Ricci流(Ricci flow)とは、多様体の上の Riemann 計量の族 $g(t)$ を方程式 $\partial g/\partial t=-2\operatorname{Ric}(g(t))$ で時間発展させる流れである。Hamilton が導入し、計量についての熱方程式のようにふるまって曲率の偏りをならす。閉多様体ではスカラー曲率の最小値は減らず、スカラー曲率が $a>0$ 以上なら $n$ 次元の流れは時刻 $n/(2a)$ までに特異点をもつ。向き付け可能な閉曲面の上では流れは等角的で面積は時間の 1 次関数であり、Perelman は手術つきの Ricci 流で 3 次元の Poincaré 予想と幾何化予想を解いた。
Ricci流(Ricci flow)とは、多様体の上の Riemann 計量の 1 パラメータ族 $g(t)$ を、方程式
$$
\frac{\partial g}{\partial t}=-2\operatorname{Ric}(g(t))
$$
で時間発展させる流れである。Hamilton が 1982 年に導入した(MT07 Ch. 3 §1、p. 63)。調和座標では右辺は $g$ の成分の Laplacian に低階の項を足した形になるので、Ricci 流は計量についての熱方程式のようにふるまい、Ricci 曲率が正の方向では計量が縮み、曲率の偏りがならされる。Perelman は「手術つきの Ricci 流」を構成して 3 次元多様体の Poincaré予想 と 幾何化予想 を解いた。
この記事では、定義と対称性、Einstein 計量・積・ソリトンによる厳密解を述べたあと、記事の中で証明できる次の 2 つを示す。
$M$ を $n$ 次元の連結で滑らかな多様体とし、閉多様体 はコンパクトで境界をもたない多様体とする。Riemann 計量 $g$ について、$\operatorname{Ric}=\operatorname{Ric}(g)$ を Ricci テンソル、$R=\operatorname{tr}_g\operatorname{Ric}$ をスカラー曲率(スカラー曲率 の記事では $S$ と書く)、$dV$ を体積要素、$\Delta=\Delta_g$ を Laplace–Beltrami 作用素(局所座標で $\Delta f=g^{ij}(\partial_i\partial_jf-\Gamma^k_{ij}\partial_kf)$、Euclid 空間では $\sum_i\partial_i^2$)とする。
$I\subset\mathbb{R}$ を 1 点でない区間とする。$M$ の上の Riemann 計量の族 $g(t)$($t\in I$)で、$(x,t)\mapsto g(t)_x$ が $M\times I$ の上で滑らかであり、
$$
\frac{\partial g}{\partial t}=-2\operatorname{Ric}(g(t))\qquad(t\in I)
$$
を満たすものを $M$ の上の Ricci 流 という。$I$ が左端 $t_0$ を含むとき、$g(t_0)$ を 初期計量 という(MT07 Definition 3.1、p. 63)。
局所座標で書くと $\partial_tg_{ij}=-2R_{ij}$ である。係数 $-2$ は慣習で、時間の尺度を変えれば別の正の定数にできる。符号が負であることが本質的で、Ricci 曲率が正の方向には計量が縮み、負の方向には伸びる。調和座標(各座標関数 $x^i$ が $\Delta x^i=0$ を満たす座標)では
$$
R_{ij}=-\tfrac12\Delta g_{ij}+Q_{ij}(g^{-1},\partial g)
$$
($Q$ は $g^{-1}$ と $\partial g$ の 2 次式)となり、Ricci 流は「$\partial_tg=\Delta g+$ 低階の項」という熱方程式の形をとる(MT07 p. 63)。
$\operatorname{Ric}$ は微分同相写像で自然に変わる(prop-rf-symmetry の 1)。このため $-2\operatorname{Ric}$ の線形化は、ベクトル場 $V$ による無限小の座標変換の方向 $h=\mathcal{L}_Vg$(Lie微分)を主要部で消してしまい、Ricci 流は強放物型ではなく 弱放物型 の方程式になる。したがって短時間の解の存在は放物型方程式の一般論からは直接には出ない。DeTurck は $\mathcal{L}_Wg$($W$ は $g$ と初期計量から作るベクトル場)を加えた強放物型の方程式(Ricci–DeTurck 流)を解き、$W$ の流れで引き戻して Ricci 流の解を得た(MT07 pp. 67–68)。
$c>0$ を定数とすると $\operatorname{Ric}(cg)=\operatorname{Ric}(g)$ であり、$cg$ のスカラー曲率は $R/c$ である。
要点:Levi-Civita 接続は計量の定数倍で変わらない。
Koszul の公式は計量について 1 次斉次なので、$cg$ の Levi-Civita 接続は $g$ のものと同じである。曲率 $R(X,Y)Z$ は接続だけで決まり、Ricci テンソルはその跡なので変わらない。スカラー曲率は逆行列 $(cg)^{-1}=c^{-1}g^{-1}$ で縮約するので $c^{-1}$ 倍になる(スカラー曲率 の命題「計量の定数倍」)。$\square$
$g(t)$($t\in I$)を $M$ の上の Ricci 流とする。
要点:Ricci テンソルの自然性・定数倍での不変性・積の公式。
1:$\varphi$ は $(N,\varphi^*g)$ から $(M,g)$ への等長写像なので、曲率は引き戻しで移り $\operatorname{Ric}(\varphi^*g)=\varphi^*\operatorname{Ric}(g)$ である。$\varphi$ は $t$ によらないので $\partial_t\varphi^*g(t)=\varphi^*\partial_tg(t)=-2\varphi^*\operatorname{Ric}(g(t))=-2\operatorname{Ric}(\varphi^*g(t))$ である。
2:連鎖律により $\partial_t\tilde g(t)=\lambda\cdot\lambda^{-1}(\partial_tg)(s+t/\lambda)=-2\operatorname{Ric}(g(s+t/\lambda))$ で、lem-rf-scale-ricci によりこれは $-2\operatorname{Ric}(\tilde g(t))$ に等しい。
3:Ricciテンソル の命題「積多様体のリッチテンソル」により $\operatorname{Ric}(g_1\oplus g_2)=\mathrm{pr}_1^*\operatorname{Ric}(g_1)+\mathrm{pr}_2^*\operatorname{Ric}(g_2)$ なので、両辺を成分ごとに比べればよい。$\square$
$\operatorname{Ric}(g_0)=\lambda g_0$($\lambda$ は定数)を満たす計量 $g_0$ を Einstein 計量という(Ricciテンソル の定義「Einstein 条件」)。
$\operatorname{Ric}(g_0)=\lambda g_0$ とする。区間 $J\ni0$ の上の滑らかな正の関数 $u$ で $u(0)=1$ を満たすものについて、$g(t)=u(t)g_0$ が $J$ の上の Ricci 流であることと、$J$ の上で $u(t)=1-2\lambda t$ であることは同値である。とくに $g(t)=(1-2\lambda t)g_0$ は $1-2\lambda t>0$ となる $t$ の上の Ricci 流である。
要点:右辺の Ricci テンソルが $u$ によらない。
lem-rf-scale-ricci により $\operatorname{Ric}(u(t)g_0)=\operatorname{Ric}(g_0)=\lambda g_0$ なので、Ricci 流の方程式は $u'(t)g_0=-2\lambda g_0$、すなわち $u'=-2\lambda$ と同値である。$u(0)=1$ の下でこれは $u(t)=1-2\lambda t$ と同値である。$\square$
$\lambda>0$ なら計量は縮み、時刻 $1/(2\lambda)$ で潰れる。$\lambda=0$ なら変わらず、$\lambda<0$ なら $t\ge0$ のすべてで存在して伸び続ける(MT07 Ch. 3 §2.1、p. 64)。定曲率空間では $\operatorname{Ric}=(n-1)c\,g$(Ricciテンソル の例「定曲率空間の例」)なので、次の表を得る。積の行は prop-rf-symmetry の 3 による。
| 初期計量 | $g(t)$ | 存在する $t\ge0$ | ふるまい |
|---|---|---|---|
| 単位球面 $S^n$($n\ge2$) | $(1-2(n-1)t)\,g_0$ | $t< \frac{1}{2(n-1)}$ | 半径 $\sqrt{1-2(n-1)t}$ で縮み、1 点に潰れる |
| 平坦なトーラス $T^n$、$\mathbb{R}^n$ | $g_0$ | すべて | 変わらない |
| 双曲空間 $H^n$(断面曲率 $-1$) | $(1+2(n-1)t)\,g_0$ | すべて | 伸び続け、曲率は $0$ に近づく |
| 円柱 $S^2\times\mathbb{R}$ | $(1-2t)g_{S^2}\oplus ds^2$ | $t< \frac12$ | 球面の因子だけが縮む |
| $S^2\times\Sigma$($\Sigma$ は曲率 $-1$ の閉曲面) | $(1-2t)g_{S^2}\oplus(1+2t)g_\Sigma$ | $t< \frac12$ | 一方が縮み、他方が伸びる |
円柱 $S^2\times\mathbb{R}$ の解は「標準的な縮む円柱」と呼ばれ、多様体の一部がくびれて潰れる特異点(首の挟み込み、neck pinch)の模型になる(MT07 Example 3.5、p. 64)。$\mathbb{R}$ を円周に替えた $S^2\times S^1$ は、閉多様体の上で、直径が $0$ に近づかないのに時刻 $1/2$ で特異点をもつ例である。
Einstein 計量は、時間とともに定数倍しか変わらない解を与えた。微分同相写像による引き戻しも許すと、より広い自己相似解が得られる。
$M$ の上の計量 $g_0$、ベクトル場 $X$、定数 $\lambda$ が
$$
\operatorname{Ric}(g_0)+\tfrac12\mathcal{L}_Xg_0=\lambda g_0
$$
を満たすとき、$(g_0,X,\lambda)$ を Ricci ソリトン という。$\lambda>0$、$\lambda=0$、$\lambda<0$ に応じて縮む・定常・広がるソリトンという。$X=\nabla f$($f$ は滑らかな関数)のときは $\mathcal{L}_{\nabla f}g_0=2\operatorname{Hess}f$ なので、方程式は $\operatorname{Ric}(g_0)+\operatorname{Hess}f=\lambda g_0$ となり、勾配ソリトン という(MT07 Ch. 3 §2.2、(3.2)・(3.3)、pp. 65–66)。
$X=0$ の場合が Einstein 計量である。
$M$ を閉多様体、$(g_0,X,\lambda)$ を Ricci ソリトンとし、$\sigma(t):=1-2\lambda t$ とする。$\sigma>0$ となる $t\ge0$ の区間の上で、時間に依存するベクトル場 $X/\sigma(t)$ の流れを $\varphi_t$($\varphi_0=\mathrm{id}$)とすると、$g(t):=\sigma(t)\varphi_t^*g_0$ は初期計量 $g_0$ の Ricci 流である。
要点:引き戻しの微分が Lie 微分になる。
$M$ はコンパクトなので流れ $\varphi_t$ は区間の全体で定義される。時間に依存するベクトル場 $Y_t$ の流れについて $\partial_t\varphi_t^*g_0=\varphi_t^*(\mathcal{L}_{Y_t}g_0)$ が成り立つ($\varphi_{t+h}=\psi_h\circ\varphi_t$ とおくと $\psi_h$ の $h=0$ での速度は $Y_t$ なので、Lie微分 の定義の計算が各時刻で通る)。$Y_t=X/\sigma(t)$ と $\sigma'=-2\lambda$ から$$\partial_tg(t)=\sigma'\varphi_t^*g_0+\sigma\varphi_t^*(\sigma^{-1}\mathcal{L}_Xg_0)=\varphi_t^*(-2\lambda g_0+\mathcal{L}_Xg_0)=\varphi_t^*(-2\operatorname{Ric}(g_0))$$である。prop-rf-symmetry の証明の 1 により $\varphi_t^*\operatorname{Ric}(g_0)=\operatorname{Ric}(\varphi_t^*g_0)$ で、lem-rf-scale-ricci によりこれは $\operatorname{Ric}(\sigma\varphi_t^*g_0)=\operatorname{Ric}(g(t))$ に等しい(MT07 Claim 3.7、p. 66 と同じ計算)。$\square$
$\mathbb{R}^n$ の平坦な計量 $g_0$ と $f(x)=\lvert x\rvert^2/4$ について $\operatorname{Hess}f=\frac12g_0$、$\operatorname{Ric}(g_0)=0$ なので、$\operatorname{Ric}(g_0)+\operatorname{Hess}f=\frac12g_0$ であり、$(g_0,\nabla f,\frac12)$ は縮む勾配ソリトンである。$\nabla f=x/2$ なので $X/\sigma$ の流れは $\varphi_t(x)=(1-t)^{-1/2}x$ で、$\varphi_t^*g_0=(1-t)^{-1}g_0$、$g(t)=(1-t)\varphi_t^*g_0=g_0$ となる。すなわち縮むソリトンであっても、生む Ricci 流は止まっていることがある($\mathbb{R}^n$ はコンパクトでないが、流れは全時刻で定義されているので prop-rf-soliton-flow と同じ計算が通る)。
$(M,g_0)$ をコンパクトな Riemann 多様体とする。
この定理はこの記事では証明しない(MT07 Theorem 3.11、p. 66。証明の筋は rem-rf-weakly-parabolic の DeTurck の方法)。
2 により、初期計量から決まる 最大の存在時間 $T_{\max}\in(0,\infty]$ があり、$[0,T_{\max})$ の上の解がほかのすべての解を延長する。
$g(t)$ を Ricci 流とすると、体積要素は $\partial_t\,dV_{g(t)}=-R\,dV_{g(t)}$ を満たす。とくに $M$ が閉多様体なら、体積 $V(t)$ は
$$
V'(t)=-\int_MR\,dV_{g(t)}
$$
を満たす。
要点:行列式の対数微分は跡である。
局所座標で $dV=\sqrt{\det(g_{ij})}\,dx^1\cdots dx^n$ である。可逆行列の族について $\partial_t\log\det(g_{ij})=g^{ij}\partial_tg_{ij}$ なので、$\partial_t\log\det(g_{ij})=g^{ij}(-2R_{ij})=-2R$、すなわち $\partial_t\sqrt{\det(g_{ij})}=-R\sqrt{\det(g_{ij})}$ である。$M$ がコンパクトなら被積分関数は $(x,t)$ について滑らかなので、1 の分割で座標近傍の積分に分けて積分記号の下で微分できる。$\square$
スカラー曲率は次の発展方程式を満たす(MT07 Theorem 3.13 の (3.7)、p. 69。この記事では証明しない)。
$$
\frac{\partial R}{\partial t}=\Delta R+2\lvert\operatorname{Ric}\rvert^2 .
$$
ここで $\lvert\operatorname{Ric}\rvert^2=g^{ik}g^{jl}R_{ij}R_{kl}$ である。2 次の項 $2\lvert\operatorname{Ric}\rvert^2$ が非負であることが、スカラー曲率が下から押し上げられる理由である。
$(M,g)$ を Riemann 多様体、$f$ を $C^2$ 級の関数とし、$f$ が点 $x_0$ で最小値をとるとする。このとき $\Delta f(x_0)\ge0$ である。
要点:Hesse 行列が半正定値で、勾配が消える。
$x_0$ のまわりの局所座標で、$x_0$ は内部の極小点なので $\partial_kf(x_0)=0$ で、行列 $H=(\partial_i\partial_jf(x_0))$ は半正定値である。$G=(g^{ij}(x_0))$ は正定値なので $G=P^{\mathsf T}P$ と書け、$\Delta f(x_0)=\operatorname{tr}(GH)=\operatorname{tr}(PHP^{\mathsf T})\ge0$ である($PHP^{\mathsf T}$ は半正定値)。$\square$
$M$ を閉多様体、$g(t)$($t\in[0,T)$)を $M$ の上の Riemann 計量の滑らかな族、$u$ を $M\times[0,T)$ の上の滑らかな関数、$F\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ を $C^1$ 級とし、
$$
\partial_tu\ge\Delta_{g(t)}u+F(u)\qquad\text{($M\times[0,T)$ の上)}
$$
とする。$\varphi\colon[0,T')\to\mathbb{R}$ が $\varphi'=F(\varphi)$ を満たす $C^1$ 級の関数で、$M$ の上で $u(\cdot,0)\ge\varphi(0)$ なら、$0\le t< \min(T,T')$ のすべてで $u(\cdot,t)\ge\varphi(t)$ である。
要点:小さな正の量を足して不等式を厳密にし、最初に $0$ に触れる時刻で矛盾を出す。
$t_1< \min(T,T')$ を固定し、$M\times[0,t_1]$ で考える。$w:=u-\varphi$ とおく。平均値の定理の形 $F(u)-F(\varphi)=c\,w$、$c(x,t):=\int_0^1F'(\varphi+sw)\,ds$ により $\partial_tw\ge\Delta w+c\,w$ で、$c$ は連続である。コンパクト集合 $M\times[0,t_1]$ の上で $\lvert c\rvert\le K$ となる $K>0$ をとる。
$\varepsilon>0$ について $v:=w+\varepsilon e^{2Kt}$ とおく。$m(t):=\min_{x\in M}v(x,t)$ は($v$ が一様連続なので)連続で、$m(0)\ge\varepsilon>0$ である。$m$ が $[0,t_1]$ のどこかで $0$ 以下になるとし、そのような時刻の最小値を $t_0$ とすると、$t_0>0$、$m(t_0)=0$ で、$t\in[0,t_0)$ では $m(t)>0$ である。$m(t_0)=v(x_0,t_0)$ となる $x_0$ をとると、$t\uparrow t_0$ で $v(x_0,t)>0=v(x_0,t_0)$ なので $\partial_tv(x_0,t_0)\le0$ である。
一方、$x_0$ は $v(\cdot,t_0)$ の、したがって(定数の差しかない)$w(\cdot,t_0)$ の最小点なので、lem-rf-laplacian-min により $\Delta w(x_0,t_0)\ge0$ である。また $(x_0,t_0)$ で $w=-\varepsilon e^{2Kt_0}$ なので $c\,w\ge-K\varepsilon e^{2Kt_0}$ である。よって $(x_0,t_0)$ で$$\partial_tv=\partial_tw+2K\varepsilon e^{2Kt_0}\ge\Delta w+c\,w+2K\varepsilon e^{2Kt_0}\ge K\varepsilon e^{2Kt_0}>0$$となり、矛盾する。したがって $M\times[0,t_1]$ の上で $w>-\varepsilon e^{2Kt}$ である。$\varepsilon\to0$ として $w\ge0$ を得る。$t_1$ は任意なので結論が従う。$\square$
$M$ を $n$ 次元の閉多様体、$g(t)$($t\in[0,T)$)を $M$ の上の Ricci 流とし、$a:=\min_MR(\cdot,0)$、$R_{\min}(t):=\min_MR(\cdot,t)$ とおく。
要点:$\lvert\operatorname{Ric}\rvert^2\ge R^2/n$ により $R$ は $\partial_tR\ge\Delta R+\frac2nR^2$ を満たすので、常微分方程式 $\varphi'=\frac2n\varphi^2$ の解と比べる。
各点で Ricci 作用素は対称なので正規直交基底で対角化でき、固有値を $\lambda_1,\dots,\lambda_n$ とすると $R=\sum_i\lambda_i$、$\lvert\operatorname{Ric}\rvert^2=\sum_i\lambda_i^2$ である。Cauchy–Schwarz の不等式により $R^2\le n\sum_i\lambda_i^2$、すなわち $\lvert\operatorname{Ric}\rvert^2\ge R^2/n$ である。よってスカラー曲率の発展方程式から $\partial_tR\ge\Delta R+F(R)$、$F(r):=\frac2nr^2$ である。
1:$\varphi(t):=a/(1-\frac{2a}{n}t)$ は $\varphi(0)=a$、$\varphi'=\frac{2a^2/n}{(1-2at/n)^2}=\frac2n\varphi^2$ を満たし、$a>0$ なら $[0,\frac n{2a})$ の上で、$a\le0$ なら $[0,\infty)$ の上で定義される。$R(\cdot,0)\ge a=\varphi(0)$ なので、lem-rf-comparison から 1 が従う。
2:$0\le s< T$ を固定する。prop-rf-symmetry の 2($\lambda=1$)により $g(s+t)$($t\in[0,T-s)$)も Ricci 流なので、1 をこれに当てると、$b:=R_{\min}(s)$ について $t\ge s$ で $R(\cdot,t)\ge b/(1-\frac{2b}{n}(t-s))$ である。ここで $b>0$ のときは、1 だけから従う 3 を $g(s+t)$ に当てると $T-s\le\frac n{2b}$ なので、右辺は $t\in[s,T)$ のすべてで定義される。$b>0$ なら分母は $(0,1]$ にあり右辺は $b$ 以上、$b=0$ なら右辺は $0$、$b< 0$ なら分母は $1$ 以上で右辺は $b$ 以上である。よって $R_{\min}(t)\ge R_{\min}(s)$ である。
3:$a>0$ で $T>\frac n{2a}$ とすると、$R$ はコンパクト集合 $M\times[0,\frac n{2a}]$ の上で連続なので有界である。一方 1 により $t\uparrow\frac n{2a}$ で $R_{\min}(t)\ge\varphi(t)\to\infty$ となり、矛盾する。$\square$
上界 $n/(2a)$ は等号が成り立ちうる。単位球面 $S^n$ では $R=n(n-1)$ なので $n/(2a)=1/(2(n-1))$ で、これは表の消滅時刻と一致する(MT07 Proposition 4.1、pp. 89–90 は同じ主張を、最小値の前進差分商の評価で示している)。
| 外す・弱める条件 | 例・反例 | 起こること |
|---|---|---|
| $a>0$ を $a=0$ に | 平坦なトーラス $T^n$ | 全時刻で存在し、有限時間の特異点はない |
| $a>0$ を $a=0$ に | $S^2\times\Sigma$(表の最後の行) | $R(0)=0$ なのに時刻 $1/2$ で特異点をもつ(ex-rf-s2-sigma) |
| $a>0$ を $a< 0$ に | 双曲空間の商の閉多様体 | 全時刻で存在し、$R=-n(n-1)/(1+2(n-1)t)\to0$ |
$\Sigma$ を断面曲率 $-1$ の閉曲面(種数 $2$ 以上)とし、$M=S^2\times\Sigma$ に初期計量 $g_{S^2}\oplus g_\Sigma$($S^2$ は単位球面)を与える。表の解 $g(t)=(1-2t)g_{S^2}\oplus(1+2t)g_\Sigma$ のスカラー曲率は、lem-rf-scale-ricci と スカラー曲率 の命題「積多様体のスカラー曲率」(積のスカラー曲率は和)から
$$
R(t)=\frac{2}{1-2t}-\frac{2}{1+2t}=\frac{8t}{1-4t^2}
$$
で、$R(0)=0$ である。$t\uparrow\frac12$ で $R\to\infty$ なので、この解は時刻 $\frac12$ を越えて滑らかに延びない。thm-rf-existence の 2 により、初期計量 $g(0)$ のどの Ricci 流もこの解と一致するので、最大の存在時間は $\frac12$ である。したがって「$R\ge0$ だが $R>0$ ではない閉多様体なら、Ricci 流は全時刻で存在する」という含意は成り立たない(平坦なトーラスはこの含意の結論を満たすが、$S^2\times\Sigma$ は満たさない)。
曲面では $\operatorname{Ric}=Kg$、$R=2K$ である($K$ は Gauss 曲率。スカラー曲率 の命題「2次元でのスカラー曲率と Gauss 曲率」)。したがって Ricci 流は $\partial_tg=-2Kg$ となり、計量の形を保ったまま各点で伸び縮みするだけになる。
$M$ を向き付け可能な閉曲面、$g(t)$($t\in[0,T)$)を $M$ の上の Ricci 流、$K(x,t)$ を $g(t)$ の Gauss 曲率、$A(t)$ を面積、$\chi=\chi(M)$ を Euler 標数とする。
要点:成分ごとの線形の常微分方程式と、Gauss–Bonnet の定理。
1:点 $x$ と局所座標を固定すると、各成分は $\partial_tg_{ij}(x,t)=-2K(x,t)g_{ij}(x,t)$ という $t$ についての線形の常微分方程式を満たす。右辺の $h_{ij}(t):=\exp(-2\int_0^tK(x,s)ds)\,g_{ij}(x,0)$ も同じ方程式と同じ初期値をもつので、解の一意性から一致する。
2:prop-rf-volume と $R=2K$ により $A'(t)=-2\int_MK\,dA_{g(t)}$ である。各 $g(t)$ は同じ向き付けられた閉曲面の上の計量なので、Gauss–Bonnetの定理 の定理「Gauss–Bonnet の定理(境界なし)」により $\int_MK\,dA_{g(t)}=2\pi\chi$ で、$A'(t)=-4\pi\chi$ である。積分して 2 を得る。
3:$t\in[0,T)$ で $A(t)>0$ なので、2 から $T\le A(0)/(4\pi\chi)$ である。$\chi=2$ は種数 $0$ の場合である。$\square$
半径 $r$ の球面では $A(0)=4\pi r^2$ なので上界は $r^2/2$ で、表の消滅時刻($n=2$ で $r^2/(2(n-1))$)と一致する。トーラス($\chi=0$)では面積は変わらず、種数 $2$ 以上($\chi<0$)では面積は 1 次関数として増え続ける。面積の変化が計量によらないので、面積を一定に保つように尺度を取り替えた流れを考えるのが自然である。
$k(t):=2\pi\chi/A(t)$ を Gauss 曲率の平均とする。方程式
$$
\frac{\partial g}{\partial t}=-2\bigl(K-k\bigr)g
$$
を 正規化した Ricci 流 という(AB10 (1)、p. 2)。$g(t)$ が Ricci 流なら、$\psi(t):=A(0)/A(t)$、$\tau(t):=\int_0^t\psi(s)\,ds$ について $\hat g(\tau(t)):=\psi(t)g(t)$ は正規化した Ricci 流である。実際 $\psi'/\psi=-A'/A=4\pi\chi/A=2k$ なので $\frac{d\hat g}{d\tau}=\psi^{-1}\frac{d}{dt}(\psi g)=2kg-2Kg$ で、$\hat g$ の Gauss 曲率と平均は $K/\psi$、$k/\psi$(lem-rf-scale-ricci)だから右辺は $-2(\hat K-\hat k)\hat g$ に等しい。正規化した流れは面積を保つ。
向き付け可能な閉曲面の上の任意の計量から出発する正規化した Ricci 流は、すべての $t\ge0$ で存在し、$t\to\infty$ で Gauss 曲率が定数の計量に収束する。
prop-rf-surface の 1 により極限の計量は初期計量と等角なので、この定理は「向き付け可能な閉曲面の任意の計量は、曲率が定数の計量と等角である」ことを流れの方法で与え、一意化定理(Riemann面) の幾何学的な形にあたる。
3 次元では Ricci テンソルが曲率テンソル全体を決めるので(Ricciテンソル の注意「低次元でのリッチテンソルと曲率テンソル」)、Ricci 流は曲率全体をならす。Hamilton の最初の定理は次である。
$(M,g_0)$ を Ricci 曲率が至るところ正の 3 次元の閉 Riemann 多様体とする。初期計量 $g_0$ の Ricci 流の最大の存在時間 $T$ は有限で、$t\to T$ のとき $g(t)$ を曲率の大きさで定数倍した計量は、断面曲率が正の定数の計量に滑らかに収束する。とくに $M$ は 空間形 $S^3/\Gamma$($\Gamma$ は $\mathrm{O}(4)$ の有限部分群で $S^3$ に自由に作用する)と微分同相である。
この定理はこの記事では証明しない(MT07 Theorem 4.23、p. 99)。最大の存在時間が有限であることは thm-rf-scalar の 3 からも分かる。Ricci 曲率が正ならスカラー曲率も正で、$M$ はコンパクトなので正の最小値をもつからである。
一般の 3 次元閉多様体では、Ricci 流は多様体の一部が潰れる特異点をもつ。典型は円柱 $S^2\times\mathbb{R}$ の縮む解(表)のような首である。Perelman は、スカラー曲率の大きい点の近くの形が首(neck)や帽子(cap)などの決まった模型(標準近傍、canonical neighborhood)に近いことを示し、首を 2 次元球面に沿って切り開いて球体でふさぐ 手術 を離散的な時刻ごとに施しながら流れを続けた(MT07 Introduction §1、pp. 7–8、§2.3、pp. 12–13)。
$(M,g_0)$ を、局所的に分ける射影平面(法束が自明に埋め込まれた $\mathbb{RP}^2$)を含まない 3 次元の閉 Riemann 多様体とする(向き付け可能なら常に満たされる)。このとき $g_0$ を初期計量とする手術つき Ricci 流が $[0,\infty)$ の全体で存在し、手術の時刻は離散的である。手術の時刻を越えるときの位相の変化は、連結和への分解と、$S^2\times S^1$・$\mathbb{RP}^3\#\mathbb{RP}^3$・$S^1$ の上の向き付け不可能な $S^2$ 束・正の定曲率の計量をもつ多様体のどれかと微分同相な連結成分を取り除くことだけである。
この定理はこの記事では証明しない(MT07 Theorem 0.3、p. 8)。
基本群が有限群と無限巡回群の自由積なら流れは有限時間で消える(MT07 Theorem 0.4、p. 8)。単連結な場合に当てると Poincaré予想 が従う。消えない場合に $t\to\infty$ での流れを調べると、多様体は双曲計量に近い部分と崩壊した部分に分かれ、幾何化予想 が従う(MT07 Introduction、p. 10、MT08 Introduction、pp. 4–7)。
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