Lebesgue測度

同義語:ルベーグ測度Lebesgue measure

概要

Lebesgue測度(Lebesgue measure)とは、実数直線 $\mathbb{R}$ の部分集合に長さを割り当てる測度であり、集合を可算個の開区間で覆ったときの長さの和の下限(外測度)を、Carathéodory の条件を満たす Lebesgue 可測集合の σ-代数に制限したものである。区間にはその長さを割り当て、平行移動で変わらず、互いに交わらない可算個の可測集合の測度は各測度の和になる。すべての Borel 集合は可測だが、選択公理のもとでは可測でない集合も存在する。可算集合や Cantor 集合は測度 $0$ であり、Lebesgue 積分の土台となる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 区間, 可算集合, Riemann積分, 可算選択公理

区間 $[a,b]$ の長さは $b-a$ である。これを、有理数全体 $\mathbb{Q}$ や Cantor集合 のような複雑な集合にまで「長さ」として広げたい。Riemann 積分の考え方では集合を有限個の区間で近似するが、それでは $\mathbb{Q}\cap[0,1]$ のような集合の大きさが決まらず、関数列の極限と積分の交換もうまく扱えない。Lebesgue の考え方は、集合を可算個の区間で覆い、その長さの和の下限を集合の大きさとすることである。こうして得られる外測度を、互いに交わらない可算個の集合については長さが足し算になる(可算加法性)ような集合の範囲に制限したものが Lebesgue 測度である。$\mathbb{R}$ の上の Lebesgue 測度は、区間に長さを割り当て、平行移動で変わらず、可算加法的であるという性質で特徴づけられ、Lebesgue 積分と現代の解析学・確率論の土台になっている。

定義

外測度

以下、有界な開区間 $(a,b)$($a< b$)の長さを $\ell((a,b)):=b-a$、空集合の長さを $\ell(\emptyset):=0$ とし、この 2 種類をまとめて「開区間」と呼ぶ。$[0,\infty]$ の元の列 $(t_k)_{k\in\mathbb{N}}$ の和 $\sum_kt_k$ は、部分和の増加列の極限($\infty$ を許す)と定める。項の順序を並べ替えても和は変わらない。

外測度

$A\subset\mathbb{R}$ に対し、
$$ \lambda^*(A):=\inf\Bigl\{\sum_{k\in\mathbb{N}}\ell(I_k)\ \Big|\ (I_k)_{k\in\mathbb{N}}\text{ は開区間の列で } A\subset\bigcup_{k\in\mathbb{N}}I_k\Bigr\}\in[0,\infty] $$
を $A$ の Lebesgue 外測度(Lebesgue outer measure)という。$A$ を覆う開区間の列を $A$ の被覆という。

外測度はすべての部分集合に定まるが、互いに交わらない 2 つの集合についてさえ加法的とは限らない(rem-lebesgue-measure-nonadditive)。そこで、加法性が成り立つ集合の族を取り出す。そのための枠組みが σ-代数と測度である。

σ-代数と測度

σ-代数と測度

集合 $X$ の部分集合の族 $\mathcal{F}$ が次を満たすとき、$\mathcal{F}$ を $X$ 上の σ-代数(σ-加法族)という。
(R1) $\emptyset\in\mathcal{F}$。
(R1) $A\in\mathcal{F}$ ならば $X\setminus A\in\mathcal{F}$。
(R1) $A_0,A_1,\ldots\in\mathcal{F}$ ならば $\bigcup_{k\in\mathbb{N}}A_k\in\mathcal{F}$。
組 $(X,\mathcal{F})$ を可測空間、$\mathcal{F}$ の元を可測集合という。写像 $\mu\colon\mathcal{F}\to[0,\infty]$ が $\mu(\emptyset)=0$ と可算加法性
$$ A_0,A_1,\ldots\in\mathcal{F}\text{ が互いに交わらない}\ \Longrightarrow\ \mu\Bigl(\bigcup_{k\in\mathbb{N}}A_k\Bigr)=\sum_{k\in\mathbb{N}}\mu(A_k) $$
を満たすとき、$\mu$ を $(X,\mathcal{F})$ 上の測度といい、$(X,\mathcal{F},\mu)$ を測度空間という。

σ-代数は補集合と可算個の和で閉じているので、ド・モルガンの法則により可算個の共通部分と差 $A\setminus B=A\cap(X\setminus B)$ でも閉じている。$X$ の部分集合の族 $\mathcal{G}$ に対し、$\mathcal{G}$ を含む σ-代数すべての共通部分は σ-代数であり($\mathcal{P}(X)$ はそのような σ-代数の 1 つ)、$\mathcal{G}$ を含む最小の σ-代数である。$\mathbb{R}$ の開集合全体を含む最小の σ-代数を $\mathcal{B}$ と書き、その元を Borel 集合という。開集合・閉集合、それらの可算個の和や共通部分はすべて Borel 集合である。
全体の測度が $1$ の測度空間が確率空間であり、その記事の定義「事象の族の公理」は上の σ-代数の定義と同じものである(空集合の代わりに全体集合を含むことを要求しているが、補集合で閉じているので同値である)。

Lebesgue 可測集合と Lebesgue 測度

Lebesgue可測集合とLebesgue測度

$A\subset\mathbb{R}$ が Lebesgue 可測(Lebesgue measurable)であるとは、任意の $E\subset\mathbb{R}$ について
$$ \lambda^*(E)=\lambda^*(E\cap A)+\lambda^*(E\setminus A) $$
が成り立つことをいう。Lebesgue 可測集合全体を $\mathcal{L}$ と書き、$\lambda^*$ の $\mathcal{L}$ への制限を $\lambda$ と書いて Lebesgue 測度(Lebesgue measure)という。

条件は「$A$ で切り分けても、どんな集合 $E$ の外測度も正しく足し算になる」ということである。$\mathcal{L}$ が σ-代数で $\lambda$ が測度であること、区間の測度が長さであること、Borel 集合が可測であることは、下の thm-lebesgue-measure-caratheodory・thm-lebesgue-measure-interval・prop-lebesgue-measure-borel で示す。

定義の流儀

可測性の定義は文献によって異なるが、どれも同値である。上の定義は Carathéodory の条件による。Axler20 2.70 は「Borel 集合 $B\subset A$ で $\lambda^*(A\setminus B)=0$ となるものがある」を定義とし、Tao11 Definition 1.2.2 は「任意の $\varepsilon>0$ に対し、$A$ を含む開集合 $U$ で $\lambda^*(U\setminus A)\le\varepsilon$ となるものがある」を定義とする。これらとの同値は prop-lebesgue-measure-regularity で示す(Tao の条件との同値は同じ命題の証明の中で示す)。また「Lebesgue 測度」を Borel 集合全体 $\mathcal{B}$ の上の測度として定義する文献(Axler20 2.69)と、$\mathcal{L}$ の上の測度として定義する文献(Axler20 2.73)があり、違いは定義域だけである。外測度の記号も $\lvert A\rvert$、$m^*(A)$ などさまざまである。

外測度の性質

区間の外測度

区間の外測度が長さに等しいことは、定義から自明ではない。上からの評価は区間そのものを少し広げて覆えばよいが、下からの評価には、可算個の区間による被覆を有限個に減らす実数の完備性が要る。

閉区間のHeine–Borelの定理

$a< b$ とし、開集合の族 $\mathcal{C}$ が $[a,b]\subset\bigcup_{G\in\mathcal{C}}G$ を満たすとする。このとき $\mathcal{C}$ の有限個の元 $G_1,\dots,G_n$ で $[a,b]\subset G_1\cup\cdots\cup G_n$ となるものがある。

要点:$[a,d]$ が有限個で覆える $d$ の上限を $s$ とし、$s$ を含む 1 つの開集合を付け加えると $s$ より先まで覆えることから $s=b$ を導く。

詳しい証明を開く

$D:=\{d\in[a,b]\mid [a,d]\text{ は }\mathcal{C}\text{ の有限個の元で覆える}\}$ とおく。$a$ はある $G\in\mathcal{C}$ に属するので $a\in D$ であり、$D$ は上に有界なので上限 $s:=\sup D\in[a,b]$ がある(上限と下限)。$s$ を含む $G\in\mathcal{C}$ と、$(s-\delta,s+\delta)\subset G$ となる $\delta>0$ をとる。$s$ は上限なので $d>s-\delta$ となる $d\in D$ があり、$[a,d]\subset G_1\cup\cdots\cup G_n$ と覆える。すると $d'\in[a,b]$ が $d'< s+\delta$ を満たせば、$[a,d']\subset[a,d]\cup(s-\delta,s+\delta)\subset G\cup G_1\cup\cdots\cup G_n$ なので $d'\in D$ である。もし $s< b$ なら $d':=\min\{b,s+\delta/2\}>s$ が $D$ に属して $s$ が上限であることに反する。よって $s=b$ であり、$d'=b$ とすれば $[a,b]$ が有限個で覆える。$\square$

区間の外測度は長さに等しい

$a\le b$ とし、$J$ を端点が $a,b$ の区間(開区間・閉区間・半開区間のどれでもよい)とする。このとき $\lambda^*(J)=b-a$ である。非有界な区間の外測度は $\infty$ である。

上からの評価:$\varepsilon>0$ に対し、開区間 $(a-\varepsilon,b+\varepsilon)$ と空集合の列は $J$ の被覆なので $\lambda^*(J)\le b-a+2\varepsilon$ であり、$\lambda^*(J)\le b-a$ を得る。
下からの評価を、まず $J=[a,b]$、$a< b$ の場合に示す($a=b$ なら $b-a=0$ で自明)。$(I_k)_{k\in\mathbb{N}}$ を $[a,b]$ の被覆とする。lem-lebesgue-measure-heine-borel により、有限個の $I_k$ で $[a,b]$ が覆える。その中の空集合は除いてよい。そこで次を $n$ についての帰納法で示せば、$\sum_k\ell(I_k)\ge b-a$ が従い、下限をとって $\lambda^*([a,b])\ge b-a$ を得る。
(主張)$a< b$ とする。$n$ 個の空でない有界な開区間の和が $[a,b]$ を含めば、それらの長さの和は $b-a$ 以上である。
$b$ を含む区間 $(c,d)$ を取り除くと、残りの $n-1$ 個が $[a,c]$ を覆うので、帰納法が進む。

詳細

$n=1$ なら、$(c,d)\supset[a,b]$ より $d-c>b-a$ である。$n\ge2$ とし、$n-1$ 個で主張が(すべての $a< b$ について)成り立つとする。$b$ を含む開区間を $(c,d)$ とする。$c< a$ なら $d-c>b-a$ で終わる。そうでなければ $a\le c< b< d$ である。$[a,c]$ の点は $(c,d)$ に属さないので、$[a,c]$ は残りの $n-1$ 個の和に含まれる。$a< c$ なら帰納法の仮定から残りの長さの和は $c-a$ 以上であり、$a=c$ でもこの評価は成り立つ。よって全体の長さの和は $(c-a)+(d-c)=d-a>b-a$ 以上である。


一般の $J$ については、$0<\delta<(b-a)/2$ なら $[a+\delta,b-\delta]\subset J$ なので、$J$ の被覆は $[a+\delta,b-\delta]$ の被覆でもあり、$\lambda^*(J)\ge\lambda^*([a+\delta,b-\delta])=b-a-2\delta$ であり、$\delta\to0$ として $\lambda^*(J)\ge b-a$ を得る。非有界な区間は任意の $n$ について長さ $n$ の閉区間を含むので、外測度は $\infty$ である。$\square$

単調性・不変性・可算劣加法性

単調性と平行移動・拡大

$A,B\subset\mathbb{R}$、$t\in\mathbb{R}$、$c\in\mathbb{R}\setminus\{0\}$ とする。$A+t:=\{a+t\mid a\in A\}$、$cA:=\{ca\mid a\in A\}$ と書く。

  1. $A\subset B$ ならば $\lambda^*(A)\le\lambda^*(B)$。
  2. $\lambda^*(A+t)=\lambda^*(A)$。
  3. $\lambda^*(cA)=\lvert c\rvert\,\lambda^*(A)$。
  1. $B$ の被覆は $A$ の被覆でもあるので、$A$ の被覆の長さの和の下限は $B$ のそれ以下である。
  2. $(I_k)$ が $A$ の被覆なら、$(I_k+t)$ は $A+t$ の被覆で、$\ell(I_k+t)=\ell(I_k)$ である。よって $\lambda^*(A+t)\le\lambda^*(A)$。$A=(A+t)+(-t)$ に同じ不等式を使えば逆向きも得る。
  3. $(I_k)$ が $A$ の被覆なら、$(cI_k)$ は $cA$ の被覆である。$c<0$ のときは $c(a,b)=(cb,ca)$ となるが、いずれの場合も $\ell(cI_k)=\lvert c\rvert\,\ell(I_k)$ である。よって $\lambda^*(cA)\le\lvert c\rvert\lambda^*(A)$。$A=c^{-1}(cA)$ に使えば逆向きも得る($\lambda^*(A)=\infty$ のときも両辺は $\infty$ である)。$\square$
外測度の可算劣加法性

$A_0,A_1,\ldots\subset\mathbb{R}$ に対し
$$ \lambda^*\Bigl(\bigcup_{k\in\mathbb{N}}A_k\Bigr)\le\sum_{k\in\mathbb{N}}\lambda^*(A_k). $$
とくに有限個についても $\lambda^*(A_0\cup\cdots\cup A_n)\le\sum_{k=0}^n\lambda^*(A_k)$ である($k>n$ で $A_k=\emptyset$ とおく)。

右辺が $\infty$ なら示すことはない。そうでないとし、$\varepsilon>0$ をとる。各 $k$ について、長さの和が $\lambda^*(A_k)+\varepsilon2^{-k-1}$ 以下である $A_k$ の被覆の全体を $\mathcal{C}_k$ とおくと、外測度が下限であることから $\mathcal{C}_k\neq\emptyset$ である。可算選択公理により、すべての $k$ について被覆 $(I_{k,j})_{j\in\mathbb{N}}\in\mathcal{C}_k$ を一斉に選ぶ。全単射 $\pi\colon\mathbb{N}\times\mathbb{N}\to\mathbb{N}$、$\pi(k,j):=2^k(2j+1)-1$(可算集合 の記事の命題「自然数の対の番号付け」)を使って $J_{\pi(k,j)}:=I_{k,j}$ とおくと、$(J_m)_{m\in\mathbb{N}}$ は $\bigcup_kA_k$ の被覆であり、非負の項の和は並べ方によらないので
$$ \lambda^*\Bigl(\bigcup_kA_k\Bigr)\le\sum_{m}\ell(J_m)=\sum_{k}\sum_{j}\ell(I_{k,j})\le\sum_k\Bigl(\lambda^*(A_k)+\frac{\varepsilon}{2^{k+1}}\Bigr)=\sum_k\lambda^*(A_k)+\varepsilon $$
となる。$\varepsilon\to0$ として主張を得る。$\square$

この証明で選択公理を使ったのは、無限個の $k$ について被覆を一斉に選ぶ 1 か所だけである。選択公理を含まない集合論 $\mathsf{ZF}$ だけでは、この定理は証明できない(可算選択公理 の記事の例「反例:可算選択公理がないと外測度の可算劣加法性が破れうる」)。

可算集合の外測度と区間の非可算性

可算集合 $A\subset\mathbb{R}$ は $\lambda^*(A)=0$ を満たす。したがって、2 点以上を含む区間は可算でない。

$A\neq\emptyset$ とし、全射 $e\colon\mathbb{N}\to A$ をとる(可算集合 の記事の命題「単射・全射による特徴づけ」)。$\varepsilon>0$ に対し $I_k:=(e(k)-\varepsilon2^{-k-2},\,e(k)+\varepsilon2^{-k-2})$ とおくと、$(I_k)$ は $A$ の被覆で $\sum_k\ell(I_k)=\sum_k\varepsilon2^{-k-1}=\varepsilon$ である。よって $\lambda^*(A)=0$。$a< b$ を含む区間 $J$ は $[a,b]$ を含むので、単調性と thm-lebesgue-measure-interval により $\lambda^*(J)\ge b-a>0$ であり、$J$ は可算でない。$\square$

この系の証明は可算選択公理を使わない(選んだのは 1 つの全射 $e$ だけである)。特に、実数全体が可算でないことの、Cantor の対角線論法とは別の証明になっている(Axler20 2.17)。

可測集合と測度

Carathéodory の定理

可算劣加法性から $\lambda^*(E)\le\lambda^*(E\cap A)+\lambda^*(E\setminus A)$ はいつも成り立つ。したがって $A$ が Lebesgue 可測であるためには、$\lambda^*(E)<\infty$ であるすべての $E$ について逆向きの不等式 $\lambda^*(E)\ge\lambda^*(E\cap A)+\lambda^*(E\setminus A)$ を確かめれば十分である。

Carathéodoryの定理

Lebesgue 可測集合全体 $\mathcal{L}$ は $\mathbb{R}$ 上の σ-代数であり、$\lambda=\lambda^*|_{\mathcal{L}}$ は $(\mathbb{R},\mathcal{L})$ 上の測度である。さらに、$\lambda^*(N)=0$ である集合 $N$ はすべて $\mathcal{L}$ に属する。

段 1(補集合と零集合)。定義の条件は $A$ と $\mathbb{R}\setminus A$ について対称なので、$\mathcal{L}$ は補集合で閉じている。$\emptyset\in\mathcal{L}$ は明らかである。$\lambda^*(N)=0$ なら、任意の $E$ について単調性から $\lambda^*(E\cap N)=0$、$\lambda^*(E\setminus N)\le\lambda^*(E)$ なので、逆向きの不等式が成り立ち $N\in\mathcal{L}$ である。
段 2(有限個の操作)。$\mathcal{L}$ は 2 つの集合の和で閉じており、したがって段 1 と合わせて有限個の和・共通部分・差で閉じている。また、互いに交わらない $A_0,\dots,A_n\in\mathcal{L}$ と $B_n:=A_0\cup\cdots\cup A_n$ について、任意の $E\subset\mathbb{R}$ で
$$ \lambda^*(E\cap B_n)=\sum_{k=0}^n\lambda^*(E\cap A_k) $$
が成り立つ。

詳細

$A,B\in\mathcal{L}$、$E\subset\mathbb{R}$ とする。$A$、次に $B$ の可測性を使うと $$\lambda^*(E)=\lambda^*(E\cap A)+\lambda^*(E\setminus A)=\lambda^*(E\cap A)+\lambda^*\bigl((E\setminus A)\cap B\bigr)+\lambda^*\bigl(E\setminus(A\cup B)\bigr)$$ である。$E\cap(A\cup B)=(E\cap A)\cup\bigl((E\setminus A)\cap B\bigr)$ なので、劣加法性から右辺の最初の 2 項の和は $\lambda^*(E\cap(A\cup B))$ 以上であり、$A\cup B\in\mathcal{L}$ を得る。等式は $n$ についての帰納法で示す。$A_n$ の可測性を集合 $E\cap B_n$ に使うと、$(E\cap B_n)\cap A_n=E\cap A_n$、$(E\cap B_n)\setminus A_n=E\cap B_{n-1}$ なので $\lambda^*(E\cap B_n)=\lambda^*(E\cap A_n)+\lambda^*(E\cap B_{n-1})$ となる。


段 3(互いに交わらない可算個)。$A_0,A_1,\ldots\in\mathcal{L}$ が互いに交わらず、$A:=\bigcup_kA_k$ とする。段 2 より $B_n\in\mathcal{L}$ であり、$E\setminus B_n\supset E\setminus A$ だから、段 2 の等式と単調性により
$$ \lambda^*(E)=\lambda^*(E\cap B_n)+\lambda^*(E\setminus B_n)\ge\sum_{k=0}^n\lambda^*(E\cap A_k)+\lambda^*(E\setminus A) $$
である。$n\to\infty$ とし、可算劣加法性 $\sum_k\lambda^*(E\cap A_k)\ge\lambda^*(E\cap A)$ を使うと
$$ \lambda^*(E)\ge\sum_{k\in\mathbb{N}}\lambda^*(E\cap A_k)+\lambda^*(E\setminus A)\ge\lambda^*(E\cap A)+\lambda^*(E\setminus A) $$
となり、$A\in\mathcal{L}$ である。上の式で $E=A$ とすると $\lambda^*(A)\ge\sum_k\lambda^*(A_k)$ であり、可算劣加法性と合わせて $\lambda(A)=\sum_k\lambda(A_k)$、すなわち可算加法性を得る。
段 4(一般の可算個の和)。$A_0,A_1,\ldots\in\mathcal{L}$ に対し $A'_k:=A_k\setminus(A_0\cup\cdots\cup A_{k-1})$ とおくと、段 2 により $A'_k\in\mathcal{L}$ であり、$A'_k$ は互いに交わらず和は $\bigcup_kA_k$ に等しい。段 3 により $\bigcup_kA_k\in\mathcal{L}$ である。以上で $\mathcal{L}$ は σ-代数、$\lambda$ は測度である。$\square$

段 3 は可算劣加法性(したがって 可算選択公理)を使っている。
測度の一般的な性質で、この後と Lebesgue 積分で使うものをまとめておく。

測度の単調性と連続性

$(X,\mathcal{F},\mu)$ を測度空間とし、$A,B,A_k\in\mathcal{F}$ とする。

  1. $A\subset B$ ならば $\mu(A)\le\mu(B)$。さらに $\mu(A)<\infty$ なら $\mu(B\setminus A)=\mu(B)-\mu(A)$。
  2. (下からの連続性)$A_0\subset A_1\subset\cdots$ ならば $\mu\bigl(\bigcup_kA_k\bigr)=\lim_{k\to\infty}\mu(A_k)$。
  3. (上からの連続性)$A_0\supset A_1\supset\cdots$ かつ $\mu(A_0)<\infty$ ならば $\mu\bigl(\bigcap_kA_k\bigr)=\lim_{k\to\infty}\mu(A_k)$。

要点:集合を互いに交わらない差に分けて可算加法性を使う。3 は差 $A_0\setminus A_k$ に 2 を使う。

詳しい証明を開く

1. $B=A\cup(B\setminus A)$ は互いに交わらない和なので(残りを空集合として可算加法性を使う)$\mu(B)=\mu(A)+\mu(B\setminus A)$ である。

2. $D_0:=A_0$、$D_k:=A_k\setminus A_{k-1}$($k\ge1$)は互いに交わらず、$A_n=D_0\cup\cdots\cup D_n$、$\bigcup_kA_k=\bigcup_kD_k$ である。可算加法性から $\mu\bigl(\bigcup_kA_k\bigr)=\sum_k\mu(D_k)=\lim_n\sum_{k\le n}\mu(D_k)=\lim_n\mu(A_n)$。

3. $A_0\setminus A_k$ は増加列で、和は $A_0\setminus\bigcap_kA_k$ である。2 と 1 により $\mu(A_0)-\mu\bigl(\bigcap_kA_k\bigr)=\lim_k\bigl(\mu(A_0)-\mu(A_k)\bigr)$ であり、$\mu(A_0)<\infty$ なので両辺から $\mu(A_0)$ を引けばよい。$\square$

3 で $\mu(A_0)<\infty$ は外せない。$A_k:=[k,\infty)$ は減少列で共通部分は空だが、$\lambda(A_k)=\infty$ である。

Borel 集合は可測である

区間とBorel集合の可測性・不変性
  1. すべての区間、すべての開集合、すべての Borel 集合は Lebesgue 可測である。すなわち $\mathcal{B}\subset\mathcal{L}$ であり、区間 $J$ について $\lambda(J)$ は $J$ の長さである。
  2. $A\in\mathcal{L}$、$t\in\mathbb{R}$、$c\neq0$ なら $A+t\in\mathcal{L}$、$cA\in\mathcal{L}$ であり、$\lambda(A+t)=\lambda(A)$、$\lambda(cA)=\lvert c\rvert\lambda(A)$ である。

要点:半直線 $(a,\infty)$ が可測であることを、被覆の各区間を $a$ で 2 つに切って示す。あとは σ-代数の演算と、開集合が有理数端点の開区間の可算個の和であることから従う。2 は外測度の平行移動・拡大の不変性から従う。

詳しい証明を開く

1. $H:=(a,\infty)$ とする。$\lambda^*(E)<\infty$ とし、$\varepsilon>0$ に対して長さの和が $\lambda^*(E)+\varepsilon$ 以下の $E$ の被覆 $(I_k)$ をとる。$I_k\cap H$ と $I_k\setminus H$ はそれぞれ区間(空でもよい)で、長さの和は $\ell(I_k)$ に等しい。$E\cap H\subset\bigcup_k(I_k\cap H)$、$E\setminus H\subset\bigcup_k(I_k\setminus H)$ なので、劣加法性と thm-lebesgue-measure-interval から $$\lambda^*(E\cap H)+\lambda^*(E\setminus H)\le\sum_k\lambda^*(I_k\cap H)+\sum_k\lambda^*(I_k\setminus H)=\sum_k\ell(I_k)\le\lambda^*(E)+\varepsilon$$ であり、$H\in\mathcal{L}$ である。ここで選んだ被覆は 1 つだけである(劣加法性は区間の集合に使っており、区間の被覆は式で書けるので、この段で可算個の選択は要らない)。

$\mathcal{L}$ は σ-代数なので、$[b,\infty)=\bigcap_n(b-2^{-n},\infty)$、$(a,b)=(a,\infty)\setminus[b,\infty)$ なども $\mathcal{L}$ に属し、同様にすべての区間が $\mathcal{L}$ に属する。区間の測度が長さであることは thm-lebesgue-measure-interval である。開集合 $G$ は、$G$ に含まれる有理数端点の開区間 $(p,q)$ 全体の和であり($x\in G$ なら $x$ のまわりの開区間が $G$ に含まれ、その中に $p< x< q$ となる有理数がとれる)、そのような $(p,q)$ は可算個しかないので $G\in\mathcal{L}$ である。$\mathcal{B}$ は開集合を含む最小の σ-代数なので $\mathcal{B}\subset\mathcal{L}$ である。

2. $E\subset\mathbb{R}$ に対し $E\cap(A+t)=\bigl((E-t)\cap A\bigr)+t$、$E\setminus(A+t)=\bigl((E-t)\setminus A\bigr)+t$ である。prop-lebesgue-measure-invariance の 2 と、集合 $E-t$ に対する $A$ の可測性から $$\lambda^*(E\cap(A+t))+\lambda^*(E\setminus(A+t))=\lambda^*((E-t)\cap A)+\lambda^*((E-t)\setminus A)=\lambda^*(E-t)=\lambda^*(E)$$ となり $A+t\in\mathcal{L}$ である。$cA$ も $E$ を $c^{-1}E$ に替えて同様であり、測度の等式は prop-lebesgue-measure-invariance の 2・3 である。$\square$

Borel 集合による特徴づけ

Lebesgue 可測集合は、Borel 集合と外測度 $0$ の集合(零集合)の違いしかない。

Lebesgue可測集合の特徴づけ

$A\subset\mathbb{R}$ について、次は同値である。

  1. $A$ は Lebesgue 可測である。
  2. Borel 集合 $B\supset A$ で $\lambda^*(B\setminus A)=0$ となるものがある。
  3. Borel 集合 $B'\subset A$ で $\lambda^*(A\setminus B')=0$ となるものがある。
  4. 任意の $\varepsilon>0$ に対し、開集合 $U\supset A$ で $\lambda^*(U\setminus A)\le\varepsilon$ となるものがある。

要点:外測度の定義から、任意の集合は外測度がほとんど同じ開集合(被覆の和)で外から近似できる。可測集合では「外測度がほぼ同じ」が「差の外測度が小さい」に変わる。

詳しい証明を開く

(1 ⇒ 4) $A_m:=A\cap(-m,m)$($m\ge1$)は可測で $\lambda(A_m)\le2m<\infty$ である。$\varepsilon>0$ に対し、$A_m$ の被覆で長さの和が $\lambda(A_m)+\varepsilon2^{-m}$ 以下のものを $m$ ごとに選び(可算選択公理)、その和を $G_m$ とする。$G_m$ は開集合で $A_m\subset G_m$、$\lambda(G_m)\le\lambda(A_m)+\varepsilon2^{-m}$ なので、prop-lebesgue-measure-continuity の 1 から $\lambda(G_m\setminus A_m)\le\varepsilon2^{-m}$ である。$U:=\bigcup_mG_m$ は $A$ を含む開集合で、$U\setminus A\subset\bigcup_m(G_m\setminus A_m)$ だから $\lambda^*(U\setminus A)\le\varepsilon$ である。

(4 ⇒ 2) $k$ ごとに $\lambda^*(U_k\setminus A)\le2^{-k}$ となる開集合 $U_k\supset A$ を選び(可算選択公理)、$B:=\bigcap_kU_k$ とおく。$B$ は Borel 集合で、すべての $k$ について $\lambda^*(B\setminus A)\le\lambda^*(U_k\setminus A)\le2^{-k}$ である。

(2 ⇒ 1) $A=B\setminus(B\setminus A)$ であり、$B\in\mathcal{L}$(prop-lebesgue-measure-borel)、$B\setminus A\in\mathcal{L}$(零集合。thm-lebesgue-measure-caratheodory)なので $A\in\mathcal{L}$ である。

(1 ⇒ 3) $A$ が可測なら $\mathbb{R}\setminus A$ も可測なので、すでに示した 1 ⇒ 2 により Borel 集合 $C\supset\mathbb{R}\setminus A$ で $\lambda^*(C\setminus(\mathbb{R}\setminus A))=0$ となるものがある。$B':=\mathbb{R}\setminus C$ は Borel 集合で $B'\subset A$、$A\setminus B'=A\cap C=C\setminus(\mathbb{R}\setminus A)$ である。

(3 ⇒ 1) $A=B'\cup(A\setminus B')$ は可測集合の和である。$\square$

条件 3 は Axler20 2.70 の定義、条件 4 は Tao11 Definition 1.2.2 の定義である。この命題により、どの定義を採っても同じ集合族 $\mathcal{L}$ が得られる。

可測でない集合と、Borel でない可測集合

$\mathcal{B}\subset\mathcal{L}\subset\mathcal{P}(\mathbb{R})$ の 2 つの包含は、どちらも等号ではない。

外測度は加法的でない

選択公理 の記事の例「Vitali集合の構成」は、Lebesgue 測度の可算加法性、単調性、平行移動不変性と $\lambda([a,b])=b-a$ だけを使って、Vitali 集合 $V\subset[0,1]$ が Lebesgue 可測でないことを示している。これらの性質はこの記事で示した(thm-lebesgue-measure-caratheodory、prop-lebesgue-measure-borel)。したがって $\mathcal{L}\neq\mathcal{P}(\mathbb{R})$ である。$V\notin\mathcal{L}$ なので、定義により $\lambda^*(E)\neq\lambda^*(E\cap V)+\lambda^*(E\setminus V)$ となる $E$ がある。$A:=E\cap V$、$B:=E\setminus V$ は互いに交わらないが、$\lambda^*(A\cup B)\neq\lambda^*(A)+\lambda^*(B)$ である。すなわち、外測度はすべての部分集合の上では有限加法的でさえない(Axler20 2.18 も同じ結論を直接示している)。Vitali 集合の構成には、非可算個の同値類から代表を選ぶために選択公理を使う。

Borel集合でないLebesgue可測集合

$\mathcal{B}\subsetneq\mathcal{L}$ である。

要点:Cantor 集合の部分集合はすべて零集合なので可測であり、その個数 $2^{2^{\aleph_0}}$ は Borel 集合の個数 $2^{\aleph_0}$ を超える。

詳しい証明を開く

Cantor集合 $C$ は外測度 $0$ である(Cantor集合 の記事の命題「測度0のコンパクトな疎集合」)。したがって $C$ の部分集合はすべて零集合であり、thm-lebesgue-measure-caratheodory により Lebesgue 可測である。$C$ は $\{0,1\}^{\mathbb{N}}$ と全単射で対応し(Cantor集合 の記事の命題「直積空間との同相」)、$\{0,1\}^{\mathbb{N}}$ は $\mathcal{P}(\mathbb{N})$ と対応するので、基数 の記事の例「連続体の濃度」により $\lvert C\rvert=\lvert\mathbb{R}\rvert=2^{\aleph_0}$ である。よって $\lvert\mathcal{L}\rvert\ge\lvert\mathcal{P}(C)\rvert=2^{2^{\aleph_0}}$ であり、これは 基数 の記事の定理「Cantor の定理:冪集合は真に大きい」により $2^{\aleph_0}$ より真に大きい。一方、Borel 集合全体の濃度は $2^{\aleph_0}$ 以下である(Tao11 Exercise 1.4.16。開集合全体の濃度が $2^{\aleph_0}$ であることから、超限帰納法で σ-代数を生成する過程を数えて示す。この部分は証明を割愛する)。したがって $\mathcal{L}\neq\mathcal{B}$ である。$\square$

Borel でない Lebesgue 可測集合は、このように濃度の比較で存在が示されるが、具体的に書き下すことは難しい(Tao11 Remark 1.4.18)。解析学に自然に現れる集合はほとんどが Borel 集合であり、$\mathcal{B}$ の上の測度として扱っても困ることは少ない(Axler20 2.73 の後の説明)。$\mathcal{L}$ の利点は、零集合の部分集合がすべて可測になる(測度が完備である)ことである。

例と反例

区間・有理数・無理数・Cantor集合
  • $\lambda([0,1])=\lambda((0,1))=1$。端点の集合 $\{0,1\}$ は零集合なので、端点を含むかどうかで測度は変わらない。
  • $\mathbb{Q}$ は可算なので $\lambda(\mathbb{Q})=0$(cor-lebesgue-measure-countable-null)。したがって $[0,1]$ の無理数全体の測度は $\lambda([0,1])-\lambda(\mathbb{Q}\cap[0,1])=1$ であり、「ほとんどすべての実数は無理数である」。
  • Cantor集合 $C$ は非可算だが $\lambda(C)=0$ である。$C$ は長さ $3^{-n}$ の閉区間 $2^n$ 個で覆えるので $\lambda(C)\le(2/3)^n$ である(Cantor集合 の記事の命題「測度0のコンパクトな疎集合」)。
  • 零集合は、区分求積と積分の定義 の記事の定義「測度0の集合」の意味で測度 $0$ の集合と同じものである(どちらも、長さの和がいくらでも小さい可算個の開区間で覆えることを言う)。同じ記事で証明を省いている「$[0,1]$ は測度 $0$ でない」は thm-lebesgue-measure-interval である。
測度の小さい稠密な開集合

有理数全体の番号付け $q\colon\mathbb{N}\to\mathbb{Q}$ を 1 つ固定し、$0<\varepsilon<1$ に対して
$$ U_\varepsilon:=\bigcup_{k\in\mathbb{N}}\Bigl(q(k)-\frac{\varepsilon}{2^{k+2}},\ q(k)+\frac{\varepsilon}{2^{k+2}}\Bigr) $$
とおく。$U_\varepsilon$ は開集合で $\mathbb{Q}$ を含むので $\mathbb{R}$ で稠密(閉包が $\mathbb{R}$)だが、劣加法性から $\lambda(U_\varepsilon)\le\sum_k\varepsilon2^{-k-1}=\varepsilon$ である。補集合 $K:=[0,1]\setminus U_\varepsilon$ は閉集合で、$\lambda(K)\ge\lambda([0,1])-\lambda(U_\varepsilon)\ge1-\varepsilon>0$ である。一方、どの開区間も有理数を含み、有理数は $U_\varepsilon$ に属するので、$K$ は開区間を含まない(内部が空である)。

これらの例は、測度の大きさと、集合の濃度や位相的な大きさとが無関係であることを示している。

期待しがちな含意反例成り立たなくなること
測度 $0$ の集合は可算であるCantor 集合 $C$$C$ は非可算で $\lambda(C)=0$
稠密な集合は測度が大きい(閉包と同じ測度をもつ)$U_\varepsilon$$\lambda(U_\varepsilon)\le\varepsilon$ だが閉包 $\mathbb{R}$ の測度は $\infty$
測度 $0$ の集合は内部が空の閉集合で覆える$\mathbb{Q}$$\mathbb{Q}$ は稠密なので、含む閉集合は $\mathbb{R}$ だけ
内部が空の閉集合は測度 $0$ である$K=[0,1]\setminus U_\varepsilon$$\lambda(K)\ge1-\varepsilon>0$
外測度は互いに交わらない集合について加法的Vitali 集合による分割rem-lebesgue-measure-nonadditive

各行の確認は上の 2 つの例と rem-lebesgue-measure-nonadditive にある。内部が空で測度が正の閉集合の、Cantor 集合と同じ構成による例は Cantor集合 の記事の例「反例:測度が正の疎な閉集合」にある。

Euclid 空間の Lebesgue 測度

$\mathbb{R}^n$ でも同じ構成ができる。区間の代わりに直方体 $Q=\prod_{i=1}^n(a_i,b_i)$ とその体積 $\prod_i(b_i-a_i)$ を使い、可算個の直方体による被覆の体積の和の下限として外測度 $\lambda_n^*$ を定め、Carathéodory の条件で可測集合と $n$ 次元 Lebesgue 測度 $\lambda_n$ を定める。

$\mathbb{R}^n$ の Lebesgue 測度の性質

直方体の外測度はその体積に等しく、可測集合全体は Borel 集合を含む σ-代数、$\lambda_n$ はその上の平行移動で不変な測度になる。この記事では $n=1$ の場合だけを証明し、一般の $n$ については証明を割愛して引用する。

性質の一覧と出典を開く
  • 直方体の外測度はその体積に等しい(Tao11 Lemma 1.2.6)。
  • 可測集合全体は σ-代数で Borel 集合を含み、$\lambda_n$ は測度である(Tao11 Lemma 1.2.13・1.2.15。Carathéodory の条件との同値は Exercise 1.2.17)。
  • $\lambda_n$ は平行移動で変わらず、線形写像 $T$ について $\lambda_n(T(E))=\lvert\det T\rvert\,\lambda_n(E)$ である(Tao11 Exercise 1.2.20・1.2.21)。
  • 可測集合の上の $[0,\infty]$ 値の写像で、空集合で $0$、可算加法的、平行移動で不変、単位立方体 $[0,1]^n$ で $1$ となるものは $\lambda_n$ だけである(Tao11 Exercise 1.2.23)。

Borel 集合の上では、$\lambda_n$ は $\lambda_{n-1}$ と $\lambda_1$ の積測度として帰納的に定義することもできる(Axler20 5.40)。$\mathbb{R}^n$ の上の $n$ 次元 Hausdorff 測度は $\lambda_n$ に一致する(Hausdorff測度と面積・余面積公式 の記事の定理「測度としての基本性質とEuclid空間での正規化」)。

$n=1$ では、$\mathcal{L}$ の上の $[0,\infty]$ 値の写像で、空集合で $0$、可算加法的、平行移動で不変、$[0,1]$ で $1$ となるものは $\lambda$ だけである(Tao11 Exercise 1.2.23)。これが冒頭で述べた「区間に長さを割り当て、平行移動で変わらず、可算加法的」という特徴づけである。

補足

選択公理との関係

この記事の構成では、選択公理は主に 2 つの異なる場所に現れる。1 つは可算劣加法性(thm-lebesgue-measure-subadditivity)の証明で、可算個の被覆を一斉に選ぶために可算選択公理を使う。$\mathcal{L}$ が σ-代数で $\lambda$ が可算加法的であることは、これに依存している。もう 1 つは Vitali 集合の構成で、非可算個の代表を選ぶために選択公理そのものを使う。このほか、prop-lebesgue-measure-regularity の証明でも可算個の開集合を一斉に選ぶために可算選択公理を使い、prop-lebesgue-measure-non-borel で引いた「Borel 集合全体の濃度は $2^{\aleph_0}$ 以下」も選択公理のもとでの結果である。後者について、Axler20 は 2.18 の後で、選択公理を使いたくない立場でも、外測度が加法的であることを証明しようとするのは無駄である(その証明は、集合論の標準的な公理と矛盾しない選択公理と矛盾することになる)と注意している。選択公理を仮定しない体系で「すべての実数の集合が Lebesgue 可測である」が成り立ちうることは、選択公理 の記事の注意「選択公理の否定と実数の正則性」にある。

Riemann積分との関係

有界な関数 $f\colon[a,b]\to\mathbb{R}$ が Riemann 積分可能であることは、$f$ の不連続点全体が零集合であることと同値である(Riemann積分 の記事の注意「可積分な関数の範囲」、Axler20 3.34)。Riemann 積分は定義域を有限個の区間に分けるのに対し、Lebesgue 測度を使う積分(Lebesgue積分)は値の範囲を分け、「$f$ の値がある範囲に入る点の集合」の測度を使う。この違いによって、Lebesgue 積分では各点収束する関数列についても極限と積分を交換できる場合が大きく広がる。

関連項目

参考文献

Mathpediaは寄付と、参考文献の書籍リンク(Amazonアソシエイト)の紹介料で運営されています。 支援について / 寄付する