モノドロミー(monodromy)とは、被覆空間のファイバーや局所系の茎のように底空間の点に局所的に一定に載った対象を、ループに沿って 1 周運んだときに生じる置換・自己同型のことであり、基本群のファイバーへの作用として定まる。底空間と全空間が弧状連結なら、この作用の像であるモノドロミー群は、基本群を全空間の基本群の像の正規核で割った群である。底空間が弧状連結かつ局所弧状連結なら、被覆が自明であることはモノドロミー群が自明であることと同値である。
空間 $B$ の各点 $b$ の上に、点を少し動かしても形の変わらない対象 $F_b$ が載っているとする。被覆空間のファイバー、局所系の茎、多価関数の分枝の集まり、円周の上のファイバー束のファイバーなどである。$b$ から出て $B$ の中のループを 1 周し、$F_b$ の元を連続にたどって運ぶと、戻ってきたとき $F_b$ の元は元の元に戻るとは限らず、$F_b$ の置換や自己同型が生じる。この「1 周して戻ったときのずれ」を モノドロミー(monodromy。ギリシア語の「1 回走る」)という。被覆空間や局所系では、ずれはループのホモトピー類だけで決まるので、モノドロミーは 基本群 $\pi_1(B,b)$ の $F_b$ への作用になる。
複素解析の モノドロミー定理 は、正則関数の道に沿った解析接続の結果が、道を端点を止めて変形しても変わらないことを述べる定理であり、解析接続のモノドロミーが矛盾なく定まる根拠になる。この記事は、そうして定まる作用そのもの(どんな置換が生じるか、何を判定できるか)を、被覆空間を中心に扱う。
この記事では次のことを示す。
| 問い | 答え |
|---|---|
| 作用の軌道と安定化群は | 底空間が弧状連結なら、軌道は全空間の弧状連結成分に、安定化群は全空間の基本群の像に対応する(thm-mon-main の 1・2) |
| モノドロミー群は何か | 底空間と全空間が弧状連結なら、基本群を安定化群の正規核で割った群(thm-mon-main の 3) |
| 何を判定できるか | 底空間が弧状連結かつ局所弧状連結なら、被覆が自明であることはモノドロミー群が自明であることと同値(thm-mon-main の 4) |
| 被覆変換群との関係は | cor-mon-galois の連結性の仮定のもとで、正則な被覆では一致し、一般には「Galois 閉包」の被覆変換群に一致する |
以下、$p\colon E\to B$ を被覆空間(被覆写像)、$b\in B$、$F_b:=p^{-1}(b)$ をファイバーとする。$b$ から $b'$ への道 $\gamma$ と $e\in F_b$ に対し、$e$ を始点とする $\gamma$ の持ち上げがただ 1 つあり(被覆空間 の定理「道の持ち上げ」)、その終点を $T_\gamma(e)\in F_{b'}$ と書く。$T_\gamma(e)$ は $\gamma$ の端点を止めたホモトピー類だけで決まり(同記事の系「道のホモトピー類と持ち上げの終点」)、道の積(先に $\gamma$、次に $\delta$)について $T_{\gamma\cdot\delta}=T_\delta\circ T_\gamma$、定値道について $T=\mathrm{id}$ である。とくに $T_\gamma$ は全単射で、逆は逆向きの道 $\bar\gamma$ の $T_{\bar\gamma}$ である。$T_\gamma$ を $\gamma$ に沿った 輸送 という。
$[\gamma]\in\pi_1(B,b)$ と $e\in F_b$ に対し $e\cdot[\gamma]:=T_\gamma(e)$ とおくと、$T_{\gamma\cdot\delta}=T_\delta\circ T_\gamma$ により
$$
e\cdot([\gamma][\delta])=(e\cdot[\gamma])\cdot[\delta]
$$
であり、$\pi_1(B,b)$ はファイバー $F_b$ に右から作用する。これを $p$ の $b$ での モノドロミー作用(monodromy action)という。$F_b$ の置換の群 $\operatorname{Sym}(F_b)$(合成を積とする)の部分群
$$
\operatorname{Mon}(p,b):=\{T_\gamma\mid[\gamma]\in\pi_1(B,b)\}
$$
を $p$ の $b$ での モノドロミー群(monodromy group)という。
$[\gamma]\mapsto T_\gamma$ は積の順序を逆にする(反準同型)。準同型が欲しいときは $\mu([\gamma]):=T_{\bar\gamma}=T_\gamma^{-1}$ とおけば、$\mu\colon\pi_1(B,b)\to\operatorname{Sym}(F_b)$ は準同型になり(モノドロミー表現)、その像はやはり $\operatorname{Mon}(p,b)$ である(Hat02 §1.3, pp. 68–69 はこの流儀)。局所系 の記事と 被覆変換群 の記事は、この記事と同じく右作用 $e\cdot[\gamma]=T_\gamma(e)$ を使う。どちらの流儀でも、軌道・安定化群・モノドロミー群は同じである。
$\delta$ を $b$ から $b'$ への道とすると、$T_\delta\colon F_b\to F_{b'}$ は全単射で、$[\gamma]\in\pi_1(B,b)$ について
$$
T_\delta\circ T_\gamma\circ T_\delta^{-1}=T_{\bar\delta\cdot\gamma\cdot\delta}
$$
である。とくに $\operatorname{Mon}(p,b')=T_\delta\operatorname{Mon}(p,b)T_\delta^{-1}$ であり、$B$ が弧状連結ならモノドロミー群は置換群として基点によらない。
$T_{\bar\delta\cdot\gamma\cdot\delta}=T_\delta\circ T_\gamma\circ T_{\bar\delta}$ と $T_{\bar\delta}=T_\delta^{-1}$ による。$[\gamma]\mapsto[\bar\delta\cdot\gamma\cdot\delta]$ は $\pi_1(B,b)$ から $\pi_1(B,b')$ への全単射(基本群 の命題「基点の取り替え」)なので、両辺の群が一致する。$\square$
被覆変換群の記事にならい、$e\in F_b$ について $H_e:=p_*\pi_1(E,e)\subset\pi_1(B,b)$ と書く。部分群 $H\subset G$ の 正規核 を $\operatorname{core}(H):=\bigcap_{g\in G}g^{-1}Hg$ とする。これは $H$ に含まれる最大の正規部分群である。
$B$ を弧状連結とし、$p\colon E\to B$ を被覆、$b\in B$、$F:=F_b$ とする。
1:$e'=e\cdot[\gamma]$ なら、$\gamma$ の $e$ からの持ち上げが $e$ と $e'$ を結ぶ道である。逆に $E$ の中の $e$ から $e'$ への道 $\alpha$ があれば、$\gamma:=p\circ\alpha$ は $b$ を基点とするループで、$\alpha$ はその $e$ からの持ち上げなので(持ち上げの一意性)、$e\cdot[\gamma]=e'$ である。
2:被覆変換群 の補題「持ち上げがループになるループ」である(その証明は $E$ の弧状連結性を使わない)。
3:作用の核は各点の安定化群の共通部分なので、2 により $\bigcap_eH_e$ である。$E$ が弧状連結なら 1 により $F=\{e\cdot g\mid g\in\pi_1(B,b)\}$ であり、$e\cdot g$ の安定化群は $g^{-1}H_eg$ である($[\delta]$ が $e\cdot g$ を固定することと $g[\delta]g^{-1}$ が $e$ を固定することは同値。被覆変換群 の補題「基点を取り替えたときの部分群」)。よって核は $\operatorname{core}(H_e)$ である。$\operatorname{Mon}(p,b)$ は反準同型 $[\gamma]\mapsto T_\gamma$ の像なので、準同型 $\mu$ の像でもあり、準同型定理 により $\pi_1(B,b)/\operatorname{core}(H_e)$ と同型である。
4:自明な被覆 $B\times D\to B$ では、$(b,d)$ からの $\gamma$ の持ち上げは $t\mapsto(\gamma(t),d)$ なので $T_\gamma=\mathrm{id}$ であり、被覆の同型は持ち上げを持ち上げに写すので、自明な被覆と同型な被覆でも $T_\gamma=\mathrm{id}$ である。
逆に $\operatorname{Mon}(p,b)$ が自明とする。$e\in F$ と $y\in B$ に対し、$b$ から $y$ への道 $\gamma$ をとって $s_e(y):=T_\gamma(e)$ とおく。別の道 $\gamma'$ をとると $\gamma\cdot\bar{\gamma'}$ は $b$ を基点とするループなので $T_{\bar{\gamma'}}T_\gamma(e)=e$、すなわち $T_\gamma(e)=T_{\gamma'}(e)$ であり、$s_e(y)$ は道によらない。$y$ の弧状連結な開近傍 $U$ で均一に被覆されるものをとり(局所弧状連結性)、$s_e(y)$ を含むシートを $V$、$\sigma\colon U\to V$ を $p|_V$ の逆写像とする。$z\in U$ と $U$ の中の $y$ から $z$ への道 $\eta$ について、$\sigma\circ\eta$ は $s_e(y)$ からの $\eta$ の持ち上げなので、$s_e(z)=T_{\gamma\cdot\eta}(e)=T_\eta(s_e(y))=\sigma(z)$ である。よって $s_e|_U=\sigma$ であり、$s_e$ は連続で $s_e(U)=V$ は開集合である。$F$ に離散位相を入れ、$\Psi\colon B\times F\to E$、$\Psi(y,e):=s_e(y)$ とおくと、$\Psi$ は連続で $p\circ\Psi$ は射影である。$x\in E$ が $y$ の上にあれば、$b$ から $y$ への道 $\gamma$ について $e:=T_{\bar\gamma}(x)$ とおくと $\Psi(y,e)=x$ なので全射であり、$T_\gamma$ が単射なので $\Psi$ も単射である。$\Psi$ は開集合 $U\times\{e\}$ を開集合 $s_e(U)$ に写すので開写像であり、同相写像である。よって $p$ は $B\times F\to B$ と同型である。$\square$
4 の後半は、局所系 の命題「大域切断とモノドロミー不変部分」と同じ議論である。ファイバーの各点 $e$ はモノドロミーで動かないので、輸送によって大域的な切断 $s_e$ に延び、それらが $E$ をシートに分ける。
1 と 3 により、弧状連結な $n$ 重被覆($n$ は有限)のモノドロミー群は、$n$ 点の集合の上の推移的な置換群である。2 と 3 により、その位数は $n$ の倍数で、$|\pi_1(B,b):\operatorname{core}(H_e)|$ に等しい。
被覆変換群 $G(E/B)$($p\circ\sigma=p$ を満たす $E$ の自己同相写像の群)は、ファイバーに左から作用し、モノドロミー作用と可換である(被覆変換群 の補題「被覆変換はモノドロミー作用と可換」)。2 つの群は似ているが、一般には違う。
$B$ を弧状連結・局所弧状連結・半局所単連結な空間、$p\colon E\to B$ を弧状連結な被覆、$e\in F_b$、$H:=H_e$、$N:=\operatorname{core}(H)$ とする。
1:$H$ が正規なら $N=H$ なので、thm-mon-main の 3 により $\operatorname{Mon}(p,b)\cong\pi_1(B,b)/H$ であり、被覆変換群 の定理「被覆変換群と正規化群」により $G(E/B)\cong N(H)/H=\pi_1(B,b)/H$ である。
2:被覆空間の分類定理 の定理「部分群に対応する被覆の存在」により、$\hat p_*\pi_1(\hat E,\hat e)=N$ となる弧状連結な基点付き被覆 $(\hat E,\hat e)$ がある。$N$ は正規なので $\hat E$ は正則で、1 により $G(\hat E/B)\cong\pi_1(B,b)/N\cong\operatorname{Mon}(p,b)$ である。$N\subset H$ なので、同じ記事の命題「部分群の包含と被覆の射」により基点を保つ被覆の射 $\hat E\to E$ がある。正則な弧状連結被覆 $E'$(対応する正規部分群 $K$)から $E$ への被覆の射があれば、同じ記事の命題「基点の取り替えと共役」と「部分群の包含と被覆の射」により、$K$ は $H$ のある共役 $g^{-1}Hg$ に含まれる。$K$ は正規なので、任意の $h$ について $K=(gh)^{-1}K(gh)\subset h^{-1}Hh$ であり、$K\subset N$ となる。よって $E'$ は $\hat E$ を覆う。$\square$
$\hat E$ は、体の拡大の Galois 閉包にあたる被覆である。モノドロミー群は $E$ を覆う最小の正則被覆 $\hat E$ の被覆変換群であり、被覆変換群 $G(E/B)$ は $E$ 自身の対称性の群である(被覆空間 の注意「Galois理論との対応」)。
$n\ge1$ とし、$p_n\colon S^1\to S^1$、$p_n(z)=z^n$($S^1\subset\mathbb{C}$)を考える。$b=1$ のファイバーは $1$ の $n$ 乗根 $\zeta^k$($\zeta:=e^{2\pi i/n}$、$k=0,\dots,n-1$)である。反時計回りに 1 周するループ $\gamma(t)=e^{2\pi it}$ の $\zeta^k$ からの持ち上げは $\zeta^ke^{2\pi it/n}$ で、終点は $\zeta^{k+1}$ である。よって $T_\gamma$ はファイバーを 1 つずつずらす長さ $n$ の巡回置換で、$\operatorname{Mon}(p_n,1)\cong\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ である。$\pi_1(S^1)\cong\mathbb{Z}$ は可換なので被覆は正則で、cor-mon-galois の 1 のとおり被覆変換群($\zeta$ 倍の回転が生成する群)と同型である。
$S^1$ の非連結な被覆、たとえば 3 点のファイバーで $\gamma$ が互換 $(1\ 2)$ を引き起こす被覆(2 重被覆と自明な 1 重被覆の非交和)では、軌道が 2 つに分かれ、全空間は 2 つの成分をもつ(thm-mon-main の 1、Hat02 §1.3, p. 68)。
$B=S^1\vee S^1$ を 8 の字、$a,b$ を 2 つの円周を 1 周するループとし、被覆変換群 の例「正則でない被覆:8 の字の 3 重被覆」の被覆 $p\colon E\to B$ をとる。ファイバー $\{v_1,v_2,v_3\}$ の上で $[a]$ は互換 $\sigma=(2\ 3)$、$[b]$ は互換 $\rho=(1\ 2)$ として働く。$\pi_1(B)$ は $[a],[b]$ で生成されるので、$\operatorname{Mon}(p)$ は $\sigma,\rho$ が生成する置換群であり、$\sigma\rho$ は長さ 3 の巡回置換なので、位数は 2 と 3 の倍数で 6、すなわち $\operatorname{Mon}(p)=\mathfrak{S}_3$ である。一方、同じ例のとおり被覆変換群は自明群である。
cor-mon-galois の 2 の $\hat E$ は $\pi_1(B)$ の指数 6 の正規部分群 $N$ に対応する 6 重の正則被覆で、被覆変換群は $\mathfrak{S}_3$ である。$\pi_1(B)$ は $[a],[b]$ を基底とする自由群なので(基本群 の例「円周のウェッジ和」)、準同型 $\pi_1(B)\to\mathfrak{S}_n$ は 2 つの置換の組と同じものである。よって 8 の字の $n$ 重被覆の同型類は、$n$ 次の置換の組を同時の共役で割ったものと一対一に対応する(被覆空間の分類定理 の注意「空の被覆と流儀」、Hat02 pp. 68–69)。
$B=\mathbb{C}\setminus\{0,1\}$、$E=\{(z,w)\in B\times\mathbb{C}\mid w^2=z(z-1)\}$、$p(z,w)=z$ とする。$z(z-1)\ne0$ なので各ファイバーは 2 点 $\pm w$ で、$p$ は 2 重被覆である($w$ は $z$ の近くで $z(z-1)$ の平方根の連続な分枝として局所的に選べる)。
基点を $b=\varepsilon$($0< \varepsilon< 1$)とし、$0$ のまわりの小さな円 $\gamma_0(t)=\varepsilon e^{2\pi it}$ を考える。$z=\gamma_0(t)$ について $|(z-1)-(-1)|=|z|=\varepsilon< 1$ なので、$z-1$ は $-1$ を中心とする半径 $\varepsilon$ の円板にあり、この円板は $0$ を含まないので、その上で $u$ の連続な平方根 $g(u)$ がとれる。$w(t):=\sqrt{\varepsilon}\,e^{\pi it}g(\gamma_0(t)-1)$ は $w(t)^2=\gamma_0(t)(\gamma_0(t)-1)$ を満たす連続な道、すなわち $\gamma_0$ の持ち上げで、$w(1)=-w(0)$ である。よって $\gamma_0$ はファイバーの 2 点を入れ替える。ファイバーは 2 点なので $\operatorname{Mon}(p,b)$ は 2 点の置換群 $\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ の部分群で、入れ替えを含むので $\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ に等しい。作用は推移的なので、$E$ は弧状連結である(thm-mon-main の 1)。$1$ のまわりの小さな円についても同じ計算で入れ替えが起きる。
$p$ は Riemann 面 $w^2=z(z-1)$ から $z$ 平面への 分岐被覆 を、分岐点 $0,1$ の外へ制限したものである。分岐点のまわりのモノドロミーは、分岐指数を長さとする巡回置換の積になる(分岐被覆 の命題「分岐指数とモノドロミー」)。
局所系:局所系 $\mathcal{L}$ のエタール空間は被覆空間であり、茎 $\mathcal{L}_b$ の上のモノドロミー作用は、この被覆の作用そのものである(局所系 の定義「平行移動とモノドロミー作用」)。加群の層なら各 $T_\gamma$ は線形で、モノドロミーは基本群の表現になる。弧状連結・局所弧状連結・半局所単連結な空間では、局所系とモノドロミー表現は圏同値で対応する(同記事の定理「局所系と基本群の表現の対応」)。たとえば $\mathbb{C}\setminus\{0\}$ の上で $z^a$ の定数倍が局所的になす階数 1 の局所系では、原点のまわりの 1 周が $e^{2\pi ia}$ 倍として働く(同記事の命題「乗法群上の冪関数の局所系」)。
多価関数:領域 $W\subset\mathbb{C}$ の点 $a$ を中心とする関数要素 $f$ が、$a$ を始点とする $W$ の中のすべての道に沿って解析接続できるとき、ループに沿った接続の結果はループのホモトピー類だけで決まる(モノドロミー定理 の命題「ループに沿った接続」)。こうして $\pi_1(W,a)$ は、$f$ から接続で得られる $a$ での芽の集合に置換として働き、その置換の群が $f$ の モノドロミー群 である。対数関数 $\operatorname{Log}$ では 1 周ごとに $2\pi i$ が加わってモノドロミー群は無限巡回群、$z^{1/2}$ では符号が変わって位数 2 である(同記事の例「対数・平方根・冪のモノドロミー」)。芽の全体を各点の上に並べたエタール空間で見ると、道に沿った接続は道の持ち上げであり、この作用は被覆のモノドロミー作用と同じ形をしている。
ファイバー束:ファイバー束でも、ファイバーを道に沿って運ぶ写像はホモトピーを除いて定まり、ファイバーのホモロジー・コホモロジーへの基本群の作用(ホモロジー的モノドロミー)を与える(局所系 の例「族のコホモロジーの局所系」)。次の節では、円周の上の束でこれを具体的に見る。
$f\colon X\to X$ を同相写像、$T_f=(X\times[0,1])/((x,1)\sim(f(x),0))$ を 写像トーラス、$\pi\colon T_f\to S^1$、$\pi([x,t])=e^{2\pi it}$ とする。$\pi$ は $X$ をファイバーとするファイバー束である(写像トーラス の命題「円周の上のファイバー束」)。
$\gamma(t)=e^{2\pi it}$ とする。ファイバー $\pi^{-1}(1)=\{[x,0]\}$ の点 $[x,0]$ について、$t\mapsto[x,t]$ は $[x,0]$ を始点とする $\gamma$ の持ち上げで、終点は $[x,1]=[f(x),0]$ である。すなわち $\gamma$ に沿ってファイバーを 1 周運ぶ写像は $f$ である。とくに $X$ が離散空間なら $\pi$ は被覆で、そのモノドロミー群は $f$ が生成する巡回群である。
$t\mapsto[x,t]$ は連続で、$\pi([x,t])=e^{2\pi it}=\gamma(t)$ である。終点の等式は同一視の定義である。$X$ が離散なら局所自明なファイバー束は被覆であり、持ち上げの一意性により $T_\gamma$ は上の写像、すなわち $f$ である。$\pi_1(S^1,1)$ は $[\gamma]$ で生成されるので、$\operatorname{Mon}(\pi,1)=\{f^k\mid k\in\mathbb{Z}\}$ である。$\square$
$f_*\colon H_k(X)\to H_k(X)$ を、この束の ホモロジー的モノドロミー という。全空間のホモロジーは、これと恒等写像の差の核と余核で、拡大を除いて決まる。写像トーラス の定理「写像トーラスのホモロジー完全列」により、各 $k$ について短完全列
$$
0\to\operatorname{coker}(1-f_*\mid H_k(X))\to H_k(T_f)\to\ker(1-f_*\mid H_{k-1}(X))\to0
$$
がある。
$A=\begin{pmatrix}2&1\\1&1\end{pmatrix}$ は行列式 $1$ の整数行列で $\mathbb{Z}^2$ を $\mathbb{Z}^2$ に全単射に写すので、トーラス $T^2=\mathbb{R}^2/\mathbb{Z}^2$ の同相写像 $f_A$ を定める。$\mathbb{R}^2$ の $0$ から格子点 $v$ への線分は $T^2$ のループを与え、これらの類が $\pi_1(T^2)\cong\mathbb{Z}^2$ をなす(基本群 の例「トーラスの基本群」)。$f_A$ はこのループを $0$ から $Av$ への線分に写すので、$\pi_1(T^2)$ とその可換化 $H_1(T^2)\cong\mathbb{Z}^2$ に行列 $A$ として作用する。$1-A=\begin{pmatrix}-1&-1\\-1&0\end{pmatrix}$ の行列式は $-1$ なので $1-A$ は $\mathbb{Z}^2$ の自己同型で、$\operatorname{coker}=0$ である。$H_0$ の上では $1-f_*=0$ なので $\ker=\mathbb{Z}$ であり、上の短完全列から
$$
H_1(T_{f_A})\cong\mathbb{Z}
$$
である。恒等写像の写像トーラス $T^3$ では $H_1\cong\mathbb{Z}^3$ なので、ファイバーと底が同じ $T^2$ と $S^1$ でも、モノドロミーによって全空間のホモロジーが変わる。円周の反転の写像トーラス(Klein の壺)では $f_*=-1$ で $H_1\cong\mathbb{Z}\oplus\mathbb{Z}/2$ になる(写像トーラス の例「円周と球面の写像トーラス」、Hat02 Example 2.48, pp. 151–152)。
この記事の主張から条件を 1 つずつ外す。
| 主張 | 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|---|
| thm-mon-main の 4 | $B$ が弧状連結 | $B=S^1\sqcup\{c\}$、$E=$($S^1$ の連結な 2 重被覆)$\sqcup\{c_1,c_2\}$、基点 $c$ | モノドロミー群は自明だが、被覆は自明でない |
| prop-mon-basepoint の後半 | $B$ が弧状連結 | $B=S^1\sqcup S^1$、一方の上で連結な 2 重被覆、他方の上で自明な 2 重被覆 | 基点によってモノドロミー群が違う |
| cor-mon-galois の 1 | $p$ が正則 | ex-mon-figure-eight の 3 重被覆 | $\operatorname{Mon}(p)\cong G(E/B)$ |
1 行目:$c$ は孤立点で、$\pi_1(B,c)$ は自明群なので $\operatorname{Mon}(p,c)$ は自明である。$B$ は局所弧状連結で、$p$ は被覆である。自明な被覆 $B\times D$ なら、$S^1$ の上の部分 $S^1\times D$ は $|D|=2$ 個の成分に分かれるが、$S^1$ の上の部分は連結な 2 重被覆(ex-mon-circle の $n=2$)なので、$p$ は自明でない。
2 行目:連結な 2 重被覆側の基点ではモノドロミー群は $\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$(ex-mon-circle)、自明な被覆側の基点では自明群である。2 つの基点を結ぶ道はない。
3 行目:ex-mon-figure-eight のとおり $\operatorname{Mon}(p)=\mathfrak{S}_3$(位数 6)、$G(E/B)$ は自明群である。$B$ は弧状連結・局所弧状連結・半局所単連結で、$E$ は弧状連結であり、外したのは正則性だけである。cor-mon-galois の 2 は成り立っている。
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