Cauchyの積分公式(Cauchy's integral formula)とは、正則関数 $f$ の定義域に含まれる閉円板 $|z-c|\le r$ の内部の点 $a$ での値が、円周上の値の積分 $f(a)=\dfrac{1}{2\pi i}\oint_{|\zeta-c|=r}\dfrac{f(\zeta)}{\zeta-a}\,d\zeta$ で表されるという公式であり、単連結領域内の一般の閉曲線では左辺に回転数が掛かる。内部の値が境界の値だけで決まるという剛性を表し、積分記号の下で微分すれば、正則関数が何回でも微分可能であること、導関数の積分表示、Cauchy の評価式 $|f^{(n)}(a)|\le n!M/r^n$、Morera の定理などが従う。Taylor 展開や Liouville の定理の出発点である。
前提知識: 正則関数, Cauchyの積分定理, 線積分, 一様収束
$\gamma\colon[\alpha,\beta]\to\mathbb{C}$ を区分的に滑らかな閉曲線(Cauchyの積分定理 の記事の定義(区分的に滑らかな曲線と複素線積分))、$a\in\mathbb{C}$ を $\gamma$ の像 $\gamma^*$ に属さない点とする。
$$n(\gamma,a):=\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma\frac{dz}{z-a}$$
を $\gamma$ の $a$ に関する回転数(回転数、指数)という。これは整数であり(prop-cauchy-integral-formula-winding-number)、$\gamma$ が $a$ のまわりを反時計回りに何周するかを数える。
単連結な開集合 $U\subset\mathbb{C}$ 上の 正則関数 $f$ と、$U$ 内の区分的に $C^1$ 級な閉曲線 $\gamma$ に対し、$\gamma^*$ 上にない $z\in U$ について
$$n(\gamma,z)\,f(z)=\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma\frac{f(\zeta)}{\zeta-z}\,d\zeta$$
が成り立つ。この等式を Cauchy の積分公式という(thm-cauchy-integral-formula-disc、thm-cauchy-integral-formula-general)。最も基本的な場合は $\gamma$ が円周 $|\zeta-c|=r$ で $z$ がその内部にある場合であり、そのとき $n(\gamma,z)=1$ で
$$f(z)=\frac{1}{2\pi i}\oint_{|\zeta-c|=r}\frac{f(\zeta)}{\zeta-z}\,d\zeta$$
である。
Cauchy の積分公式は、正則関数の円板内部での値が円周上の値だけから完全に決まると述べる。境界の値を「重み $1/(\zeta-z)$ で平均したもの」が内部の値であり、特に中心での値は円周上の値の単純な平均である(cor-cauchy-integral-formula-mean-value)。これは実の微分可能な関数には決してない性質で、正則関数の「硬さ」を最も直接に表している。さらに、右辺の被積分関数は $z$ について何回でも微分できる簡単な形をしているので、積分記号の下で微分することで、正則関数が何回でも微分可能であること(thm-cauchy-integral-formula-derivatives)、導関数の大きさが関数の大きさで抑えられること(prop-cauchy-integral-formula-cauchy-estimate)、正則関数の局所一様極限が正則であること(cor-cauchy-integral-formula-weierstrass)が一挙に得られる。Taylor展開(複素解析)、Liouvilleの定理(複素解析)、一致の定理、開写像定理(複素解析) は、いずれもこの公式を出発点とする。
$f(z)=e^z$ は 整関数 だから、任意の $r>0$ について $\dfrac{1}{2\pi i}\displaystyle\oint_{|z|=r}\frac{e^z}{z}\,dz=e^0=1$、すなわち $\displaystyle\oint_{|z|=r}\frac{e^z}{z}\,dz=2\pi i$ である。パラメータ表示で書けば $\int_0^{2\pi}e^{re^{i\theta}}\,d\theta=2\pi$ であり、これは中心での値 $e^0=1$ が円周上の平均であるという cor-cauchy-integral-formula-mean-value の内容である。実部をとれば $\int_0^{2\pi}e^{r\cos\theta}\cos(r\sin\theta)\,d\theta=2\pi$ という実積分の公式になる。
$\dfrac{1}{z^2+1}=\dfrac{1}{2i}\Bigl(\dfrac{1}{z-i}-\dfrac{1}{z+i}\Bigr)$ である。円周 $|z-i|=1$ は $i$ を内部に含み $-i$ を含まないので、$f(z)=1/(z+i)$(この円板を含む開集合上で正則)に thm-cauchy-integral-formula-disc を用いて
$$\oint_{|z-i|=1}\frac{dz}{z^2+1}=\oint_{|z-i|=1}\frac{1/(z+i)}{z-i}\,dz=2\pi i\cdot\frac{1}{2i}=\pi$$
である。一方、円周 $|z|=2$ は $\pm i$ を両方内部に含む。$1/(z^2+1)$ は円板 $|z|<2$ 上で正則でないので公式を直接は使えないが、部分分数分解と prop-cauchy-integral-formula-winding-number により
$$\oint_{|z|=2}\frac{dz}{z^2+1}=\frac{1}{2i}\bigl(2\pi i\,n(\gamma,i)-2\pi i\,n(\gamma,-i)\bigr)=\frac{1}{2i}(2\pi i-2\pi i)=0$$
である。これは 留数定理 の最も簡単な場合である。
thm-cauchy-integral-formula-derivatives により、$\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{\cos z}{z^3}\,dz=\frac{2\pi i}{2!}\cos''(0)=\frac{2\pi i}{2}\cdot(-1)=-\pi i$ である。同様に $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{\sin z}{z^3}\,dz=\frac{2\pi i}{2!}\sin''(0)=0$ である。一般に $\displaystyle\oint_{|z|=1}\frac{e^z}{z^{n+1}}\,dz=\frac{2\pi i}{n!}$ であり、これは $e^z$ の Taylor 係数 $1/n!$ の積分表示である。
$\gamma$ を区分的に滑らかな曲線、$\varphi$ を $\gamma^*$ 上の連続関数とし、$n\geq1$ に対し
$$F_n(z):=\int_\gamma\frac{\varphi(\zeta)}{(\zeta-z)^n}\,d\zeta\qquad(z\in\mathbb{C}\setminus\gamma^*)$$
とおく。このとき $F_n$ は開集合 $\mathbb{C}\setminus\gamma^*$ 上の正則関数で、$F_n'=nF_{n+1}$ である。
$\gamma^*$ は コンパクト空間 だから $\mathbb{C}\setminus\gamma^*$ は開集合である。$z_0\in\mathbb{C}\setminus\gamma^*$ を固定し、$\delta>0$ を $\gamma^*$ の各点と $z_0$ の距離が $\delta$ 以上となるようにとる。以下 $|z-z_0|<\delta/2$ とし、このとき $\zeta\in\gamma^*$ に対し $|\zeta-z|\geq\delta/2$ である。$\gamma^*$ 上の連続関数 $\psi(\zeta):=\varphi(\zeta)/(\zeta-z_0)$ をとり、$\varphi$ を $\psi$ に置き換えた積分を $F_n^\psi$ と書く。恒等式
$$\frac{1}{(\zeta-z)^n}-\frac{1}{(\zeta-z_0)^n}=\frac{z-z_0}{(\zeta-z)^n(\zeta-z_0)}+\frac{1}{\zeta-z_0}\Bigl(\frac{1}{(\zeta-z)^{n-1}}-\frac{1}{(\zeta-z_0)^{n-1}}\Bigr)$$
(右辺を通分すれば確かめられる。$n=1$ のときは第 2 項は $0$)に $\varphi(\zeta)$ を掛けて $\gamma$ に沿って積分すると
$$F_n(z)-F_n(z_0)=(z-z_0)F_n^\psi(z)+\bigl(F_{n-1}^\psi(z)-F_{n-1}^\psi(z_0)\bigr)\qquad(\ast)$$
を得る($n=1$ のときは第 2 項を $0$ と読む)。
まず、すべての $n\geq1$ とすべての連続な $\varphi$ について $F_n$ が $\mathbb{C}\setminus\gamma^*$ 上で連続であることを $n$ についての帰納法で示す。$(\ast)$ の第 1 項は、$|\varphi|\leq M$ とすると Cauchyの積分定理 の記事の命題(複素線積分の基本性質)の評価により絶対値が $|z-z_0|\cdot M(2/\delta)^n(2/\delta)L(\gamma)$ 以下なので $z\to z_0$ のとき $0$ に収束する。第 2 項は $n=1$ なら $0$、$n\geq2$ なら帰納法の仮定($\psi$ に対する $F_{n-1}^\psi$ の連続性)により $0$ に収束する。ゆえに $F_n$ は $z_0$ で連続である。
次に微分可能性を示す。$(\ast)$ を $z-z_0$ で割ると
$$\frac{F_n(z)-F_n(z_0)}{z-z_0}=F_n^\psi(z)+\frac{F_{n-1}^\psi(z)-F_{n-1}^\psi(z_0)}{z-z_0}$$
である。$z\to z_0$ のとき、第 1 項は前段の連続性により $F_n^\psi(z_0)=\int_\gamma\varphi(\zeta)(\zeta-z_0)^{-n-1}d\zeta=F_{n+1}(z_0)$ に収束する。第 2 項は $n=1$ なら $0$、$n\geq2$ なら $n$ についての帰納法の仮定($\psi$ に対する $F_{n-1}^\psi$ の微分可能性)により $(n-1)F_n^\psi(z_0)=(n-1)F_{n+1}(z_0)$ に収束する。合わせて $F_n'(z_0)=nF_{n+1}(z_0)$ である。
$\gamma$ を区分的に滑らかな閉曲線とする。
$U\subset\mathbb{C}$ を開集合、$f$ を $U$ 上の正則関数とし、閉円板 $\{z\mid|z-c|\leq r\}$ が $U$ に含まれるとする。このとき $|a-c|< r$ なる任意の $a$ に対し
$$f(a)=\frac{1}{2\pi i}\oint_{|\zeta-c|=r}\frac{f(\zeta)}{\zeta-a}\,d\zeta$$
が成り立つ。
閉円板は コンパクト空間 で $U$ の補集合(閉集合)と交わらないので、両者の距離は正であり、$R>r$ を $B(c,R):=\{|z-c|< R\}\subset U$ となるようにとれる。$B(c,R)$ 上の関数 $g$ を
$$g(\zeta):=\frac{f(\zeta)-f(a)}{\zeta-a}\quad(\zeta\neq a),\qquad g(a):=f'(a)$$
で定めると、$g$ は $B(c,R)\setminus\{a\}$ 上で正則(正則関数 の記事の命題(正則関数の四則と合成))であり、$f$ が $a$ で複素微分可能であることから $a$ で連続である。したがって Cauchyの積分定理 の記事の定理(円板に対する Cauchy の積分定理)(例外点 $a$ を許す形)により $\oint_{|\zeta-c|=r}g(\zeta)\,d\zeta=0$ である。円周上では $\zeta\neq a$ なので
$$0=\oint_{|\zeta-c|=r}\frac{f(\zeta)}{\zeta-a}\,d\zeta-f(a)\oint_{|\zeta-c|=r}\frac{d\zeta}{\zeta-a}=\oint_{|\zeta-c|=r}\frac{f(\zeta)}{\zeta-a}\,d\zeta-2\pi i\,f(a)$$
である。最後の等号は prop-cauchy-integral-formula-winding-number の 3 による。
$U\subset\mathbb{C}$ を開集合、$f$ を $U$ 上の正則関数とする。このとき $f$ は $U$ 上で何回でも複素微分可能であり、各導関数 $f^{(n)}$ は $U$ 上の正則関数である。さらに閉円板 $\{|z-c|\leq r\}\subset U$ と $|a-c|< r$ に対し
$$f^{(n)}(a)=\frac{n!}{2\pi i}\oint_{|\zeta-c|=r}\frac{f(\zeta)}{(\zeta-a)^{n+1}}\,d\zeta\qquad(n=0,1,2,\dots)$$
が成り立つ。
$\gamma$ を円周 $|\zeta-c|=r$、$\varphi:=f|_{\gamma^*}$ とし、lem-cauchy-integral-formula-differentiation の $F_n$ を考える。thm-cauchy-integral-formula-disc により開円板 $B(c,r)$ 上で $f=F_1/(2\pi i)$ である。補題により $F_1$ は $B(c,r)$ 上で何回でも微分可能で、$F_1'=F_2$、$F_2'=2F_3$、…、帰納的に $F_1^{(n)}=n!\,F_{n+1}$ である。ゆえに $B(c,r)$ 上で $f^{(n)}=n!\,F_{n+1}/(2\pi i)$ であり、これが主張の公式である。$U$ の各点は $U$ に含まれる閉円板の内部の点だから、$f$ は $U$ 上で何回でも微分可能であり、$f^{(n)}$ は微分可能ゆえ正則である。
$f$ を閉円板 $\{|z-a|\leq r\}$ を含む開集合上の正則関数とし、円周 $|z-a|=r$ 上で $|f|\leq M$ とする。このとき
$$|f^{(n)}(a)|\leq\frac{n!\,M}{r^n}\qquad(n=0,1,2,\dots)$$
である。
thm-cauchy-integral-formula-derivatives の公式($c=a$)において、円周上で被積分関数の絶対値は $M/r^{n+1}$ 以下、円周の長さは $2\pi r$ だから、Cauchyの積分定理 の記事の命題(複素線積分の基本性質)の評価により $|f^{(n)}(a)|\leq\dfrac{n!}{2\pi}\cdot\dfrac{M}{r^{n+1}}\cdot2\pi r=\dfrac{n!\,M}{r^n}$ である。
$f$ を閉円板 $\{|z-a|\leq r\}$ を含む開集合上の正則関数とすると
$$f(a)=\frac{1}{2\pi}\int_0^{2\pi}f(a+re^{i\theta})\,d\theta$$
である。すなわち正則関数の円板の中心での値は円周上の値の平均であり、また $|f(a)|\leq\max_{|z-a|=r}|f(z)|$ である。
thm-cauchy-integral-formula-disc($c=a$)に $\zeta=a+re^{i\theta}$、$d\zeta=ire^{i\theta}d\theta$ を代入すると $f(a)=\dfrac{1}{2\pi i}\displaystyle\int_0^{2\pi}\frac{f(a+re^{i\theta})}{re^{i\theta}}\,ire^{i\theta}\,d\theta=\frac{1}{2\pi}\int_0^{2\pi}f(a+re^{i\theta})\,d\theta$ である。不等式は積分の絶対値の評価による。
$U\subset\mathbb{C}$ を単連結(単連結空間)な領域(連結な開集合)、$f$ を $U$ 上の正則関数、$\gamma$ を $U$ 内の区分的に $C^1$ 級な閉曲線とする。このとき $\gamma^*$ 上にない任意の $z\in U$ に対し
$$n(\gamma,z)\,f(z)=\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma\frac{f(\zeta)}{\zeta-z}\,d\zeta$$
が成り立つ。
$z\in U\setminus\gamma^*$ を固定し、$U$ 上の関数 $g$ を $g(\zeta):=(f(\zeta)-f(z))/(\zeta-z)$($\zeta\neq z$)、$g(z):=f'(z)$ で定める。$g$ は $U\setminus\{z\}$ 上で正則である。$z$ の近傍では、$f$ の $z$ を中心とする冪級数展開 $f(\zeta)=\sum_{k\geq0}a_k(\zeta-z)^k$(Taylor展開(複素解析) の記事の定理(正則関数の冪級数展開)。証明には thm-cauchy-integral-formula-disc だけを使う)により $g(\zeta)=\sum_{k\geq1}a_k(\zeta-z)^{k-1}$ であり、右辺は同じ収束半径を持つ冪級数なので、$g$ は $z$ の近傍でも正則である(正則関数 の記事の定理(冪級数の正則性))。ゆえに $g$ は $U$ 上の正則関数であり、Cauchyの積分定理 の記事の定理(単連結領域に対する Cauchy の積分定理)により $\oint_\gamma g\,d\zeta=0$ である。$\gamma^*$ 上では $\zeta\neq z$ だから、これは
$$\oint_\gamma\frac{f(\zeta)}{\zeta-z}\,d\zeta=f(z)\oint_\gamma\frac{d\zeta}{\zeta-z}=2\pi i\,n(\gamma,z)\,f(z)$$
を意味する。$\square$
$U\subset\mathbb{C}$ を開集合、$f\colon U\to\mathbb{C}$ を連続関数とし、$U$ に含まれる任意の三角形 $\Delta$ に対し $\oint_{\partial\Delta}f(z)\,dz=0$ が成り立つとする。このとき $f$ は $U$ 上で正則である。
正則性は局所的な性質だから、$U$ に含まれる開円板 $B$ 上で $f$ が正則であることを示せばよい。$B$ は凸なので、$B$ の中心 $a$ に関して星型であり、$a$ を頂点とし $B$ に含まれる三角形について仮定が使える。Cauchyの積分定理 の記事の補題(三角形条件からの原始関数)により、$F(z):=\int_{[a,z]}f\,d\zeta$ は $B$ 上の正則関数で $F'=f$ である。thm-cauchy-integral-formula-derivatives により正則関数の導関数は正則だから、$f=F'$ は $B$ 上で正則である。
$U\subset\mathbb{C}$ を開集合、$f_k$($k=1,2,\dots$)を $U$ 上の正則関数の列とし、$f_k$ は $U$ 上で関数 $f$ に局所一様収束する($U$ の各点がある近傍を持ち、その上で一様収束(一様収束)する)とする。このとき $f$ は $U$ 上で正則であり、各 $n$ について導関数の列 $f_k^{(n)}$ は $f^{(n)}$ に局所一様収束する。
連続関数の一様極限は連続だから$f$ は連続である。$U$ に含まれる開円板 $B$ をとり、その中の三角形 $\Delta$ を考える。$\partial\Delta$ は コンパクト空間 なので、局所一様収束から $\partial\Delta$ 上で $f_k\to f$ は一様であり(有限個の近傍で覆う)、Cauchyの積分定理 の記事の命題(複素線積分の基本性質)の一様収束との交換により $\oint_{\partial\Delta}f\,dz=\lim_k\oint_{\partial\Delta}f_k\,dz=0$ である(各 $f_k$ について Cauchyの積分定理 の記事の定理(Goursat の定理)を用いた)。ゆえに thm-cauchy-integral-formula-morera により $f$ は $B$ 上、したがって $U$ 上で正則である。
導関数の収束を示す。$a\in U$ に対し閉円板 $\{|z-a|\leq r\}\subset U$ をとり、その上で $f_k\to f$ が一様であるように $r$ を小さくとる(円板はコンパクトなので前段と同じ理由でできる)。$|z-a|< r/2$ なる $z$ に対し、thm-cauchy-integral-formula-derivatives を $f_k-f$ に用いると、円周 $|\zeta-a|=r$ 上で $|\zeta-z|\geq r/2$ だから
$$|f_k^{(n)}(z)-f^{(n)}(z)|=\Bigl|\frac{n!}{2\pi i}\oint_{|\zeta-a|=r}\frac{f_k(\zeta)-f(\zeta)}{(\zeta-z)^{n+1}}\,d\zeta\Bigr|\leq\frac{n!}{2\pi}\cdot\frac{\sup_{|\zeta-a|=r}|f_k-f|}{(r/2)^{n+1}}\cdot2\pi r=\frac{2^{n+1}n!}{r^n}\sup_{|\zeta-a|=r}|f_k-f|$$
であり、右辺は $z$ によらず $k\to\infty$ で $0$ に収束する。ゆえに $f_k^{(n)}\to f^{(n)}$ は $B(a,r/2)$ 上で一様である。
Cauchy の積分公式の系統的な帰結は次の記事にある。円周上での $1/(\zeta-z)$ の幾何級数展開を項別積分すると Taylor展開(複素解析) が得られ、環状領域で同じことを行うと Laurent展開 が得られる。Cauchy の評価式で $r\to\infty$ とすれば Liouvilleの定理(複素解析)(有界な整関数は定数)であり、平均値の性質からは 最大値原理 が従う。Morera の定理は、正則関数の局所一様極限(Weierstrass の定理)のほかに、パラメータ付き積分 $\int\varphi(\zeta,z)\,d\zeta$ や無限級数で定義された関数(Riemannゼータ関数、Γ関数)の正則性を示すときの標準的な道具である。回転数を用いた一般の公式は 留数定理 と 偏角の原理 の形に整理される。Cauchy の積分公式は、実部と虚部が 調和関数 であることを通じて Poisson の積分公式へ、また高次元では Bochner–Martinelli の公式へ一般化される。標準的な記述は Ahlfors Ahl79 にある。
Mathpediaは寄付と、参考文献の書籍リンク(Amazonアソシエイト)の紹介料で運営されています。 支援について / 寄付する