Vitaliの被覆定理

同義語:Vitali被覆定理Vitali covering theorem

概要

Vitaliの被覆定理(Vitali covering theorem)とは、距離空間内の直径が一様に有界な集合族から、互いに交わらない部分族を選び、元の各集合を選ばれた集合の制御された拡大で覆えることを保証する被覆選択定理である。閉球族では5倍球による被覆(5r被覆補題)が得られ、fine coverから小さい非交差族を取り出す形とともに、Lebesgueの微分定理、極大関数、Hausdorff測度などの基礎となる。Besicovitchの被覆定理とは、球を膨らませる代わりに重複度を制御する点で異なる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 距離空間, 直径, 上限, Zornの補題, 選択公理

定義

集合の拡大

$(X,d)$ を距離空間とする。空でない部分集合 $E\subset X$ に対して
$$ \operatorname{dist}(x,E):=\inf\{d(x,y)\mid y\in E\},\qquad \operatorname{diam}E:=\sup\{d(y,z)\mid y,z\in E\} $$
と書く。$t>1$ を固定し、$E$ の直径が有限であるとき、
$$ \widehat E:=\{x\in X\mid \operatorname{dist}(x,E)\leq t\operatorname{diam}E\} $$
を $E$ の $t$-拡大と呼ぶ。$E\subset\widehat E$ である。

この「拡大」は、一般の距離空間で球の半径を正確に一定倍する操作とは限らない。ただし、$E=\overline B(a,r)$ が閉球で $t=2$ ならば
$$ \widehat E\subset\overline B(a,5r) $$
が成り立つ(cor-vitali-covering-five-r)。この包含が「$5r$ 被覆補題」と呼ばれる形を生む。

直感

大量の小集合が互いに重なりながらある集合を覆っていると、測度を単純に足し合わせることはできない。Vitali の被覆定理は、元の族から互いに交わらない代表を選び、選ばれなかった各集合も「自分以上の大きさの代表」の制御された拡大に入るようにできることを保証する。重なりの問題を「非交差族」と「一定倍の拡大」の交換によって解消することが核心である。

定理と証明

Vitali の被覆選択定理

$(X,d)$ を距離空間、$t>1$ とし、$\mathcal F$ を空でない有限直径の部分集合からなる族とする。
$$ M:=\sup_{C\in\mathcal F}\operatorname{diam}C<\infty $$
と仮定する。このとき、部分族 $\mathcal G\subset\mathcal F$ で次を満たすものが存在する。

  1. $D,D'\in\mathcal G$ かつ $D\neq D'$ ならば $D\cap D'=\emptyset$ である。
  2. 任意の $C\in\mathcal F$ に対して、ある $D\in\mathcal G$ が存在し、
    $$ C\cap D\neq\emptyset,\qquad \operatorname{diam}C\leq t\operatorname{diam}D,\qquad C\subset\widehat D $$
    が成り立つ。
    特に
    $$ \bigcup_{C\in\mathcal F}C\subset \bigcup_{D\in\mathcal G}\widehat D $$
    である。

$\Omega$ を、次の二条件を満たす部分族 $\mathcal H\subset\mathcal F$ 全体の集合とする。

  1. $\mathcal H$ の相異な元は互いに交わらない。
  2. 任意の $C\in\mathcal F$ に対して、次のどちらかが成り立つ。
    • すべての $D\in\mathcal H$ に対して $C\cap D=\emptyset$ である。
    • ある $D\in\mathcal H$ が存在し、$C\cap D\neq\emptyset$ かつ $\operatorname{diam}C\leq t\operatorname{diam}D$ である。
      $\emptyset\in\Omega$ なので $\Omega$ は空でない。$\Gamma\subset\Omega$ を包含関係に関する全順序部分集合とし、
      $$ \mathcal H_\Gamma:=\bigcup_{\mathcal H\in\Gamma}\mathcal H $$
      とおく。$D,D'\in\mathcal H_\Gamma$ なら、それぞれが属する $\Gamma$ の二元のうち一方は他方を含むので、$D,D'$ は同じ $\mathcal H\in\Gamma$ に属するとみなせる。よって相異なら交わらない。
      また $C\in\mathcal F$ を固定する。$\mathcal H_\Gamma$ のある元 $D$ が $C\cap D\neq\emptyset$ かつ $\operatorname{diam}C\leq t\operatorname{diam}D$ を満たせば条件2の後者が成り立つ。そのような $D$ がなければ、各 $\mathcal H\in\Gamma$ について条件2の後者は成り立たず、$\mathcal H\in\Omega$ より $C$ は $\mathcal H$ のすべての元と交わらない。したがって $C$ は $\mathcal H_\Gamma$ のすべての元と交わらない。ゆえに $\mathcal H_\Gamma\in\Omega$ であり、$\mathcal H_\Gamma$ は $\Gamma$ の上界である。
      Zornの補題により、$\Omega$ は包含関係に関する極大元 $\mathcal G$ をもつ。
      $\mathcal E$ を、$\mathcal G$ の元で支配されない集合の族、すなわち
      $$ \mathcal E:=\{C\in\mathcal F\mid \text{$C\cap D\neq\emptyset$ かつ $\operatorname{diam}C\leq t\operatorname{diam}D$ となる $D\in\mathcal G$ が存在しない}\} $$
      とする。$\mathcal E\neq\emptyset$ と仮定し、
      $$ s:=\sup_{C\in\mathcal E}\operatorname{diam}C $$
      とおく。$s\leq M<\infty$ である。$s>0$ なら、$t>1$ より $s/t< s$ なので、上限の定義から
      $$ \operatorname{diam}K>s/t $$
      となる $K\in\mathcal E$ をとれる。$s=0$ なら任意の $K\in\mathcal E$ をとる。いずれの場合も
      $$ \operatorname{diam}C\leq s\leq t\operatorname{diam}K \qquad(C\in\mathcal E) $$
      である。
      $K\in\mathcal E$ なので、$\mathcal G\in\Omega$ の条件2の後者は $C=K$ に対して成り立たない。したがって $K$ は $\mathcal G$ のすべての元と交わらない。ゆえに $\mathcal G\cup\{K\}$ の相異な元も互いに交わらない。
      $C\in\mathcal F$ をとる。$\mathcal G$ の元で $C$ を支配するものがあれば、$\mathcal G\cup\{K\}$ に対する条件2の後者が成り立つ。なければ $C\in\mathcal E$ であり、$\operatorname{diam}C\leq t\operatorname{diam}K$ である。$C\cap K\neq\emptyset$ なら $K$ が $C$ を支配する。$C\cap K=\emptyset$ なら、$\mathcal G\in\Omega$ かつ $C$ は $\mathcal G$ の元に支配されないので、$C$ は $\mathcal G$ のすべての元と交わらず、したがって $\mathcal G\cup\{K\}$ のすべての元と交わらない。よって $\mathcal G\cup\{K\}\in\Omega$ である。
      $K$ は空でなく、$\mathcal G$ のすべての元と交わらないから $K\notin\mathcal G$ である。したがって $\mathcal G\subsetneq\mathcal G\cup\{K\}$ となり、$\mathcal G$ の極大性に反する。ゆえに $\mathcal E=\emptyset$ である。
      したがって任意の $C\in\mathcal F$ は、ある $D\in\mathcal G$ に対して $C\cap D\neq\emptyset$ かつ $\operatorname{diam}C\leq t\operatorname{diam}D$ を満たす。$y\in C\cap D$ をとると、任意の $x\in C$ に対して
      $$ \operatorname{dist}(x,D)\leq d(x,y)\leq\operatorname{diam}C \leq t\operatorname{diam}D $$
      なので $x\in\widehat D$ である。ゆえに $C\subset\widehat D$ であり、合併の包含も従う。$\square$

この証明では Zorn の補題、したがって選択公理を用いた。球の族に対する通常の形は EG15 §1.5.1、Mat95 Chapter 2, Theorem 2.1 にある。

fine cover からの選択

$A\subset X$ とし、$\mathcal F$ を $X$ の空でない閉集合からなる族とする。任意の $x\in A$ と $\varepsilon>0$ に対して、
$$ x\in C,\qquad \operatorname{diam}C<\varepsilon \qquad(*) $$
を満たす $C\in\mathcal F$ が存在すると仮定する。このとき、任意の $\delta>0$ に対して、部分族 $\mathcal G\subset\mathcal F$ で次を満たすものが存在する。

  1. $\sup_{D\in\mathcal G}\operatorname{diam}D\leq\delta$。
  2. $\mathcal G$ の相異な元は互いに交わらない。
  3. $\mathcal G$ の任意の有限部分族 $\mathcal G'$ に対して
    $$ A\setminus\bigcup_{D\in\mathcal G'}D \subset \bigcup_{D\in\mathcal G\setminus\mathcal G'}\widehat D $$
    が成り立つ。

$A=\emptyset$ なら $\mathcal G=\emptyset$ とすればよい。以下 $A\neq\emptyset$ とする。
$\mathcal F_\delta:=\{C\in\mathcal F\mid\operatorname{diam}C\leq\delta\}$ とおく。仮定 $(*)$ より、$\mathcal F_\delta$ は $A$ の各点を含む集合を持ち、また直径は $\delta$ 以下に一様に有界である。thm-vitali-covering-selection を $\mathcal F_\delta$ に適用し、その結論を満たす非交差族 $\mathcal G\subset\mathcal F_\delta$ をとる。結論1・2はすぐ従う。
$\mathcal G'\subset\mathcal G$ を有限部分族とし、
$$ x\in A\setminus\bigcup_{D\in\mathcal G'}D $$
をとる。$\mathcal G'$ の各元は閉集合なので、有限合併 $F':=\bigcup_{D\in\mathcal G'}D$ も閉集合である。$x\notin F'$ より、ある $\varepsilon\in(0,\delta)$ をとって
$$ B_\varepsilon(x)\subset X\setminus F' $$
とできる。仮定 $(*)$ から $x\in C$ かつ $\operatorname{diam}C<\varepsilon$ を満たす $C\in\mathcal F$ をとる。$z\in C$ なら
$$ d(x,z)\leq\operatorname{diam}C<\varepsilon $$
なので $C\subset B_\varepsilon(x)$ である。したがって $C\cap F'=\emptyset$ である。また $\operatorname{diam}C<\delta$ より $C\in\mathcal F_\delta$ である。
$\mathcal G$ の選択性質から、ある $D\in\mathcal G$ が存在して $C\cap D\neq\emptyset$ かつ $C\subset\widehat D$ である。$C$ は $\mathcal G'$ のどの元とも交わらないから $D\notin\mathcal G'$ である。したがって
$$ x\in C\subset\widehat D \subset\bigcup_{E\in\mathcal G\setminus\mathcal G'}\widehat E $$
となる。$x$ は任意だったので結論3の包含が従う。$\square$

条件 $(*)$ を満す $\mathcal F$ を $A$ の Vitali 被覆、Vitali 族、または fine cover と呼ぶ。文献によっては、「Vitali の被覆定理」が上の選択定理ではなく、fine cover から測度の意味でほとんど全てを覆う非交差列を取り出す測度論的定理を指すこともある。使用する定理の仮定と結論を確認する必要がある。

帰結・例・反例

拡大集合の直径

$E\subset X$ を空でない有限直径の集合とすると
$$ \operatorname{diam}\widehat E \leq(2t+1)\operatorname{diam}E $$
が成り立つ。

$L:=\operatorname{diam}E$ とおく。$x,x'\in\widehat E$ と $\eta>0$ をとる。距離の下限の定義から、$y,y'\in E$ を
$$ d(x,y)<\operatorname{dist}(x,E)+\eta\leq tL+\eta, $$
$$ d(x',y')<\operatorname{dist}(x',E)+\eta\leq tL+\eta $$
となるようにとれる。$y,y'\in E$ より $d(y,y')\leq L$ なので、三角不等式から
$$ d(x,x')\leq d(x,y)+d(y,y')+d(y',x') <(2t+1)L+2\eta $$
である。$\eta>0$ は任意だから $d(x,x')\leq(2t+1)L$ である。$x,x'$ について上限をとれば結論を得る。$\square$

$5r$ 被覆補題

$(X,d)$ を距離空間とし、$\mathcal F$ を正の半径をもつ閉球の族で、半径が一様に有界なものとする。このとき、互いに交わらない部分族 $\mathcal G\subset\mathcal F$ で、
$$ \bigcup_{B\in\mathcal F}B \subset \bigcup_{\overline B(a,r)\in\mathcal G}\overline B(a,5r) $$
を満たすものが存在する。

$\overline B(a,r)$ の直径は $2r$ 以下なので、$\mathcal F$ の直径は一様に有界である。thm-vitali-covering-selection を $t=2$ で適用し、非交差族 $\mathcal G$ をとる。$D=\overline B(a,r)\in\mathcal G$ と $x\in\widehat D$ に対して、任意の $\eta>0$ について $y\in D$ を
$$ d(x,y)<\operatorname{dist}(x,D)+\eta \leq2\operatorname{diam}D+\eta \leq4r+\eta $$
となるようにとれる。したがって
$$ d(x,a)\leq d(x,y)+d(y,a)<5r+\eta $$
である。$\eta\to0$ とすれば $d(x,a)\leq5r$、すなわち $\widehat D\subset\overline B(a,5r)$ である。選択定理の合併の包含と合わせれば結論を得る。$\square$

一般の距離空間では $\widehat{\overline B(a,r)}=\overline B(a,5r)$ とは限らない。必要なのは上で証明した包含 $\widehat{\overline B(a,r)}\subset\overline B(a,5r)$ である。EG15 §1.5.1 と Mat95 Chapter 2, Theorem 2.1 はこの球に対する形を扱う。

反例:直径の一様有界性は除けない

$X=\mathbb R^n$、$t=2$ とし、
$$ \mathcal F:=\{\overline B(0,r)\mid r>0\} $$
とおく。すべての球は原点を含むので、互いに交わらない部分族 $\mathcal G\subset\mathcal F$ は高々一元からなる。$\mathcal G=\emptyset$ なら合併を覆えない。$\mathcal G=\{\overline B(0,r)\}$ なら、Euclid 距離では
$$ \widehat{\overline B(0,r)}=\overline B(0,5r) $$
であるが、$R>5r$ とすると $\overline B(0,R)\in\mathcal F$ はこの拡大に含まれない。したがって「直径が一様に有界」という仮定を外すと定理の結論は破れる。

可分空間における非交差族の可算性

$X$ が可分空間であり、$\mathcal G$ が互いに交わらない部分集合の族で、各 $D\in\mathcal G$ の内部 $\operatorname{int}D$ が空でないとする。このとき $\mathcal G$ は高々可算である。

$Q=\{q_0,q_1,q_2,\ldots\}\subset X$ を可算稠密部分集合とする。$\operatorname{int}D$ は空でない開集合なので $Q$ と交わる。各 $D\in\mathcal G$ に対して
$$ n(D):=\min\{n\in\mathbb N\mid q_n\in\operatorname{int}D\} $$
と定める。$D\neq D'$ なら $D\cap D'=\emptyset$ なので、同じ $q_n$ が $\operatorname{int}D$ と $\operatorname{int}D'$ の両方に属することはない。よって $D\mapsto n(D)$ は $\mathcal G$ から $\mathbb N$ への単射であり、$\mathcal G$ は高々可算である。$\square$

補足

Vitali の被覆定理と Besicovitchの被覆定理 は別の選択原理である。Vitali 型の選択は一般の距離空間で使える代わりに、選んだ集合を拡大して初めて元の族の合併を覆う。Besicovitch の定理は主に $\mathbb R^n$ の中心付き球族を対象とし、球を拡大せずに被覆する代わりに、重複度を次元だけで決まる定数で抑える。
$5r$ 被覆補題と倍加測度を組み合わせると、選ばれた非交差球の測度の和から、5倍球で覆われる集合の測度を制御できる。これがLebesgueの微分定理、極大関数の弱型評価、Hausdorff測度、area/coarea 公式などで利用される理由である。一方、一般の Radon 測度は倍加的とは限らないため、その微分定理には Besicovitch 型の被覆定理が必要になる。

関連項目

参考文献

[1]
Lawrence C. Evans, Ronald F. Gariepy, Measure Theory and Fine Properties of Functions, Revised Edition, Textbooks in Mathematics, Chapman and Hall/CRC, 2015, §1.5.1(Vitali の被覆定理)、§1.5.2(Besicovitch の被覆定理と充填)、§1.6–§1.7(Radon 測度の微分定理、Lebesgue 点)
[2]
Pertti Mattila, Geometry of Sets and Measures in Euclidean Spaces: Fractals and Rectifiability, Cambridge Studies in Advanced Mathematics 44, Cambridge University Press, 1999, Chapter 2: Theorem 2.1(Vitali 型被覆定理)、Theorem 2.7(Besicovitch の被覆定理)、Theorem 2.8(Radon 測度に関する充填)、Theorem 2.12・Corollary 2.14(Radon 測度の微分定理)

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