角谷の定理(内積空間)

同義語:角谷による内積空間の特徴づけKakutani's characterization of inner product spacesKakutaniの定理(内積空間)

概要

角谷の定理(内積空間)(Kakutani's characterization of inner product spaces)とは、次元 3 以上の実ノルム空間のノルムが内積から来るための必要十分条件は、すべての 2 次元部分空間に、その上で恒等でノルムを増やさない線形射影があることである、という定理である。単位球が 2 次元の切り口を底面とする柱に含まれるという条件と同値で、核心は 3 次元の凸体についての楕円体の特徴づけにある。次元 2 では成り立たず、有界な射影や 1 次元部分空間への射影ではどのノルム空間でも条件が満たされる。線形な延長作用素による言い換えをもち、単位球への放射射影が距離を増やさないことによる特徴づけにつながる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: ノルム空間, Jordan–von Neumannの定理, Hahn–Banachの定理

何を捉える概念か

Hilbert 空間では、閉部分空間 $F$ への直交射影 $P$ が使える。$P$ は $F$ の上で恒等で、どのベクトルも短くしない($\|Px\|\le\|x\|$)。一般のノルム空間では事情が違う。1 次元の部分空間にはいつでもこのような射影があるが(Hahn–Banachの定理 による)、2 次元の部分空間には、有界な射影はあっても、ノルムを増やさない射影があるとは限らない。
角谷の定理は、この違いが内積の有無で完全に決まることを述べる。次元 3 以上の実ノルム空間で、すべての 2 次元部分空間にノルム 1 の射影があれば、ノルムは内積から来る。角谷静夫(Shizuo Kakutani)による結果である(Kak40)。
単位球 $B$ の言葉では、条件は「$B$ が、2 次元の切り口 $B\cap F$ を底面とするある柱に含まれる」ことである。3 次元でこれがすべての平面 $F$ について成り立てば $B$ は楕円体になる、という凸幾何の定理が核心にある。この記事では、その核心の定理、そこから角谷の定理を導く議論、条件の言い換え、内積空間での射影の一意性、汎関数の延長による言い換え、単位球への放射射影との関係を証明する。
「角谷の定理」の名は、反射性の特徴づけ(反射的Banach空間 の定理「角谷の定理」)や不動点定理(角谷の不動点定理)にも使われる。この記事の定理はそれらとは別のものである。
以下、$E$ は実ノルム空間とする。

ノルム 1 の射影

ノルム 1 の射影

$F$ を $E$ の部分空間とする。線形写像 $P\colon E\to E$ で $P(E)\subset F$、かつすべての $y\in F$ で $Py=y$ となるものを、$F$ への射影という。$P$ が有界で $\|P\|\le1$ を満たすとき、$P$ を $F$ へのノルム 1 の射影という。

射影 $P$ は $P^2=P$ を満たし、$L=\ker P$ とすると $E=F\oplus L$(代数的な直和)である。逆に $E=F\oplus L$ となる部分空間 $L$ を選ぶと、$y+l\mapsto y$($y\in F$、$l\in L$)は $F$ への射影である。$F\ne\{0\}$ なら $\|P\|\ge1$ なので、条件 $\|P\|\le1$ は $\|P\|=1$ と同じである。

1 次元と有限次元の部分空間
  1. $E$ の 1 次元部分空間には、ノルム 1 の射影がある。
  2. $E$ の有限次元部分空間には、有界な射影がある。

1:$F=\mathbb Rx_0$($\|x_0\|=1$)とする。連続双対空間 の定理「点でノルムを実現する汎関数」により、$f\in E^*$ で $\|f\|=1$、$f(x_0)=1$ となるものがある。$Px=f(x)x_0$ とおくと、$Px_0=x_0$ で、$\|Px\|=|f(x)|\le\|x\|$ である。
2:$F$ の基底 $e_1,\dots,e_n$ と座標の線形汎関数 $\varphi_i$($\varphi_i(e_j)=\delta_{ij}$)をとる。有限次元のノルム空間上の線形汎関数は連続なので、Hahn–Banachの定理 により $\varphi_i$ を $f_i\in E^*$ に延長できる。$Px=\sum_if_i(x)e_i$ は $F$ への射影で、$\|P\|\le\sum_i\|f_i\|\,\|e_i\|$ である。$\square$

ノルム 1 の射影があることは、次のように単位球の形で言い換えられる。$B=\{x\in E:\|x\|\le1\}$ とする。

柱による言い換え

$F,L$ を $E=F\oplus L$ となる部分空間とし、$P$ を $L$ に沿った $F$ への射影とする。次は同値である。

  1. $\|P\|\le1$。
  2. すべての $y\in F$ と $l\in L$ について $\|y+l\|\ge\|y\|$。
  3. $B\subset(B\cap F)+L$。
  4. $\|y\|=1$ となるすべての $y\in F$ について、$y+L$ は開単位球 $\{x:\|x\|<1\}$ と交わらない。

$P(y+l)=y$ なので、1 は「すべての $y\in F$、$l\in L$ について $\|y\|\le\|y+l\|$」と同じであり、1 ⇔ 2 である。2 ⇒ 4 は $\|y\|=1$ の場合である。4 ⇒ 2:$y=0$ なら明らかで、$y\ne0$ なら 4 を $y/\|y\|$ と $l/\|y\|$ に使えばよい。
1 ⇒ 3:$x\in B$ なら $Px\in B\cap F$ で、$x-Px\in L$ なので $x=Px+(x-Px)\in(B\cap F)+L$ である。3 ⇒ 1:$\|x\|\le1$ なら 3 により $x=y+l$($y\in B\cap F$、$l\in L$)と書け、直和分解の一意性から $Px=y$、よって $\|Px\|\le1$ である。斉次性から $\|P\|\le1$ である。$\square$

条件 3 は、単位球が「切り口 $B\cap F$ を底面とし、母線の向きが $L$ の柱」に含まれることを言う。2 は、$F$ のベクトルが $L$ の方向に動かしても短くならないことを言い、ノルム空間での直交性(Birkhoff の直交性)の一つの形である。

内積空間での射影

内積空間では、有限次元部分空間へのノルム 1 の射影は直交射影であり、ほかにはない。

内積空間のノルム 1 の射影

$E$ のノルムが内積 $\langle\cdot,\cdot\rangle$ から来るとし、$F$ を有限次元部分空間とする。$F$ へのノルム 1 の射影がただ 1 つ存在し、それは直交射影 $Px=\sum_{i=1}^n\langle x,e_i\rangle e_i$($e_1,\dots,e_n$ は $F$ の正規直交基底)である。

存在:$F$ の正規直交基底は 内積空間 の定理「Gram–Schmidtの直交化法」で得られる。$P$ を上の式で定めると、$P$ は $F$ への射影で、$x-Px$ はすべての $e_i$ と直交する。三平方の定理から $\|x\|^2=\|Px\|^2+\|x-Px\|^2\ge\|Px\|^2$ である。
一意性:$Q$ を $F$ へのノルム 1 の射影、$L=\ker Q$ とする。$y\in F$、$l\in L$ と実数 $t$ について、lem-kak-cylinder の 2 から $\|y+tl\|^2\ge\|y\|^2$、すなわち $2t\langle y,l\rangle+t^2\|l\|^2\ge0$ である。$t$ の 2 次式がつねに $0$ 以上なので $\langle y,l\rangle=0$ である。よって $x-Qx\in L$ は $F$ と直交し、$Qx-Px\in F$ も $x-Px$ と $x-Qx$ の差として $F$ と直交するから、$Qx=Px$ である。$\square$

Hilbert 空間では、有限次元に限らず閉部分空間ごとに直交射影があり(直交射影 の定理「Hilbert 空間での存在」)、上の一意性の議論はそのまま通る。

角谷の定理

証明の核心は、次元がちょうど 3 の場合の定理(thm-kak-core)である。lem-kak-cylinder によって、それは凸体についての幾何の定理と同じ内容になる。その証明では、単位球面の「滑らかな点」を使う。

支持汎関数と滑らかな点

$\|p\|=1$ とする。$f\in E^*$ で、すべての $y\in E$ について $f(y)\le\|y\|$、かつ $f(p)=1$ となるものを、$p$ での支持汎関数という($-y$ にも使うと $|f(y)|\le\|y\|$ なので、これは $\|f\|=1$ かつ $f(p)=1$ と同じである)。支持汎関数は 連続双対空間 の定理「点でノルムを実現する汎関数」により存在する。$p$ での支持汎関数がただ 1 つのとき、$p$ を単位球面の滑らかな点といい、その支持汎関数を $f_p$ と書く。

アフィン超平面 $p+\ker f$ は $p$ で単位球に接し、単位球はその片側 $\{f\le1\}$ にある。滑らかな点とは、接する超平面がただ 1 つの点である。たとえば $(\mathbb R^2,\|\cdot\|_\infty)$ の点 $(1,1)$ では $x\mapsto x_1$ と $x\mapsto x_2$ がどちらも支持汎関数なので、$(1,1)$ は滑らかな点ではない。

有限次元での滑らかな点

$E$ を有限次元とし、$S=\{x\in E:\|x\|=1\}$ とする。

  1. $x_j,x\in S$、$x_j\to x$ とし、$g_j$ を $x_j$ での支持汎関数とする。$(g_j)$ は $E^*$ で収束する部分列をもち、その極限はどれも $x$ での支持汎関数である。とくに $x$ が滑らかなら $g_j\to f_x$ である。
  2. $p\in S$ が滑らかなら、ノルムは $p$ で微分可能で、微分は $f_p$ である。すなわち $k\to0$ のとき $\|p+k\|-1-f_p(k)=o(\|k\|)$ である。
  3. 滑らかな点は $S$ で稠密である。

要点:1 は双対空間の単位球のコンパクト性から、2 は支持汎関数による両側からの評価から、3 は単位球に内側から接する Euclid の球を使って示す。

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1:$\|g_j\|=1$ で $E^*$ は有限次元なので、ノルム空間 の系「有限次元ノルム空間の性質」の 3 により $(g_j)$ は収束する部分列をもつ。その極限を $g$ とすると、各 $y$ で $g(y)=\lim g_j(y)\le\|y\|$ であり、$|g_j(x)-g_j(x_j)|\le\|x-x_j\|$ から $g(x)=\lim g_j(x_j)=1$ である。$x$ が滑らかなら、収束する部分列の極限はどれも $f_x$ である。$(g_j)$ が $f_x$ に収束しないとすると、$\|g_j-f_x\|\ge\delta>0$ となる項からなる部分列がとれ、その部分列の収束する部分列の極限は $f_x$ と異なるので矛盾する。

2:$k$ が小さいとき $p+k\ne0$ である。$(p+k)/\|p+k\|$ での支持汎関数 $g_k$ を 1 つとると、$g_k(p+k)=\|p+k\|$、$g_k(p)\le\|p\|=1$ なので $\|p+k\|-1\le g_k(k)$ である。一方 $\|p+k\|\ge f_p(p+k)=1+f_p(k)$ である。合わせて $$0\le\|p+k\|-1-f_p(k)\le(g_k-f_p)(k)\le\|g_k-f_p\|\,\|k\|$$ である。$k\to0$ のとき $(p+k)/\|p+k\|\to p$ なので、1 により $\|g_k-f_p\|\to0$ となる。

3:$E$ の基底を 1 つ選び、その座標による Euclid の内積 $\langle\cdot,\cdot\rangle$ と長さ $|\cdot|$ を入れる。開単位球を $U=\{x:\|x\|<1\}$ とする。$p\in S$ と $0<\varepsilon<1$ をとり、$q=(1-\varepsilon)p$ とおくと $q\in U$ である。$U$ は開集合なので、$q$ から閉集合 $E\setminus U$ への Euclid の距離 $\rho$ は正であり、ある $p'\in E\setminus U$ で $|p'-q|=\rho$ と達成される($E\setminus U$ と、$q$ を中心とする半径 $|p-q|$ の閉球との共通部分は、$p$ を含む空でないコンパクト集合である)。$p\notin U$ なので $\rho\le|p-q|=\varepsilon|p|$ である。$q$ を中心とする半径 $\rho$ の開球は $U$ に含まれるので、その閉包 $D$ は $U$ の閉包、すなわち閉単位球に含まれる($\|x\|=1$ なら $(1-1/n)x\in U$ は $x$ に収束する)。よって $p'\in D$ から $\|p'\|\le1$ で、$p'\notin U$ から $\|p'\|=1$ である。$f$ を $p'$ での支持汎関数とし、$f(y)=\langle a,y\rangle$($a\ne0$)と書く。$D\subset\{f\le1\}$ で $f(p')=1$ なので、$p'$ は $D$ 上での $f$ の最大点である。Cauchy–Schwarz の不等式(等号の条件を含む)により、$D$ 上の $\langle a,y\rangle$ の最大値は $\langle a,q\rangle+\rho|a|$ で、それを達成する点は $q+\rho a/|a|$ だけである。よって $a$ は $p'-q$ の正の定数倍で、その定数は $f(p')=1$ で決まる。すなわち $p'$ での支持汎関数はただ 1 つで、$p'$ は滑らかな点である。$|p'-p|\le|p'-q|+|q-p|\le2\varepsilon|p|$ なので、$\varepsilon\to0$ とすればよい。$\square$

3 次元の場合

$W$ を 3 次元の実ノルム空間とし、$W$ のすべての 2 次元部分空間にノルム 1 の射影があるとする。このとき $W$ のノルムは内積から来る。言い換えると、原点について対称で原点を内部にもつ $\mathbb R^3$ のコンパクト凸集合 $B$ が、原点を通るすべての平面 $X$ について、ある直線 $L_X$ により $B\subset(B\cap X)+L_X$ を満たすなら、$B$ は原点を中心とする楕円体である。

Kak40 は角谷の定理を、3 次元の場合(Theorem 4)とその凸体の形(Theorem 5)に帰着させている(p. 95)。IMN25 の Theorem 1.2 と Remark 1.3(pp. 2–3)は、対称性を仮定しない凸体についても、原点を通るすべての $k$ 次元部分空間($2\le k< n$)について同じ柱の条件が成り立てば楕円体であることを述べ、$n=3$、$k=2$ の場合の証明を §5(pp. 11–16)に与えている。以下の証明はその筋に沿う。2 つの言い換えは、$B$ の Minkowski汎関数 をノルムとみて(同記事の定理「Minkowski 汎関数がノルムになる条件」)lem-kak-cylinder の 1 ⇔ 3 を当てれば同値である(IMN25 Lemma 2.2、pp. 5–6 も同じ同値を述べる)。よってノルムの形を示す。
考え方。平面 $X$ へのノルム 1 の射影の核を $L_X$ とする。$p\in X$、$\|p\|=1$ なら、直線 $p+L_X$ は開単位球と交わらない(lem-kak-cylinder の 4)。$p$ が滑らかな点なら、$v\in L_X$ について $t\mapsto\|p+tv\|$ は $t=0$ で最小値 $1$ をとるので、その微分 $f_p(v)$ は $0$ である(lem-kak-smooth の 2)。すなわち $L_X\subset\ker f_p$ であり、$X\mapsto L_X$ は「同じ直線 $\mathbb Rp$ を含む平面たち」を「同じ平面 $\ker f_p$ に含まれる直線たち」に写す。平面全体と直線全体をそれぞれ射影平面とみると、この対応は直線を直線に写す全単射になり、射影幾何の基本定理から線形写像で与えられる。そこから支持汎関数 $f_p$ が $p$ に線形に依存することが分かり、2 次元の切り口が楕円になる。単位球面には滑らかでない点もありうるので、$L_X$ がただ 1 つに決まること、$X\mapsto L_X$ が連続で単射であることを別に示す。

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段 0(記法)。$B$、$U$、$S$ を $W$ の閉単位球・開単位球・単位球面とする。$W$ の基底を 1 つ選び、座標による Euclid の内積 $\langle\cdot,\cdot\rangle$ と長さ $|\cdot|$ を入れ、$W^*$ も双対基底の座標で $\mathbb R^3$ と同一視する。線形写像の収束は行列の成分ごとの収束とする。ノルム空間 の定理「有限次元ではすべてのノルムが同値」により、定数 $0< c\le C$ で $c|x|\le\|x\|\le C|x|$ となるものがある。以下「平面」「直線」は原点を通る 2 次元・1 次元の部分空間を指す。平面は $0$ でない $\xi\in W^*$ により $X=\ker\xi$ と書け、$\xi$ は $0$ でない定数倍を除いて決まる。平面の列 $X_j=\ker\xi_j$ が $X=\ker\xi$ に収束するとは、代表を選び直して $\xi_j\to\xi$ とできることとし、直線の列 $\mathbb Rv_j$ が $\mathbb Rv$ に収束することも同様に定める。代表を長さ $1$ に選べば、平面の列・直線の列はどれも収束する部分列をもつ。仮定により、各平面 $X$ にはノルム 1 の射影 $P$ がある。その核は直線で、$W=X\oplus\ker P$ である。$|Px|\le\|Px\|/c\le\|x\|/c\le(C/c)|x|$ なので、ノルム 1 の射影の行列の成分は $X$ によらない定数で抑えられる。

極限についての注意。平面 $X_j=\ker\xi_j$ が $X=\ker\xi$ に収束し($\xi_j\to\xi$)、$P_j$ が $X_j$ へのノルム 1 の射影で、$P_j\to P$ とする。このとき $P$ は $X$ へのノルム 1 の射影である。実際、$\xi(Px)=\lim\xi_j(P_jx)=0$ から $P(W)\subset X$ で、$\|Px\|=\lim\|P_jx\|\le\|x\|$ である。$y\in X$ とし、$\xi(e)\ne0$ となる $e$ を 1 つとる。$j$ が大きいと $\xi_j(e)\ne0$ で、$y_j=y-\frac{\xi_j(y)}{\xi_j(e)}e$ は $X_j$ に属し、$\xi_j(y)\to\xi(y)=0$ から $y_j\to y$ である。$P_jy_j=y_j$ と $|P_j(y-y_j)|\le(C/c)|y-y_j|$ から $P_jy\to y$、すなわち $Py=y$ である。

段 1(核の一意性)。平面 $X$ へのノルム 1 の射影の核はただ 1 つであることを示す。$P_1$、$P_2$ を $X$ へのノルム 1 の射影とし、核 $L_1$、$L_2$ が異なるとして矛盾を導く。$L_i\not\subset X$ なので $S'=L_1+L_2$ は $X$ と異なる平面で、$l_0=S'\cap X$ は直線である。$z\in l_0$、$\|z\|=1$ をとる。$W$ のノルムを $X$ に制限したノルム空間に lem-kak-smooth の 3 を使い、$X$ の単位球面の滑らかな点 $p$ で $\|p-z\|<1$ となるものをとる。$X$ での $p$ の支持汎関数を $g\in X^*$ とすると、$g(z)\ge g(p)-\|p-z\|>0$ である。$g_i=g\circ P_i\in W^*$ とおくと、$g_i(y)\le\|P_iy\|\le\|y\|$、$g_i(p)=g(p)=1$ なので $g_i$ は $W$ での $p$ の支持汎関数であり、$g_i|_X=g$、$g_i(L_i)=0$ である。$g_1=g_2$ とすると $\ker g_1\supset L_1+L_2=S'$ で、次元を比べて $\ker g_1=S'$ となり、$\ker g=\ker g_1\cap X=l_0\ni z$ となって $g(z)>0$ に反する。よって $g_1\ne g_2$ である。

次に、$p$ を含み $X$ と異なる平面 $X'$ と、$X'$ へのノルム 1 の射影 $P'$ をとり、$L'=\ker P'$ が $X$ に含まれることを示す。$L'\not\subset X$ とすると $X\cap L'=0$ なので、$P'|_X\colon X\to X'$ は単射で、次元が等しいので全単射である。$k\in(X')^*$ を $X'$ での $p$ の支持汎関数とすると、$x\in X$ について $k(P'x)\le\|P'x\|\le\|x\|$、$k(P'p)=k(p)=1$ なので、$k\circ P'|_X$ は $X$ での $p$ の支持汎関数であり、$g$ に等しい。よって $k=g\circ(P'|_X)^{-1}$ と決まり、$X'$ での $p$ の支持汎関数はただ 1 つである。ところが $g_1|_{X'}$、$g_2|_{X'}$ はどちらも $X'$ での $p$ の支持汎関数なので等しく、$g_1-g_2$ は $X'$ の上でも $X$ の上でも $0$ になる。$X+X'=W$ なので $g_1=g_2$ となり、前段に反する。よって $L'\subset X$ である。

最後に、$X=\mathbb Rp+\mathbb Ra$ と書き、$b\notin X$ をとって $X'_j=\mathbb Rp+\mathbb R(a+b/j)$ とおく。$X'_j$ は $p$ を含み $X$ と異なる平面なので、$X'_j$ へのノルム 1 の射影 $P_j$ の核は $X$ に含まれる。核を張る $v_j\in X$ を $|v_j|=1$ にとる。部分列に移って $P_j\to P$、$v_j\to v$ としてよく、$v\in X$、$|v|=1$ である。$P_jp=p$ から $Pp=p$ である。$P_j(a+b/j)=a+b/j$ と $|P_jb|/j\le(C/c)|b|/j\to0$ から $P_ja\to a$、すなわち $Pa=a$ である。よって $P$ は $X$ 上で恒等である。一方 $|Pv-P_jv_j|\le|(P-P_j)v|+(C/c)|v-v_j|\to0$ と $P_jv_j=0$ から $Pv=0$ となり、$Pv=v\ne0$ に反する。以上で核の一意性が示された。以下、平面 $X$ へのノルム 1 の射影の核を $L_X$ と書き、写像 $\varphi\colon X\mapsto L_X$ を考える。

段 2($\varphi$ の連続性)。平面 $X_j$ が $X$ に収束するとき $L_{X_j}\to L_X$ であることを示す。$L_{X_j}$、$L_X$ を張る長さ $1$ のベクトル $v_j$、$v$ をとる。$L_{X_j}\to L_X$ でないとすると、ある $\delta>0$ と部分列で $|v_j-v|\ge\delta$ かつ $|v_j+v|\ge\delta$ となる。さらに部分列に移って、$X_j$ へのノルム 1 の射影 $P_j$ が $P$ に、$v_j$ が $v'$ に収束するとしてよい。極限についての注意により $P$ は $X$ へのノルム 1 の射影で、$Pv'=\lim P_jv_j=0$ である。段 1 により $\ker P=L_X$ なので $v'=\pm v$ となり、矛盾する。

段 3($\varphi$ の単射性)。異なる平面 $X_0$、$X_1$ で $L_{X_0}=L_{X_1}=L_0$ となるとして矛盾を導く。$P_0$、$P_1$ を $L_0$ に沿った $X_0$、$X_1$ へのノルム 1 の射影とし、$K_0=B\cap X_0$ とする。$K_0$ の端点、すなわち $K_0$ の異なる 2 点 $a,b$ と $0< s<1$ で $(1-s)a+sb$ と書けない $K_0$ の点で、$X_1$ に含まれないものをとる。$X_0\cap X_1$ は直線なので、$X_0$ 上の線形汎関数 $\lambda\ne0$ で $\ker\lambda=X_0\cap X_1$ となるものがある。コンパクト集合 $K_0$ 上の $\lambda$ の最大値を $M$ とすると、$K_0$ は $X_0$ の中で $0$ の近傍を含むので $M>0$ である。最大点の集合 $F$ は直線 $\{\lambda=M\}$ の上の空でないコンパクト凸集合、すなわち線分(1 点でもよい)であり、その端の点 $p$ をとる。$p=(1-s)a+sb$($a,b\in K_0$、$0< s<1$)なら、$\lambda(a),\lambda(b)\le M$ でその重み付き平均が $M$ だから $a,b\in F$ で、$p$ は $F$ の端の点なので $a=b=p$ である。よって $p$ は端点で、$\lambda(p)=M>0$ から $p\notin X_1$ である。

$q=P_1p$ とおく。$\|q\|\le\|p\|\le1$、$q\in X_1$ なので $q\ne p$ で、$P_1(q-p)=0$ から $q-p$ は $L_0$ を張る。$r=(p+q)/2$ とおく。まず、平面 $X$ が直線 $p+L_0$ とちょうど 1 点 $r$ で交わるなら $L_X=L_0$ であることを示す。このとき $X\cap L_0=0$ である($L_0\subset X$ なら $r\in X$ から $p+L_0=r+L_0\subset X$ となる)。$P$ を $X$ へのノルム 1 の射影とし、$L_X\ne L_0$ とすると、$P(q-p)\ne0$ なので $Pp\ne Pq$ である。$r\in X$ から $r=Pr=(Pp+Pq)/2$ で、$r-p\in L_0$、$p\in X_0$ から $P_0r=p$ である。よって $p=(P_0Pp+P_0Pq)/2$ である。$P_0Pp$、$P_0Pq$ はノルムが $1$ 以下で $X_0$ に属するので $K_0$ の点であり、$P_0|_X$ は単射($X\cap L_0=0$)なので互いに異なる。これは $p$ が端点であることに反する。よって $L_X=L_0$ である。

$p\in X_0$ と $X_0\cap L_0=0$ から $p\notin L_0$ なので、$X^*=\mathbb Rp+L_0$ は平面である。$X^*=\ker\xi$ と書く。$r$ と $q-p$ は線形独立である($r\in L_0$ なら $p=r-(q-p)/2\in L_0$ となる)。$\eta\in W^*$ を $\eta(r)=0$、$\eta(q-p)=1$ となるようにとり、$X_j=\ker(\xi+\eta/j)$ とおく。$\xi(p)=\xi(q-p)=0$、$\eta(p)=\eta(r)-\eta(q-p)/2=-1/2$ なので、$(\xi+\eta/j)(p+t(q-p))=(t-1/2)/j$ であり、$X_j$ は直線 $p+L_0$ とちょうど 1 点 $r$ で交わる。前段により $L_{X_j}=L_0$ である。$X_j\to X^*$ なので段 2 により $L_{X^*}=L_0$ となるが、$L_0\subset X^*$ であり、$X^*$ への射影の核は $X^*$ と $0$ でしか交わらないので矛盾する。

段 4(同じ直線を含む平面の像)。直線 $\ell$ を含む平面たちの $\varphi$ による像が、ある 1 つの平面に含まれることを示す。まず $\ell$ が滑らかな点 $p$ を含む場合、$\ell$ を含む平面 $X$ は $p$ を含むので、考え方で述べたとおり $L_X\subset\ker f_p$ である。一般の $\ell$ では、$p\in\ell\cap S$ をとり、lem-kak-smooth の 3 により滑らかな点の列 $p_j\to p$ をとる。$\ell$ を含む 3 つの平面 $X_i=\mathbb Rp+\mathbb Ra_i$($i=1,2,3$、$a_i\notin\ell$)をとる。$j$ が大きいと $p_j$ と $a_i$ は線形独立で、$X_{i,j}=\mathbb Rp_j+\mathbb Ra_i$ は $X_i$ に収束する(法線ベクトル $p_j\times a_i$ が $p\times a_i\ne0$ に収束する。$\times$ は座標によるベクトル積)。段 2 により、$L_{X_{i,j}}$ を張るベクトル $v_{i,j}$ を、$L_{X_i}$ を張るベクトル $v_i$ に収束するように選べる。$v_{1,j},v_{2,j},v_{3,j}$ はどれも平面 $\ker f_{p_j}$ に含まれるので $\det(v_{1,j},v_{2,j},v_{3,j})=0$ で、極限で $\det(v_1,v_2,v_3)=0$ となる。$\ell$ を含む異なる 2 平面 $X_1$、$X_2$ を固定すると、段 3 により $L_{X_1}\ne L_{X_2}$ で、$Y=L_{X_1}+L_{X_2}$ は平面である。$\ell$ を含む任意の平面 $X_3$ について、$\det(v_1,v_2,v_3)=0$ から $v_3\in Y$ である。この $Y$ を $\psi(\ell)$ と書く。

段 5(射影幾何の基本定理の適用)。平面 $\ker\xi$ を $\mathbb P(W^*)$ の点 $[\xi]$ と、直線 $\mathbb Rv$ を $\mathbb P(W)$ の点 $[v]$ と同一視し(射影幾何学 の節「双対原理」)、$\varphi$ を写像 $\bar\varphi\colon\mathbb P(W^*)\to\mathbb P(W)$ とみる。$\mathbb P(W^*)$ の直線は 2 次元部分空間 $N\subset W^*$ による $\mathbb P(N)$ であり、$\ell=\bigcap_{\xi\in N}\ker\xi$ は直線で、$\mathbb P(N)$ の点は $\ell$ を含む平面にほかならない。$\mathbb P(W)$ の直線は平面 $Y$ による $\mathbb P(Y)$ である。段 4 により $\bar\varphi(\mathbb P(N))\subset\mathbb P(\psi(\ell))$ である。$\bar\varphi$ は段 3 により単射で、段 2 により連続である。

(i) $\bar\varphi(\mathbb P(N))=\mathbb P(Y)$($Y=\psi(\ell)$)を示す。$N=\mathbb Ra+\mathbb Rb$ とすると、$\theta\mapsto[\cos\theta\,a+\sin\theta\,b]$ は $[0,\pi]$ から $\mathbb P(N)$ の上への連続写像で、$[0,\pi)$ で単射であり、$\theta=0$ と $\theta=\pi$ で同じ点を与える。$\mathbb P(Y)$ のある点 $[d]$ が像に入らないとし、$Y=\mathbb Re+\mathbb Rd$ とする。$[d]$ 以外の $\mathbb P(Y)$ の点は $[e+td]$($t\in\mathbb R$)とただ一通りに書けるので、$\bar\varphi([\cos\theta\,a+\sin\theta\,b])=[e+G(\theta)d]$ により関数 $G\colon[0,\pi]\to\mathbb R$ が定まる。$[e+t_jd]\to[e+td]$ なら、$\lambda_j(e+t_jd)\to e+td$ となる数 $\lambda_j$ について $e$ の係数から $\lambda_j\to1$、よって $t_j\to t$ なので、$G$ は連続である。$G(0)=G(\pi)$ で、$G$ は $[0,\pi)$ で単射である。$0<\theta_1<\pi$ をとると $G(\theta_1)\ne G(0)$ であり、$G(0)$ と $G(\theta_1)$ の間の値 $\gamma$ について、中間値の定理 により $(0,\theta_1)$ と $(\theta_1,\pi)$ のそれぞれに $G=\gamma$ となる点があり、単射性に反する。

(ii) $\bar\varphi$ は全射である。像がある直線 $\mathbb P(Y)$ に含まれるとすると、(i) によりどの直線 $\mathbb P(N)$ の像も $\mathbb P(Y)$ 全体になる($\mathbb P(Y')\subset\mathbb P(Y)$ なら $Y'\subset Y$ で、次元から $Y'=Y$)。$\mathbb P(N)$ に含まれない点の像も $\mathbb P(Y)=\bar\varphi(\mathbb P(N))$ に入り、単射性に反する。よって一直線上にない 3 点 $a'=\bar\varphi(a)$、$b'=\bar\varphi(b)$、$c'=\bar\varphi(c)$ がある。$a,b,c$ も一直線上にない(一直線上なら像も一直線上にある)。$y'\ne a'$ を $\mathbb P(W)$ の点とする。$a'$ は直線 $b'c'$ にないので、直線 $a'y'$ と直線 $b'c'$ は異なり、1 点 $z'$ で交わる($W$ の異なる 2 平面の共通部分は直線である)。(i) により直線 $bc$ の像は直線 $b'c'$ なので、$z'=\bar\varphi(z)$ となる $z$ が直線 $bc$ の上にある。$z'\ne a'$ なので $z\ne a$ で、(i) により直線 $az$ の像は $a'$ と $z'$ を通る直線、すなわち直線 $a'y'$ であり、$y'$ を含む。

(iii) 以上により $\bar\varphi$ は全単射で、どの直線の像も直線である。線形同型 $\beta\colon\mathbb R^3\to W^*$、$\gamma\colon\mathbb R^3\to W$ をとると、$\bar\gamma^{-1}\circ\bar\varphi\circ\bar\beta$ は $\mathbb P^2(\mathbb R)$ の全単射で直線を直線に写すので、射影幾何学 の定理「射影幾何の基本定理(実数体)」により射影変換 $\bar A_0$ である。$A=\gamma A_0\beta^{-1}\colon W^*\to W$ は線形同型で、$\bar\varphi([\xi])=[A\xi]$、すなわちすべての平面 $\ker\xi$ について $L_{\ker\xi}=\mathbb RA\xi$ である。

段 6(支持汎関数の線形性)。$x\in W$ について $(Fx)(w)=(A^{-1}w)(x)$($w\in W$)とおくと、$F\colon W\to W^*$ は線形で、すべての $\xi\in W^*$ について $(Fx)(A\xi)=\xi(x)$ である。$Fx=0$ ならすべての $\xi$ で $\xi(x)=0$ なので $x=0$ であり、$F$ は線形同型である。滑らかな点 $p$ をとる。$\xi(p)=0$ となる $\xi\ne0$ について、平面 $\ker\xi$ は $p$ を含むので、段 4 の最初の場合により $A\xi\in L_{\ker\xi}\subset\ker f_p$、すなわち $f_p(A\xi)=0$ である。$\xi_0(p)=1$ となる $\xi_0$ を 1 つとり、$c_p=f_p(A\xi_0)$ とおく。任意の $\xi$ について $\xi-\xi(p)\xi_0$ は $p$ で $0$ になるので、$f_p(A\xi)=c_p\,\xi(p)=c_p(Fp)(A\xi)$ である。$A$ は全射なので $f_p=c_pFp$ であり、$f_p(p)=1$ から $(Fp)(p)\ne0$ で $$f_p=\frac{Fp}{(Fp)(p)}$$ となる。次に、任意の $p\in S$ について $(Fp)(p)\ne0$ で、$\alpha_p=Fp/(Fp)(p)$ が $p$ での支持汎関数であることを示す。lem-kak-smooth の 3 により滑らかな点の列 $p_j\to p$ をとる。$(Fp_j)(p_j)\,f_{p_j}=Fp_j$ で $\|f_{p_j}\|=1$ である。$(Fp)(p)=0$ なら左辺は $0$ に、右辺は $Fp\ne0$ に収束するので矛盾する。よって $(Fp)(p)\ne0$ で、$f_{p_j}\to\alpha_p$ となり、lem-kak-smooth の 1 により $\alpha_p$ は $p$ での支持汎関数である。

段 7(切り口は楕円)。平面 $X$ を 1 つとり、$\|\cdot\|$ を $X$ に制限したものを $N$、$G\colon X\to X^*$ を $Gx=(Fx)|_X$ とする。$x\in X\setminus\{0\}$ なら $p=x/N(x)$ について $(Gp)(p)=(Fp)(p)\ne0$ なので $(Gx)(x)\ne0$ であり、とくに $G$ は単射、よって線形同型である。$z\in X\setminus\{0\}$ について $$h(z)=\frac{N(z)}{(Gz)(z)}\,Gz\in X^*$$ とおく。$p=z/N(z)$ とすると $\alpha_p=N(z)Fz/(Fz)(z)$ なので $h(z)=\alpha_p|_X$ であり、すべての $y\in X$ で $h(z)(y)\le N(y)$、$h(z)(z)=N(z)$ である。$h$ は $X\setminus\{0\}$ で連続である。$z\ne0$、$z+k\ne0$ について $N(z+k)\ge h(z)(z+k)=N(z)+h(z)(k)$ と $N(z)\ge h(z+k)(z)=N(z+k)-h(z+k)(k)$ から $$0\le N(z+k)-N(z)-h(z)(k)\le\bigl(h(z+k)-h(z)\bigr)(k)$$ で、右辺は $o(|k|)$ である。よって $N$ は $X\setminus\{0\}$ で微分可能で、微分は $h(z)$ である。

$X$ の基底による座標の行列式を $\omega(x,y)$ と書く。$\omega$ は交代的で、$u\mapsto\omega(u,\cdot)$ は $X$ から $X^*$ への線形同型である。そこで線形同型 $V\colon X\to X$ を $\omega(Vx,y)=(Gx)(y)$($x,y\in X$)で定めると、$(Gx)(Vx)=\omega(Vx,Vx)=0$ なので、$z\ne0$ で $h(z)(Vz)=0$ である。$X$ の座標で $V$ を行列とみて、$z\ne0$ について $\gamma(t)=e^{tV}z$ とおく(行列の指数関数)。$e^{tV}$ は正則なので $\gamma(t)\ne0$ で、同記事の定理「指数関数の微分と $x'=Ax$ の解」により $\gamma'(t)=V\gamma(t)$ である。連鎖律から $\frac d{dt}N(\gamma(t))=h(\gamma(t))(V\gamma(t))=0$ なので、すべての $t$ で $N(e^{tV}z)=N(z)$ である。

$V$ は実の固有値をもたない。実際、$Vv=\lambda v$($v\ne0$、$\lambda\in\mathbb R$)なら、同記事の命題「相似・転置・固有ベクトル」により $e^{tV}v=e^{\lambda t}v$ で、$N(v)=N(e^{tV}v)=e^{\lambda t}N(v)$ がすべての $t$ で成り立つので $\lambda=0$ となり、$V$ が単射であることに反する。$\tau=\operatorname{tr}V$、$\delta=\det V$ とおくと、特性多項式 $x^2-\tau x+\delta$ が実根をもたないので $\beta=\sqrt{\delta-\tau^2/4}>0$ であり、Cayley–Hamilton の等式 $V^2-\tau V+\delta I=0$ から、$V'=V-\frac\tau2I$ は $V'^2=-\beta^2I$ を満たす。$p\in X$、$N(p)=1$ をとる。$p$ と $V'p$ は線形独立である($V'p=\mu p$ なら $\mu^2=-\beta^2$ となる)。線形同型 $M\colon\mathbb R^2\to X$ を $M(s,u)=sp+uV'p/\beta$ で定めると、$V'M(s,u)=sV'p-u\beta p=M(-\beta u,\beta s)$ なので、$J=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix}$ について $M^{-1}V'M=\beta J$ である。$V'$ と $\frac\tau2I$ は可換なので、同記事の定理「可換な行列の指数法則」、命題「相似・転置・固有ベクトル」、例「回転と Euler の公式」により $$e^{tV}p=e^{\tau t/2}e^{tV'}p=e^{\tau t/2}Me^{\beta tJ}(1,0)=e^{\tau t/2}M(\cos\beta t,\sin\beta t)$$ である。$t=2\pi/\beta$ とすると $e^{tV}p=e^{\pi\tau/\beta}p$ で、$N$ を比べて $e^{\pi\tau/\beta}=1$、すなわち $\tau=0$ である。

よって $\{e^{tV}p:t\in\mathbb R\}$ は単位円の $M$ による像であり、その上で $N=1$ である。$x\in X\setminus\{0\}$ について、$y=x/|M^{-1}x|_2$($|\cdot|_2$ は $\mathbb R^2$ の Euclid の長さ)は $|M^{-1}y|_2=1$ を満たすのでこの像に属し、$N(y)=1$、すなわち $N(x)=|M^{-1}x|_2$ である。したがって $X$ 上のノルムは内積 $(x,y)\mapsto M^{-1}x\cdot M^{-1}y$ から来て、$B\cap X$ は原点を中心とする楕円である。

段 8(結論)。$x,y\in W$ を含む平面 $X$ をとると、段 7 により $\|x+y\|^2+\|x-y\|^2=2\|x\|^2+2\|y\|^2$ である。よって Jordan–von Neumannの定理 により $W$ のノルムは内積から来る。$\square$

角谷の定理

$E$ を次元 3 以上の実ノルム空間とする。次は同値である。

  1. $E$ のノルムは内積から来る。
  2. $E$ のすべての 2 次元部分空間に、ノルム 1 の射影がある。
  3. $E$ のすべての有限次元部分空間に、ノルム 1 の射影がある。

1 ⇒ 3 は prop-kak-inner である。3 ⇒ 2 は明らかである。
2 ⇒ 1:Jordan–von Neumannの定理 により、すべての $x,y\in E$ について平行四辺形の等式を示せばよい。$\dim E\ge3$ なので、$x,y$ を含む 3 次元部分空間 $W$ がある。$W$ の 2 次元部分空間 $F$ をとり、2 による $F$ へのノルム 1 の射影 $P$ を $W$ に制限すると、$P|_W\colon W\to W$ は $P(W)\subset F$、$F$ 上で恒等、$\|P|_W\|\le1$ を満たす。よって $W$ は thm-kak-core の仮定を満たし、$W$ のノルムは内積から来る。したがって $x,y$ について平行四辺形の等式が成り立つ(Jordan–von Neumannの定理 の命題「偏極恒等式」)。$\square$

2 ⇒ 1 の主張は Bre11 Theorem 5.13(p. 144)にも挙げられている。
次元 3 以上という仮定は外せない。2 次元のノルム空間の 2 次元部分空間は空間全体だけで、恒等写像がノルム 1 の射影になるので、条件 2 は内積から来ない $(\mathbb R^2,\|\cdot\|_\infty)$ でも成り立つ。

最大値ノルムの 3 次元空間

$E=(\mathbb R^3,\|\cdot\|_\infty)$ とする。平面 $\{x_3=0\}$ には、座標の射影 $(x_1,x_2,x_3)\mapsto(x_1,x_2,0)$ がノルム 1 の射影になる。一方、平面 $X=\{x:x_1+x_2+x_3=0\}$ にはノルム 1 の射影がない。
実際、$f(x)=x_1+x_2+x_3$ とおくと、$X$ への射影は $\ker P$ を張るベクトル $d$($f(d)=1$)により $Px=x-f(x)d$ と書ける($x=(x-f(x)d)+f(x)d$ が $X\oplus\ker P$ への分解だからである)。$\|P\|\le1$ とすると、$x=(1,1,1)$ について $\|x-3d\|_\infty\le1$ から各 $i$ で $0\le d_i\le\frac23$ である。$x=(1,1,-1)$ について $f(x)=1$ で、第 3 成分から $|-1-d_3|\le1$、すなわち $-2\le d_3\le0$ である。よって $d_3=0$ であり、同様に $x=(1,-1,1)$、$(-1,1,1)$ から $d_2=d_1=0$ となって $f(d)=1$ に反する。
prop-kak-finite の 2 により、この $X$ にも有界な射影はある。条件 2 で要るのは、ノルムを増やさない射影である。

汎関数の延長による言い換え

Hahn–Banachの定理 によれば、部分空間 $G$ 上の連続線形汎関数は、ノルムを変えずに $E$ 全体へ延長できる。延長の選び方は一般に一意でなく、$f$ ごとに選んだ延長が $f$ について線形になるとは限らない。有限次元の部分空間では、延長を線形に選べるかどうかは、ノルム 1 の射影の有無と同じことである。

線形な延長作用素とノルム 1 の射影

$G$ を $E$ の有限次元部分空間とし、$G^*$ を $G$ 上の線形汎関数の空間($G$ のノルムによる双対ノルムをもつ)とする。次は同値である。

  1. $G$ へのノルム 1 の射影がある。
  2. 線形写像 $\Lambda\colon G^*\to E^*$ で、すべての $f\in G^*$ について $(\Lambda f)|_G=f$ かつ $\|\Lambda f\|=\|f\|$ となるものがある。

1 ⇒ 2:$\Lambda f=f\circ P$ とおく。$\Lambda$ は線形で、$G$ 上では $f$ に一致し、$\|f\circ P\|\le\|f\|\,\|P\|\le\|f\|$ である。逆向きの不等号は $\Lambda f$ が $f$ の延長であることから従う。
2 ⇒ 1:$G$ の基底 $g_1,\dots,g_n$ と、$\varphi_i(g_j)=\delta_{ij}$ となる $\varphi_i\in G^*$ をとり、$Px=\sum_i(\Lambda\varphi_i)(x)\,g_i$ とおく。$Pg_j=\sum_i\varphi_i(g_j)g_i=g_j$ なので $P$ は $G$ への射影である。$f\in G^*$ は $f=\sum_if(g_i)\varphi_i$ と書けるので、$\Lambda$ の線形性から
$$ f(Px)=\sum_i(\Lambda\varphi_i)(x)f(g_i)=(\Lambda f)(x) $$
である。$z\in G$ について $\|z\|=\max\{f(z):f\in G^*,\ \|f\|\le1\}$ なので(連続双対空間 の定理「点でノルムを実現する汎関数」を $G$ で使う)、
$$ \|Px\|=\max_{\|f\|\le1}f(Px)=\max_{\|f\|\le1}(\Lambda f)(x)\le\max_{\|f\|\le1}\|\Lambda f\|\,\|x\|=\|x\| $$
である。$\square$

線形な延長による特徴づけ

次元 3 以上の実ノルム空間 $E$ のノルムが内積から来るための必要十分条件は、$E$ のすべての 2 次元部分空間 $G$ について、$G$ 上の線形汎関数をノルムを変えずに $E$ へ延長する線形写像 $G^*\to E^*$ があることである。

prop-kak-extension により、条件は thm-kak-main の 2 と同値である。$\square$

Kak40 はこの形の問題(延長の操作を線形かつ等長にできるか)を出発点にしており、3 次元空間と 2 次元部分空間について prop-kak-extension の 2 ⇒ 1 を示している(Theorem 6、p. 96)。

単位球への放射射影

単位球への放射射影を
$$ Tu=\begin{cases}u&(\|u\|\le1)\\ u/\|u\|&(\|u\|>1)\end{cases} $$
で定める。内積空間では、$T$ は閉単位球への最短点写像であり、距離を増やさない。一般のノルム空間で $T$ が距離を増やさないのは、ノルムが内積から来るときに限られる。

放射射影の Lipschitz 定数
  1. どのノルム空間でも、すべての $u,v$ について $\|Tu-Tv\|\le2\|u-v\|$ である。
  2. $(\mathbb R^2,\|\cdot\|_1)$ では、1 の定数 $2$ はこれより小さくできない。
  3. ノルムが内積から来るなら、すべての $u,v$ について $\|Tu-Tv\|\le\|u-v\|$ である。

1:$r=\max(1,\|u\|)$、$s=\max(1,\|v\|)$ とおくと $Tu=u/r$、$Tv=v/s$ である。$r\ge s$ としてよい。
$$ Tu-Tv=\frac{u-v}r+\frac{(s-r)v}{rs} $$
と $\|v\|\le s$、$r\ge1$ から $\|Tu-Tv\|\le\|u-v\|+(r-s)$ である。$r=1$ なら $s=1$ で $r-s=0$ である。$r>1$ なら $r=\|u\|$、$s\ge\|v\|$ なので $r-s\le\|u\|-\|v\|\le\|u-v\|$ である。
2:$u=(1,0)$、$v=(1,\alpha)$($\alpha>0$)とすると $\|u-v\|_1=\alpha$、$Tu=u$、$Tv=v/(1+\alpha)$ で、$Tu-Tv=\frac{\alpha}{1+\alpha}(1,-1)$ のノルムは $\frac{2\alpha}{1+\alpha}$ である。比 $\frac2{1+\alpha}$ は $\alpha\to0$ で $2$ に近づく。
3:まず、$\|z\|\le1$ となるすべての $z$ について $\langle u-Tu,z-Tu\rangle\le0$ を示す。$\|u\|\le1$ なら $u-Tu=0$ である。$\|u\|>1$ なら $u-Tu=(\|u\|-1)Tu$ で、Cauchy–Schwarz の不等式から $\langle Tu,z-Tu\rangle=\langle Tu,z\rangle-1\le\|z\|-1\le0$ である。この不等式を $(u,z)=(u,Tv)$ と $(v,Tu)$ に使って足すと $\langle(u-v)-(Tu-Tv),Tv-Tu\rangle\le0$、すなわち
$$ \|Tu-Tv\|^2\le\langle u-v,Tu-Tv\rangle\le\|u-v\|\,\|Tu-Tv\| $$
である。$\square$

1・2 は Bre11 Exercise 5.6(p. 148)、3 の議論は Hilbert 空間の閉凸集合への射影の非拡大性(Stampacchiaの定理 の命題「射影の変分不等式による特徴づけ」の 2)と同じである。
次元 3 以上では 3 の逆も成り立つ(thm-kak-dfk)。まず、ノルムが滑らかな場合に角谷の定理へ帰着する。ノルムが $p\ne0$ で Gateaux 微分可能であるとは、すべての $w$ について極限 $h(w)=\lim_{t\to0}\frac{\|p+tw\|-\|p\|}t$ が存在し、$h\in E^*$ となることをいう。

微分可能な点での射影

$\|p\|=1$ とし、ノルムが $p$ で Gateaux 微分可能で微分が $h$ であるとする。

  1. $f\in E^*$ が $\|f\|\le1$、$f(p)=1$ を満たすなら $f=h$ である。
  2. $\|Tu-Tv\|\le\|u-v\|$ がすべての $u,v$ で成り立つなら、$Qw=w-h(w)p$ は $\ker h$ へのノルム 1 の射影である。

1:$t>0$ について $\|p+tw\|\ge f(p+tw)=1+tf(w)$ なので、$t$ で割って $t\downarrow0$ とすると $h(w)\ge f(w)$ である。$w$ を $-w$ に替えると $h(w)\le f(w)$ を得る。
2:$h(p)=\lim_{t\to0}\frac{|1+t|-1}t=1$ なので $h(Qw)=0$ であり、$w\in\ker h$ なら $Qw=w$ である。よって $Q$ は $\ker h$ への射影である。$R>1$ を固定する。$|t|$ が小さいと $\|Rp+tw\|>1$ なので、$N(t)=\|Rp+tw\|=R\,\|p+\frac tRw\|$ とおくと
$$ \frac{T(Rp+tw)-T(Rp)}t=\frac{w-\frac{N(t)-R}t\,p}{N(t)}\longrightarrow\frac{w-h(w)p}R\quad(t\to0) $$
である($\frac{N(t)-R}t\to h(w)$、$N(t)\to R$)。左辺のノルムは仮定から $\|w\|$ 以下なので、$\|Qw\|\le R\|w\|$ である。$R\downarrow1$ として $\|Qw\|\le\|w\|$ を得る。$\square$

滑らかなノルムの場合

$E$ を次元 3 以上の実ノルム空間とし、ノルムが $E\setminus\{0\}$ の各点で Gateaux 微分可能で、すべての $u,v$ について $\|Tu-Tv\|\le\|u-v\|$ とする。このときノルムは内積から来る。

prf-kak-main と同じく、$x,y$ を含む 3 次元部分空間 $W$ が内積空間であることを示せばよい。$W$ のノルムも各点で Gateaux 微分可能で、$W$ の放射射影は $T|_W$ なので距離を増やさない。$W$ の 2 次元部分空間 $X$ をとり、$\ker\varphi=X$ となる $\varphi\in W^*$ を $\max_{z\in W,\|z\|\le1}\varphi(z)=1$ となるよう正規化する。有限次元なので最大値はある $p$($\|p\|=1$)で達成され、$\varphi(p)=1$、$\|\varphi\|=1$ である。prop-kak-smooth の 1 から $\varphi$ は $p$ での微分に等しく、2 から $X=\ker\varphi$ へのノルム 1 の射影がある。thm-kak-core により $W$ のノルムは内積から来る。$\square$

一般のノルムでは、滑らかでない点での支持汎関数を、近くの滑らかな点の支持汎関数の極限から凸結合でつくって、同じ帰着を行う。次の定理は de Figueiredo と Karlovitz による。主張は Bre11 Theorem 5.14(pp. 144–145)にも挙げられている。

de Figueiredo–Karlovitzの定理

$E$ を次元 3 以上の実ノルム空間とし、すべての $u,v$ について $\|Tu-Tv\|\le\|u-v\|$ とする。このときノルムは内積から来る。

要点:prf-cor-kak-smooth と同じく、3 次元部分空間 $W$ のすべての平面にノルム 1 の射影をつくって thm-kak-core に帰着する。平面 $X=\ker\varphi$ について、$\varphi$ が閉単位球の上で最大になる点 $v$ をとり、$Qw=w-\varphi(w)v$ がノルム 1 の射影であることを示す。$v$ が滑らかな点なら prop-kak-smooth の 2 そのものである。滑らかでない点では、$v$ での支持汎関数が、$v$ に近づく滑らかな点の支持汎関数の極限たちの閉凸包に入ることを使う。

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段 1(帰着)。$x,y\in E$ を含む 3 次元部分空間 $W$ をとる。$W$ の放射射影は $T|_W$ なので距離を増やさない。$W$ のすべての 2 次元部分空間にノルム 1 の射影があれば、thm-kak-core により $W$ のノルムは内積から来て、$x,y$ について平行四辺形の等式が成り立つ。よって Jordan–von Neumannの定理 により $E$ のノルムは内積から来る。以下 $W$ で考え、$v\in W$、$\|v\|=1$ での支持汎関数(def-kak-smooth)の全体を $J(v)$ とし、$g\in W^*$ に線形写像 $Q_gw=w-g(w)v$ を対応させる。

段 2(滑らかな点からの極限)。滑らかな点の列 $p_j\to v$ で $f_{p_j}$ が収束するものをすべて考え、その極限 $\lim f_{p_j}$ の全体を $\Sigma(v)$ とする。lem-kak-smooth の 3 により $v$ に収束する滑らかな点の列があり、$\|f_{p_j}\|=1$ なのでその部分列で $f_{p_j}$ は収束するから、$\Sigma(v)$ は空でない。同じ補題の 1 により $\Sigma(v)\subset J(v)$ である。$h=\lim f_{p_j}\in\Sigma(v)$ なら $\|Q_h\|\le1$ である。実際、同じ補題の 2 により $W$ のノルムは $p_j$ で(Gateaux の意味でも)微分可能で、微分は $f_{p_j}$ なので、prop-kak-smooth の 2 により $\|w-f_{p_j}(w)p_j\|\le\|w\|$ であり、$j\to\infty$ として $\|Q_hw\|\le\|w\|$ を得る。$Q_{(1-s)g_1+sg_2}=(1-s)Q_{g_1}+sQ_{g_2}$ なので、$Z=\{g\in W^*:\|Q_g\|\le1\}$ は凸で、$g\mapsto Q_g$ の連続性から閉である。よって $Z$ は、$\Sigma(v)$ を含む最小の閉凸集合 $C$ を含む。

段 3($J(v)\subset C$)。$f\in J(v)$ と $w\in W$ をとり、まず $h\in\Sigma(v)$ で $h(w)\ge f(w)$ となるものをつくる。$t_j\downarrow0$ とし、$u_j=(v+t_jw)/\|v+t_jw\|$ とおく($j$ が大きいと $v+t_jw\ne0$)。lem-kak-smooth の 3 により、滑らかな点 $p_j$ で $\|v+t_jw\|\,\|p_j-u_j\|\le t_j^2$ となるものをとり、$z_j=\|v+t_jw\|\,p_j$ とおく。$\|z_j-(v+t_jw)\|\le t_j^2$ で、$p_j\to v$ である。$h_j=f_{p_j}$ とおくと $h_j(z_j)=\|z_j\|$、$h_j(v)\le1$、$\|h_j\|=1$ なので $$t_jh_j(w)=h_j(v+t_jw)-h_j(v)\ge\|z_j\|-t_j^2-1\ge\|v+t_jw\|-2t_j^2-1\ge f(v+t_jw)-2t_j^2-1=t_jf(w)-2t_j^2$$ である。$t_j$ で割って $h_j(w)\ge f(w)-2t_j$ を得る。部分列に移って $h_j\to h$ とすると、$h\in\Sigma(v)$、$h(w)\ge f(w)$ である。さて $f\notin C$ とすると、$W^*$ に Hahn–Banachの定理 の系「閉凸集合と外の点の分離」を使い(有限次元の $W^*$ の双対は、$w\in W$ による値 $g\mapsto g(w)$ の全体である)、$w\in W$ で $f(w)>\sup_{g\in C}g(w)$ となるものがとれる。この $w$ について上でつくった $h\in\Sigma(v)\subset C$ は $h(w)\ge f(w)$ を満たすので矛盾する。よって $J(v)\subset C\subset Z$ である。

段 4(平面へのノルム 1 の射影)。$X$ を $W$ の 2 次元部分空間とし、$\ker\varphi=X$ となる $\varphi\in W^*$ を、閉単位球の上での最大値が $1$ になるように正規化する。閉単位球はコンパクトなので最大値はある $v$($\|v\|\le1$)で達成される。$\varphi(y)\le\|y\|$($y/\|y\|$ に使う)と $1=\varphi(v)\le\|v\|$ から $\|v\|=1$、$\varphi\in J(v)$ である。段 3 により $\|Q_\varphi\|\le1$ である。$Q_\varphi w=w-\varphi(w)v$ は $\varphi(Q_\varphi w)=0$ から $X$ に値をとり、$X$ の上で恒等なので、$X$ へのノルム 1 の射影である。段 1 により証明が終わる。$\square$

ノルムが $E\setminus\{0\}$ の各点で Gateaux 微分可能なら、prop-kak-smooth の 1 によりどの点でも支持汎関数はただ 1 つなので、段 2・段 3 は要らず、証明は cor-kak-smooth の証明に一致する。

反例の表

外す条件反例成り立たなくなること
次元 3 以上$(\mathbb R^2,\Vert\cdot\Vert_\infty)$ノルムが内積から来ること(thm-kak-main の 2 ⇒ 1)
射影のノルムが 1 以下(有界な射影にする)$(\mathbb R^3,\Vert\cdot\Vert_\infty)$(ex-kak-linfty、prop-kak-finite の 2)ノルムが内積から来ること
2 次元部分空間への射影(1 次元部分空間にする)$(\mathbb R^3,\Vert\cdot\Vert_\infty)$(prop-kak-finite の 1)ノルムが内積から来ること
放射射影が距離を増やさないこと(定数 2 の評価にする)$(\mathbb R^3,\Vert\cdot\Vert_1)$(prop-kak-radial の 1)ノルムが内積から来ること(thm-kak-dfk)

関連項目

参考文献

[3]
Haim Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, Universitext, Springer, 2011, Theorem 5.13・Theorem 5.14(pp. 144–145、ノルム 1 の射影と放射射影による内積ノルムの特徴づけの主張)、Exercise 5.6(p. 148、放射射影の Lipschitz 定数 2 とその最良性)

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