変位レトラクト

同義語:変形レトラクトdeformation retract

概要

変位レトラクト(deformation retract)とは、位相空間 $X$ の部分空間 $A$ であって、レトラクション $r\colon X\to A$ と、恒等写像 $\operatorname{id}_X$ から $i\circ r$($i$ は包含写像)へのホモトピーが存在するもののことである。変形の途中で $A$ の点を動かさないようにとれるとき強変位レトラクトという。変位レトラクトの包含 $A\hookrightarrow X$ はホモトピー同値であり、逆にレトラクトかつ包含がホモトピー同値なら変位レトラクトになる。$S^{n-1}$ は $\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ の強変位レトラクトであり、一点が変位レトラクトであることは空間が可縮であることと同値である。くし空間の点 $(0,1)$ は変位レトラクトだが強変位レトラクトでない。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 位相空間, 連続写像, ホモトピー, レトラクト

定義

変位レトラクトと強変位レトラクト

$X$ を位相空間、$A\subset X$ を部分空間、$i\colon A\hookrightarrow X$ を包含写像とする。連続写像 $r\colon X\to A$ で $r(a)=a$($a\in A$)を満たすものを $X$ から $A$ へのレトラクションといい、その存在するとき $A$ を $X$ のレトラクトという(定義はレトラクトの記事が所有する)。
$A$ が $X$ の変位レトラクト(deformation retract、変形レトラクト)であるとは、レトラクション $r\colon X\to A$ とホモトピー
$$ H\colon X\times[0,1]\to X,\qquad H(x,0)=x,\quad H(x,1)=r(x)\qquad(x\in X) $$
が存在すること、すなわち $X$ の恒等写像 $\operatorname{id}_X$ が $i\circ r$ とホモトピックであることをいう。この $H$ を変位レトラクションという。
さらに $H$ を、すべての $t\in[0,1]$ と $a\in A$ について $H(a,t)=a$ を満たすようにとれるとき、$A$ を $X$ の強変位レトラクト(strong deformation retract、強変形レトラクト)といい、この $H$ を強変位レトラクションという。
定義から直ちに、強変位レトラクト $\Rightarrow$ 変位レトラクト $\Rightarrow$ レトラクトである。

用語の流儀

文献によっては、本記事でいう強変位レトラクトを単に deformation retract と呼ぶ。たとえば Hat02 Chapter 0 の deformation retraction は、変形の途中で $A$ の点を動かさないことを定義に含めるので、本記事の強変位レトラクションにあたる。tD08 Chapter 2 は本記事と同じく、$A$ の点を止めない方を deformation retract、止める方を strong deformation retract と呼ぶ。本記事では無印を弱い方、「強」を付けたものを $A$ を全時刻止める方として使い分ける。日本語では変位レトラクトを変形レトラクトとも呼ぶ。

直感

変位レトラクトは「空間 $X$ を、その中の骨格 $A$ へ連続的に押し潰す」操作である。ホモトピー論では、見た目の複雑な空間を同じホモトピー型のより簡単な空間に取り替えることが計算の最初の一手であり、変位レトラクトはその最も具体的な手段である。$\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ を球面 $S^{n-1}$ へ、写像柱を土台へ、太った文字を細い線へ縮めるのがその典型である。レトラクトとの差は「押し付ける過程が恒等写像から連続につながる」ことを要求する点にあり、強変位レトラクトとの差は「変形の途中で $A$ の点が動いてよいか」にある。

例と反例

穴あき空間の球面は強変位レトラクト

$n\ge1$ とする。単位球面 $S^{n-1}=\{x\in\mathbb{R}^n\mid\|x\|=1\}$ は $\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ の強変位レトラクトである。とくに $\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ と $S^{n-1}$ はホモトピー同値である。

$r(x):=x/\|x\|$ は $\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ から $S^{n-1}$ へのレトラクションである(レトラクトの記事の例「穴あき空間の球面」)。$H\colon(\mathbb{R}^n\setminus\{0\})\times[0,1]\to\mathbb{R}^n$ を
$$ H(x,t):=(1-t)x+t\,\frac{x}{\|x\|}=\lambda(x,t)\,x,\qquad\lambda(x,t):=(1-t)+\frac{t}{\|x\|} $$
で定める。$\lambda(x,t)$ は非負の 2 項の和で、$t<1$ なら第 1 項が正、$t=1$ なら第 2 項が正なので $\lambda(x,t)>0$ であり、したがって $H(x,t)=\lambda(x,t)x\neq0$、すなわち $H$ は $\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ に値をとる。ノルムが連続で $\mathbb{R}^n\setminus\{0\}$ 上で $0$ にならないので $H$ は連続である。$H(x,0)=x$、$H(x,1)=r(x)$ であり、$x\in S^{n-1}$ なら $\lambda(x,t)=(1-t)+t=1$ より $H(x,t)=x$ である。よって $H$ は $S^{n-1}$ を全時刻止める強変位レトラクションである。ホモトピー同値であることは prop-deformation-retract-homotopy-equivalence から従う。$\square$

凸集合の一点

実ベクトル空間 $\mathbb{R}^n$(より一般に実位相ベクトル空間)の空でない凸集合 $K$ と点 $a\in K$ について、$\{a\}$ は $K$ の強変位レトラクトである。$H(x,t):=(1-t)x+ta$ が強変位レトラクションであり、その連続性と $K$ に値をとることの検証は可縮空間の記事の例「非空の星状集合」にある(そこでは $a$ を全時刻固定することも述べられている)。とくに閉円板 $D^n$ の任意の点は $D^n$ の強変位レトラクトである。

錐の頂点と写像柱
  1. 任意の位相空間 $X$ の錐 $CX=(X\times[0,1])/(X\times\{1\})$ について、頂点は $CX$ の強変位レトラクトである。証明は錐(位相)の記事の命題「錐は可縮」にある。
  2. 連続写像 $f\colon X\to Y$ の写像柱 $M_f=\bigl((X\times[0,1])\sqcup Y\bigr)/\bigl((x,1)\sim f(x)\bigr)$ について、$Y$ は $M_f$ の強変位レトラクトである。円柱部分を $Y$ の側へ滑らせる $(x,s)\mapsto(x,s+t(1-s))$、$y\mapsto y$ が強変位レトラクションを与える(Hat02 Chapter 0、写像柱の項)。この事実により、任意の連続写像はホモトピー同値を除いて包含写像 $X\hookrightarrow M_f$ に取り替えられる。
反例:レトラクトだが変位レトラクトでない

2 点離散空間 $X=\{0,1\}$ の部分空間 $A=\{0\}$ は $X$ のレトラクトである(定値写像)が、変位レトラクトではない。実際、$\operatorname{id}_X$ から定値写像 $c_0$ へのホモトピー $H$ があれば、$t\mapsto H(1,t)$ は $[0,1]$ から $X$ への連続写像で $1$ と $0$ を結ぶ道になるが、区間 $[0,1]$ は連結(連結空間)で、その連続像は連結でなければならないのに、$X$ の連結な部分集合は一点に限る。よって「レトラクト $\Rightarrow$ 変位レトラクト」は成り立たない。一般に、一点がレトラクトであることは常に成り立つが、変位レトラクトであることは $X$ が可縮であることと同値である(prop-deformation-retract-point)。

反例:変位レトラクトだが強変位レトラクトでない

くし空間 $C$ と、その極限の歯の先端 $q=(0,1)$ を考える。$\{q\}$ は $C$ の変位レトラクトであるが、強変位レトラクトではない。前半は $C$ が可縮であることと prop-deformation-retract-point から従い、後半は $q$ を全時刻止めるホモトピーが存在すると仮定して筒状の近傍をとり、$q$ の近くの歯の先端が $q$ と道で結べないことから矛盾を導く。完全な証明はくし空間の記事の命題「点 $(0,1)$ は変位レトラクトだが強変位レトラクトではない」にある。この例は、可縮・ホモトピー同値・変位レトラクト・強変位レトラクトが互いに異なる概念であること、とくに「変位レトラクト $\Rightarrow$ 強変位レトラクト」が成り立たないことを示す標準的な反例である。なお、同じくし空間でも原点 $(0,0)$ は強変位レトラクトである(同記事の定理「原点は強変位レトラクトである」)。

性質

変位レトラクトはホモトピー同値

$A$ が $X$ の変位レトラクトならば、包含 $i\colon A\hookrightarrow X$ はホモトピー同値であり、任意のレトラクション $r$ で $i\circ r\simeq\operatorname{id}_X$ となるものが $i$ のホモトピー逆写像である。

$r\circ i=\operatorname{id}_A$ はレトラクションの定義から等号で成り立ち、$i\circ r\simeq\operatorname{id}_X$ は変位レトラクトの定義である。よって $r$ は $i$ のホモトピー逆写像であり、$i$ はホモトピー同値である。$\square$

レトラクトとホモトピー同値による特徴づけ

位相空間 $X$ の部分空間 $A$ について、次は同値である。

  1. $A$ は $X$ の変位レトラクトである。
  2. $A$ は $X$ のレトラクトであり、包含 $i\colon A\hookrightarrow X$ はホモトピー同値である。
    さらに (2) が成り立つとき、$X$ から $A$ への任意のレトラクション $r$ について $i\circ r\simeq\operatorname{id}_X$ が成り立つ。

(1)$\Rightarrow$(2) は prop-deformation-retract-homotopy-equivalence である。
(2)$\Rightarrow$(1):$g\colon X\to A$ を $i$ のホモトピー逆写像とし($g\circ i\simeq\operatorname{id}_A$、$i\circ g\simeq\operatorname{id}_X$)、$r\colon X\to A$ を任意のレトラクションとする。ホモトピーは合成と両立する($f\simeq f'$ なら $h\circ f\circ k\simeq h\circ f'\circ k$)ので、
$$ r=r\circ\operatorname{id}_X\simeq r\circ(i\circ g)=(r\circ i)\circ g=g $$
であり、したがって $i\circ r\simeq i\circ g\simeq\operatorname{id}_X$ である。よって $r$ は変位レトラクトの条件を満たし、最後の主張も同時に示された。$\square$

一点が変位レトラクトである条件

空でない位相空間 $X$ について、次は同値である。

  1. $X$ は可縮である(可縮空間)。
  2. ある点 $p\in X$ について $\{p\}$ は $X$ の変位レトラクトである。
  3. すべての点 $p\in X$ について $\{p\}$ は $X$ の変位レトラクトである。

(3)$\Rightarrow$(2) は $X\neq\emptyset$ から明らかである。
(2)$\Rightarrow$(1):$\{p\}$ へのレトラクションは定値写像 $c_p$ に限るので、変位レトラクトの条件は $\operatorname{id}_X\simeq c_p$、すなわち $X$ が可縮であることそのものである。
(1)$\Rightarrow$(3):$H\colon X\times[0,1]\to X$ を $H(x,0)=x$、$H(x,1)=x_0$ を満たすホモトピーとし、$p\in X$ を任意にとる。$t\mapsto H(p,t)$ は $p$ から $x_0$ への道である。
$$ G(x,t):=\begin{cases}H(x,2t) & (0\le t\le\tfrac12),\\ H(p,2-2t) & (\tfrac12\le t\le1)\end{cases} $$
とおくと、$t=\tfrac12$ で両式は $x_0$ で一致し、$X\times[0,\tfrac12]$ と $X\times[\tfrac12,1]$ は $X\times[0,1]$ の閉集合による有限被覆なので、貼り合わせの補題により $G$ は連続である。$G(x,0)=x$、$G(x,1)=H(p,0)=p$ なので $G$ は $\operatorname{id}_X$ から $c_p$ へのホモトピーであり、$\{p\}$ は変位レトラクトである。$\square$

変位レトラクトの推移性

$A\subset B\subset X$ とする。$B$ が $X$ の変位レトラクトで $A$ が $B$ の変位レトラクトならば、$A$ は $X$ の変位レトラクトである。強変位レトラクトについても同様である。

弱い場合:包含 $A\hookrightarrow X$ は包含 $A\hookrightarrow B$ と $B\hookrightarrow X$ の合成であり、prop-deformation-retract-homotopy-equivalence により両者はホモトピー同値なので、その合成もホモトピー同値である。また、レトラクション $r_1\colon X\to B$、$r_2\colon B\to A$ の合成は $X$ から $A$ へのレトラクションである(レトラクトの記事の命題「冪等写像による特徴づけ」)。よって prop-deformation-retract-characterization により $A$ は $X$ の変位レトラクトである。
強い場合:$H_1\colon X\times[0,1]\to X$ を $B$ への強変位レトラクション($H_1(x,1)=r_1(x)$)、$H_2\colon B\times[0,1]\to B$ を $A$ への強変位レトラクション($H_2(b,1)=r_2(b)$)とする。
$$ H(x,t):=\begin{cases}H_1(x,2t) & (0\le t\le\tfrac12),\\ H_2(r_1(x),2t-1) & (\tfrac12\le t\le1)\end{cases} $$
は $t=\tfrac12$ で両式が $r_1(x)$ に一致するので連続であり、$H(x,0)=x$、$H(x,1)=r_2(r_1(x))$ である。$a\in A\subset B$ に対しては $H_1(a,t)=a$、$r_1(a)=a$、$H_2(a,t)=a$ なので $H(a,t)=a$ である。よって $H$ は $A$ への強変位レトラクションである。$\square$

ホモトピー拡張性質のもとでの一致

空間対 $(X,A)$ がホモトピー拡張性質をもち(すなわち包含 $A\hookrightarrow X$ がコファイブレーションであり)、包含がホモトピー同値であるならば、$A$ は $X$ の強変位レトラクトである。したがって、このとき $A$ について「変位レトラクト」「強変位レトラクト」「包含がホモトピー同値」の 3 条件は同値である。

定理の扱い

この定理の証明は Hat02 Chapter 0, Proposition 0.16 に譲る。同書の deformation retract は本記事の強変位レトラクトなので、そのまま読み替えられる。証明は 2 段からなる:第 1 段でホモトピー逆写像 $g\colon X\to A$ を $A$ 上でのホモトピー $g\circ i\simeq\operatorname{id}_A$ に沿って変形し(値域 $A$ へのホモトピー拡張)、$g$ にホモトピックなレトラクション $r$ を得る。第 2 段で $i\circ r\simeq\operatorname{id}_X$ を与えるホモトピーを、空間対 $(X\times[0,1],\ X\times\{0,1\}\cup A\times[0,1])$ の値域 $X$ へのホモトピー拡張により $A$ を全時刻止めるものに直す。ホモトピー拡張性質をもつ空間対の代表例は CW複体 とその部分複体の対(Hat02 Proposition 0.16 の直前の議論)である。
$X$ が絶対近傍レトラクト(ANR)で $A$ がその閉集合の場合、包含 $A\hookrightarrow X$ がホモトピー同値であるだけでは $A$ は強変位レトラクトにならない。正方形 $[0,1]^2$($\mathbb{R}^2$ のコンパクトな凸集合なので ANR)とその閉部分空間(コンパクトなので閉)であるくし空間 $C$ は、両方とも可縮なので包含 $C\hookrightarrow[0,1]^2$ はホモトピー同値であるが、$C$ は $[0,1]^2$ のレトラクトですらない(ANR のレトラクトは ANR ゆえ局所連結(局所連結空間)であるが、くし空間は点 $(0,1)$ で局所連結でない)。ここで破綻するのは第 1 段であり、$A$ が ANR とは限らないので値域 $A$ へのホモトピー拡張が保証されない。一方、$X$ が ANR、$A$ が閉集合で、さらに $A$ が $X$ の変位レトラクトならば、$A$ は $X$ の強変位レトラクトである。この場合はレトラクション $r$ と $i\circ r\simeq\operatorname{id}_X$ がすでにあるので第 2 段だけで済み、そこで使う空間対 $(X\times[0,1],\ X\times\{0,1\}\cup A\times[0,1])$ の値域 $X$ へのホモトピー拡張性質は、$X\times[0,1]$ が距離化可能で $X\times\{0,1\}\cup A\times[0,1]$ がその閉集合、値域 $X$ が ANR であることから、絶対近傍レトラクトの記事で述べる Borsuk のホモトピー拡張定理で保証される。すなわち、ANR の閉集合については「変位レトラクト $\Leftrightarrow$ 強変位レトラクト」が成り立つ。rem-deformation-retract-counterexample-strong のくし空間は、点 $(0,1)$ の包含がホモトピー拡張性質をもたない例でもある。

補足

ホモトピー同値との差

変位レトラクトはホモトピー同値の中でも「片側の合成 $r\circ i$ が等号で恒等になる」特別な形であり、prop-deformation-retract-characterization はその差がちょうど「レトラクトであること」であることを示している。逆に任意のホモトピー同値 $f\colon X\to Y$ は、写像柱 $M_f$ を経由すると変位レトラクトの組み合わせで表せる:$X$ と $Y$ はともに $M_f$ の部分空間で、$Y$ は常に強変位レトラクトであり(ex-deformation-retract-cone-cylinder)、$f$ がホモトピー同値であることと $X$ が $M_f$ の強変位レトラクト(したがって変位レトラクト)であることは同値である(Hat02 Chapter 0, Corollary 0.21)。

関連項目

参考文献

[1]
Allen Hatcher, Algebraic Topology, Cambridge University Press, 2002, Chapter 0(deformation retraction の定義、写像柱、Example 0.15 CW 対のホモトピー拡張性質、Proposition 0.16、Corollary 0.21)
[2]
Tammo tom Dieck, Algebraic Topology, EMS Textbooks in Mathematics, European Mathematical Society, 2008, Chapter 2(deformation retract と strong deformation retract の区別)

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