Jacobiの楕円関数

同義語:Jacobi elliptic functionsヤコビの楕円関数

概要

Jacobiの楕円関数(Jacobi elliptic functions)とは、母数 $k$($0< k<1$)ごとに定まる 3 つの楕円関数 sn, cn, dn のことである。sn は実軸上の区間 $[-K,K]$ では第 1 種楕円積分の逆関数で、複素平面に延ばすと周期 $4K$ と $2iK'$ をもつ位数 $2$ の楕円関数になり、微分方程式 $(\mathrm{sn}')^2=(1-\mathrm{sn}^2)(1-k^2\mathrm{sn}^2)$ を満たす。格子 $2K\mathbb{Z}+2iK'\mathbb{Z}$ の Weierstrass の $\wp$ 関数とは $\wp=\mathrm{sn}^{-2}-(1+k^2)/3$ で結ばれる。三角関数の類似で、振り子の運動などを表す。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 楕円積分, Weierstrassの楕円関数, 有理型関数, Weierstrassの因数分解定理

Jacobiの楕円関数 は、母数 $k$($0< k<1$)を 1 つ決めるごとに定まる 3 つの楕円関数 $\operatorname{sn},\operatorname{cn},\operatorname{dn}$ である。実数の範囲では、$\operatorname{sn}$ は第 1 種の楕円積分
$$u=\int_0^x\frac{dt}{\sqrt{(1-t^2)(1-k^2t^2)}}$$
の逆関数 $x=\operatorname{sn}u$ として現れ(楕円積分)、$|u|\leq K$ では $\operatorname{cn}u=\sqrt{1-\operatorname{sn}^2u}$、$\operatorname{dn}u=\sqrt{1-k^2\operatorname{sn}^2u}$ である。$k\to0$ では被積分関数が $1/\sqrt{1-t^2}$ になり、$\operatorname{sn}$ は $\sin$、$\operatorname{cn}$ は $\cos$ の役を果たす。三角関数との違いは、複素数の変数に延ばすと実の周期 $4K$ に加えて虚の周期 $2iK'$ をもつことである。ここで $K=K(k)$、$K'=K(k')$($k'=\sqrt{1-k^2}$)は第 1 種の完全楕円積分である。
この記事では、格子 $2K\mathbb{Z}+2iK'\mathbb{Z}$ の Weierstrass の $\wp$ 関数を使って $\operatorname{sn}$ を $\mathbb{C}$ 上の有理型関数として構成し、それが実軸上で楕円積分の逆関数に一致すること、周期・零点・極、微分方程式 $(\operatorname{sn}')^2=(1-\operatorname{sn}^2)(1-k^2\operatorname{sn}^2)$ を完全に証明する。あわせて $\wp(u)=\operatorname{sn}(u)^{-2}-(1+k^2)/3$ が成り立ち、$\wp$ は $\operatorname{sn}$ の有理式、$\operatorname{sn}^2$ は $\wp$ の有理式である($\operatorname{sn}$ そのものは $\wp,\wp'$ の有理式にならない)。

記号

以下、$0< k<1$ を固定し、$k':=\sqrt{1-k^2}$、
$$K:=\int_0^{\pi/2}\frac{d\theta}{\sqrt{1-k^2\sin^2\theta}},\qquad K':=\int_0^{\pi/2}\frac{d\theta}{\sqrt{1-k'^2\sin^2\theta}}$$
とおく(楕円積分 の定義「Legendre の標準形」の $K(k)$ と $K(k')$)。$\Lambda_k:=2K\mathbb{Z}+2iK'\mathbb{Z}$ は長方形の格子で、$\wp$ をその Weierstrass の楕円関数とし(Weierstrassの楕円関数 の定義「Weierstrassの楕円関数の定義」)、
$$e_1:=\wp(K),\qquad e_2:=\wp(iK'),\qquad e_3:=\wp(K+iK')$$
とおく。Weierstrassの楕円関数 の定理「半周期での値と判別式」により、$e_1,e_2,e_3$ は相異なり、$\wp'(z)^2=4(\wp(z)-e_1)(\wp(z)-e_2)(\wp(z)-e_3)$、$e_1+e_2+e_3=0$ である。また同じ定理の証明により、$\wp-e_i$ の零点は半周期($K$、$iK'$、$K+iK'$)を $\Lambda_k$ で平行移動した点だけで、どれも 2 位である。

2 つの補題

長方形の格子の $\wp$ の実数値

$\omega,\omega'>0$、$\Lambda:=2\omega\mathbb{Z}+2i\omega'\mathbb{Z}$ とし、$\wp$ をその Weierstrass の楕円関数、$e_1:=\wp(\omega)$、$e_2:=\wp(i\omega')$、$e_3:=\wp(\omega+i\omega')$ とする。

  1. $\wp$ は実軸上と虚軸上($\Lambda$ の点を除く)で実数値である。
  2. $e_2< e_3< e_1$ である。
  3. $\wp$ は $(0,\omega]$ で狭義単調減少で $\wp((0,\omega))=(e_1,\infty)$、$y\mapsto\wp(iy)$ は $(0,\omega']$ で狭義単調増加で $\wp(i(0,\omega'))=(-\infty,e_2)$ である。
  4. 実数 $x\notin2\omega\mathbb{Z}$ について $\wp(x)\geq e_1$、実数 $y\notin2\omega'\mathbb{Z}$ について $\wp(iy)\leq e_2$ である。

要点:長方形 $Q:=[0,\omega]\times[0,\omega']$ の周の 4 辺の上で $\wp$ は実数値で、導関数が $0$ にならないので単調である。$\wp$ は位数 $2$ なので、$\pm$ で移り合わない点で同じ値をとらない。これと端での値 $\pm\infty$ から大小関係が決まる。

詳しい証明を開く

1:$\overline\Lambda=\Lambda$ なので、級数の各項の共役をとって $\overline{\wp(z)}=\wp(\overline z)$ である。$x$ が実数なら $\wp(x)$ は実数である。$\overline{\wp(iy)}=\wp(-iy)=\wp(iy)$(偶関数)である。同様に $\overline{\wp(\omega+iy)}=\wp(\omega-iy)=\wp(-\omega+iy)=\wp(\omega+iy)$、$\overline{\wp(x+i\omega')}=\wp(x-i\omega')=\wp(x+i\omega')$ なので、$\wp$ は $Q$ の周の 4 辺の上で実数値である。

単調性:Weierstrassの楕円関数 の定理「半周期での値と判別式」の 1 により、$\wp'$ の零点は半周期の平行移動だけである。4 つの開いた辺 $(0,\omega)$、$\omega+i(0,\omega')$、$(0,\omega)+i\omega'$、$i(0,\omega')$ は半周期も格子点も含まないので、各辺の上の実数値関数 $\wp$ の導関数($\wp'$ に辺の向きを掛けたもの)は $0$ にならず、中間値の定理 により符号が一定で、$\wp$ は各辺の上で狭義単調である。

単射性:Weierstrassの楕円関数 の定理「楕円関数についてのLiouvilleの定理」の 3 により、$\wp-\wp(b)$ の零点は周期平行四辺形の中に重複度込みでちょうど 2 個あり、$b$ と $-b$ はその零点である($b\equiv-b$ のときは $b$ が半周期で $\wp'(b)=0$ なので 2 位)。よって $\wp(a)=\wp(b)$ なら $a\equiv\pm b\pmod\Lambda$ である。$a=x+iy$、$b=x'+iy'$($x,x'\in[0,\omega]$、$y,y'\in[0,\omega']$)が $a-b\in\Lambda$ を満たせば、$|x-x'|\leq\omega$ と $x-x'\in2\omega\mathbb{Z}$ から $x=x'$、同様に $y=y'$ である。$a+b\in\Lambda$ なら $x+x'\in\{0,2\omega\}$ から $x=x'$、同様に $y=y'$ である。したがって $\wp$ は $Q$ の周から $0$ を除いた集合の上で単射である。

3:$0$ での主要部は $1/z^2$ なので $x\to+0$ で $\wp(x)\to+\infty$、$\wp(iy)=-1/y^2+O(1)\to-\infty$($y\to+0$)である。単調性と合わせて 3 を得る。2:辺 $\omega+i[0,\omega']$ の像は $e_1$ と $e_3$ を端点とする閉区間で、単射性により $e_1$ 以外の点は $(0,\omega)$ の像 $(e_1,\infty)$ に入らないので $e_3< e_1$ である。同様に辺 $[0,\omega]+i\omega'$ の像は $e_2$ と $e_3$ を結ぶ区間で、$i(0,\omega')$ の像 $(-\infty,e_2)$ と交わらないので $e_3>e_2$ である。4:$\wp$ は偶関数で周期 $2\omega$ をもつので、$x\in(0,\omega]$ の場合に帰着し、3 による。$iy$ についても同じである。$\square$

有理型関数の平方根

$R$ を $\mathbb{C}$ 上の恒等的に $0$ でない有理型関数とし、その零点と極の位数がすべて偶数であるとする。このとき $\mathbb{C}$ 上の有理型関数 $S$ で $S^2=R$ となるものがある。そのような $S$ は $S$ と $-S$ の 2 つだけである。

Weierstrassの因数分解定理 の定理「Weierstrass の因数分解定理」の 1 により、$R$ の零点にちょうどその位数の半分の位数の零点をもつ整関数 $G_0$ と、$R$ の極にちょうどその位数の半分の位数の零点をもつ整関数 $G_\infty$ がある。$RG_\infty^2/G_0^2$ は除去可能な特異点を除けば零点も極ももたない整関数なので、整関数 の命題「零点をもたない整関数」により $e^{H}$($H$ は整関数)と書ける。$S:=e^{H/2}G_0/G_\infty$ とおけば $S^2=R$ である。$S_1^2=S_2^2=R$ なら $(S_1-S_2)(S_1+S_2)=0$ で、$\mathbb{C}$ 上の有理型関数の全体は体なので(有理型関数 の命題「有理型関数のなす体」)、$S_1=S_2$ か $S_1=-S_2$ である。$\square$

主定理:sn の構成

sn の存在と基本性質

記号を上のとおりとする。

  1. $e_1-e_2=1$、$e_3-e_2=k^2$ である。したがって $e_1=\frac{2-k^2}3$、$e_2=-\frac{1+k^2}3$、$e_3=\frac{2k^2-1}3$ である。
  2. $\mathbb{C}$ 上の有理型関数 $\operatorname{sn}$ で、$\operatorname{sn}(u)^2=1/(\wp(u)-e_2)$ かつ $\operatorname{sn}'(0)=1$ を満たすものがただ 1 つある。
  3. $\operatorname{sn}$ は奇関数で、$\operatorname{sn}(u+2K)=-\operatorname{sn}(u)$、$\operatorname{sn}(u+2iK')=\operatorname{sn}(u)$ を満たす。特に $\operatorname{sn}$ は格子 $4K\mathbb{Z}+2iK'\mathbb{Z}$ に関する位数 $2$ の楕円関数である。零点は $2mK+2niK'$、極は $2mK+(2n+1)iK'$($m,n\in\mathbb{Z}$)で、どれも 1 位である。
  4. $\operatorname{sn}'(u)^2=(1-\operatorname{sn}(u)^2)(1-k^2\operatorname{sn}(u)^2)$ である。
  5. $\operatorname{sn}$ は $[-K,K]$ の上で実数値で狭義単調増加、$\operatorname{sn}(\pm K)=\pm1$ であり、$x\in[-1,1]$ について
    $$\operatorname{sn}\Bigl(\int_0^x\frac{dt}{\sqrt{(1-t^2)(1-k^2t^2)}}\Bigr)=x$$
    が成り立つ。

段 1(平方根をとる). lem-jef-rectangle を $\omega=K$、$\omega'=K'$ で使うと $e_2< e_3< e_1$ である。$c:=\sqrt{e_1-e_2}>0$、$\kappa:=\sqrt{(e_3-e_2)/(e_1-e_2)}\in(0,1)$ とおく。$R:=(e_1-e_2)/(\wp-e_2)$ は、$\Lambda_k$ の点に 2 位の零点($\wp$ の 2 位の極)、$iK'+\Lambda_k$ の点に 2 位の極をもち、それ以外に零点も極もない。lem-jef-sqrt により $t^2=R$ となる有理型関数 $t$ がある。$0$ の近くで $R(u)=c^2u^2(1+O(u^2))$ なので $t(u)=\pm cu+O(u^2)$ であり、必要なら $t$ を $-t$ に替えて $t'(0)=c$ とする。$t(-u)^2=t(u)^2$ なので、lem-jef-sqrt の一意性の議論により $t(-u)=\varepsilon t(u)$($\varepsilon=\pm1$)で、$u=0$ で微分すると $\varepsilon=-1$、すなわち $t$ は奇関数である。
段 2(微分方程式). $t^2=(e_1-e_2)/(\wp-e_2)$ を微分して $2tt'=-(e_1-e_2)\wp'/(\wp-e_2)^2$ を得る。2 乗して $\wp'^2=4\prod_i(\wp-e_i)$ を代入し、$t^2=(e_1-e_2)/(\wp-e_2)$ で割ると
$$t'^2=(e_1-e_2)\frac{\wp-e_1}{\wp-e_2}\cdot\frac{\wp-e_3}{\wp-e_2}=c^2(1-t^2)(1-\kappa^2t^2)$$
である。ここで $(\wp-e_1)/(\wp-e_2)=1-t^2$、$(\wp-e_3)/(\wp-e_2)=1-(e_3-e_2)/(\wp-e_2)=1-\kappa^2t^2$ を使った。この等式は $t$ の零点と極を除いた連結な開集合で成り立つので、一致の定理 により有理型関数の等式である。
段 3(実軸). 実数 $u\notin2K\mathbb{Z}$ では lem-jef-rectangle の 4 により $\wp(u)\geq e_1>e_2$ なので $0< R(u)\leq1$ であり、$t$ は実軸上に極をもたず、実数値で $t(u)^2\leq1$ である。$0< u< K$ では $\wp(u)>e_1$ なので $t^2<1$、したがって段 2 から $t'(u)^2>0$ であり、$t'(0)=c>0$ と中間値の定理から $t'>0$ が $[0,K)$ で成り立つ。$t(K)^2=R(K)=1$ と単調性から $t(K)=1$ である。$\Phi(x):=\int_0^x d\tau/\sqrt{(1-\tau^2)(1-\kappa^2\tau^2)}$($0\leq x\leq1$)とおくと、$\tau=\sin\theta$ により $\Phi(1)=K(\kappa)$ である。$0\leq u< K$ で $\frac{d}{du}\Phi(t(u))=t'(u)/\sqrt{(1-t^2)(1-\kappa^2t^2)}=c$ なので $\Phi(t(u))=cu$ であり、$u\to K$ として $K(\kappa)=cK$ を得る。
段 4(虚軸). $0< y< K'$ では lem-jef-rectangle の 3 により $\wp(iy)< e_2$ なので $R(iy)<0$ であり、$t(iy)=i\sigma(y)$ と書ける。$\sigma$ は $[0,K')$ 上の実数値の連続関数で、$\frac{d}{dy}t(iy)=it'(iy)$ から $\sigma'(y)=t'(iy)$、$\sigma'(0)=c$ である。段 2 から $\sigma'^2=c^2(1+\sigma^2)(1+\kappa^2\sigma^2)>0$ なので $\sigma'>0$ であり、$y\to K'$ では $\wp(iy)\to e_2$ から $\sigma(y)\to+\infty$ である。$\Psi(s):=\int_0^sdx/\sqrt{(1+x^2)(1+\kappa^2x^2)}$ とおくと $\Psi(\sigma(y))=cy$ である。置換 $x=\tan\theta$ で $\Psi(+\infty)=\int_0^{\pi/2}d\theta/\sqrt{1-\kappa'^2\sin^2\theta}=K(\kappa')$($\kappa':=\sqrt{1-\kappa^2}$)なので、$y\to K'$ として $K(\kappa')=cK'$ を得る。
段 5(母数と尺度が合う). 段 3 と段 4 から $K(\kappa')/K(\kappa)=K'/K=K(k')/K(k)$ である。楕円積分 の命題「完全楕円積分の基本的な性質」により $K$ は狭義単調増加なので、$x\mapsto K(\sqrt{1-x^2})/K(x)$ は $(0,1)$ で狭義単調減少であり、$\kappa=k$ を得る。すると $cK=K(k)=K$ から $c=1$ である。これで $e_1-e_2=1$、$e_3-e_2=k^2$ が示され、$e_1+e_2+e_3=0$ と合わせて 1 が従う。$\operatorname{sn}:=t$ とおけば 2 の条件を満たし、一意性は lem-jef-sqrt と $\operatorname{sn}'(0)=1$ による。段 2 で $c=1$、$\kappa=k$ とすれば 4 である。
段 6(周期・零点・極). $R$ は $\Lambda_k$ 周期的なので、段 1 と同じ議論で $\operatorname{sn}(u+2K)=\varepsilon\operatorname{sn}(u)$($\varepsilon=\pm1$)であり、$u=-K$ とおくと $1=\operatorname{sn}(K)=\varepsilon\operatorname{sn}(-K)=-\varepsilon$ から $\varepsilon=-1$ である。同様に $\operatorname{sn}(u+2iK')=\varepsilon'\operatorname{sn}(u)$ とする。$\psi(v):=\operatorname{sn}(iK'+v)$ は $v=0$ に 1 位の極をもち($\operatorname{sn}^2=R$ が 2 位の極をもつ)、奇関数性と合わせて $\psi(-v)=-\operatorname{sn}(-iK'+v)=-\varepsilon'\psi(v)$ である。$\psi(v)=a/v+\cdots$($a\neq0$)を代入すると $-a=-\varepsilon'a$ なので $\varepsilon'=1$ である。零点と極は $\operatorname{sn}^2=R$ の零点と極の位置で、位数は半分の 1 である。格子 $4K\mathbb{Z}+2iK'\mathbb{Z}$ の周期平行四辺形 $[0,4K)\times[0,2K')$ には極が $iK'$ と $2K+iK'$ の 2 個あるので、位数は $2$ である。
段 7(実軸での逆関数). 段 3 で $c=1$、$\kappa=k$ とすると、$\operatorname{sn}$ は $[0,K]$ で $0$ から $1$ へ狭義単調増加し、$\Phi(\operatorname{sn}(u))=u$ である。$\Phi$ は $[0,1]$ から $[0,K]$ への狭義単調増加な全単射なので、$x\in[0,1]$ について $\operatorname{sn}(\Phi(x))=x$ である。$\Phi$ と $\operatorname{sn}$ はともに奇関数なので、$[-1,0]$ でも成り立つ。$\square$

段 5 では、格子の形 $K'/K$ だけを決めておけば、$\wp$ の値から母数 $\kappa$ と尺度 $c$ が読み取れ、それらが楕円積分の値と一致することを使った。$\operatorname{sn}$ の存在を一般の楕円関数の理論から導くこの筋は、Ahl66 Chapter 6 §2.3(pp. 230–233)が Schwarz–Christoffel の公式で上半平面を長方形に写す写像 $\int_0^w dw/\sqrt{(1-w^2)(1-k^2w^2)}$ を作り、その逆関数として示す筋とは別のものである。

cn と dn

cn と dn

$\mathbb{C}$ 上の有理型関数 $\operatorname{cn}$、$\operatorname{dn}$ を、それぞれ
$$\operatorname{cn}^2=1-\operatorname{sn}^2,\quad\operatorname{cn}(0)=1,\qquad\operatorname{dn}^2=1-k^2\operatorname{sn}^2,\quad\operatorname{dn}(0)=1$$
を満たすただ 1 つの関数と定める。$\operatorname{sn},\operatorname{cn},\operatorname{dn}$ を母数 $k$ の Jacobi の楕円関数(Jacobi elliptic functions)という。母数を明示して $\operatorname{sn}(u,k)$ などとも書く。

thm-jef-main の 1 と 2 により $1-\operatorname{sn}^2=(\wp-e_1)/(\wp-e_2)$、$1-k^2\operatorname{sn}^2=(\wp-e_3)/(\wp-e_2)$ である。右辺の零点と極はどれも 2 位なので、lem-jef-sqrt により平方根があり、$u=0$ での値で符号が 1 つに決まる。

cn と dn の性質
  1. $\operatorname{sn}'=\operatorname{cn}\operatorname{dn}$、$\operatorname{cn}'=-\operatorname{sn}\operatorname{dn}$、$\operatorname{dn}'=-k^2\operatorname{sn}\operatorname{cn}$。
  2. $\operatorname{cn}$ と $\operatorname{dn}$ は偶関数で、$\operatorname{cn}(u+2K)=-\operatorname{cn}(u)$、$\operatorname{cn}(u+2iK')=-\operatorname{cn}(u)$、$\operatorname{dn}(u+2K)=\operatorname{dn}(u)$、$\operatorname{dn}(u+2iK')=-\operatorname{dn}(u)$ である。したがって $\operatorname{cn}$ は周期 $4K$ と $2K+2iK'$、$\operatorname{dn}$ は周期 $2K$ と $4iK'$ をもつ。
  3. $\operatorname{sn}(K)=1$、$\operatorname{cn}(K)=0$、$\operatorname{dn}(K)=k'$ であり、実軸上で $\operatorname{dn}\geq k'>0$ である。
  4. $\Lambda_k$ の $\wp$ について $\wp(u)=\dfrac1{\operatorname{sn}(u)^2}-\dfrac{1+k^2}3$ である。

要点:微分の式は 2 乗の関係を微分して、周期は実軸上の符号と極のまわりの対称性から決める。

詳しい証明を開く

1:thm-jef-main の 4 から $(\operatorname{sn}'-\operatorname{cn}\operatorname{dn})(\operatorname{sn}'+\operatorname{cn}\operatorname{dn})=0$ で、有理型関数の全体は体なので一方の因子が $0$ である。$u=0$ では $\operatorname{sn}'(0)=1=\operatorname{cn}(0)\operatorname{dn}(0)$ なので $\operatorname{sn}'=\operatorname{cn}\operatorname{dn}$ である。$\operatorname{cn}^2=1-\operatorname{sn}^2$ を微分して $\operatorname{cn}\operatorname{cn}'=-\operatorname{sn}\operatorname{cn}\operatorname{dn}$、$\operatorname{cn}\not\equiv0$ で割って $\operatorname{cn}'=-\operatorname{sn}\operatorname{dn}$ である。$\operatorname{dn}$ も同様である。

3:$\operatorname{cn}(K)^2=1-1=0$ である。実軸上では $\operatorname{sn}$ は実数値で $|\operatorname{sn}|\leq1$(thm-jef-main の証明の段 3)なので $\operatorname{dn}^2\geq1-k^2>0$ であり、$\operatorname{dn}$ は実軸上で $0$ にならない連続関数で $\operatorname{dn}(0)=1$ だから正、$\operatorname{dn}\geq k'$ である。$\operatorname{dn}(K)^2=1-k^2$ から $\operatorname{dn}(K)=k'$ である。

2:偶関数であることは、$\operatorname{cn}(-u)^2=\operatorname{cn}(u)^2$ と $u=0$ での値による。$\operatorname{cn}^2$、$\operatorname{dn}^2$ は $\Lambda_k$ 周期的なので、$\operatorname{cn}(u+2K)=\varepsilon\operatorname{cn}(u)$ などと書ける($\varepsilon=\pm1$)。$\operatorname{sn}$ の零点は実軸上では $2K\mathbb{Z}$ だけで $\operatorname{sn}(K)=1$ なので、$(0,2K)$ で $\operatorname{sn}>0$ であり、$\operatorname{cn}'=-\operatorname{sn}\operatorname{dn}<0$ である。よって $\operatorname{cn}(2K)<\operatorname{cn}(0)=1$ で、$\operatorname{cn}(2K)^2=1$ から $\operatorname{cn}(2K)=-1$、$\varepsilon=-1$ である。$\operatorname{dn}(2K)>0$、$\operatorname{dn}(2K)^2=1$ から $\operatorname{dn}(2K)=1$ で、$\varepsilon=1$ である。$\operatorname{cn}(u+2iK')=\varepsilon'\operatorname{cn}(u)$ とすると、$\varphi(v):=\operatorname{cn}(iK'+v)$ は $v=0$ に 1 位の極をもち($\operatorname{cn}^2$ が 2 位の極をもつ)、偶関数性から $\varphi(-v)=\operatorname{cn}(-iK'+v)=\varepsilon'\varphi(v)$ である。主要部 $a/v$($a\neq0$)を比べて $\varepsilon'=-1$ である。$\operatorname{dn}$ も同じである。

4:thm-jef-main の 1・2 から $\wp=e_2+\operatorname{sn}^{-2}$、$e_2=-(1+k^2)/3$ である。$\square$

4 により $\wp$ は $\operatorname{sn}$ の有理式であり、逆に $\operatorname{sn}^2=1/(\wp-e_2)$ は $\wp$ の有理式である。$\operatorname{sn}$ そのものは $\wp$ と $\wp'$ の有理式にならない。

$\wp'$ の表示と、sn が $\wp,\wp'$ の有理式でないこと

$\operatorname{sn}^2=1/(\wp-e_2)$ を微分すると $2\operatorname{sn}\operatorname{sn}'=-\wp'/(\wp-e_2)^2=-\wp'\operatorname{sn}^4$ なので、$\operatorname{sn}\not\equiv0$ で割り、prop-jef-cn-dn の 1 を使うと
$$\wp'=-\frac{2\operatorname{sn}'}{\operatorname{sn}^3}=-\frac{2\operatorname{cn}\operatorname{dn}}{\operatorname{sn}^3}$$
である。したがって $\wp$ と $\wp'$ はどちらも $\operatorname{sn},\operatorname{cn},\operatorname{dn}$ の有理式である。一方、2 変数の有理関数 $F$ で $\operatorname{sn}=F(\wp,\wp')$ となるものはない。$\wp$ と $\wp'$ は周期 $2K$ をもつので $F(\wp,\wp')$ も周期 $2K$ をもつが、$\operatorname{sn}(u+2K)=-\operatorname{sn}(u)$ で $\operatorname{sn}\not\equiv0$ だからである。$\operatorname{sn}$ の周期の格子 $4K\mathbb{Z}+2iK'\mathbb{Z}$ は $\Lambda_k$ より小さい(指数 $2$ の部分群)ことがこの違いの原因である。

振り子の運動

$\omega>0$ とし、$\theta(t):=2\arcsin\bigl(k\operatorname{sn}(\omega t)\bigr)$($t\in\mathbb{R}$)とおく。$|k\operatorname{sn}|\leq k<1$ なので $\theta$ は滑らかで、$\sin(\theta/2)=k\operatorname{sn}(\omega t)$、$\cos(\theta/2)=\sqrt{1-k^2\operatorname{sn}^2}=\operatorname{dn}(\omega t)$(実軸上で $\operatorname{dn}>0$)である。前者を微分すると $\frac12\cos(\theta/2)\theta'=k\omega\operatorname{cn}\operatorname{dn}$ なので $\theta'=2k\omega\operatorname{cn}(\omega t)$、もう一度微分して $\theta''=-2k\omega^2\operatorname{sn}\operatorname{dn}=-\omega^2\cdot2\sin(\theta/2)\cos(\theta/2)=-\omega^2\sin\theta$ である。すなわち $\theta$ は振り子の方程式 $\theta''=-\omega^2\sin\theta$ の、$\theta(0)=0$、$\theta'(0)=2k\omega$ を満たす解で、振幅 $\theta_{\max}$ は $\sin(\theta_{\max}/2)=k$ で決まり、周期は $\operatorname{cn}$ の実の周期から $4K(k)/\omega$ である。これは 楕円積分 の例「振り子の周期」の式を、運動そのものの表示として与えている。

テータ関数との関係と加法定理

$\tau:=iK'/K$ とおき、Theta関数 の 4 つの関数 $\vartheta_j(z;\tau)$($z$ について周期 $1$ の規格化)を使うと、
$$\operatorname{sn}(u)=\frac{\vartheta_3(0;\tau)}{\vartheta_2(0;\tau)}\cdot\frac{\vartheta_1(u/(2K);\tau)}{\vartheta_4(u/(2K);\tau)},\qquad k=\frac{\vartheta_2(0;\tau)^2}{\vartheta_3(0;\tau)^2},\qquad K=\frac\pi2\vartheta_3(0;\tau)^2$$
が成り立つ(この記事では証明しない。DLMF22 式 (22.2.1)–(22.2.4)。DLMF の $\theta_j(\pi z|\tau)$ が Theta関数 の $\vartheta_j(z;\tau)$ にあたる)。右辺の零点と極は $\vartheta_1$ の零点 $\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau$ と $\vartheta_4$ の零点 $\frac\tau2+\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau$ に $2K$ を掛けた位置で、thm-jef-main の 3 と合っている。
加法定理
$$\operatorname{sn}(u+v)=\frac{\operatorname{sn}u\operatorname{cn}v\operatorname{dn}v+\operatorname{sn}v\operatorname{cn}u\operatorname{dn}u}{1-k^2\operatorname{sn}^2u\operatorname{sn}^2v}$$
も成り立つ(この記事では証明しない。DLMF22 式 (22.8.1)。$\operatorname{cn}$、$\operatorname{dn}$ の加法定理は式 (22.8.2)、(22.8.3))。$k\to0$ の形式的な極限は $\sin$ の加法定理である。$v=K$ とおくと $\operatorname{sn}(u+K)=\operatorname{cn}u/\operatorname{dn}u$ となり、これは prop-jef-cn-dn の値 $\operatorname{cn}(K)=0$、$\operatorname{dn}(K)=k'$ と合う。

仮定を外したときの反例

外す条件反例成り立たなくなること
$k>0$($k=0$ とする)$\sin u$$(\sin')^2=1-\sin^2$ を満たすが、周期は $2\pi$ の整数倍だけで、楕円関数でない
$k<1$($k=1$ とする)$\tanh u$$(\tanh')^2=(1-\tanh^2)^2$ を満たすが、周期は $\pi i$ の整数倍だけで、楕円関数でない
thm-jef-main の 2 の $\operatorname{sn}'(0)=1$$-\operatorname{sn}$$(-\operatorname{sn})^2=1/(\wp-e_2)$ も満たし、2 の一意性が成り立たない
反例の確かめ

1 行目:$p$ が $\sin$ の周期なら、微分して $\cos(u+p)=\cos u$ なので $e^{i(u+p)}=\cos(u+p)+i\sin(u+p)=e^{iu}$、すなわち $e^{ip}=1$ で $p\in2\pi\mathbb{Z}$ である。楕円関数は $\mathbb{R}$ 上 1 次独立な 2 つの周期をもつので、$\sin$ は楕円関数でない。2 行目:$\tanh'=1-\tanh^2$ である。$\tanh u=(e^{2u}-1)/(e^{2u}+1)$ は $w=e^{2u}$ の 1 次分数変換で、1 次分数変換は単射なので、$p$ が周期なら $e^{2p}=1$、$p\in\pi i\mathbb{Z}$ である。3 行目:$(-\operatorname{sn})'(0)=-1$ である。

関連項目

参考文献

[1]
Lars V. Ahlfors, Complex Analysis, 2nd ed., McGraw-Hill, 1966, Chapter 6 §2.3(Mapping on a Rectangle:Schwarz–Christoffel の公式による上半平面から長方形への写像、その逆関数が楕円関数になること。同所の K は −1 から 1 までの積分で、この記事の K の 2 倍), pp. 230–233

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