劣調和関数(subharmonic function)とは、$\mathbb{R}^n$ の開集合上の上半連続関数 $u\colon\Omega\to[-\infty,\infty)$ で、各点の値がそのまわりの小さい球面上の平均値以下になるものであり、符号を変えたものを優調和関数という。調和関数の平均値の等式を不等式に緩めたもので、1 変数の凸関数の類似にあたる。最大値原理を満たし、$C^2$ 級なら $\Delta u\ge0$ と同値で、局所可積分な関数が劣調和な代表をもつことは超関数の意味の $\Delta u\ge0$ と同値である。最大値や凸関数との合成で閉じているので、平面の $\log|f|$($f$ は正則関数)のような例を作れ、Dirichlet 問題の Perron の方法や多重劣調和関数の理論の基礎になる。
前提知識: 調和関数, 半連続性, Lebesgue積分, 凸関数
劣調和関数(subharmonic function)とは、調和関数の平均値の性質の等式を不等式に緩めたもの、すなわち各点での値がそのまわりの小さい球面上の平均値以下になる上半連続関数である。符号を逆にしたものを 優調和関数(superharmonic function)という。1 変数($n=1$)の類似は凸関数である:凸関数の値は、区間の両端の値を結ぶ 1 次関数(1 変数の調和関数)以下になる。劣調和関数も同じように、球の上では、球面上で自分以上の調和関数以下になる。
調和関数は剛性が強く、2 つを貼り合わせたり最大値をとったりすると調和でなくなる。劣調和関数はこれらの操作で閉じているので、調和関数を下から近似する道具として使える。この性質を使って境界値問題を解くのが Dirichlet問題 の Perron の方法である。平面では、正則関数 $f$ について $\log|f|$ が劣調和になり、零点の分布を調べる道具になる。多変数の複素解析では、複素直線への制限がすべて劣調和になる多重劣調和関数が中心的な役割を果たし、Kähler 多様体の理論にもつながる。
この記事は、複素 Hodge 理論の証明を追う一連の記事の 2 番目である。$\mathbb{R}^n$ の開集合の上だけで考える。
以下、$n\ge2$ とし、$\Omega$ は $\mathbb{R}^n$ の空でない開集合とする。記号 $B(a,r)$、$\overline B(a,r)$、$S$、$\sigma$、$V(B)$ は 調和関数 の記事と同じである($\sigma$ は単位球面 $S$ 上の正規化された表面積測度)。
関数 $u\colon\Omega\to[-\infty,\infty)$ が 劣調和 であるとは、次の 2 条件を満たすことをいう。
条件 2 の積分の意味を確認しておく。上半連続関数は Borel 可測であり、コンパクトな球面の上で上に有界である(半連続性 の記事の定理「コンパクト空間上の極値」)。したがって正の部分 $\max(u,0)$ は球面上で可積分で、Lebesgue積分 $\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)$ は $[-\infty,\infty)$ の値として定まる。値 $-\infty$ をとってよいのは、下の $\log|f|$ のような例を含めるためである。恒等的に $-\infty$ の関数も定義を満たす(この記事ではこれを除かない)。
ABR20 第 11 章(p. 224)は連続な劣調和関数だけを扱い、定義の条件 2(局所的な劣平均値の性質)を定義にしている。Leb26c Definition 7.4.1(pp. 187–188)は平面の場合に、下の thm-sh-characterization の条件 3(調和関数との比較)を定義にしている。3 つの定義が一致することを、この記事の thm-sh-characterization で示す。
$\Omega$ が凸な開集合で、$u\colon\Omega\to\mathbb{R}$ が連続な凸関数($u((1-t)x+ty)\le(1-t)u(x)+tu(y)$)なら、$u$ は劣調和である。たとえば $|x|^2$、$|x|$、$e^{x_1}$ は $\mathbb{R}^n$ 上で劣調和である。
$\overline B(a,r)\subset\Omega$ とする。各 $\zeta\in S$ について $a$ は $a+r\zeta$ と $a-r\zeta$ の中点なので、凸性から $u(a)\le\frac12u(a+r\zeta)+\frac12u(a-r\zeta)$ である。$\sigma$ は $\zeta\mapsto-\zeta$ で不変なので、$\zeta$ について積分すると $u(a)\le\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)$ を得る。$u$ は連続なので上半連続である。$\square$
$\Omega\subset\mathbb{C}=\mathbb{R}^2$ 上の正則関数 $f$ について、$\log|f|$($f=0$ の点では $-\infty$)は劣調和である。$f$ が零点をもたない所では調和であり、零点では値 $-\infty$ をとる。特に $\log|x|$ は $\mathbb{R}^2$ 全体で劣調和である。
$z\mapsto\log|z|$ は $[-\infty,\infty)$ への連続写像($z\to0$ で $-\infty$)なので、$\log|f|$ は $[-\infty,\infty)$ に値をとる連続関数であり、上半連続である。$f(a)=0$ なら $\log|f(a)|=-\infty$ で、劣平均値の不等式は自明に成り立つ。$f(a)\ne0$ なら、$f$ が零点をもたない円板 $D=B(a,R)$ の上で $\log|f|$ が調和であることを示せば、調和関数 の記事の「平均値の性質」から $0< r< R$ で等号が成り立つ。$\square$
$f'/f$ は $D$ 上で正則で、正則関数 の記事の定理「正則関数の冪級数展開」により $D$ 全体で収束する $a$ 中心の冪級数で表される。それを項別に積分した冪級数 $G$ は $D$ 上で正則で $G'=f'/f$ を満たす(同記事の定理「冪級数の正則性」)。$(fe^{-G})'=(f'-fG')e^{-G}=0$ なので $fe^{-G}$ は $D$ 上で $0$ でない定数 $C$ であり、$e^c=C$ となる $c$ をとれば $g:=G+c$ は $e^g=f$ を満たす正則関数である。よって $\log|f|=\operatorname{Re}g$ であり、調和関数 の記事の命題「正則関数の実部と虚部」により調和である。
$n\ge3$ のとき、$u(x):=-|x|^{2-n}$($x\ne0$)、$u(0):=-\infty$ で定まる $u$ は $\mathbb{R}^n$ 上で劣調和である。$\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ では調和で、$x\to0$ で $u(x)\to-\infty$ だから上半連続であり、原点での不等式は自明である。さらに $\max\bigl(-|x|^{2-n},-1\bigr)$ は $\mathbb{R}^n$ 上で劣調和で、上に有界($\le0$)だが定数でない(下の prop-sh-operations を使う)。
例と、よく似た関数を並べる。
| 関数 | 定義域 | 劣調和か | 理由 |
|---|---|---|---|
| 実数値の調和関数 | $\Omega$ | 劣調和(かつ優調和) | 平均値の性質の等号 |
| $\lvert x\rvert^2$、$\lvert x\rvert$、$e^{x_1}$ | $\mathbb{R}^n$ | 劣調和 | ex-sh-convex |
| $\lvert x\rvert^{1/2}$ | $\mathbb{R}^n$ | 劣調和 | ex-sh-powers(凸ではない) |
| $\log\lvert f\rvert$($f$ 正則) | $\Omega\subset\mathbb{C}$ | 劣調和 | ex-sh-log-holomorphic |
| $-\lvert x\rvert^{2-n}$($n\ge3$) | $\mathbb{R}^n$ | 劣調和 | ex-sh-fundamental |
| $\lvert x\rvert^{-1/2}$($n=3$) | $\mathbb{R}^3\setminus\{0\}$ | 劣調和でない(優調和) | ex-sh-powers |
| $-\lvert x_1\rvert$ | $\mathbb{R}^n$ | 劣調和でない | 原点で不等式が崩れる |
原点での値は $0$ で、球面上では $-|x_1|\le0$ かつ $x_1\ne0$ の点(正の測度をもつ)で負なので、球面平均は負になり、$0\le$(平均)が崩れる。
劣調和関数は最小値原理を満たさない($|x|^2$ は原点で最小値をとる)が、最大値原理は調和関数と同じように成り立つ。
$\Omega$ を連結な開集合、$u$ を $\Omega$ 上の劣調和関数とする。$u$ が $\Omega$ のある点で $\Omega$ 全体での最大値をとるなら、$u$ は定数である。
$u$ が $a$ で最大値 $M$ をとるとする。$M=-\infty$ なら $u\equiv-\infty$ で定数である。$M>-\infty$ とし、$E:=\{x\in\Omega\mid u(x)=M\}$ とおく。$E=\{x\mid u(x)\ge M\}$ は上半連続性から $\Omega$ の中で閉じており(半連続性 の記事の命題「開集合・閉集合による特徴づけ」)、$a$ を含むので空でない。
$E$ が開集合であることを示す。$b\in E$ とし、$R_b$ を定義の条件 2 の半径とする。$0< r< R_b$ について
$$
M=u(b)\le\int_Su(b+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)\le M
$$
なので、$\int_S\bigl(M-u(b+r\zeta)\bigr)\,d\sigma(\zeta)=0$ であり、$0$ 以上の関数 $M-u(b+r\,\cdot)$ は $\sigma$ についてほとんどいたるところ $0$ である。一方、$c< M$ について $\{\zeta\in S\mid u(b+r\zeta)< c\}$ は上半連続性から $S$ の開集合で、測度 $0$ の開集合は空($\sigma$ は空でない開集合に正の測度を与える)なので、$S$ 上で $u(b+r\zeta)\ge c$ である。$c< M$ は任意だから $u=M$ が球面 $b+rS$ の上で成り立つ。$0< r< R_b$ は任意なので $B(b,R_b)\subset E$ である。$\Omega$ は連結だから $E=\Omega$ である。$\square$
$\Omega$ が有界なら、劣調和関数は調和関数と比べて「境界で下なら内部でも下」になる。これが「劣」調和の名の由来である。
$\Omega$ を有界な開集合、$u$ を $\Omega$ 上の劣調和関数、$h$ を $\Omega$ 上の実数値調和関数とする。すべての $\xi\in\partial\Omega$ について
$$
\limsup_{x\to\xi,\ x\in\Omega}\bigl(u(x)-h(x)\bigr)\le0
$$
なら、$\Omega$ 上で $u\le h$ である。
$w:=u-h$ は劣調和である:上半連続関数と連続関数の差は上半連続であり、$h$ は十分小さい球面で平均値の等式を満たす(調和関数 の記事の「平均値の性質」)ので、$u$ の劣平均値の不等式から $w$ の劣平均値の不等式が出る。
$M':=\sup_\Omega w$ とし、$M'>0$ と仮定して矛盾を導く。$w(x_k)\to M'$ となる点列 $x_k\in\Omega$ をとり、有界性から $x_k\to x^*\in\overline\Omega$ としてよい。$x^*\in\partial\Omega$ なら仮定から $M'\le0$ となり矛盾する。$x^*\in\Omega$ なら、上半連続性から $w(x^*)\ge\limsup_kw(x_k)=M'$ なので、$M'$ は有限で($w(x^*)<\infty$ だから)、$w$ は $x^*$ で最大値 $M'$ をとる。$x^*$ を含む連結成分 $W$ の上で、thm-sh-maximum-principle により $w\equiv M'$ である。$W$ は有界な開集合なので境界点 $\xi$ をもち、$\xi\in\partial\Omega$ である(調和関数 の記事の「弱最大値原理」の証明と同じ理由)。$W$ の中から $\xi$ に近づけると $\limsup(u-h)\ge M'>0$ となり、仮定に反する。よって $M'\le0$ である。$\square$
$u$ を $\Omega$ 上の劣調和関数とし、$\overline B(a,r)\subset\Omega$ とする。$h$ が $\overline B(a,r)$ 上で連続、$B(a,r)$ 上で調和な実数値関数で、球面 $\partial B(a,r)$ 上で $u\le h$ なら、$B(a,r)$ 上で $u\le h$ である。
$\xi\in\partial B(a,r)$ について、$u$ の $\xi$ での上半連続性と $h$ の連続性から $\limsup_{x\to\xi}\bigl(u(x)-h(x)\bigr)\le u(\xi)-h(\xi)\le0$ である。thm-sh-comparison を $B(a,r)$ に当てはめればよい。$\square$
定義の劣平均値の性質は小さい半径についてだけ仮定した。実際には、$\Omega$ に含まれるすべての閉球で成り立つ。証明には、球面上の連続関数を境界値とする調和関数の存在(Dirichlet問題 の記事の定理「Poisson積分による球のDirichlet問題の解」)を使う。その定理は劣調和関数を使わずに証明されている。
$K$ をコンパクトな距離空間、$u\colon K\to[-\infty,\infty)$ を上半連続関数とする。このとき $K$ 上の実数値連続関数の列 $g_1\ge g_2\ge\cdots$ で、各点で $g_k\to u$ となるものがある。
要点:$g_k(x):=\sup_{y\in K}\bigl(\max(u(y),-k)-k\,d(x,y)\bigr)$ とおくと、$g_k$ は Lipschitz 連続で、$k$ について減少し、上半連続性から $u$ に収束する。
$u$ は $K$ 上で上に有界である(半連続性 の記事の定理「コンパクト空間上の極値」)。$u_k:=\max(u,-k)$ は実数値で上に有界、$u_k\ge u$ で、$k$ について減少し $u_k\to u$ である。$g_k(x):=\sup_y\bigl(u_k(y)-k\,d(x,y)\bigr)$ とおく。$y=x$ とおいて $g_k(x)\ge u_k(x)$、また $g_k\le\sup u_k<\infty$ である。$|g_k(x)-g_k(x')|\le k\,d(x,x')$(各 $y$ で $d(x,y)\le d(x',y)+d(x,x')$ による)なので $g_k$ は連続である。$u_{k+1}\le u_k$ かつ $k+1\ge k$ より $g_{k+1}\le g_k$ である。
各点 $x$ で $g_k(x)\to u(x)$ を示す。$c>u(x)$ を任意の実数とする。上半連続性から $\delta>0$ があり、$d(x,y)<\delta$ なら $u(y)< c$ である。$k$ を $k>-c$ かつ $\sup_Ku_1-k\delta< c$ となるほど大きくとる($\sup_Ku_k\le\sup_Ku_1$ に注意)。$d(x,y)<\delta$ の $y$ では $u_k(y)-k\,d(x,y)\le\max(u(y),-k)< c$、$d(x,y)\ge\delta$ の $y$ では $u_k(y)-k\,d(x,y)\le\sup u_1-k\delta< c$ なので $g_k(x)\le c$ である。よって $\limsup_kg_k(x)\le u(x)$ であり、$g_k\ge u_k\ge u$ と合わせて $g_k(x)\to u(x)$ である。
$u$ を $\Omega$ 上の劣調和関数とし、$\overline B(a,r)\subset\Omega$ とする。このとき
$$
u(a)\le\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta),\qquad u(a)\le\frac{1}{V(B)r^n}\int_{B(a,r)}u\,dV
$$
が成り立つ。
lem-sh-approximation を球面 $K=\partial B(a,r)$ 上の $u$ に当てはめ、連続関数の減少列 $g_k\to u$ をとる。Dirichlet問題 の記事の定理「Poisson積分による球のDirichlet問題の解」により、$\overline B(a,r)$ 上で連続、$B(a,r)$ 上で調和で、球面上で $g_k$ に等しい関数 $h_k$ がある。球面上で $u\le g_k=h_k$ だから、cor-sh-ball-comparison により $B(a,r)$ 上で $u\le h_k$、特に $u(a)\le h_k(a)$ である。$h_k$ は $0<\rho< r$ の球面で平均値の等式を満たし(調和関数 の記事の「平均値の性質」)、$\overline B(a,r)$ 上で一様連続なので、$\rho\to r$ として
$$
u(a)\le h_k(a)=\int_Sh_k(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)=\int_Sg_k(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)
$$
を得る。$g_k$ は減少して $u$ に収束し、$g_1$ は可積分なので、単調収束定理(Lebesgue積分 の記事の定理「単調収束定理」を $g_1-g_k$ に当てはめる)により右辺は $\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma$ に収束する。これが第 1 の不等式である。
第 2 の不等式は、$0<\rho\le r$ で第 1 の不等式を $\rho$ に使い、調和関数 の記事の「この記事で使う積分の基本事項」の 1(極座標)で $\rho$ について積分して得る。
上に有界な可測関数について極座標の公式は $[-\infty,\infty)$ の値で成り立つ(正の部分と負の部分に分けて単調収束定理を使う)。$\int_{B(a,r)}u\,dV=nV(B)\int_0^r\rho^{n-1}\int_Su(a+\rho\zeta)\,d\sigma\,d\rho\ge nV(B)\int_0^r\rho^{n-1}u(a)\,d\rho=V(B)r^nu(a)$。$u(a)=-\infty$ のときは主張は自明である。$\square$
上半連続関数 $u\colon\Omega\to[-\infty,\infty)$ について、次は同値である。
1 ⇒ 3 は cor-sh-ball-comparison である。3 ⇒ 2 は thm-sh-sub-mean-value の証明そのものである(そこで使ったのは条件 3 だけである)。2 ⇒ 1 は定義から明らか($R_a$ として $\overline B(a,R_a)\subset\Omega$ となる任意の半径をとればよい)。$\square$
関数 $u\colon\Omega\to\mathbb{R}$ について、$u$ が調和であることと、$u$ が劣調和かつ優調和であることは同値である。
調和なら、連続で、平均値の等式から両方の不等式が出る。逆に $u$ と $-u$ が劣調和なら、$u$ は上半連続かつ下半連続なので連続(半連続性 の記事の命題「連続性との関係」)であり、thm-sh-sub-mean-value を $u$ と $-u$ に使うと、$\overline B(a,r)\subset\Omega$ となるすべての球面で平均値の等式が成り立つ。調和関数 の記事の定理「平均値の性質の逆」により $u$ は調和である。$\square$
1 変数の $C^2$ 級関数が凸であることと $f''\ge0$ は同値である(凸関数 の記事の系「2階導関数による判定」)。劣調和関数では $f''$ が Laplace 作用素に代わる。
$u$ を $\Omega$ 上の実数値 $C^2$ 級関数とする。$u$ が劣調和であることと、$\Omega$ 上で $\Delta u\ge0$ であることは同値である。
$a\in\Omega$ と $\overline B(a,R)\subset\Omega$ をとり、$\phi(r):=\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)$ とおく。調和関数 の記事の補題「球面平均の微分公式」により、$\phi$ は $[0,R]$ で連続、$\phi(0)=u(a)$ で
$$
\phi'(r)=\frac rn\cdot\frac{1}{V(B)r^n}\int_{B(a,r)}\Delta u\,dV\qquad(0< r< R)
$$
である。
$\Delta u\ge0$ なら $\phi'\ge0$ なので $\phi$ は増加し、$0< r< R$ で $u(a)=\phi(0)\le\phi(r)$ となる。これが劣平均値の性質であり、$u$ は連続なので劣調和である。
逆に、ある $a$ で $\Delta u(a)<0$ とすると、連続性からある $R>0$ について $\overline B(a,R)$ 上で $\Delta u<0$ であり、$(0,R)$ で $\phi'<0$ となる。すると $0< r< R$ で $\phi(r)<\phi(0)=u(a)$ となり、どんな小さい $r$ でも劣平均値の性質が崩れる。よって $u$ は劣調和でない。$\square$
ABR20 第 11 章の演習 8(p. 236)は同じ主張を Taylor の定理で示すことを求めている。
調和関数 の記事の例「基本解の形の関数」の $\Delta|x|^t=t(t+n-2)|x|^{t-2}$ から、$\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ 上の $|x|^t$ は、$t\ge0$ または $t\le2-n$ のとき劣調和、$2-n\le t\le0$ のとき優調和である。$n=3$、$t=-1/2$ では $t(t+1)=-1/4<0$ なので $|x|^{-1/2}$ は劣調和でない。$t>0$ なら $|x|^t$(原点で $0$)は $\mathbb{R}^n$ 全体で劣調和である:原点以外では上の判定により、原点では値 $0$ が球面上の値(正)の平均以下だからである。特に $|x|^{1/2}$ は $\mathbb{R}^n$ で劣調和だが、1 本の直線に制限すると $|s|^{1/2}$ となり凸関数でない。$n\ge2$ では劣調和関数は凸関数よりずっと広い。
$\Omega$ 上の劣調和関数について次が成り立つ。
上半連続性は、1 では和、2 では $\{\max(u_1,u_2)< c\}=\{u_1< c\}\cap\{u_2< c\}$ から出る。劣平均値の性質は thm-sh-characterization の条件 2(すべての閉球で成り立つ形)で確かめる。1 は積分の線形性から出る。3(2 はその特別な場合)は、$\overline B(a,r)\subset\Omega$ と各 $\lambda$ について
$$
u_\lambda(a)\le\int_Su_\lambda(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)\le\int_Sv(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)
$$
で、左辺の上限をとればよい($v$ は上半連続と仮定したので積分が意味をもつ)。
$u:=\lim_ku_k$ とおく(減少列なので各点で $[-\infty,\infty)$ の極限がある)。実数 $c$ について $\{u< c\}=\bigcup_k\{u_k< c\}$ は開集合なので、$u$ は上半連続である。$\overline B(a,r)\subset\Omega$ とし、$M$ を球面 $\partial B(a,r)$ 上での $u_1$ の上界とする(半連続性 の記事の定理「コンパクト空間上の極値」)。$M-u_k(a+r\zeta)$ は $[0,\infty]$ に値をとり、$k$ について増加して $M-u(a+r\zeta)$ に収束するので、単調収束定理(Lebesgue積分 の記事の定理「単調収束定理」)により $\int_Su_k(a+r\zeta)\,d\sigma\to\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma$($[-\infty,\infty)$ の値として)である。$u(a)\le u_k(a)\le\int_Su_k(a+r\zeta)\,d\sigma$ で $k\to\infty$ とすれば、劣平均値の不等式を得る。定数関数の列 $u_k=-k$ の極限は恒等的に $-\infty$ である。$\square$
最小値は劣調和性を保たない。調和関数 $x_1$ と $-x_1$ の最小値 $-|x_1|$ は劣調和でない(例の表の最後の行)。
$u$ を $\Omega$ 上の劣調和関数、$\varphi\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ を単調増加な凸関数とし、$\varphi(-\infty):=\lim_{t\to-\infty}\varphi(t)\in[-\infty,\infty)$ と定める。このとき $\varphi\circ u$ は劣調和である。
要点:上半連続性は $\varphi$ の連続性と単調性から、劣平均値の性質は Jensen の不等式 $\varphi\bigl(\int u\,d\sigma\bigr)\le\int\varphi\circ u\,d\sigma$ から出る。
上半連続性:$\varphi$ は連続(凸関数 の記事の定理「開区間上の凸関数の連続性と片側微分」)で単調増加なので、$[-\infty,\infty)$ 上の連続な単調増加関数に延びる。実数 $c$ について $\{t\mid\varphi(t)< c\}$ は下に閉じた開集合なので、空集合、$[-\infty,\infty)$ 全体、ある $t_c$ についての $[-\infty,t_c)$ のいずれかである。よって $\{\varphi\circ u< c\}$ は空、全体、$\{u< t_c\}$ のいずれかで、開集合である。
劣平均値の性質:$\overline B(a,r)\subset\Omega$ とし、$m:=\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)$ とおく。$u(a)=-\infty$ なら $\varphi(u(a))=\varphi(-\infty)$ はすべての $\varphi(t)$ 以下なので不等式は自明である。$u(a)>-\infty$ なら thm-sh-sub-mean-value より $m\ge u(a)>-\infty$ で、$u(a+r\,\cdot)$ は可積分(したがって $\sigma$ についてほとんどいたるところ有限)である。凸関数 の記事の定理「開区間上の凸関数の連続性と片側微分」の 2 から、$c:=\varphi'_+(m)\ge0$ についてすべての実数 $t$ で $\varphi(t)\ge\varphi(m)+c(t-m)$ が成り立つ(傾きを $s(x,y):=(\varphi(y)-\varphi(x))/(y-x)$ と書くと、$t>m$ なら $s(m,t)\ge c$、$t< m$ なら $s(t,m)\le\varphi'_-(m)\le c$ による。$c\ge0$ は単調増加性による)。$t=u(a+r\zeta)$ を代入して積分すると$$\int_S\varphi\bigl(u(a+r\zeta)\bigr)d\sigma(\zeta)\ge\varphi(m)+c\Bigl(\int_Su(a+r\zeta)\,d\sigma-m\Bigr)=\varphi(m)\ge\varphi(u(a))$$となる。最後は $\varphi$ の単調性と $m\ge u(a)$ による。
$h$ が $\Omega$ 上の(実数値または複素数値の)調和関数で $p\ge1$ なら、$|h|^p$ は劣調和である。実際、$|h|$ は連続で、平均値の性質から $|h(a)|=\bigl|\int_Sh(a+r\zeta)\,d\sigma\bigr|\le\int_S|h(a+r\zeta)|\,d\sigma$ なので劣調和であり、$\varphi(t):=(\max(t,0))^p$ は単調増加な凸関数で $\varphi(|h|)=|h|^p$ だから、prop-sh-convex-composition が使える。同様に、劣調和関数 $u$ について $e^u$ と $\max(u,0)$ も劣調和である。平面の正則関数 $f$ については、$\log|f|$(ex-sh-log-holomorphic)に $\varphi(t)=e^{pt}$($p>0$)を合成して、$|f|^p$ が劣調和になる。超関数の意味での類似として、実数値の $u\in L^1_{\mathrm{loc}}$ で $\Delta u\in L^1_{\mathrm{loc}}$ となるものと、$\Phi''\ge0$ かつ $\Phi'$ が有界な $C^2$ 級の $\Phi$ について、$\Delta\Phi(u)\ge\Phi'(u)\,\Delta u$ が超関数の意味で成り立つ(加藤の不等式 の命題「凸関数との合成」)。
$u_1,u_2\colon\Omega\to[0,\infty)$ について $\log u_1$ と $\log u_2$ が劣調和なら($\log0:=-\infty$)、$\log(u_1+u_2)$ も劣調和である。
要点:調和関数 $h$ ごとに $(u_1+u_2)e^{-h}$ が劣調和になる。
$\exp$ は単調増加な凸関数なので、prop-sh-convex-composition により $u_j=\exp(\log u_j)$ は劣調和で、特に上半連続である。よって $u_1+u_2$ は上半連続であり、$\log\colon[0,\infty)\to[-\infty,\infty)$ は連続な単調増加関数なので、$w:=\log(u_1+u_2)$ も上半連続である。
thm-sh-characterization の条件 3 を確かめる。$\overline B(a,r)\subset\Omega$ とし、$h$ を $\overline B(a,r)$ 上で連続、$B(a,r)$ 上で調和な実数値関数で、球面 $\partial B(a,r)$ 上で $w\le h$ を満たすものとする。$B(a,r)$ 上で $\log u_j-h$ は劣調和であり(thm-sh-comparison の証明の最初の段落と同じ理由)、それに $\exp$ を合成した $u_je^{-h}$ も劣調和、その和 $g:=(u_1+u_2)e^{-h}$ も劣調和である(prop-sh-operations の 1)。$\xi\in\partial B(a,r)$ では、$u_1+u_2\ge0$ の上半連続性と $h$ の連続性から $\limsup_{x\to\xi,\,x\in B(a,r)}g(x)\le(u_1+u_2)(\xi)\,e^{-h(\xi)}\le1$ である(最後は $w(\xi)\le h(\xi)$ による)。thm-sh-comparison を $B(a,r)$ 上の $g$ と定数の調和関数 $1$ に当てはめると、$B(a,r)$ 上で $g\le1$、すなわち $w\le h$ である。$\square$
$\log$ は凹関数なので、この命題は prop-sh-convex-composition からは出ない。平面の正則関数 $f_1,\dots,f_q$ について $\log|f_j|^2=2\log|f_j|$ は劣調和なので(ex-sh-log-holomorphic)、命題をくり返し使うと $\log\bigl(|f_1|^2+\dots+|f_q|^2\bigr)$ も劣調和である。多変数の場合は 多重劣調和関数 の例「正則関数の絶対値の 2 乗和の対数」にある。
thm-sh-c2-criterion の条件 $\Delta u\ge0$ は、部分積分の形なら $C^2$ 級でなくても課せる。
要点:1 は劣平均値の不等式を $v$ で重み付けて積分し、2 は軟化の極限をとる。
記号:$\varepsilon>0$ について $\Omega_\varepsilon:=\{x\in\Omega\mid\overline B(x,\varepsilon)\subset\Omega\}$ とおく。$\Omega_\varepsilon$ は開集合で、$\varepsilon\downarrow0$ のとき増加して $\Omega$ を覆う。
段 1(局所可積分性):まず、$\overline B(b,\rho)\subset\Omega$ かつ $u(b)>-\infty$ なら $u$ は $B(b,\rho)$ 上で可積分である。実際、$u$ は $\overline B(b,\rho)$ 上で上に有界なので正の部分の積分は有限であり、thm-sh-sub-mean-value の第 2 の不等式から $\int_{B(b,\rho)}u\,dV\ge V(B)\rho^nu(b)>-\infty$ なので負の部分の積分も有限である。$u$ がある近傍で可積分になる点全体を $E$ とすると、$E$ は開集合である。$a\in\Omega\setminus E$ とし、$\overline B(a,2r)\subset\Omega$ をとる。$B(a,r)$ のある点 $b$ で $u(b)>-\infty$ なら、$\overline B(b,r)\subset\overline B(a,2r)\subset\Omega$ かつ $a\in B(b,r)$ なので $a\in E$ となり矛盾する。よって $B(a,r)$ 上で $u\equiv-\infty$ であり、$B(a,r)\subset\Omega\setminus E$ である。したがって $\Omega\setminus E$ も開集合で、$\Omega$ の連結成分 $W$ が $E$ と交わらなければ $W$ 上で $u\equiv-\infty$ となる。仮定によりそれは起こらないので $E=\Omega$ であり、コンパクト集合は $E$ の点の有限個の近傍で覆えるから $u\in L^1_{\mathrm{loc}}(\Omega)$ である。
段 2(1 の不等式):$K:=\operatorname{supp}v$ とし、$\delta>0$ を $K_\delta:=\{x\mid\operatorname{dist}(x,K)\le\delta\}\subset\Omega$ となるようにとる。$v$ を $\Omega$ の外で $0$ とおいて $\mathbb{R}^n$ 上の $C^2$ 級関数とみなし、$(M_rv)(y):=\int_Sv(y+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)$ とおく。$0< r< \delta$ と $x\in K$ について $u(x)\le\int_Su(x+r\zeta)\,d\sigma(\zeta)$(thm-sh-sub-mean-value)に $v(x)\ge0$ を掛けて $x$ で積分する。$\int_K\int_S|u(x+r\zeta)|\,d\sigma\,dV(x)\le\int_{K_\delta}|u|\,dV< \infty$ なので Fubiniの定理 が使え、$y=x+r\zeta$ と変数を替えて $\sigma$ が $\zeta\mapsto-\zeta$ で不変なことを使うと、$\int u\,v\,dV\le\int u\,M_rv\,dV$、すなわち $\int u\,(M_rv-v)\,dV\ge0$ を得る。調和関数 の記事の補題「球面平均の微分公式」を $v$ に使うと$$(M_rv)(y)-v(y)=\int_0^r\frac sn\cdot\frac1{V(B)s^n}\int_{B(y,s)}\Delta v\,dV\,ds$$である。$\Delta v$ は $\mathbb{R}^n$ 上で一様連続なので、$\omega(s):=\sup_{|x-x'|\le s}|\Delta v(x)-\Delta v(x')|$ は $s\to0$ で $0$ に近づき、$\int_0^r\frac sn\,ds=\frac{r^2}{2n}$ からすべての $y$ で $\bigl|\frac{2n}{r^2}\bigl(M_rv(y)-v(y)\bigr)-\Delta v(y)\bigr|\le\omega(r)$ である。両辺の関数は $K_\delta$ の外で $0$ なので$$\Bigl|\int u\,\Delta v\,dV-\frac{2n}{r^2}\int u\,(M_rv-v)\,dV\Bigr|\le\omega(r)\int_{K_\delta}|u|\,dV\ \longrightarrow\ 0\qquad(r\to0)$$であり、$\int u\,\Delta v\,dV\ge0$ を得る。
段 3(2 の代表の存在):$\rho$ を球対称な軟化子(軟化子 の定義「軟化子」を満たし、$\rho(x)=\tilde\rho(|x|)$ の形のもの。同じ記事の例「標準的な軟化子」がその例)とし、$x\in\Omega_\varepsilon$ について $u_\varepsilon(x):=\int u(y)\rho_\varepsilon(x-y)\,dV(y)$ とおく。$\Omega_\varepsilon$ の各点の近くでは、$u_\varepsilon$ は $u$ をあるコンパクト集合の外で $0$ としたものの軟化と一致するので、軟化子 の命題「軟化の基本性質」の 1 により $u_\varepsilon$ は $\Omega_\varepsilon$ 上で $C^\infty$ 級で、$\Delta u_\varepsilon(x)=\int u(y)\,(\Delta\rho_\varepsilon)(x-y)\,dV(y)$ である。$v(y):=\rho_\varepsilon(x-y)$ は $0$ 以上で台が $\overline B(x,\varepsilon)\subset\Omega$ に含まれ、$\Delta v(y)=(\Delta\rho_\varepsilon)(x-y)$ なので、仮定から $\Delta u_\varepsilon(x)\ge0$ である。thm-sh-c2-criterion とその証明により、$u_\varepsilon$ は $\Omega_\varepsilon$ 上で劣調和であり、$\overline B(x,s_0)\subset\Omega_\varepsilon$ なら球面平均 $\int_Su_\varepsilon(x+s\zeta)\,d\sigma(\zeta)$ は $0\le s\le s_0$ で $s$ について非減少である。
$\rho$ は球対称なので、極座標(調和関数 の記事の「この記事で使う積分の基本事項」の 1)で $y=\varepsilon t\zeta$ と書くと、$\overline B(x,\varepsilon)$ を含む開集合上の連続関数 $g$ について$$\int g(x-y)\rho_\varepsilon(y)\,dV(y)=nV(B)\int_0^1t^{n-1}\tilde\rho(t)\Bigl(\int_Sg(x+\varepsilon t\zeta)\,d\sigma(\zeta)\Bigr)dt,\qquad nV(B)\int_0^1t^{n-1}\tilde\rho(t)\,dt=1$$である。$0< \varepsilon_1< \varepsilon_2$、$\delta>0$、$x\in\Omega_{\varepsilon_2+\delta}$ とする。$\varepsilon=\varepsilon_1,\varepsilon_2$ について、$|u(z)|\rho_\delta(y-z)\rho_\varepsilon(x-y)$ は $z\in\overline B(x,\varepsilon+\delta)\subset\Omega$ の外で $0$ で、$(y,z)$ について可積分なので、Fubiniの定理 により$$\int u_\delta(y)\rho_\varepsilon(x-y)\,dV(y)=\int u(z)\,(\rho_\delta*\rho_\varepsilon)(x-z)\,dV(z)=\int u_\varepsilon(y)\rho_\delta(x-y)\,dV(y)$$である($\rho_\delta*\rho_\varepsilon=\rho_\varepsilon*\rho_\delta$)。$\overline B(x,\varepsilon_2)\subset\Omega_\delta$ なので、$u_\delta$ の $x$ 中心の球面平均は $0\le s\le\varepsilon_2$ で非減少であり、上の極座標の式から左辺は $\varepsilon=\varepsilon_1$ のとき $\varepsilon=\varepsilon_2$ のとき以下である。よって右辺についても同じ不等式が成り立つ。$u_{\varepsilon_j}$ は $x$ の近くで連続なので、$\delta\to0$ とすると右辺は $u_{\varepsilon_j}(x)$ に近づき、$u_{\varepsilon_1}(x)\le u_{\varepsilon_2}(x)$ を得る。$x\in\Omega_{\varepsilon_2}$ なら十分小さい $\delta$ で $x\in\Omega_{\varepsilon_2+\delta}$ なので、この不等式は $\Omega_{\varepsilon_2}$ 全体で成り立つ。
そこで $U(x):=\lim_{\varepsilon\to0}u_\varepsilon(x)\in[-\infty,\infty)$ とおく。$\eta>0$ を固定すると、$\Omega_\eta$ の上で $(u_{\eta/k})_{k\ge1}$ は劣調和関数の減少列なので、prop-sh-operations の 4 により $U$ は $\Omega_\eta$ 上で劣調和である。劣調和性は定義から局所的な性質で、$\Omega=\bigcup_{\eta>0}\Omega_\eta$ なので、$U$ は $\Omega$ 上で劣調和である。また Lebesgueの微分定理 の定理「Lebesgue の微分定理」($u$ をコンパクト集合の外で $0$ としたものに使う)により、ほとんどすべての $x\in\Omega$ は $u$ の Lebesgue 点であり、そのような $x$ では、$\int\rho_\varepsilon=1$ と $\rho_\varepsilon\le\varepsilon^{-n}\sup\rho$ から$$|u_\varepsilon(x)-u(x)|\le\int|u(y)-u(x)|\rho_\varepsilon(x-y)\,dV(y)\le\frac{\sup\rho}{\varepsilon^n}\int_{B(x,\varepsilon)}|u(y)-u(x)|\,dV(y)\ \longrightarrow\ 0$$なので $U(x)=u(x)$ である。
段 4(一意性):劣調和関数 $U$ について、すべての $a\in\Omega$ で$$U(a)=\lim_{r\to0}\frac1{V(B)r^n}\int_{B(a,r)}U\,dV$$である。実際、thm-sh-sub-mean-value により右辺の各項は $U(a)$ 以上であり、実数 $c>U(a)$ について上半連続性から小さい $r$ で $B(a,r)$ 上 $U< c$ となるので、右辺の項は $c$ 以下になる。右辺は $U$ をほとんどいたるところで変えても変わらないので、ほとんどいたるところ等しい 2 つの劣調和関数はすべての点で等しい。$\square$
段 3 で使った $v$ は $C^\infty$ 級なので、2 は $0$ 以上の $v\in C^\infty_c(\Omega)$ についての不等式だけを仮定しても成り立つ。これを $u$ と $-u$ に使うと、すべての $v\in C^\infty_c(\Omega)$ について $\int u\,\Delta v\,dV=0$ を満たす $u\in L^1_{\mathrm{loc}}(\Omega)$ について、劣調和な代表 $U$ と優調和な代表 $-U'$($U'$ は $-u$ の劣調和な代表)は段 4 の極限の式によりすべての点で一致する。よって $U$ は実数値で劣調和かつ優調和であり、cor-sh-harmonic により調和である。これは Weylの補題 の一つの証明になっている。
調和関数 の記事の「Liouvilleの定理(調和関数)」は、全空間で有界な調和関数は定数であることを述べていた。劣調和関数では上から有界なだけで定数になるが、それは平面に限られる。
$\mathbb{R}^2$ 全体で劣調和で、上に有界な関数は定数である。
$u\le M$ とする。$r_1>0$ を固定し、$m:=\max_{|x|=r_1}u(x)$ とおく(上半連続関数はコンパクトな円周上で最大値をとる。半連続性 の記事の定理「コンパクト空間上の極値」)。$m\le M$ である。$m=-\infty$ のときは、下の議論の $m$ を任意の実数 $c\le M$ に替えると $u\le c$ が得られ、$u\equiv-\infty$ となる。以下 $m>-\infty$ とする。
$R>r_1$ について、円環 $A_R:=\{x\mid r_1<|x|< R\}$ 上の関数
$$
h_R(x):=m+(M-m)\,\frac{\log(|x|/r_1)}{\log(R/r_1)}
$$
は調和であり(調和関数 の記事の例「基本解の形の関数」)、$\overline{A_R}$ 上で連続である。$|x|=r_1$ で $h_R=m\ge u$、$|x|=R$ で $h_R=M\ge u$ だから、境界点 $\xi$ で $\limsup_{x\to\xi}(u-h_R)\le u(\xi)-h_R(\xi)\le0$ となり、thm-sh-comparison により $A_R$ 上で $u\le h_R$ である。$x$ を固定して $R\to\infty$ とすると $h_R(x)\to m$ なので、$|x|>r_1$ で $u(x)\le m$ である。$|x|< r_1$ では、定数関数 $m$ と cor-sh-ball-comparison により $u(x)\le m$ である。$|x|=r_1$ では $m$ の定義から $u\le m$ である。
したがって $u$ は $\mathbb{R}^2$ 全体で $m$ 以下で、円周 $|x|=r_1$ 上で値 $m$ をとる。$\mathbb{R}^2$ は連結なので、thm-sh-maximum-principle により $u$ は定数である。$\square$
$n\ge3$ では成り立たない。ex-sh-fundamental の $\max\bigl(-|x|^{2-n},-1\bigr)$ は $\mathbb{R}^n$ で劣調和、上に有界で、定数でない(ABR20 第 11 章の演習 10、p. 237)。
証明では、$|x|\to\infty$ で $+\infty$ に発散する調和関数 $\log|x|$ を比較に使った。$n\ge3$ の $|x|^{2-n}$ は $0$ に収束するので同じ議論はできず、実際 $n\ge3$ では $\mathbb{R}^n\setminus\overline B(0,1)$ 上の正の調和関数は無限遠で有限の極限をもつ(ABR20 p. 37 の注意と Theorem 4.10、p. 65。この記事では証明しない)。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 上半連続性(thm-sh-maximum-principle) | $u(0)=-1$、$x\ne0$ で $u(x)=0$($\mathbb{R}^n$ 上) | 最大値をとれば定数 |
| 最大値(最小値にすると) | $\lvert x\rvert^2$ | 最小値をとれば定数(最小値原理) |
| 最大値(最小値にすると)(prop-sh-operations) | $\min(x_1,-x_1)=-\lvert x_1\rvert$ | 劣調和関数の最小値は劣調和 |
| 上限の上半連続性(prop-sh-operations の 3) | 単位円板 $B(0,1)\subset\mathbb{R}^2$ 上の $u_k=\frac1k\log\lvert x\rvert$ の上限 | 上限は劣調和 |
| 有界性(thm-sh-comparison) | 上半空間 $\{x_n>0\}$ の $u=x_n$、$h=0$ | 境界で $u\le h$ なら内部でも |
| 平面($n=2$)(thm-sh-liouville-plane) | $\max\bigl(-\lvert x\rvert^{2-n},-1\bigr)$($n\ge3$) | 上に有界なら定数 |
1 行目:$u$ は原点以外で $0$、原点で $-1$ なので、すべての点で劣平均値の不等式を満たす(原点を通る球面でも、1 点は測度 $0$ なので平均は $0$)。最大値 $0$ をとるが定数でない。原点で $\limsup_{x\to0}u(x)=0>u(0)$ なので上半連続でない。2 行目:$|x|^2$ は劣調和(ex-sh-convex)で原点で最小値をとるが定数でない。3 行目:例の表の最後の行で確かめた。4 行目:$u_k$ は劣調和(ex-sh-log-holomorphic)で、$0<|x|<1$ では $u_k(x)<0$ が $k$ について増加して $0$ に収束するので、上限は $x\ne0$ で $0$、原点で $-\infty$ である。原点での上極限は $0>-\infty$ なので上半連続でなく、劣調和でない。上限の上半連続化(上限を上半連続な関数で置き換えたもの)は恒等的に $0$ で劣調和である。5 行目:$x_n$ と $0$ は調和で境界 $\{x_n=0\}$ で等しいが、内部で $x_n>0$。6 行目:ex-sh-fundamental。
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