$ は正の最小値をもつ。よって $L^a$ は $J$ の閉区間の上で一定で、連続性から $J$ の閉包の上でも一定である。
2。 一様な 2 乗平均の収束から $E[L^a_t]=\lim_nE[A^{\varepsilon_n}_t]=\lim_n\int_0^t\int\rho_{\varepsilon_n}(y-a)p_s(y)\,dy\,ds$ である(Fubiniの定理)。内側の積分は $p_s$ の連続性から $p_s(a)$ に近づき、$p_s\le1/\sqrt{2\pi s}$ は $s$ について $[0,t]$ で可積分なので、優収束定理 から 1 つ目の等式を得る。2 つ目は田中の公式の期待値をとり、prop-tnk-extended の 1 から確率積分の期待値が $0$ であることによる。$a=0$ なら $E\lvert B_t\rvert=\sqrt t\,E\lvert Z\rvert=\sqrt{2t/\pi}$($Z\sim N(0,1)$)。
3。 $(x-a)^+=\frac12(\lvert x-a\rvert+x-a)$ と $B_t-a=-a+\int_0^t1\,dB_s$ を田中の公式と合わせると、$\frac12L^a_t=(B_t-a)^+-(-a)^+-\int_0^t\frac12(\operatorname{sgn}(B_s-a)+1)\,dB_s$ である。被積分関数は $B_s\ne a$ のとき $1_{(a,\infty)}(B_s)$ に等しく、$\{s:B_s=a\}$ は確率 $1$ で Lebesgue 測度 $0$ なので、等長性から 2 つの積分は確率 $1$ で一致する(連続な版どうしなので道全体として)。$\square$
1 は局所時間が「$a$ にいた時間」だけを数えることを表す。$\{s:B_s=a\}$ は Lebesgue 測度 $0$ なので、$L^a$ は Lebesgue 測度に関して特異な測度 $dL^a$ を定める。2 の $\int_0^tp_s(a)\,ds$ は、時刻 $s$ の位置の密度を $[0,t]$ で積分したもので、「$a$ での平均の滞在密度」である。
$a=0$ の田中の公式 $\lvert B_t\rvert=W_t+L^0_t$、$W_t:=\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s)\,dB_s$ は、$\lvert B\rvert$ を「Brown 運動」と「増加過程」の和に分ける。実際 $W$ はそれ自身 Brown 運動になり、$L^0$ は $-W$ の最大値過程になる。
$W_t:=\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s)\,dB_s$($0\le t\le T$、連続な版)は標準 Brown 運動であり、$0\le s< t\le T$ なら $W_t-W_s$ は $\mathcal F_s$ と独立である。
要点:左端の和 $\sum_j\operatorname{sgn}(B_{t_{j-1}})(B_{t_j}-B_{t_{j-1}})$ は、各段で符号が $\pm1$ に決まっていて増分が未来と独立なので、正規分布 $N(0,t-s)$ に従い $\mathcal F_s$ と独立である。この性質は 2 乗平均の極限に移る。
$0< s< t$ とし、$[s,t]$ の分割 $s=t_0< \cdots< t_k=t$ について $\varepsilon_j:=\operatorname{sgn}(B_{t_{j-1}})$、$\Delta_j:=B_{t_j}-B_{t_{j-1}}$、$S:=\sum_{j=1}^k\varepsilon_j\Delta_j$ とおく。prop-tnk-extended の 4 から $S=\int_0^TH^\Pi\,dB$、$H^\Pi:=\sum_j\varepsilon_j1_{(t_{j-1},t_j]}$ である。$B_u\ne0$ となる $u\in(s,t)$ では、分割が十分細かければ道の連続性から $u$ を含む小区間の左端でも符号が同じなので $H^\Pi_u\to\operatorname{sgn}(B_u)$ であり、$\{u:B_u=0\}$ は確率 $1$ で Lebesgue 測度 $0$ である。有界なので優収束定理から $E\int_s^t(H^\Pi_u-\operatorname{sgn}(B_u))^2du\to0$ で、等長性から $S\to W_t-W_s$(2 乗平均)である。
$A\in\mathcal F_s$、$\lambda\in\mathbb R$ とし、$S_m:=\sum_{j\le m}\varepsilon_j\Delta_j$ とおく。$1_Ae^{i\lambda S_{m-1}}$ と $\varepsilon_m$ は $\mathcal F_{t_{m-1}}$-可測、$\Delta_m$ は $\mathcal F_{t_{m-1}}$ と独立で $N(0,t_m-t_{m-1})$ に従い、$t_{m-1}\ge s>0$ なので確率 $1$ で $\varepsilon_m^2=1$ である。条件付き期待値 の定理「条件付き期待値の基本性質」から $E[e^{i\lambda\varepsilon_m\Delta_m}\mid\mathcal F_{t_{m-1}}]=e^{-\lambda^2\varepsilon_m^2(t_m-t_{m-1})/2}=e^{-\lambda^2(t_m-t_{m-1})/2}$ なので、$E[1_Ae^{i\lambda S_m}]=e^{-\lambda^2(t_m-t_{m-1})/2}E[1_Ae^{i\lambda S_{m-1}}]$ である。繰り返して $E[1_Ae^{i\lambda S}]=P(A)e^{-\lambda^2(t-s)/2}$ を得る。$\lvert e^{ix}-e^{iy}\rvert\le\lvert x-y\rvert$ から極限に移り、$E[1_Ae^{i\lambda(W_t-W_s)}]=P(A)e^{-\lambda^2(t-s)/2}$ である。
$A=\Omega$ とすると $W_t-W_s$ の特性関数は $N(0,t-s)$ のものなので、特性関数(確率論) の系「特性関数は分布を決める」により $W_t-W_s\sim N(0,t-s)$ である。$P(A)>0$ なら、$P(\cdot\mid A)$ のもとでの $W_t-W_s$ の特性関数も同じなので、同じ分布をもち、$P(A\cap\{W_t-W_s\in C\})=P(A)P(W_t-W_s\in C)$ である。これが $\mathcal F_s$ との独立性である。$s=0$ のときは $\mathcal F_0$ の事象の確率は $0$ か $1$ なので独立性は自明で、$W_t-W_s\to W_t$($s\to0$)から $W_t\sim N(0,t)$ である。
$0\le t_0< \cdots< t_k$ について、$W_{t_1}-W_{t_0},\dots,W_{t_{k-1}}-W_{t_{k-2}}$ は $\mathcal F_{t_{k-1}}$-可測で、最後の増分はこれと独立なので、帰納法で増分たちは独立である。$W_0=0$ で道は連続なので、$W$ は Brown運動 の定義「Brown 運動」を満たす。$\square$
$\widetilde W:=-W$、$\widetilde M_t:=\max_{s\le t}\widetilde W_s$ とおく。確率 $1$ ですべての $t$ について
$$
L^0_t=\widetilde M_t,\qquad\lvert B_t\rvert=\widetilde M_t-\widetilde W_t
$$
である。したがって、過程の組 $(\lvert B_t\rvert,L^0_t)_t$ は、Brown 運動 $B$ とその最大値過程 $M_t:=\max_{s\le t}B_s$ の組 $(M_t-B_t,M_t)_t$ と同じ分布をもつ。とくに $x>0$ について $P(L^0_t\ge x)=2P(B_t\ge x)=P(\lvert B_t\rvert\ge x)$ である。
田中の公式から $\widetilde W_s=L^0_s-\lvert B_s\rvert\le L^0_s\le L^0_t$($s\le t$、$L^0$ は非減少)なので $\widetilde M_t\le L^0_t$ である。逆に、$\tau:=\max\{s\le t:B_s=0\}$ とおく($B_0=0$ で零点の集合は閉集合なので存在する)。$(\tau,t]$ では $B\ne0$ なので、prop-tnk-local-time の 1 から $L^0$ は $[\tau,t]$ で一定で $L^0_t=L^0_\tau$ である。$B_\tau=0$ なので田中の公式から $L^0_\tau=-W_\tau=\widetilde W_\tau\le\widetilde M_t$ である。よって $L^0_t=\widetilde M_t$ で、田中の公式は $\lvert B_t\rvert=\widetilde M_t-\widetilde W_t$ となる。
lem-tnk-sign-bm から $\widetilde W$ は標準 Brown 運動で、道の分布(連続関数の空間の上の分布)は有限次元分布で決まり、Brown 運動ではどれも同じである。$(\widetilde M-\widetilde W,\widetilde M)$ は $\widetilde W$ の道の可測な関数なので、$(B,M)$ に同じ関数を当てたものと同じ分布をもつ。最後に $\{M_t\ge x\}$ は $x$ に初めて達する時刻 $T_x$ について $\{T_x\le t\}$ に等しく、Brown運動 の定理「鏡像原理」の $P(T_x< t')=2P(B_{t'}\ge x)$ で $t'\downarrow t$ とすると(右辺は $t'$ について連続)$P(M_t\ge x)=2P(B_t\ge x)$ を得る。$B_t$ の分布の対称性から $2P(B_t\ge x)=P(\lvert B_t\rvert\ge x)$ である。$\square$
$L^0_t$ は $\lvert B_t\rvert$ と同じ分布をもつので、prop-tnk-local-time の 2 の $E[L^0_t]=\sqrt{2t/\pi}$ とも合う。また $x\downarrow0$ として $P(L^0_t>0)=P(\lvert B_t\rvert>0)=1$($t>0$)であり、局所時間は出発直後から増え始める。
$S_0=0$、$S_j=\xi_1+\cdots+\xi_j$($\xi_j=\pm1$)を ランダムウォーク の道とし、$a\in\mathbb Z$ とする。どの道についても
$$
\lvert S_n-a\rvert-\lvert a\rvert=\sum_{j=0}^{n-1}\operatorname{sgn}(S_j-a)(S_{j+1}-S_j)+\#\{0\le j< n:S_j=a\}
$$
が成り立つ(MP10 Exercise 7.8、p. 221)。$S_j\ne a$ なら $\lvert S_j-a\rvert\ge1$ で、歩幅 $1$ では $a$ を飛び越えないので $\lvert S_{j+1}-a\rvert-\lvert S_j-a\rvert=\operatorname{sgn}(S_j-a)\xi_{j+1}$ である。$S_j=a$ なら左辺の増分は $1$、和の項は $0$ である。$j=0,\dots,n-1$ について足せばよい。最後の項は $a$ を訪れた回数で、局所時間の離散版である。
たとえば歩幅が $+1,-1,-1,+1,+1,+1$ の道は $S=(0,1,0,-1,0,1,2)$ で、$a=0$ では和が $0-1+0-1+0+1=-1$、訪問回数が $3$($j=0,2,4$)で、$-1+3=2=\lvert S_6\rvert$ である。
prop-tnk-local-time の 2 から、$t=1$ での $E[L^a_1]=E\lvert Z-a\rvert-\lvert a\rvert=2\varphi(a)+a(2\Phi(a)-1)-\lvert a\rvert$($\varphi,\Phi$ は標準正規分布の密度と分布関数、$Z\sim N(0,1)$)は次のとおりである。
| $a$ | $0$ | $0.5$ | $1$ | $2$ |
|---|---|---|---|---|
| $E[L^a_1]$ | $0.797885$ | $0.395593$ | $0.166631$ | $0.016981$ |
$a=0$ の値は $\sqrt{2/\pi}$ である。また $\int_{\mathbb R}E[L^a_1]\,da=\int_0^1\int_{\mathbb R}p_s(a)\,da\,ds=1$ で、水準ごとの滞在密度を足すと全体の時間 $1$ になる。
prop-tnk-local-time の 3 と田中の公式を水準 $a$ について重ね合わせると、伊藤の公式を $C^2$ 級でない関数に広げられる。$f$ が 2 回微分可能で $f''$ の台がコンパクトなら($f''$ の連続性は仮定しない)、$f(B_t)-f(B_0)=\int_0^tf'(B_s)\,dB_s+\frac12\int_0^tf''(B_s)\,ds$ が成り立つ(MP10 Corollary 7.35、p. 210。この記事では証明しない)。その証明には、局所時間が $(a,t)$ について同時に連続にとれること(Trotter の定理、MP10 Theorem 6.19、p. 165)と、滞在時間の公式 $\int_0^tg(B_s)\,ds=\int_{\mathbb R}g(a)L^a_t\,da$(有界な Borel 関数 $g$、同 Theorem 6.18、p. 165)を使う。凸関数 $f$ については、$f''$ を測度とみて $\frac12\int L^a_t\,f''(da)$ が補正項になる(Meyer–田中の公式)。
連続なセミマルチンゲール $X$ についても、$L^a_t(X):=\lvert X_t-a\rvert-\lvert X_0-a\rvert-\int_0^t\operatorname{sgn}(X_s-a)\,dX_s$ によって局所時間が定まる(LG83 p. 16。ここでは $\operatorname{sgn}(0)=-1$ とする流儀)。この局所時間は、確率微分方程式の解の一意性を調べる道具として使われる(山田–渡辺の定理 の節「一意性の判定条件」)。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 伊藤の公式の $C^2$ 級 | $f(x)=\lvert x\rvert$ で $f''=0$($x\ne0$)として形式的に当てる | $\lvert B_t\rvert=\int_0^t\operatorname{sgn}(B_s)\,dB_s$ となるはずが、左辺の期待値は $\sqrt{2t/\pi}$、右辺は $0$ |
| 道が Brown 運動であること | 連続微分可能な道 $x(t)=t-1$ に替え、$a=0$ とする | $\lvert x(t)\rvert-\lvert x(0)\rvert=\int_0^t\operatorname{sgn}(x(s))\,x'(s)\,ds$ がそのまま成り立ち、局所時間の項が現れない |
| 符号の被積分過程の適合性(lem-tnk-sign-bm) | $s\le1$ で $H_s:=\operatorname{sgn}(B_1)$ として左端の和をとる | 和は $\operatorname{sgn}(B_1)B_1=\lvert B_1\rvert\ge0$ で、$N(0,1)$ に従わない |
1 行目:期待値 $0$ は prop-tnk-extended の 1 による。差 $\sqrt{2t/\pi}$ がちょうど $E[L^0_t]$ である。2 行目:$x(t)=t-1$ について $\lvert t-1\rvert-1=\int_0^t\operatorname{sgn}(s-1)\,ds$ は両辺とも $-t$($t\le1$)、$t-2$($t>1$)で、$0$ を横切っても補正は要らない。連続微分可能な道では、伊藤の公式 の反例の表の 3 行目と同じく 2 乗の和 $\sum(\Delta x)^2$ が $0$ に近づくので、ならした関数の 2 次の項 $\frac12\int f_\varepsilon''(x(s))(\Delta x)^2$ に当たるものが残らない。Brown 運動では 2 次変分が $t$ であることが、局所時間の項を生む。3 行目:$H$ は時刻 $s< 1$ に未来の値 $B_1$ を使う。左端の和は分割によらず $\operatorname{sgn}(B_1)\sum_j\Delta_j=\lvert B_1\rvert$ である。
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