可測関数(measurable function)とは、可測空間 $(X,\mathcal{F})$ 上の拡大実数値関数 $f$ で、すべての実数 $a$ について $\{x\mid f(x)>a\}$ が σ-代数 $\mathcal{F}$ に属するものであり、これは $[-\infty,\infty]$ のすべての Borel 集合の逆像が $\mathcal{F}$ に属することと同値である。実数値の可測関数の和・積と Borel 可測関数との合成、可測関数の列の可算個の上限・下限・上極限・下極限・各点極限は、また可測である。積分できる関数の範囲を定める概念で、非可算個の上限や、Lebesgue 可測関数に連続関数を内側から合成する操作では、可測性が失われることがある。
測度 $\mu$ で関数 $f$ を積分するには、「$f$ の値が $a$ より大きい点の集合」$\{x\mid f(x)>a\}$ のような集合の大きさを測れなければならない。ところが測度は σ-代数 に属する集合にしか値をもたない。そこで関数の側に、どの実数 $a$ についても $\{x\mid f(x)>a\}$ がその σ-代数に属することを要求する。これが可測関数(measurable function)である。実数値の可測関数は和・積と連続関数との合成で、可測関数の列は可算個の上限と下限・各点での極限で、可測関数のままであり、解析でふつうに作る関数はこの範囲に入る。一方、選択公理を使って作る Vitali 集合の指示関数は可測でなく、非可算個の上限をとる操作や、連続関数 $h$ を内側にして Lebesgue 可測関数 $g$ と合成する操作 $g\circ h$ では、可測性が失われることがある。
以下、$(X,\mathcal{F})$ を可測空間(集合 $X$ とその上の σ-代数 $\mathcal{F}$ の組)とする。関数は拡大実数 $[-\infty,\infty]$ に値をとってよいとし、$[-\infty,\infty]$ には通常の順序を入れる。$[-\infty,\infty]$ の部分集合 $C$ は、$C\cap\mathbb{R}$ が $\mathbb{R}$ の Borel 集合であるとき Borel 集合という(Borel集合 の例「拡大実数のBorel集合」)。集合 $\{x\in X\mid f(x)>a\}$ を $\{f>a\}$ と略記し、$\{f\ge a\}$ なども同様に書く。
関数 $f\colon X\to[-\infty,\infty]$ が $\mathcal{F}$-可測(または単に可測)であるとは、すべての実数 $a$ について
$$
\{f>a\}\in\mathcal{F}
$$
であることをいう。実数値の関数 $f\colon X\to\mathbb{R}$ も、$[-\infty,\infty]$ に値をとる関数とみなしてこの定義を当てる。
$X$ が $\mathbb{R}^n$ の Lebesgue 可測集合で $\mathcal{F}$ が $X$ に含まれる Lebesgue 可測集合の全体のとき、$\mathcal{F}$-可測関数を Lebesgue 可測関数という。$X$ が位相空間で $\mathcal{F}$ が $X$ の Borel 集合の全体 $\mathcal{B}(X)$ のとき、Borel 可測関数(Borel 関数)という。確率空間 $(\Omega,\mathcal{F},P)$ 上の実数値の可測関数が確率変数である。可測性は σ-代数だけで決まり、測度は使わない。
定義では半直線 $(a,\infty]$ の逆像だけを調べるが、次の定理により、これは Borel 集合の逆像がすべて $\mathcal{F}$ に属することと同値である。したがって可測関数とは、可測空間 $(X,\mathcal{F})$ から $([-\infty,\infty],\mathcal{B}([-\infty,\infty]))$ への可測写像(σ-代数 の定義「可測写像」)のことである。実数値の関数 $f$ では $C\subset[-\infty,\infty]$ について $f^{-1}(C)=f^{-1}(C\cap\mathbb{R})$ なので、$(X,\mathcal{F})$ から $(\mathbb{R},\mathcal{B}(\mathbb{R}))$ への可測写像であることとも同値である(Axler20 2.35 はこれを実数値の可測関数の定義に、2.51 は拡大実数値の可測関数の定義にしている)。
$f\colon X\to[-\infty,\infty]$ を関数とし、$D\subset\mathbb{R}$ を稠密な部分集合(たとえば有理数全体 $\mathbb{Q}$)とする。次は同値である。
1 ⇒ 2 は明らかである。2 ⇒ 1:$a\in\mathbb{R}$ とし、$a < d_k < a+1/k$ となる $d_k\in D$ を $k=1,2,\ldots$ ごとに 1 つずつとる。$f(x)>a$ なら十分大きい $k$ で $f(x)>d_k$ であり、逆に $f(x)>d_k$ なら $f(x)>a$ なので、$\{f>a\}=\bigcup_k\{f>d_k\}$ は $\mathcal{F}$ の元の可算個の和集合である。
1 ⇒ 3:$\{f\ge a\}=\bigcap_{k\ge1}\{f>a-1/k\}$。3 ⇒ 4:$\{f < a\}=X\setminus\{f\ge a\}$。4 ⇒ 5:$\{f\le a\}=\bigcap_{k\ge1}\{f < a+1/k\}$。5 ⇒ 1:$\{f>a\}=X\setminus\{f\le a\}$。どれも σ-代数が補集合と可算個の和集合・共通部分で閉じていることによる。
6 ⇒ 1:$(a,\infty]$ は $\mathbb{R}$ との共通部分 $(a,\infty)$ が開集合なので Borel 集合である。
1 ⇒ 6:$\mathcal{T}:=\{C\subset[-\infty,\infty]\mid f^{-1}(C)\in\mathcal{F}\}$ は $[-\infty,\infty]$ 上の σ-代数である(σ-代数 の定理「逆像と生成系」の 2)。仮定から、すべての $a\in\mathbb{R}$ について $(a,\infty]\in\mathcal{T}$ なので、
$$
\{\infty\}=\bigcap_{n\ge1}(n,\infty],\qquad \{-\infty\}=[-\infty,\infty]\setminus\bigcup_{n\ge1}(-n,\infty],\qquad (a,b]=(a,\infty]\setminus(b,\infty]\ (a < b)
$$
も $\mathcal{T}$ に属し、$\mathbb{R}=[-\infty,\infty]\setminus(\{-\infty\}\cup\{\infty\})\in\mathcal{T}$ である。$\mathcal{T}_{\mathbb{R}}:=\{B\subset\mathbb{R}\mid B\in\mathcal{T}\}$ は $\emptyset$ を含み、補集合($\mathbb{R}\setminus B=\mathbb{R}\cap([-\infty,\infty]\setminus B)$)と可算個の和集合で閉じているので $\mathbb{R}$ 上の σ-代数であり、半開区間 $(a,b]$ をすべて含む。Borel集合 の定理「Borel σ-代数の生成系」の 3 により $\mathcal{B}(\mathbb{R})\subset\mathcal{T}_{\mathbb{R}}$ である。$C$ が $[-\infty,\infty]$ の Borel 集合なら、$C=(C\cap\mathbb{R})\cup(C\cap\{\infty\})\cup(C\cap\{-\infty\})$ は $\mathcal{T}$ の元の有限個の和集合なので $C\in\mathcal{T}$ である。$\square$
3 と 5 から、可測関数 $f$ と $c\in\mathbb{R}$ について $\{f=c\}=\{f\ge c\}\cap\{f\le c\}\in\mathcal{F}$ であり、$\{f=\infty\}=\bigcap_n\{f>n\}$、$\{f=-\infty\}=\bigcap_n\{f < -n\}$ も $\mathcal{F}$ に属する。2 は Axler20 2.39・2.52 の判定法($D=\mathbb{R}$ の場合)を、可算個の $a$ だけで済むように強めたものである。
$E\subset X$ の指示関数 $1_E$($E$ 上で $1$、$X\setminus E$ 上で $0$)について
$$
\{1_E>a\}=\begin{cases}X & (a < 0),\\ E & (0\le a < 1),\\ \emptyset & (a\ge1)\end{cases}
$$
なので、$1_E$ が可測であることは $E\in\mathcal{F}$ と同値である(Axler20 2.38)。この意味で、可測関数は可測集合を関数に広げた概念である。
$\mathcal{F}$ が σ-代数であることは、いくつかの $P_k$ の和集合の補集合が残りの $P_k$ の和集合であり、和集合の可算個の和集合がまた $P_k$ の和集合であることから従う。$f$ が各 $P_k$ で定数なら、$\{f>a\}$ は値が $a$ より大きい $P_k$ の和集合なので $\mathcal{F}$ に属する。逆に $f$ を可測とし、$x\in P_k$、$c:=f(x)$ とする。上の注意により $\{f=c\}\in\mathcal{F}$($c=\pm\infty$ でもよい)であり、これはいくつかの $P_j$ の和集合で $x$ を含むから $P_k$ を含む。よって $f$ は $P_k$ 上で値 $c$ をとる。
$I\subset\mathbb{R}$ を区間とし、$I$ に含まれる $\mathbb{R}$ の Borel 集合の全体を σ-代数とする。
$f,g\colon X\to\mathbb{R}$ を可測関数とする。
$[-\infty,\infty]$ に値をとる関数の和は、$\infty+(-\infty)$ となる点で定まらないので、3 では値を $[0,\infty]$ に限った。積分の理論で使うのはこの場合である(Lebesgue積分 の定理「積分の線形性と単調性」)。
$f=(f_1,\ldots,f_n)\colon X\to\mathbb{R}^n$ について、$\mathbb{R}^n$ のすべての Borel 集合 $B$ で $f^{-1}(B)\in\mathcal{F}$ となることと、各成分 $f_i$ が可測であることは同値である。複素数値の関数 $f\colon X\to\mathbb{C}$ は、$\operatorname{Re}f$ と $\operatorname{Im}f$ が可測であるとき可測という。可測な複素数値関数 $f,g$ について、$|f|$、$f+g$、$fg$ は可測である。
(⇒)射影 $\pi_i\colon\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$ は連続なので、$\mathbb{R}$ の Borel 集合 $B$ について $\pi_i^{-1}(B)$ は $\mathbb{R}^n$ の Borel 集合であり(Borel集合 の定理「連続写像とBorel集合」)、$f_i^{-1}(B)=f^{-1}(\pi_i^{-1}(B))\in\mathcal{F}$ である。
(⇐)有理数を端点とする開直方体 $Q=\prod_{i=1}^n(a_i,b_i)$ について $f^{-1}(Q)=\bigcap_if_i^{-1}((a_i,b_i))\in\mathcal{F}$ である。$\mathbb{R}^n$ の開集合 $U$ と $y\in U$ について、$y$ を中心とする半径 $\varepsilon$ の開球が $U$ に含まれるとき、$y_i-\varepsilon/\sqrt n < a_i < y_i < b_i < y_i+\varepsilon/\sqrt n$ となる有理数 $a_i,b_i$ をとれば $y\in Q\subset U$ である。そのような $Q$ は可算個なので、$U$ はそれらの可算個の和集合であり、$Q$ の全体が生成する σ-代数は開集合をすべて含む。$Q$ は開集合なので、この σ-代数は $\mathcal{B}(\mathbb{R}^n)$ に一致する。σ-代数 の定理「逆像と生成系」の 3 から結論が従う。
複素数値の場合は $\mathbb{C}=\mathbb{R}^2$ とみなせばよい。$|f|=\sqrt{(\operatorname{Re}f)^2+(\operatorname{Im}f)^2}$、$\operatorname{Re}(fg)=\operatorname{Re}f\operatorname{Re}g-\operatorname{Im}f\operatorname{Im}g$、$\operatorname{Im}(fg)=\operatorname{Re}f\operatorname{Im}g+\operatorname{Im}f\operatorname{Re}g$ と thm-mf-operations から従う。$\square$
$f_1,f_2,\ldots\colon X\to[-\infty,\infty]$ を可測関数の列とする。
1 の上限・下限は Axler20 2.53 に、3 の実数値の場合は 2.48 にある。可算個の関数の上限・下限で閉じていることは、σ-代数が可算個の和集合で閉じていることの言い換えであり、非可算個の上限では成り立たない(下の反例の表の 3 行目)。可測関数は、有限個の値しかとらない可測関数である 単関数 の各点極限として特徴づけられる(単関数 の定理「単関数による近似」)。
3 の「すべての $x$ で収束」を「ほとんどすべての $x$ で収束」に弱めてよいかどうかは、測度の完備性による。
$\mu$ を $(X,\mathcal{F})$ 上の完備な測度($\mu$-零集合の部分集合がすべて $\mathcal{F}$ に属する測度。測度 の定義「零集合とほとんどいたるところ」の後の説明)とする。
Lebesgue測度 は完備なので、Lebesgue 可測関数の列がほとんど至るところ収束すれば、その極限は(零集合の上でどう値を決めても)Lebesgue 可測である。完備性を外すと成り立たないことは、下の表の 5 行目で示す。
可測でない関数は選択公理を使って作る。以下の $V\subset\mathbb{R}$ は Vitali集合 であり、Lebesgue 可測でない(Vitali集合 の系「Vitali集合は可測でない」)。4・5 行目では、Cantor関数 $F$ から作る同相写像 $\psi(x):=x+F(x)$($[0,1]\to[0,2]$)と、Cantor 集合 $C$ の部分集合 $E$ で Lebesgue 可測($\lambda(E)=0$)だが Borel 集合でないもの、Lebesgue 可測でない $D:=\psi(E)\subset[0,2]$ を使う(Cantor関数 の例「Lebesgue可測だがBorel集合でない集合」)。
| 外す条件・成り立たない含意 | 反例 | 起こること |
|---|---|---|
| 可測性 | $\mathbb{R}$ 上の $1_V$(Lebesgue 可測集合の σ-代数) | $\{1_V>1/2\}=V$ が可測でない |
| 「$\lvert f\rvert$ が可測 ⇒ $f$ が可測」 | $f=1_V-1_{\mathbb{R}\setminus V}$ | $\lvert f\rvert=1$ は可測だが $\{f>0\}=V$ |
| thm-mf-limits の上限をとる個数が可算 | $f_t=1_{\{t\}}$($t\in V$) | 各 $f_t$ は Borel 可測だが $\sup_{t\in V}f_t=1_V$ |
| thm-mf-operations の 1 で外側の関数が Borel 可測 | $1_E\circ\psi^{-1}\colon[0,2]\to\mathbb{R}$ | Lebesgue 可測関数と連続関数の合成が Lebesgue 可測でない |
| prop-mf-complete の完備性 | $[0,1]$ 上の Borel 集合の σ-代数と $\lambda$、$f_n=0$ と $1_E$ | ほとんど至るところの極限 $1_E$ が Borel 可測でない |
各行は左の列の条件だけを破っている。1・2・3 行目では ex-mf-indicator により $1_V$ は可測でなく、それ以外の関数は可測である。4 行目は、thm-mf-operations の 1 の外側の関数を Borel 可測から Lebesgue 可測に弱めたもので、内側には連続関数を置いている。
非負の可測関数 $f$ の積分は、$f$ 以下の非負の単関数の積分の上限として定義される(Lebesgue積分 の定義「非負可測関数の積分」)。$f$ が可測なので集合 $\{f>t\}$ の測度が意味をもち、積分は $\int f\,d\mu=\int_0^\infty\mu(\{f>t\})\,dt$ とも表せる(層ケーキ表示 の定理「層ケーキ表示」)。2 つの可測関数がほとんど至るところ等しければ積分は等しいので、積分の理論では可測関数をほとんど至るところ等しいものどうしで同一視することが多い(Lp空間)。
写像 $f\colon X\to\mathbb{R}$ について、$\sigma(f):=\{f^{-1}(B)\mid B\in\mathcal{B}(\mathbb{R})\}$ は $X$ 上の σ-代数であり、$f$ を可測にする最小の σ-代数である(σ-代数 の定理「逆像と生成系」の 1 と、その後の説明)。確率論では、$\sigma(f)$ は「$f$ の値を知れば起こったかどうかが判定できる事象の全体」を表す。可測関数の列の収束の種類(概収束・測度収束など)は 可測関数列の収束 で、Lebesgue 可測関数が小さな集合を除けば連続関数に一致することは Lusinの定理 で扱う。
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