Laplace–de Rham作用素

同義語:Laplace-de Rham作用素ラプラス・ド・ラーム作用素Hodgeラプラシアンホッジ・ラプラシアンLaplace–de Rham operatorHodge Laplacian

概要

Laplace–de Rham作用素(Laplace–de Rham operator)とは、Riemann 多様体の上の微分形式に作用する 2 階の微分作用素 $\Delta=dd^*+d^*d$ で、$d^*$ は外微分の形式的随伴である。平坦な計量では各係数に $-\sum_j\partial_j^2$ を当てる作用素で、一般に 2 階の部分は $-\sum g^{ik}\partial_i\partial_k$ となり楕円型である。非負かつ自己随伴で、コンパクトな多様体では $\Delta\omega=0$ が $d\omega=0$ かつ $d^*\omega=0$ と同値になる。調和形式はそのコホモロジー類の中でノルムが最小の閉形式であり、Hodge の定理の主役になる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Hodgeのスター作用素, 微分形式, リーマン多様体, 楕円型作用素

Laplace–de Rham作用素(Laplace–de Rham operator、Hodge Laplacian)とは、向きづけられた Riemann 多様体の上の微分形式に作用する 2 階の微分作用素
$$ \Delta=dd^*+d^*d $$
である。$d$ は外微分、$d^*$ はその形式的随伴(余微分)である。$\mathbb R^n$ の関数に対しては $\Delta f=-\sum_j\partial^2f/\partial x_j^2$ となり、通常の Laplace 作用素の符号を変えたものになる。$p$ 次形式に対しても、平坦な計量では各係数に $-\sum_j\partial_j^2$ を当てるだけである。$\Delta\omega=0$ となる形式を調和形式という。
符号を変えるのは、$\Delta$ を「非負」の作用素にするためである。実際、$\langle\!\langle\Delta\omega,\omega\rangle\!\rangle=\|d\omega\|^2+\|d^*\omega\|^2$ が成り立つ。これから、コンパクトな多様体の上では、調和形式であることと、閉形式($d\omega=0$)かつ余閉形式($d^*\omega=0$)であることが同値になる。Hodge の定理は、各 de Rham コホモロジー類にただ一つの調和形式があることを主張する。この記事ではその準備として、$\Delta$ の局所表示、非負性と自己随伴性、調和形式の特徴づけを証明する。

定義

以下、$(M,g)$ を向きづけられた $n$ 次元 Riemann 多様体(境界なし)とする。Hodgeのスター作用素 の記事と同じく、$p$ 次形式の各点の内積を $\langle\ ,\ \rangle$、体積形式を $\mathrm{vol}$ と書き、$\operatorname{supp}\alpha\cap\operatorname{supp}\beta$ がコンパクトな $\alpha,\beta\in\Omega^p(M)$ について
$$ \langle\!\langle\alpha,\beta\rangle\!\rangle=\int_M\langle\alpha,\beta\rangle\,\mathrm{vol},\qquad\|\alpha\|^2=\langle\!\langle\alpha,\alpha\rangle\!\rangle $$
とおく。余微分 $d^*\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p-1}(M)$ は Hodgeのスター作用素 の定義「余微分」の $d^*=(-1)^{n(p+1)+1}*d*$($\Omega^0$ の上では $0$)であり、同記事の定理「余微分は外微分の形式的随伴」により、台の共通部分がコンパクトなら $\langle\!\langle d\eta,\omega\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\eta,d^*\omega\rangle\!\rangle$ を満たし、この性質で一意に決まる。

Laplace–de Rham作用素と調和形式

$$ \Delta:=dd^*+d^*d\colon\Omega^p(M)\longrightarrow\Omega^p(M) $$
を Laplace–de Rham作用素(Hodge Laplacian)という。次数を明示するときは $\Delta_p$ と書く。$\Delta\omega=0$ を満たす $\omega\in\Omega^p(M)$ を $p$ 次調和形式(harmonic $p$-form)といい、その全体を $\mathcal H^p(M)$ と書く。$d\omega=0$ のとき $\omega$ を閉形式、$d^*\omega=0$ のとき余閉形式という。

複素数値の形式にも、$d$ と $d^*$ を複素線形に延ばして同じ式で $\Delta$ を定める。
定義についての注意を 3 つ挙げる。

  1. 符号:$\mathbb R^n$ の関数では $\Delta f=-\sum_j\partial_j^2f$ になる(下の thm-ldr-flat)。調和関数 の記事の Laplace 作用素 $\sum_j\partial_j^2$ とは符号が逆だが、核は同じなので、$0$ 次の調和形式は調和関数である。この記事の符号は Dem12 と Gil84 に合わせた。
  2. $d+d^*$ の平方:$\Omega^\bullet(M)=\bigoplus_p\Omega^p(M)$ の上で $d\circ d=0$、$d^*\circ d^*=0$ なので、$(d+d^*)^2=dd^*+d^*d=\Delta$ である。
  3. 向きによらない:向きを逆にすると $*$ は $-*$ に変わる(Hodgeのスター作用素 の命題「向きを逆にしたスター作用素」)が、$d^*=\pm*d*$ には $*$ が 2 回現れるので $d^*$ は変わらず、$\Delta$ も変わらない。したがって $\Delta$ は、向き付け可能でない Riemann 多様体の上でも、局所的に向きを選んで定義できる。

局所表示

平坦な計量の場合

平坦な計量での Laplace–de Rham 作用素

$\mathbb R^n$ の開集合に標準の計量を入れる。$\omega=\sum_If_I\,dx^I$($I$ は増加する多重添字)について
$$ \Delta\omega=\sum_I\Bigl(-\sum_{j=1}^n\frac{\partial^2f_I}{\partial x_j^2}\Bigr)dx^I $$
が成り立つ。すなわち $\Delta$ は各係数に $-\sum_j\partial_j^2$ を当てる作用素である。

形式 $\omega$ を係数の組とみなし、$\partial_k\omega:=\sum_I\partial_kf_I\,dx^I$(係数を微分した形式)と書く。$\varepsilon^k:=dx^k\wedge\cdot$、$\iota_j:=\iota(\partial/\partial x^j)$(内部積)とおくと、どちらも基底 $\{dx^I\}$ に関して定数の行列で表されるので、$\partial_k$ と可換である。微分形式 の命題「外微分の基本性質」の 3 により
$$ d\omega=\sum_{k}\varepsilon^k\,\partial_k\omega $$
であり、Hodgeのスター作用素 の例「Euclid 空間の余微分」により
$$ d^*\omega=-\sum_j\iota_j\,\partial_j\omega $$
である。これらを代入すると
$$ \Delta\omega=-\sum_{j,k}\bigl(\varepsilon^k\iota_j+\iota_j\varepsilon^k\bigr)\partial_k\partial_j\omega $$
となる。微分形式 の命題「内部積の Leibniz 則」を 1 次形式 $dx^k$ と形式 $\theta$ に使うと $\iota_j(dx^k\wedge\theta)=dx^k(\partial_j)\,\theta-dx^k\wedge\iota_j\theta$ なので
$$ \varepsilon^k\iota_j+\iota_j\varepsilon^k=\delta_{jk}\,\mathrm{id} $$
である($\delta_{jk}$ は Kronecker の記号)。よって $\Delta\omega=-\sum_k\partial_k^2\omega$ となる。$\square$

一般の計量の場合

一般の計量では、2 階の部分は $-\sum_{i,k}g^{ik}\partial_i\partial_k$ になり、1 階以下の項が加わる。証明のために、1 階の作用素の形式的随伴を座標で書く補題を用意する。
座標近傍 $(U;x^1,\dots,x^n)$ を 1 つ固定する(正の向きとする。def-ldr-main の後の注意 3 により、$\Delta$ を調べるにはそれで十分である)。$p$ 次形式 $\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$ を係数のベクトル $(\omega_I)_I$ と同一視し、各点の内積を $\langle\omega,\eta\rangle=\sum_{I,J}G_{IJ}(x)\,\omega_I\eta_J$($G_{IJ}=\langle dx^I,dx^J\rangle$、$G(x)$ は正定値対称行列)と書く。体積形式を $\mathrm{vol}=\gamma\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$($\gamma=\sqrt{\det(g_{ij})}>0$)と書く。

1 階の作用素の形式的随伴

$U$ の上の作用素 $P\omega=\sum_kA_k(x)\,\partial_k\omega$ を考える。ここで $A_k(x)$ は $p$ 次形式の空間から $q$ 次形式の空間への線形写像で、係数は $x$ について滑らかとする。各点で内積に関する $A_k(x)$ の随伴を $A_k(x)^\natural$ と書く。このとき、$U$ の上の滑らかな係数の $0$ 階の作用素 $R$ があって、台が $U$ のコンパクト集合に入るすべての $p$ 次形式 $\omega$ と $q$ 次形式 $\theta$ について
$$ \langle\!\langle P\omega,\theta\rangle\!\rangle=\Bigl\langle\!\!\Bigl\langle\omega,\ -\sum_kA_k^\natural\,\partial_k\theta+R\theta\Bigr\rangle\!\!\Bigr\rangle $$
が成り立つ。

要点:$\langle A_k\partial_k\omega,\theta\rangle=\langle\partial_k\omega,A_k^\natural\theta\rangle$ と書き直して $x^k$ について部分積分すると、微分が $\theta$ に移るほかに、$G$、$\gamma$、$A_k^\natural$ を微分した $0$ 階の項が出る。

詳しい証明を開く

$G_p$、$G_q$ を $p$ 次形式と $q$ 次形式の内積の行列とする。$\zeta:=A_k^\natural\theta$ とおくと、各点で $\langle A_k\partial_k\omega,\theta\rangle=\langle\partial_k\omega,\zeta\rangle=(\partial_k\omega)^{\mathsf T}G_p\zeta$ である。台がコンパクトなので境界項は出ず、$x^k$ についての部分積分により $$\int_U(\partial_k\omega)^{\mathsf T}G_p\zeta\,\gamma\,dx=-\int_U\omega^{\mathsf T}\partial_k\bigl(G_p\gamma\,\zeta\bigr)\,dx=-\int_U\omega^{\mathsf T}G_p\bigl(\partial_k\zeta+(G_p\gamma)^{-1}\partial_k(G_p\gamma)\,\zeta\bigr)\gamma\,dx$$ となる。右辺は $\langle\!\langle\omega,-\partial_k\zeta-(G_p\gamma)^{-1}\partial_k(G_p\gamma)\zeta\rangle\!\rangle$ である。$\partial_k\zeta=A_k^\natural\partial_k\theta+(\partial_kA_k^\natural)\theta$ なので、$R:=-\sum_k\bigl((\partial_kA_k^\natural)+(G_p\gamma)^{-1}\partial_k(G_p\gamma)A_k^\natural\bigr)$ とおけば主張が成り立つ。$R$ の係数は滑らかである($G_p\gamma$ は各点で可逆)。$\square$

Laplace–de Rham 作用素の局所表示

座標近傍 $U$ の上で、$\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$ について
$$ \Delta\omega=-\sum_I\Bigl(\sum_{i,k=1}^ng^{ik}\,\frac{\partial^2\omega_I}{\partial x^i\partial x^k}\Bigr)dx^I+(\text{1 階以下の項}) $$
が成り立つ。ここで「1 階以下の項」は、$\omega_J$ とその 1 階偏導関数に $U$ 上の滑らかな関数を掛けた項の和である。特に $\Delta$ は 2 階の微分作用素で、主表象は $\sigma_\Delta(x,\xi)=-|\xi|^2\,\mathrm{id}$ である。

prf-ldr-flat と同じく $\varepsilon^k:=dx^k\wedge\cdot$ とおき、$\iota^k:=\iota\bigl((dx^k)^\sharp\bigr)$ とおく。ここで $(dx^k)^\sharp=\sum_jg^{kj}\partial_j$ は計量で $dx^k$ に対応する接ベクトルである。$\varepsilon^k$ は基底 $\{dx^I\}$ に関して定数の行列で表され、$d\omega=\sum_k\varepsilon^k\partial_k\omega$ である。
段 1($d^*$ の局所形):楕円型作用素 の補題「外積と内部積の関係」の 1 により、各点で $\varepsilon^k$ の随伴は $\iota^k$ である。lem-ldr-first-order-adjoint を $P=d$($A_k=\varepsilon^k$)に使うと、$0$ 階の作用素 $R$ があって、台が $U$ のコンパクト集合に入るすべての $\eta,\omega$ について $\langle\!\langle d\eta,\omega\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\eta,Q\omega\rangle\!\rangle$、$Q:=-\sum_k\iota^k\partial_k+R$ である。$U$ を 1 つの向きづけられた Riemann 多様体とみて Hodgeのスター作用素 の定理「余微分は外微分の形式的随伴」の一意性を使い、$d^*$ と $Q$ がどちらも局所的な作用素であることを合わせると、$U$ の上で
$$ d^*=-\sum_k\iota^k\partial_k+R $$
である。

詳細

一意性から、台が $U$ のコンパクト集合に入る $\omega$ について $d^*\omega=Q\omega$ である。一般の $\omega\in\Omega^p(U)$ と点 $x\in U$ については、$x$ の近くで $1$ になり台が $U$ のコンパクト集合に入る滑らかな関数 $\chi$ をとる。$d^*$ と $Q$ はどちらも局所的な作用素(形式を開集合の上で変えなければ、そこでの値も変わらない)なので、$x$ の近くで $d^*\omega=d^*(\chi\omega)=Q(\chi\omega)=Q\omega$ である。


段 2(合成):これを代入すると
$$ \Delta\omega=\sum_k\varepsilon^k\partial_k\Bigl(-\sum_i\iota^i\partial_i\omega+R\omega\Bigr)+\Bigl(-\sum_i\iota^i\partial_i+R\Bigr)\sum_k\varepsilon^k\partial_k\omega $$
である。$\partial_k$ を積 $\iota^i\partial_i\omega$ や $R\omega$ に当てると、係数 $\iota^i$、$R$ が微分される項が出るが、それらは $\omega$ の 1 階以下の導関数しか含まない。$\iota^i$ と定数行列 $\varepsilon^k$ の積の項で $\omega$ が 2 回微分されるものだけを残すと
$$ \Delta\omega=-\sum_{i,k}\bigl(\varepsilon^k\iota^i+\iota^i\varepsilon^k\bigr)\partial_i\partial_k\omega+(\text{1 階以下の項}) $$
となる。
段 3(反交換子):微分形式 の命題「内部積の Leibniz 則」をベクトル場 $X=(dx^i)^\sharp$ と 1 次形式 $dx^k$ に使うと、$\iota_X(dx^k\wedge\theta)=dx^k(X)\,\theta-dx^k\wedge\iota_X\theta$ で、$dx^k\bigl((dx^i)^\sharp\bigr)=\langle dx^k,dx^i\rangle=g^{ik}$ だから
$$ \varepsilon^k\iota^i+\iota^i\varepsilon^k=g^{ik}\,\mathrm{id} $$
である。これを段 2 に代入すると主張の式を得る。
主表象(楕円型作用素 の定義「微分作用素と主表象」)は 2 階の係数に $\xi_i\xi_k$ を代入したもので、$-\sum_{i,k}g^{ik}\xi_i\xi_k\,\mathrm{id}=-|\xi|^2\mathrm{id}$ である。$\square$

主表象 $-|\xi|^2\mathrm{id}$ は $\xi\neq0$ で可逆なので、$\Delta$ は楕円型作用素である。この結論は 楕円型作用素 の系「Laplace–de Rham 作用素と $d+\delta$ の楕円性」でも、主表象の計算規則から導かれている。thm-ldr-local はそれを座標で直接確かめたものである。

関数と 1 次形式

関数と 1 次形式では、1 階以下の項まで含めて具体的に書ける。

関数に対する Laplace–de Rham 作用素

座標近傍 $U$ の上で $\sqrt g:=\sqrt{\det(g_{ij})}$ と書く。1 次形式 $\omega=\sum_j\omega_j\,dx^j$ と関数 $f$ について
$$ d^*\omega=-\frac{1}{\sqrt g}\sum_{i,j}\frac{\partial}{\partial x^i}\Bigl(\sqrt g\,g^{ij}\omega_j\Bigr),\qquad \Delta f=-\frac{1}{\sqrt g}\sum_{i,j}\frac{\partial}{\partial x^i}\Bigl(\sqrt g\,g^{ij}\frac{\partial f}{\partial x^j}\Bigr) $$
が成り立つ。

第 1 式の右辺を $\theta$ と書く。台が $U$ のコンパクト集合に入る関数 $\varphi$ について、$\langle dx^i,dx^j\rangle=g^{ij}$ と $\mathrm{vol}=\sqrt g\,dx^1\wedge\cdots\wedge dx^n$ から
$$ \langle\!\langle d\varphi,\omega\rangle\!\rangle=\int_U\sum_{i,j}g^{ij}\,\partial_i\varphi\,\omega_j\,\sqrt g\,dx=-\int_U\varphi\sum_{i,j}\partial_i\bigl(\sqrt g\,g^{ij}\omega_j\bigr)\,dx=\int_U\varphi\,\theta\,\sqrt g\,dx=\langle\!\langle\varphi,\theta\rangle\!\rangle $$
である(2 つ目の等号は $x^i$ についての部分積分)。prf-ldr-local の段 1 と同じく、余微分の一意性と局所性から $d^*\omega=\theta$ である。関数 $f$ については $d^*f=0$ なので $\Delta f=d^*df$ であり、第 1 式に $\omega_j=\partial_jf$ を代入すると第 2 式を得る。$\square$

第 2 式は、楕円型作用素 の例「Laplace 作用素」の Laplace–Beltrami 作用素 $\operatorname{div}\operatorname{grad}$ の符号を変えたものである。

2 次元球面の関数

単位球面 $S^2$ の極座標 $(\theta,\varphi)$ では $g_{\theta\theta}=1$、$g_{\varphi\varphi}=\sin^2\theta$、$\sqrt g=\sin\theta$ なので、prop-ldr-functions により
$$ \Delta f=-\frac{1}{\sin\theta}\frac{\partial}{\partial\theta}\Bigl(\sin\theta\,\frac{\partial f}{\partial\theta}\Bigr)-\frac{1}{\sin^2\theta}\frac{\partial^2f}{\partial\varphi^2} $$
である。$f=\cos\theta$(空間の座標 $z$ の $S^2$ への制限)では $\sin\theta\,\partial_\theta f=-\sin^2\theta$ なので
$$ \Delta\cos\theta=-\frac{1}{\sin\theta}\bigl(-2\sin\theta\cos\theta\bigr)=2\cos\theta $$
である。同様に $\Delta(3\cos^2\theta-1)=6(3\cos^2\theta-1)$ である。

途中の計算を開く

$f=3\cos^2\theta-1$ では $\sin\theta\,\partial_\theta f=-6\cos\theta\sin^2\theta$、その $\theta$ 微分は $6\sin^3\theta-12\sin\theta\cos^2\theta$ なので、$\Delta f=-6\sin^2\theta+12\cos^2\theta=18\cos^2\theta-6$ である。

$f$ はどちらも $S^2$ 上の滑らかな関数(多項式の制限)で、等式は座標の範囲($S^2$ の稠密な開集合)で成り立ち、両辺が連続だから $S^2$ 全体で成り立つ。$\cos\theta$ と $3\cos^2\theta-1$ は固有値 $2$ と $6$ の固有関数である。

曲面の上の共形不変性

$n=2$ とし、$u$ を滑らかな関数、$g'=e^{2u}g$ とする。$\sqrt{g'}=e^{2u}\sqrt g$、$g'^{ij}=e^{-2u}g^{ij}$ なので $\sqrt{g'}\,g'^{ij}=\sqrt g\,g^{ij}$ であり、prop-ldr-functions から関数に対して
$$ \Delta_{g'}f=e^{-2u}\,\Delta_gf $$
である。したがって曲面の上の調和関数($\Delta f=0$)は、計量の共形類だけで決まる。これは Hodgeのスター作用素 の命題「計量の共形変形とスター作用素」で、1 次形式の上の $*$ が $n=2$ で共形不変であることの言い換えでもある(関数では $\Delta f=-*d*df$ である)。$n\ge3$ では $\sqrt{g'}\,g'^{ij}=e^{(n-2)u}\sqrt g\,g^{ij}$ となり、1 階の項が加わるので、このような単純な関係は成り立たない。

非負性と自己随伴性

ここからが Hodge 理論で使う主定理である。

Laplace–de Rham 作用素の非負性と自己随伴性

$\omega,\eta\in\Omega^p(M)$ で $\operatorname{supp}\omega\cap\operatorname{supp}\eta$ がコンパクトなら
$$ \langle\!\langle\Delta\omega,\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle d\omega,d\eta\rangle\!\rangle+\langle\!\langle d^*\omega,d^*\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\omega,\Delta\eta\rangle\!\rangle $$
が成り立つ。特に、台がコンパクトな $\omega$ について
$$ \langle\!\langle\Delta\omega,\omega\rangle\!\rangle=\|d\omega\|^2+\|d^*\omega\|^2\ \ge\ 0 $$
である。$M$ がコンパクトなら、これらはすべての $\omega,\eta\in\Omega^p(M)$ について成り立ち、$\Delta$ は内積 $\langle\!\langle\ ,\ \rangle\!\rangle$ について対称で非負である。

外微分と余微分は台を広げない($\operatorname{supp}d\omega\subset\operatorname{supp}\omega$、$\operatorname{supp}d^*\omega\subset\operatorname{supp}\omega$。どちらも局所的な作用素だから)。よって以下で使う組の台の共通部分はすべて $\operatorname{supp}\omega\cap\operatorname{supp}\eta$ に含まれ、コンパクトである。Hodgeのスター作用素 の定理「余微分は外微分の形式的随伴」を組 $(d^*\omega,\eta)$ と組 $(\eta,d\omega)$ に使うと
$$ \langle\!\langle dd^*\omega,\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle d^*\omega,d^*\eta\rangle\!\rangle,\qquad \langle\!\langle d^*d\omega,\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\eta,d^*d\omega\rangle\!\rangle=\langle\!\langle d\eta,d\omega\rangle\!\rangle $$
である(内積の対称性を使った)。足し合わせると第 1 の等号を得る。中辺は $\omega$ と $\eta$ について対称なので、$\omega$ と $\eta$ を入れ替えた式と比べて第 2 の等号を得る。$\eta=\omega$ とおけば非負性が出る。$M$ がコンパクトなら台の条件は自動的に満たされる。$\square$

複素数値の形式では、Hermite 内積について同じ計算で $\langle\!\langle\Delta\omega,\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle d\omega,d\eta\rangle\!\rangle+\langle\!\langle d^*\omega,d^*\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\omega,\Delta\eta\rangle\!\rangle$ が成り立つ(中辺は $\omega,\eta$ を入れ替えると複素共役になる)。

閉多様体上の調和形式の特徴づけ

$M$ をコンパクトとする。$\omega\in\Omega^p(M)$ について
$$ \Delta\omega=0\iff d\omega=0\ \text{かつ}\ d^*\omega=0 $$
が成り立つ。$M$ がコンパクトでなくても、台がコンパクトな $\omega$ については同じ同値が成り立つ。

$d\omega=0$、$d^*\omega=0$ なら定義から $\Delta\omega=dd^*\omega+d^*d\omega=0$ である。逆に $\Delta\omega=0$ なら、thm-ldr-selfadjoint により $0=\langle\!\langle\Delta\omega,\omega\rangle\!\rangle=\|d\omega\|^2+\|d^*\omega\|^2$ である。$\|d\omega\|^2=\int_M|d\omega|^2\mathrm{vol}$ で、被積分関数は連続かつ $0$ 以上だから、積分が $0$ なら $d\omega$ は恒等的に $0$ である。$d^*\omega$ も同様である。$\square$

コンパクト性(または台のコンパクト性)が使われたのは、$\langle\!\langle\Delta\omega,\omega\rangle\!\rangle$ を部分積分で書き直した所だけである。下の反例の表のように、この仮定を外すと同値は崩れる。

固有値と固有形式

$M$ をコンパクトとし、$0$ でない $\omega\in\Omega^p(M)$ と実数 $\lambda$ が $\Delta\omega=\lambda\omega$ を満たすとする。

  1. $\lambda=\bigl(\|d\omega\|^2+\|d^*\omega\|^2\bigr)/\|\omega\|^2\ge0$ である。
  2. 異なる固有値の固有形式は $\langle\!\langle\ ,\ \rangle\!\rangle$ について直交する。
  3. $\lambda>0$ なら $\omega=d\bigl(\lambda^{-1}d^*\omega\bigr)+d^*\bigl(\lambda^{-1}d\omega\bigr)$ であり、$\omega$ は完全形式と余完全形式($d^*\theta$ の形の形式)の和である。

1 は thm-ldr-selfadjoint で $\langle\!\langle\Delta\omega,\omega\rangle\!\rangle=\lambda\|\omega\|^2$ とおけばよい。2 は、$\Delta\omega=\lambda\omega$、$\Delta\eta=\mu\eta$ なら自己随伴性から $\lambda\langle\!\langle\omega,\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\Delta\omega,\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle\omega,\Delta\eta\rangle\!\rangle=\mu\langle\!\langle\omega,\eta\rangle\!\rangle$ で、$\lambda\neq\mu$ なら $\langle\!\langle\omega,\eta\rangle\!\rangle=0$ となることによる。3 は $\lambda\omega=dd^*\omega+d^*d\omega$ を $\lambda$ で割ったものである。$\square$

$d$・$d^*$・$*$ との可換性

外微分・余微分・スター作用素との可換性

$\Omega^\bullet(M)$ の上で
$$ d\Delta=\Delta d,\qquad d^*\Delta=\Delta d^*,\qquad *\Delta=\Delta* $$
が成り立つ。特に $M$ がコンパクトなら、$*$ は $\mathcal H^p(M)$ から $\mathcal H^{n-p}(M)$ への同型を与え、$d$ と $d^*$ は $\Delta$ の各固有空間を保つ。

$d\circ d=0$ から $d\Delta=d(dd^*+d^*d)=dd^*d=(dd^*+d^*d)d=\Delta d$ である。同様に $d^*\circ d^*=0$ から $d^*\Delta=d^*dd^*=\Delta d^*$ である。
$*$ については、Hodgeのスター作用素 の命題「余微分とスター作用素の交換関係」を使って $*dd^*=d^*d*$ と $*d^*d=dd^**$ を示し、足し合わせる。

符号の計算を開く

同命題の 2 つの式は、$\theta\in\Omega^q(M)$ について $*d^*\theta=(-1)^q\,d*\theta$、$*d\theta=(-1)^{q+1}d^**\theta$ と書ける(第 2 式は同命題の $d^**\theta=(-1)^{q+1}*d\theta$ を書き直したもの)。$\omega\in\Omega^p(M)$ について、$d^*\omega\in\Omega^{p-1}$、$d\omega\in\Omega^{p+1}$ だから $$*dd^*\omega=(-1)^{p}d^**d^*\omega=(-1)^pd^*\bigl((-1)^pd*\omega\bigr)=d^*d*\omega,$$ $$*d^*d\omega=(-1)^{p+1}d*d\omega=(-1)^{p+1}d\bigl((-1)^{p+1}d^**\omega\bigr)=dd^**\omega$$ である。

足すと $*\Delta\omega=\Delta*\omega$ を得る。
最後の主張:$*$ は同型(Hodgeのスター作用素 の定理「スター作用素の2回の合成」)で $\Delta$ と可換なので、$\Delta\omega=0$ と $\Delta*\omega=0$ は同値である。$\Delta\omega=\lambda\omega$ なら $\Delta d\omega=d\Delta\omega=\lambda d\omega$、$\Delta d^*\omega=\lambda d^*\omega$ である。$\square$

$*$ が調和形式の間の同型を与えることは、Hodgeの定理 と合わせると Betti 数の対称性 $b_p=b_{n-p}$ になる(Poincaré双対)。

調和形式とコホモロジー類

次の系は、Hodge の定理のうち「代表元の一意性」にあたる部分であり、楕円型作用素の解析を使わずに示せる。

調和形式のノルム最小性と一意性

$M$ をコンパクトとし、$\omega\in\mathcal H^p(M)$ とする。

  1. すべての $\eta\in\Omega^{p-1}(M)$ について $\|\omega+d\eta\|^2=\|\omega\|^2+\|d\eta\|^2$ である。したがって、$\omega$ と同じ de Rham コホモロジー類に属する閉形式の中で、$\omega$ はノルムが最小のものであり、ノルムが最小の閉形式は $\omega$ だけである。
  2. 同じ de Rham コホモロジー類に属する調和形式は一致する。特に、完全形式である調和形式は $0$ である。
  3. 逆に、閉形式 $\omega'$ が、そのコホモロジー類の中でノルムが最小なら、$\omega'$ は調和形式である。

1:thm-ldr-harmonic により $d^*\omega=0$ なので、$\langle\!\langle\omega,d\eta\rangle\!\rangle=\langle\!\langle d^*\omega,\eta\rangle\!\rangle=0$ である。よって $\|\omega+d\eta\|^2=\|\omega\|^2+2\langle\!\langle\omega,d\eta\rangle\!\rangle+\|d\eta\|^2=\|\omega\|^2+\|d\eta\|^2$ である。同じ類の閉形式は $\omega+d\eta$ と書けるので、ノルムは $\|\omega\|$ 以上で、等号は $d\eta=0$ のときに限る。
2:$\omega_1,\omega_2$ が同じ類の調和形式なら、$\omega_1=\omega_2+d\eta$ と書け、1 を $\omega_2$ に使うと $\|\omega_1\|^2=\|\omega_2\|^2+\|d\eta\|^2$、$\omega_1$ に使うと($\omega_2=\omega_1+d(-\eta)$)$\|\omega_2\|^2=\|\omega_1\|^2+\|d\eta\|^2$ である。辺々足すと $\|d\eta\|^2=0$ なので $\omega_1=\omega_2$ である。
3:任意の $\eta$ と実数 $t$ について $\omega'+t\,d\eta$ は同じ類の閉形式なので、$\phi(t):=\|\omega'+t\,d\eta\|^2=\|\omega'\|^2+2t\langle\!\langle\omega',d\eta\rangle\!\rangle+t^2\|d\eta\|^2$ は $t=0$ で最小になる。よって $\phi'(0)=2\langle\!\langle\omega',d\eta\rangle\!\rangle=2\langle\!\langle d^*\omega',\eta\rangle\!\rangle=0$ である。$\eta=d^*\omega'$ とおくと $\|d^*\omega'\|^2=0$ で $d^*\omega'=0$ となり、$d\omega'=0$ と合わせて thm-ldr-harmonic から $\omega'$ は調和形式である。$\square$

各コホモロジー類に調和形式が存在すること(Hodge の定理の残りの部分)は、ノルムの最小値が達成されることに当たり、$\Delta$ の楕円性と Sobolev 空間の議論(楕円正則性、Rellichの定理、Fredholm作用素)を使う。これは Hodgeの定理 の記事で扱う。

例:円周とトーラス

平坦なトーラスの調和形式と固有形式

$T^n=\mathbb R^n/\mathbb Z^n$ に $\mathbb R^n$ の標準の計量から誘導される計量(平坦な計量)と標準の向きを入れる。$dx^1,\dots,dx^n$ は $T^n$ 上の大域的な正規直交余枠で、$p$ 次形式は $\omega=\sum_If_I\,dx^I$($f_I\in C^\infty(T^n)$、すなわち $\mathbb Z^n$ 周期の滑らかな関数)と一意に書ける。thm-ldr-flat は局所的な主張なので $T^n$ でも成り立ち、
$$ \Delta\omega=\sum_I(\Delta f_I)\,dx^I,\qquad\Delta f_I=-\sum_j\partial_j^2f_I $$
である。

  1. 調和形式:$\omega$ が調和形式であることは、各 $f_I$ が $\Delta f_I=0$ を満たすことと同値である。$T^n$ はコンパクトなので、thm-ldr-harmonic を関数($0$ 次形式)に使うと $\Delta f_I=0$ から $df_I=0$ となり、$T^n$ は連結なので $f_I$ は定数である。逆に定数係数の形式は調和形式である。よって $\mathcal H^p(T^n)$ は定数係数の形式 $\sum_Ic_I\,dx^I$ の全体で、次元は $\binom np$ である。
  2. 固有形式:$k\in\mathbb Z^n$ について $f(x)=e^{2\pi i\,k\cdot x}$ は $\Delta f=4\pi^2|k|^2f$ を満たすので、複素数値の形式 $e^{2\pi i\,k\cdot x}dx^I$ は固有値 $4\pi^2|k|^2$ の固有形式である。固有値はすべて $0$ 以上で(cor-ldr-eigen の 1 と一致)、$k\ne k'$ なら $\int_{T^n}e^{2\pi i(k-k')\cdot x}\,dx=0$ なので、対応する固有関数は直交する。
    $n=1$ の円周 $S^1=\mathbb R/\mathbb Z$ では、$\mathcal H^1(S^1)$ は $c\,dx$($c$ は定数)の全体で 1 次元である。これは $H^1_{\mathrm{dR}}(S^1)$ が 1 次元であること(de Rhamコホモロジー の例「円周の de Rham コホモロジー」)と合っており、$dx$ の類は cor-ldr-minimal によりこの類の中でノルムが最小の閉形式である。

反例と注意

外す条件反例成り立たなくなること
$M$ のコンパクト性$\mathbb R^n$ の関数 $f=x^1$$\Delta f=0\Rightarrow df=0$(thm-ldr-harmonic)
境界がないこと閉区間 $[0,1]$ の関数 $f=x$同上
台のコンパクト性開区間 $(0,1)$ の関数 $f=x^2$非負性 $\langle\!\langle\Delta f,f\rangle\!\rangle\ge0$、自己随伴性
計量の正定値性計量 $-dt^2+dx^2$ のトーラス上の $f=\sin 2\pi(t-x)$$\Delta f=0\Rightarrow df=0$、楕円性

2 行目と 3 行目では $n=1$、$\Delta f=-f''$ である(thm-ldr-flat)。1〜3 行目の反例が破るのは thm-ldr-selfadjoint の部分積分の段階であり、4 行目の反例が破るのは内積の正定値性である。

反例の確認

1 行目と 2 行目は直接の計算で、3 行目は部分積分の境界項を見て、4 行目は不定値の対で $\Delta$ を作り直して確かめる。

各行の確認を開く

1 行目:$f=x^1$ は $\Delta f=-\sum_j\partial_j^2x^1=0$ を満たすが、$df=dx^1\ne0$ である。$\|df\|^2=\int_{\mathbb R^n}1\,dx$ は発散し、thm-ldr-selfadjoint の等式の両辺が意味をもたない。

2 行目:$[0,1]$ はコンパクトだが境界をもつ。$f=x$ は $\Delta f=0$ だが $df=dx\ne0$ である。部分積分 $\int_0^1(-f'')f\,dx=\int_0^1(f')^2dx-\bigl[f'f\bigr]_0^1$ の境界項 $\bigl[f'f\bigr]_0^1=1$ が残り、$0=1-1$ となって $\|df\|^2=0$ が導けない。

3 行目:$f=x^2$ は $\Delta f=-2$ で、$\langle\!\langle\Delta f,f\rangle\!\rangle=\int_0^1(-2)x^2dx=-\tfrac23<0$ である。また $g=1$ について $\langle\!\langle\Delta f,g\rangle\!\rangle=-2$、$\langle\!\langle f,\Delta g\rangle\!\rangle=0$ で、自己随伴性も崩れる。$f$ の台 $(0,1)$ はコンパクトでない。

4 行目:$T^2=\mathbb R^2/\mathbb Z^2$ の座標を $(t,x)$ とし、1 次形式の対を $\langle\!\langle\alpha,\beta\rangle\!\rangle=\int_{T^2}(-\alpha_t\beta_t+\alpha_x\beta_x)\,dt\,dx$、関数の対を $\int_{T^2}fg\,dt\,dx$ として、$d$ の随伴 $d^*$ を同じく部分積分で定めると、$\langle\!\langle d\varphi,df\rangle\!\rangle=\int(-\varphi_tf_t+\varphi_xf_x)=\int\varphi\,(f_{tt}-f_{xx})$ から $\Delta f=d^*df=f_{tt}-f_{xx}$(波動作用素)となる。$f=\sin2\pi(t-x)$ は $T^2$ 上の滑らかな関数で $f_{tt}=f_{xx}=-4\pi^2f$ なので $\Delta f=0$ だが、$df\ne0$ である。各点で $\langle df,df\rangle=-f_t^2+f_x^2=0$ なので、$\|df\|^2=0$ から $df=0$ を導く prf-ldr-harmonic の議論が使えない。主表象 $\tau^2-\xi^2$ は $(\tau,\xi)=(1,1)$ で $0$ になるので楕円型でもない(楕円型作用素 の例「波動作用素・熱作用素・Tricomi 作用素」)。

符号の流儀にも注意する。解析学では $\sum_j\partial_j^2$ を Laplace 作用素と呼ぶことが多く、Riemann 幾何では $\Delta=dd^*+d^*d$(非負)を使うことが多い。固有値を「$\Delta\omega=\lambda\omega$ の $\lambda$」と書くとき、どちらの流儀かで符号が逆になる。この記事の $\Delta$ では cor-ldr-eigen のとおり固有値は $0$ 以上である。

Hodge 理論とその先へ

  • Hodge の定理:$M$ がコンパクトなら、$\mathcal H^p(M)$ は有限次元で、$\Omega^p(M)=\mathcal H^p(M)\oplus d\Omega^{p-1}(M)\oplus d^*\Omega^{p+1}(M)$ と直交分解し、$\mathcal H^p(M)\to H^p_{\mathrm{dR}}(M)$ は同型になる(Dem12 Ch. VI Theorem (3.16)、(3.17)、p. 295)。有限次元性と、調和形式が滑らかであること(弱い意味の解も滑らか)は、$\Delta$ が楕円型であること(thm-ldr-local)から、楕円正則性 の定理「閉多様体上の楕円正則性」と 楕円型作用素 の節「楕円型作用素の性質」で述べた事実によって従う。証明は Hodgeの定理 の記事で行う。この記事の thm-ldr-harmonic、prop-ldr-commute、cor-ldr-minimal はその証明で使う。
  • 曲率との関係:$\Delta$ を共変微分と曲率で書き直す公式(Weitzenböck 公式)から、曲率の符号が調和形式の存在を制限する。これは Bochnerの方法 の記事で扱う。
  • 複素多様体:複素多様体の上では、$d$ の代わりに $\bar\partial$ を使った $\bar\partial$-Laplace 作用素 $\bar\partial\bar\partial^*+\bar\partial^*\bar\partial$ が同じ役割を果たし、Kähler 多様体の上では $\Delta$ と結びつく。これが複素 Hodge 理論の要であり、Kähler多様体 と後の記事で扱う。
    この記事の定義と計算は Dem12 Ch. VI §3.2–3.3(Definition (3.11)、Example (3.12)、pp. 293–294、(3.15) とその直後の注意、p. 295)と Gil84 §1.5(pp. 40–41、Lemma 1.5.3)に従う。Dem12 は $\Delta$ を Laplace-Beltrami operator と呼んでいる。

関連項目

参考文献

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