非特異多様体(nonsingular variety)とは、代数閉体 $k$ 上の多様体であって、すべての点の局所環が正則局所環であるものをいう。アフィン多様体 $Y\subset\mathbb A^n$ では、点 $P$ が非特異であることは、定義イデアルの生成系の Jacobi 行列の $P$ での階数が $n-\dim Y$ に等しいことと同値であり、この条件は生成系や埋め込みのとり方によらない。どの多様体でも特異点の集合は真の閉集合で、非特異な点は稠密な開集合をなす。この事実は関数体が分離超越基底をもつことから導分の個数を数えて示され、曲線の特異点が有限個であることも従う。
平面曲線 $y^2=x^3$ は原点で尖り、$y^2=x^2+x^3$ は原点で自分自身と交わる。それ以外の点では、曲線は小さな範囲で見ると直線のように振る舞う。非特異多様体(nonsingular variety)は、このような尖りや交わりをどの点にももたない多様体である。古典的には、定義方程式の Jacobi 行列の階数が「余次元」に一致することで非特異点を定める。この定義は埋め込みに依存しているように見えるが、実は点の局所環が正則局所環であるという内在的な条件と同値であり(thm-nsv-zariski)、さらにどの多様体でも特異点の集合は真の閉集合になる(thm-nsv-sing-closed)。
この記事では $k$ を代数閉体とし、射影多様体の節「古典的な射影多様体」と同じ古典的な言葉で多様体を扱う。$\mathbb A^n=k^n$ に Zariski 位相を入れ、アフィン多様体とは $\mathbb A^n$ の既約な閉集合 $Y$ のこととする。$Y$ 上で消える多項式の全体 $I(Y)\subset k[x_1,\dots,x_n]$ は素イデアルであり、$A(Y):=k[x_1,\dots,x_n]/I(Y)$ を $Y$ の座標環という。射影多様体は $\mathbb P^n(k)$ の既約な閉集合、準射影多様体は射影多様体の開集合である。いずれも既約性を課す。多様体の次元は位相空間としての次元(既約閉集合の真の減少列の長さの上限)である。
点 $P\in Y$ の局所環 $\mathcal O_{Y,P}$ は、$P$ の近くで定義された正則関数の芽のなす局所環である。アフィン多様体 $Y$ の点 $P=(a_1,\dots,a_n)$ では、$\mathfrak m_P:=(x_1-a_1,\dots,x_n-a_n)/I(Y)$ を $A(Y)$ の極大イデアルとして
$$
\mathcal O_{Y,P}\cong A(Y)_{\mathfrak m_P}
$$
が成り立つ(Har77 Theorem I.3.2(c)、p. 17)。局所環は $P$ の開近傍だけで決まり、多様体の同型で同型な局所環に移る。また準射影多様体の各点はアフィン多様体と同型な開近傍をもつ(準射影多様体の定理「アフィン開集合の基」)。
この古典的な多様体は、代数閉体上の代数多様体(整で分離的な有限型スキーム)の閉点の集合と対応し、点の局所環も一致する(Har77 Proposition II.2.6、p. 78)。したがって以下の「非特異な点」はスキームの閉点での正則性と同じであり、Noether スキームでは閉点で正則なら全点で正則なので(正則局所環の定義「正則スキームと正則環」の後の注意)、非特異多様体はスキームの言葉では正則な(同じことだが $k$ 上滑らかな)多様体である。
$Y\subset\mathbb A^n$ をアフィン多様体、$r:=\dim Y$ とし、$I(Y)$ の生成系 $f_1,\dots,f_t$ をとる。点 $P\in Y$ での Jacobi 行列を
$$
J(P):=\left(\frac{\partial f_i}{\partial x_j}(P)\right)_{1\le i\le t,\ 1\le j\le n}
$$
とする。偏微分は多項式の形式的な微分であり、標数によらず定義される。
アフィン多様体 $Y\subset\mathbb A^n$ の点 $P$ が非特異(nonsingular)であるとは、$\operatorname{rank}J(P)=n-\dim Y$ が成り立つことをいう。非特異でない点を特異点という。$Y$ のすべての点が非特異であるとき、$Y$ を非特異であるという。特異点の集合を $\operatorname{Sing}Y$ と書く。
条件の右辺 $n-\dim Y$ は方程式の個数 $t$ ではない。冗長な生成元を加えれば $t$ はいくらでも増えるが、階数は変わらない。次の命題は、定義が生成系の選び方によらないことを示す。
$P\in Y$ とする。$I(Y)$ の生成系をどう選んでも、$J(P)$ の行ベクトルが張る $k^n$ の部分空間は
$$
\Theta_P:=\{\nabla g(P)\mid g\in I(Y)\},\qquad \nabla g(P):=\left(\frac{\partial g}{\partial x_1}(P),\dots,\frac{\partial g}{\partial x_n}(P)\right)
$$
に等しい。とくに $\operatorname{rank}J(P)=\dim_k\Theta_P$ は生成系によらない。
$\nabla$ は $k$ 線型なので $\Theta_P$ は部分空間である。$g\in I(Y)$ を $g=\sum_ih_if_i$($h_i\in k[x_1,\dots,x_n]$)と書くと、積の微分により
$$
\nabla g(P)=\sum_i\bigl(h_i(P)\nabla f_i(P)+f_i(P)\nabla h_i(P)\bigr)=\sum_ih_i(P)\nabla f_i(P)
$$
である。$P\in Y$ から $f_i(P)=0$ だからである。よって $\Theta_P$ は $J(P)$ の行 $\nabla f_i(P)$ の線型包に含まれる。逆の包含は $f_i\in I(Y)$ から明らかである。$\square$
Jacobi 行列の定義は埋め込みに依存して見えるが、次の定理(Zariski による)のとおり点の局所環だけで決まる。
$Y\subset\mathbb A^n$ をアフィン多様体、$P\in Y$ とし、$\mathfrak m$ を $\mathcal O_{Y,P}$ の極大イデアルとする。このとき
$$
\dim_k\mathfrak m/\mathfrak m^2=n-\operatorname{rank}J(P),\qquad \dim\mathcal O_{Y,P}=\dim Y
$$
が成り立つ。とくに、$P$ が非特異であることと、$\mathcal O_{Y,P}$ が正則局所環であることは同値である。さらに、すべての $P\in Y$ について $\operatorname{rank}J(P)\le n-\dim Y$ である(同値の部分は Har77 Theorem I.5.1、p. 32)。
$B:=k[x_1,\dots,x_n]$、$\mathfrak n:=(x_1-a_1,\dots,x_n-a_n)$ とおく。$\mathcal O_{Y,P}\cong(B/I(Y))_{\mathfrak n/I(Y)}$ だから、Jacobi判定法の定理「有理点の余接空間」を $I=I(Y)$ に当てはめると $\dim_k\mathfrak m/\mathfrak m^2=n-\operatorname{rank}J(P)$ を得る。その証明の要点は、$\mathfrak n/\mathfrak n^2$ が $x_j-a_j$ の類を基底とする $n$ 次元空間であり、$g\in\mathfrak n$ の類が一次の係数 $\nabla g(P)$ で表されること、したがって $\mathfrak m/\mathfrak m^2\cong\mathfrak n/(\mathfrak n^2+I(Y))$ の次元は $n$ から prop-nsv-generators の $\dim\Theta_P$ を引いたものになることである。
次に、$A(Y)$ は $k$ 上有限生成の整域であり、$\mathfrak m_P$ はその極大イデアルである。次元公式の命題「有限型体整域の極大イデアルの高さ」により $\operatorname{ht}\mathfrak m_P=\dim A(Y)$ である。局所化の素イデアルは $\mathfrak m_P$ に含まれる素イデアルと対応するので $\dim A(Y)_{\mathfrak m_P}=\operatorname{ht}\mathfrak m_P$ である。また $A(Y)$ の素イデアルは $Y$ の既約閉集合と包含を逆にして対応するので(Hilbertの零点定理)、$\dim A(Y)=\dim Y$ である。以上から $\dim\mathcal O_{Y,P}=\dim Y$ である。
正則局所環の定義は $\dim_k\mathfrak m/\mathfrak m^2=\dim\mathcal O_{Y,P}$ であり、これは二つの等式により $n-\operatorname{rank}J(P)=\dim Y$、すなわち $P$ が非特異であることと同値である。最後に、Noether 局所環では常に $\dim\mathcal O_{Y,P}\le\dim_k\mathfrak m/\mathfrak m^2$ が成り立つので(正則局所環の定義の直後の段落)、$\dim Y\le n-\operatorname{rank}J(P)$ である。$\square$
この定理により、非特異性を埋め込みによらない形で一般の多様体に広げられる。
$Y$ を準射影多様体とする。点 $P\in Y$ が非特異であるとは、局所環 $\mathcal O_{Y,P}$ が正則局所環であることをいう。すべての点が非特異であるとき、$Y$ を非特異多様体という。
アフィン多様体については、thm-nsv-zariski により def-nsv-jacobian と同じ点が非特異になる。局所環は開近傍で決まり同型で保たれるので、$P$ がアフィン開近傍 $V\cong V'\subset\mathbb A^m$ をもてば、$P$ が非特異であることは $V'$ の対応する点で Jacobi の条件が成り立つことと同値であり、近傍や埋め込みの選び方によらない。
| 見方 | 条件 | 依存するもの |
|---|---|---|
| Jacobi 行列 | $\operatorname{rank}J(P)=n-\dim Y$ | 埋め込み $Y\subset\mathbb A^n$(結果は依存しない) |
| 局所環 | $\dim_k\mathfrak m/\mathfrak m^2=\dim\mathcal O_{Y,P}$ | 点の近くの関数だけ |
| 接空間 | $\dim T_PY=\dim Y$ | $\mathfrak m/\mathfrak m^2$ の双対(Zariski接空間) |
非特異点の存在には基礎体の性質が効く。ここでは関数体の導分を数えて示す。
体 $K\supset k$ について、$k$ 線型な写像 $D\colon K\to K$ で $D(ab)=aD(b)+bD(a)$ を満たすものを $k$ 上の導分といい、その全体を $\operatorname{Der}_k(K,K)$ と書く。これは $K$ ベクトル空間である。$k$ 上の導分は $k$ の元を $0$ に写す($D(1)=D(1\cdot1)=2D(1)$ から $D(1)=0$)。
$R$ を $k$ 代数である整域、$K$ をその商体、$E$ を $K$ を含む体とする。$R$ から $E$ への $k$ 上の導分 $\delta$($R$ の元の積について Leibniz 則 $\delta(ab)=a\delta(b)+b\delta(a)$ を満たす $k$ 線型写像 $R\to E$)は、$K$ から $E$ への $k$ 上の導分(同じ Leibniz 則を満たす $k$ 線型写像)にただ一通りに延長される。
計算は体 $E\supset K$ の中で行い、$a\in R$、$s\in R\setminus\{0\}$ とする。延長 $D\colon K\to E$ があれば $D(a)=D(s\cdot a/s)=sD(a/s)+(a/s)\delta(s)$ から $D(a/s)=(s\delta(a)-a\delta(s))/s^2$ と決まるので、一意である。この式で $K\to E$ が定義できることを示す。$a/s=b/u$ とし $q:=a/s$ とおく。$au=bs$ に $\delta$ を施すと $u\delta(a)+a\delta(u)=s\delta(b)+b\delta(s)$ であり、$a=qs$、$b=qu$ を代入すると $u\delta(a)-qu\delta(s)=s\delta(b)-qs\delta(u)$ となる。両辺を $su$ で割れば $(\delta(a)-q\delta(s))/s=(\delta(b)-q\delta(u))/u$、すなわち定義は代表によらない。Leibniz 則は
$$
\frac{su\,\delta(ab)-ab\,\delta(su)}{s^2u^2}=\frac as\cdot\frac{u\delta(b)-b\delta(u)}{u^2}+\frac bu\cdot\frac{s\delta(a)-a\delta(s)}{s^2}
$$
を $\delta(ab)=a\delta(b)+b\delta(a)$、$\delta(su)=s\delta(u)+u\delta(s)$ で展開して確かめられ、加法性も共通分母をとって同様に確かめられる。$\square$
$K$ を $k$ 上有限生成な体とし、$t_1,\dots,t_r\in K$ が $k$ 上代数的独立で、$K$ が $L:=k(t_1,\dots,t_r)$ の有限次分離拡大であるとする($t_1,\dots,t_r$ を分離超越基底という)。このとき $\dim_K\operatorname{Der}_k(K,K)=r$ である。
$L$ の上:$D\in\operatorname{Der}_k(L,K)$($L$ から $K$ への $k$ 上の導分)は値 $D(t_1),\dots,D(t_r)$ で決まる。多項式環 $k[t_1,\dots,t_r]$ 上では Leibniz 則から $D(g)=\sum_i(\partial g/\partial t_i)D(t_i)$ となり、$L$ 上では lem-nsv-fraction($R=k[t_1,\dots,t_r]$、商体 $L$、$E=K$ とする)の一意性による。逆に $w\in K^r$ を任意にとると、$\delta(g):=\sum_i(\partial g/\partial t_i)w_i$ は $k[t_1,\dots,t_r]$ から $K$ への導分であり(偏微分の積の法則)、lem-nsv-fraction(同じく $E=K$)で $L$ から $K$ への導分に延びる。よって $D\mapsto(D(t_i))_i$ は $K$ 線型同型 $\operatorname{Der}_k(L,K)\cong K^r$ である。
$K$ への延長:$K/L$ は有限次分離拡大なので、原始元 $a$ により $K=L(a)=L[a]$ と書ける(原始元定理)。$a$ の $L$ 上の最小多項式を $g=\sum_ic_ix^i$ とすると、分離性から $g'(a)\neq0$ である。$D_0\in\operatorname{Der}_k(L,K)$ に対し $h=\sum_ib_ix^i\in L[x]$ の係数を微分した多項式を $h^{D_0}:=\sum_iD_0(b_i)x^i$ とおく。$D\in\operatorname{Der}_k(K,K)$ が $D_0$ の延長なら、$0=D(g(a))=g^{D_0}(a)+g'(a)D(a)$ だから $D(a)=-g^{D_0}(a)/g'(a)$ と決まり、$K=L[a]$ なので $D$ 自身も決まる。逆に $w:=-g^{D_0}(a)/g'(a)$ とおき、$\delta(h):=h^{D_0}(a)+h'(a)w$ と定めると、$(hh_1)^{D_0}=h^{D_0}h_1+hh_1^{D_0}$ と $(hh_1)'=h'h_1+hh_1'$ から $\delta$ は $x\mapsto a$ に関する Leibniz 則 $\delta(hh_1)=h(a)\delta(h_1)+h_1(a)\delta(h)$ を満たす。$\delta(g)=0$ かつ $g(a)=0$ だから $\delta(gq)=0$($q\in L[x]$)となり、$\delta$ は $L[x]/(g)\cong K$ 上の導分を定める。したがって制限 $\operatorname{Der}_k(K,K)\to\operatorname{Der}_k(L,K)$ は $K$ 線型な全単射であり、$\dim_K\operatorname{Der}_k(K,K)=r$ である。$\square$
$k$ は代数閉体、とくに完全体なので、$k$ 上有限生成な体はつねに分離超越基底をもつ(分離超越基底の系「完全体上の拡大」と定理「有限生成拡大の分離性」。標数 $0$ では任意の超越基底でよい)。したがってlem-nsv-derivation-dim は多様体の関数体 $K(Y)$ にいつでも使え、$r=\operatorname{trdeg}_kK(Y)=\dim Y$ である(次元公式の命題「有限型整域の高さと残る次元」)。
$Y\subset\mathbb A^n$ をアフィン多様体、$A:=A(Y)$、$K:=\operatorname{Frac}A$ とし、$\bar x_j\in A$ を座標関数とする。$I(Y)=(f_1,\dots,f_t)$ に対し、成分が $(\partial f_i/\partial x_j)(\bar x)\in A\subset K$ の $t\times n$ 行列を $J_K$ とする。このとき $\operatorname{rank}_KJ_K=n-\dim Y$ である。
$D\in\operatorname{Der}_k(K,K)$ に $v(D):=(D(\bar x_1),\dots,D(\bar x_n))\in K^n$ を対応させる。多項式 $g$ について Leibniz 則から $D(g(\bar x))=\sum_j(\partial g/\partial x_j)(\bar x)D(\bar x_j)$ であり、$g=f_i$ とすると左辺は $D(0)=0$ なので $J_Kv(D)=0$ である。$A$ は $\bar x_j$ で生成されるので lem-nsv-fraction の一意性により $v$ は単射である。
逆に $J_Kv=0$ となる $v\in K^n$ をとり、$\delta(g):=\sum_j(\partial g/\partial x_j)(\bar x)v_j$ とおくと、$\delta$ は $k[x_1,\dots,x_n]$ から $K$ への $k$ 線型写像で $\delta(gh)=g(\bar x)\delta(h)+h(\bar x)\delta(g)$ を満たす。$g=\sum_ih_if_i\in I(Y)$ なら $f_i(\bar x)=0$ と $\delta(f_i)=0$ から $\delta(g)=0$ なので、$\delta$ は $A$ から $K$ への導分を定め、lem-nsv-fraction により $K$ 上の導分 $D$ に延びて $v(D)=v$ となる。よって $\operatorname{Der}_k(K,K)\cong\ker(J_K\colon K^n\to K^t)$ であり、lem-nsv-derivation-dim と直前の注意から $n-\operatorname{rank}_KJ_K=\dim Y$ である。$\square$
$Y$ を準射影多様体とする。$\operatorname{Sing}Y$ は $Y$ の真の閉集合である。とくに非特異点の集合は $Y$ の空でない開集合であり、$Y$ で稠密である(Har77 Theorem I.5.3、p. 33)。
アフィンの場合:$Y\subset\mathbb A^n$、$r=\dim Y$ とする。thm-nsv-zariski により常に $\operatorname{rank}J(P)\le n-r$ なので、$P$ が特異であることは $\operatorname{rank}J(P)< n-r$、すなわち $(\partial f_i/\partial x_j)$ の $(n-r)$ 次小行列式がすべて $P$ で $0$ になることと同値である。よって $\operatorname{Sing}Y$ は $Y$ とそれらの小行列式の零点集合との共通部分であり、閉集合である($n-r=0$ のときは $0$ 次小行列式を $1$ と約束し、$\operatorname{Sing}Y=\emptyset$)。
次に $n-r\ge1$ とする。lem-nsv-generic-rank により $J_K$ は $K$ 上階数 $n-r$ なので、ある $(n-r)$ 次小行列式 $\Delta\in k[x_1,\dots,x_n]$ について $\Delta(\bar x)\neq0$、すなわち $\Delta\notin I(Y)$ である。$I(Y)$ は $Y$ 上で消える多項式の全体だから、$\Delta(P)\neq0$ となる $P\in Y$ がある。この $P$ では $\operatorname{rank}J(P)\ge n-r$ であり、上の不等式と合わせて $P$ は非特異である。よって $\operatorname{Sing}Y\neq Y$ である。
一般の場合:各点はアフィン多様体と同型な開近傍 $V$ をもち(準射影多様体の定理「アフィン開集合の基」)、局所環は開近傍で決まり同型で保たれるので $\operatorname{Sing}Y\cap V=\operatorname{Sing}V$ は $V$ の閉集合である。閉集合であることは開被覆の各集合で確かめればよいので、$\operatorname{Sing}Y$ は閉である。空でない $V$ を 1 つとれば $\operatorname{Sing}V\neq V$ なので $\operatorname{Sing}Y\neq Y$ である。最後に、既約な空間の空でない開集合は稠密である。$\square$
$Y$ を $1$ 次元の準射影多様体(曲線)とすると、$\operatorname{Sing}Y$ は有限集合である。
$\operatorname{Sing}Y$ は真の閉集合である。Noether 空間の閉集合は有限個の既約閉集合の和であり、その各成分 $Z$ は $Y$ の真の既約閉集合だから、$Z\subsetneq Y$ という列の長さを考えて $\dim Z<1$ である。点は閉集合なので、2 点以上を含む既約閉集合は 1 点を真の既約閉部分集合にもち、次元が $1$ 以上になる。よって $Z$ は 1 点である。$\square$
$\mathbb A^n$ は $I(\mathbb A^n)=0$ なので Jacobi 行列は空で、階数 $0=n-n$ により非特異である。$\mathbb P^n$ は $n+1$ 個のアフィン開集合 $U_i\cong\mathbb A^n$ で覆われるので非特異である。
$f\in k[x_1,\dots,x_n]$ を既約多項式とし $Y=V(f)$ とする。$(f)$ は素イデアルなので零点定理により $I(Y)=(f)$ であり、$\dim Y=n-1$ である(超曲面の定理「超曲面の既約成分と次元」)。したがって $P\in Y$ が特異であることは $\nabla f(P)=0$ と同値である(超曲面の定理「Jacobi の判定法(アフィン超曲面)」と同じ結論)。
$Y_1=V(y^2-x^3)$ では $\nabla f=(-3x^2,2y)$ である。標数 $2$ でも $3$ でも、$\nabla f(P)=0$ と $f(P)=0$ を合わせると $P=(0,0)$ だけが残る(標数 $2$ なら $x=0$ から、標数 $3$ なら $y=0$ から、$f=0$ により他方も $0$)。よって $\operatorname{Sing}Y_1=\{(0,0)\}$ である。$Y_2=V(y^2-x^2-x^3)$(標数 $\neq2$)も原点だけが特異点である(特異点の例「節点と尖点の一次判定」)。
2 次錐 $Y_3=V(xy-z^2)\subset\mathbb A^3$ では $\nabla f=(y,x,-2z)$ であり、$\nabla f(P)=0$ なら $x=y=0$、さらに $f(P)=0$ から $z=0$ となる。よって頂点 $(0,0,0)$ だけが特異点で、そこでは接空間が $3$ 次元、局所環の次元は $2$ である。頂点を除いた $Y_3\setminus\{0\}$ は非特異な準射影多様体である。
$C=\{(u,u^2,u^3)\mid u\in k\}\subset\mathbb A^3$ は $I(C)=(y-x^2,\,z-x^3)$ をもつ $1$ 次元のアフィン多様体である($k[x,y,z]/(y-x^2,z-x^3)\cong k[x]$ による)。Jacobi 行列
$$
J=\begin{pmatrix}-2x&1&0\\-3x^2&0&1\end{pmatrix}
$$
は右の $2\times2$ 小行列式が $1$ なので至る所で階数 $2=3-1$ であり、$C$ は非特異である。射影空間内のねじれ 3 次曲線も、どのアフィン開集合でも同様の計算ができて非特異である(定義イデアルは射影多様体の定理「ねじれ 3 次曲線の定義イデアル」)。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 生成系が $I(Y)$ を生成する | 直線 $V(y)\subset\mathbb A^2$ を方程式 $y^2$ で書く | Jacobi 行列の階数による非特異点の判定 |
| 階数を $n-\dim Y$ と比べる | ねじれ 3 次曲線の生成系 $y-x^2,\,z-xy,\,xz-y^2$ | 「階数 $=$ 方程式の個数」で非特異点を判定すること |
| $Y$ が既約 | 平面と直線の和 $V(xy,xz)\subset\mathbb A^3$ | 「$\operatorname{rank}J(P)=n-\dim Y$ $\Leftrightarrow$ $\mathcal O_{Y,P}$ が正則」 |
| 基礎体が完全 | $k=\mathbb F_p(s)$ 上の $x^p-sy^p$ | 商体上の Jacobi 行列の階数が $n-\dim A$(lem-nsv-generic-rank の等式) |
各行の確認は次のとおりである。
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