チューブ補題(tube lemma)とは、位相空間 $X$ とコンパクト空間 $Y$ の直積 $X\times Y$ において、切り口 $\{x_0\}\times Y$ を含む開集合 $N$ は、$x_0$ を含むある開集合 $W$ についての管 $W\times Y$ を含む、という補題である。$Y$ のコンパクト性で近傍を有限個に減らし、その共通部分を $W$ にとるのが証明の要である。コンパクトな因子に沿う射影が閉写像であること、コンパクト空間 2 つの積がコンパクトであること、連続関数のコンパクトな変数についての最大値が連続であることなどの基礎になる。
直積 $X\times Y$ を、横軸に $X$、縦軸に $Y$ をとった長方形のように描く。1 点 $x_0\in X$ の上の縦の線 $\{x_0\}\times Y$ を含む開集合 $N$ を考えると、$N$ は縦の線のまわりに少し太さをもつが、その太さは高さによって細くなるかもしれない。$Y$ がコンパクトなら、太さを高さによらず一様にとれて、$N$ は $x_0$ の近傍 $W$ の上の「管」$W\times Y$ 全体を含む。これが チューブ補題 である。
コンパクト性は、無限個の近傍を有限個に減らすことで「一様に」近傍をとる道具であり、チューブ補題はその最も基本的な形である。この記事では、補題を証明し(thm-tl-main)、コンパクト集合 2 つの積に広げた形(thm-tl-wallace)を示す。応用として、コンパクトな因子に沿う射影が閉写像であること(cor-tl-closed)、コンパクト空間 2 つの積がコンパクトであること(thm-tl-product)、連続関数のコンパクトな変数についての最大値が残りの変数の連続関数であること(prop-tl-max)、Hausdorff 空間の交わらないコンパクト集合が開集合で分けられること(cor-tl-separation)を導く。最後に、コンパクト性を外すと補題が成り立たない例を挙げる。
以下 $X$、$Y$ を位相空間とし、直積 $X\times Y$ には積位相を入れる。すなわち、$U\subset X$、$V\subset Y$ が開集合のときの $U\times V$ の形の集合(基本開集合)の和集合を開集合とする(積位相 の定義「有限個の位相空間の直積位相」)。とくに、開集合 $N\subset X\times Y$ とその点 $(x,y)$ について、$(x,y)\in U\times V\subset N$ となる開集合 $U\subset X$、$V\subset Y$ がある。
空間がコンパクトであるとは、任意の開被覆が有限部分被覆をもつことをいい、Hausdorff 性は含めない(コンパクト空間 の定義「有限部分被覆による定義」)。部分集合 $A\subset X$ がコンパクトであること(相対位相でコンパクトであること)は、$A$ を覆う $X$ の開集合の族がつねに $A$ を覆う有限部分族をもつことと同値である。相対位相の開集合は $X$ の開集合と $A$ の共通部分だからである。
$x_0\in X$ について、$\{x_0\}\times Y\subset X\times Y$ を $x_0$ での 切り口(slice)という。$x_0$ を含む開集合 $W\subset X$ について、$W\times Y$ を $\{x_0\}\times Y$ のまわりの 管(tube)という。
管 $W\times Y=\mathrm{pr}_X^{-1}(W)$ は射影 $\mathrm{pr}_X\colon X\times Y\to X$ による開集合の逆像なので、$X\times Y$ の開集合である。
$Y$ をコンパクト空間とし、$x_0\in X$ とする。$X\times Y$ の開集合 $N$ が切り口 $\{x_0\}\times Y$ を含むなら、$x_0$ を含む開集合 $W\subset X$ で $W\times Y\subset N$ となるものがある。
$Y$ が空なら $W=X$ でよい。以下 $Y\ne\emptyset$ とする。
各 $y\in Y$ について $(x_0,y)\in N$ で $N$ は開集合なので、開集合 $U_y\subset X$、$V_y\subset Y$ で
$$
(x_0,y)\in U_y\times V_y\subset N
$$
となるものをとる。$y\in V_y$ なので $\{V_y\}_{y\in Y}$ は $Y$ の開被覆であり、$Y$ のコンパクト性から有限個の $y_1,\dots,y_m$ で $Y=V_{y_1}\cup\dots\cup V_{y_m}$ となるものがある($Y\ne\emptyset$ なので $m\ge1$)。
$$
W:=U_{y_1}\cap\dots\cap U_{y_m}
$$
とおく。有限個の開集合の共通部分なので $W$ は開集合で、各 $U_{y_j}$ は $x_0$ を含むので $x_0\in W$ である。
$W\times Y\subset N$ を示す。$(x,y)\in W\times Y$ をとる。$y$ はある $V_{y_j}$ に属し、$x\in W\subset U_{y_j}$ なので $(x,y)\in U_{y_j}\times V_{y_j}\subset N$ である。$\square$
証明で有限個に減らすことが要るのは、$W$ を共通部分としてとるところである。無限個の開集合 $U_y$ の共通部分は開集合とは限らず、$\{x_0\}$ まで縮んでしまうことがある(ex-tl-counterexamples の 1 行目)。補題は Mun00 Lemma 26.8(p. 168)で、そこでは直前の Theorem 26.7(p. 167)の証明の第 1 段として示されている。
$X=\mathbb{R}$、$Y=[0,1]$ とし、$N:=\{(x,y)\mid |x|\,(1+y)< 1\}$ とおく。$N$ は連続関数 $(x,y)\mapsto|x|(1+y)$ による開区間の逆像なので開集合で、切り口 $\{0\}\times[0,1]$ を含む。高さ $y$ での $N$ の幅は $|x|< 1/(1+y)$ で、$y$ が大きいほど細くなるが、$1+y\le2$ なので $W=(-\tfrac12,\tfrac12)$ とすれば $W\times[0,1]\subset N$ である。$Y=[0,\infty)$ に替えると幅 $1/(1+y)$ は $0$ に近づき、管はとれない。
チューブ補題は、切り口の 1 点 $x_0$ をコンパクト集合に、$Y$ をコンパクトな部分集合に替えても成り立つ。
$A\subset X$、$B\subset Y$ をコンパクトな部分集合とする。$X\times Y$ の開集合 $G$ が $A\times B$ を含むなら、開集合 $U\subset X$、$V\subset Y$ で
$$
A\subset U,\qquad B\subset V,\qquad U\times V\subset G
$$
となるものがある。
$A=\emptyset$ なら $U=\emptyset$、$V=Y$、$B=\emptyset$ なら $U=X$、$V=\emptyset$ でよい。以下 $A$、$B$ は空でないとする。
第 1 段(1 点 $a$ と $B$)。 $a\in A$ を固定する。各 $b\in B$ について $(a,b)\in G$ なので、開集合 $U_b\subset X$、$V_b\subset Y$ で $(a,b)\in U_b\times V_b\subset G$ となるものをとる。$\{V_b\}_{b\in B}$ は $B$ を覆う $Y$ の開集合の族なので、$B$ のコンパクト性から有限個の $b_1,\dots,b_m$($m\ge1$)で $B\subset V_{b_1}\cup\dots\cup V_{b_m}$ となるものがある。
$$
U(a):=\bigcap_{j=1}^mU_{b_j},\qquad V(a):=\bigcup_{j=1}^mV_{b_j}
$$
とおくと、$U(a)$ は $a$ を含む開集合、$V(a)$ は $B$ を含む開集合である。$(x,y)\in U(a)\times V(a)$ なら、$y\in V_{b_j}$ となる $j$ があり、$x\in U_{b_j}$ なので $(x,y)\in U_{b_j}\times V_{b_j}\subset G$ である。よって $U(a)\times V(a)\subset G$ である。
第 2 段($A$ と $B$)。 $\{U(a)\}_{a\in A}$ は $A$ を覆う $X$ の開集合の族なので、$A$ のコンパクト性から有限個の $a_1,\dots,a_l$($l\ge1$)で $A\subset U(a_1)\cup\dots\cup U(a_l)$ となるものがある。
$$
U:=\bigcup_{i=1}^lU(a_i),\qquad V:=\bigcap_{i=1}^lV(a_i)
$$
とおくと、$U$ は $A$ を含む開集合、$V$ は $B$ を含む開集合である(有限個の共通部分)。$(x,y)\in U\times V$ なら、$x\in U(a_i)$ となる $i$ があり、$y\in V\subset V(a_i)$ なので $(x,y)\in U(a_i)\times V(a_i)\subset G$ である。$\square$
$A=\{x_0\}$、$B=Y$ とおけば、$V$ は $Y$ を含むので $V=Y$ となり、thm-tl-main が得られる。この形は Wallace の定理と呼ばれ、Eng89 3.2.10(p. 140)は任意個の直積について述べている。$B$ が 1 点の場合は同書 Lemma 3.1.15(p. 126)である。同書はコンパクト空間の定義に Hausdorff 性を含めるが、これらの証明では Hausdorff 性を使っていない。
$Y$ をコンパクト空間とすると、射影 $p\colon X\times Y\to X$、$(x,y)\mapsto x$ は閉写像である。すなわち $X\times Y$ の閉集合 $C$ の像 $p(C)$ は $X$ の閉集合である。
$X\setminus p(C)$ が開集合であることを示す。$x_0\notin p(C)$ とすると、切り口 $\{x_0\}\times Y$ は $C$ と交わらないので、開集合 $N:=(X\times Y)\setminus C$ に含まれる。thm-tl-main により、$x_0$ を含む開集合 $W$ で $W\times Y\subset N$ となるものがある。$x\in W$ なら $\{x\}\times Y$ は $C$ と交わらないので $x\notin p(C)$ である。よって $W\subset X\setminus p(C)$ である。$\square$
射影は連続でファイバー $\{x\}\times Y$ がコンパクトなので、この系は射影 $p$ が 完全写像 であることも示している(完全写像 の命題「コンパクトな因子に沿う積射影」)。逆向きの特徴づけとして、Hausdorff 空間 $Y$ がコンパクトであることは、任意の位相空間 $X$ について射影 $X\times Y\to X$ が閉写像であることと同値である(Kuratowski の定理、Eng89 3.1.16(p. 126)。この記事では逆向きを証明しない)。
$X$、$Y$ がコンパクト空間なら、$X\times Y$ もコンパクトである。
$\mathcal{A}$ を $X\times Y$ の開被覆とする。$x\in X$ を固定すると、切り口 $\{x\}\times Y$ は $Y$ と同相($y\mapsto(x,y)$ は連続で、逆写像は射影の制限)なのでコンパクトであり、$\mathcal{A}$ の有限個の元 $A_1,\dots,A_k$ で覆われる。$N_x:=A_1\cup\dots\cup A_k$ は切り口を含む開集合なので、thm-tl-main により $x$ を含む開集合 $W_x$ で $W_x\times Y\subset N_x$ となるものがある。こうして管 $W_x\times Y$ は $\mathcal{A}$ の有限個の元で覆われる。$\{W_x\}_{x\in X}$ は $X$ の開被覆なので、有限個の $W_{x_1},\dots,W_{x_l}$ が $X$ を覆う。すると $X\times Y=\bigcup_iW_{x_i}\times Y$ は、各管を覆う有限個の元を合わせた $\mathcal{A}$ の有限個の元で覆われる。$\square$
帰納法により、有限個のコンパクト空間の積はコンパクトである(Mun00 Theorem 26.7, p. 167)。任意個の積については Tychonoffの定理 が要る。
$Y$ を空でないコンパクト空間、$f\colon X\times Y\to\mathbb{R}$ を連続関数とする。このとき各 $x\in X$ について $g(x):=\max_{y\in Y}f(x,y)$ が存在し、$g\colon X\to\mathbb{R}$ は連続である。
最大値の存在。 $x$ を固定すると $y\mapsto f(x,y)$ は連続写像 $y\mapsto(x,y)$ と $f$ の合成なので連続であり、空でないコンパクト空間の上の実数値連続関数は最大値をとる(最大値・最小値の定理)。
連続性。 実数 $c$ について $\{g>c\}$ と $\{g< c\}$ が開集合であることを示せばよい(開区間 $(c,d)$ の逆像は $\{g>c\}\cap\{g< d\}$ であり、開区間は $\mathbb{R}$ の開基をなす)。
$\{g>c\}$:$g(x_0)>c$ とし、$f(x_0,y_0)=g(x_0)$ となる $y_0$ をとる。$f^{-1}((c,\infty))$ は $(x_0,y_0)$ を含む開集合なので、$(x_0,y_0)\in U\times V\subset f^{-1}((c,\infty))$ となる開集合 $U$、$V$ がある。$x\in U$ なら $g(x)\ge f(x,y_0)>c$ である。
$\{g< c\}$:$g(x_0)< c$ とすると、すべての $y$ で $f(x_0,y)< c$ なので、開集合 $N:=f^{-1}((-\infty,c))$ は切り口 $\{x_0\}\times Y$ を含む。thm-tl-main により、$x_0$ を含む開集合 $W$ で $W\times Y\subset N$ となるものがある。$x\in W$ ならすべての $y$ で $f(x,y)< c$ であり、最大値が値の 1 つとしてとられるので $g(x)< c$ である。$\square$
$\{g>c\}$ が開集合であることにはコンパクト性を使わず、$\{g< c\}$ が開集合であることにチューブ補題を使っている。最小値 $\min_yf(x,y)$ も $-f$ に当てはめれば連続である。
$X$ を Hausdorff空間 とし、$A,B\subset X$ を交わらないコンパクト集合とする。このとき、交わらない開集合 $U\supset A$、$V\supset B$ がある。
対角線 $\Delta:=\{(x,x)\mid x\in X\}$ の補集合 $G:=(X\times X)\setminus\Delta$ は開集合である。実際 $(x,y)\in G$ なら $x\ne y$ なので、Hausdorff 性から $x\in U_0$、$y\in V_0$、$U_0\cap V_0=\emptyset$ となる開集合がとれ、$U_0\times V_0$ は $\Delta$ と交わらない。$A\cap B=\emptyset$ なので $A\times B\subset G$ である。thm-tl-wallace により、開集合 $U\supset A$、$V\supset B$ で $U\times V\subset G$ となるものがある。$x\in U\cap V$ があれば $(x,x)\in U\times V\subset G$ となり矛盾するので、$U\cap V=\emptyset$ である。$\square$
$B$ を 1 点とすると、Hausdorff 空間のコンパクト集合が閉集合であることが従う(補集合の各点が、$A$ と交わらない開近傍をもつ)。
次の表は、上の定理の仮定を 1 つずつ外すと結論が成り立たなくなる例である。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $Y$ がコンパクト(thm-tl-main) | $X=Y=\mathbb{R}$、$N=\{(x,y)\colon -1< x(y^2+1)< 1\}$、$x_0=0$ | $N$ は切り口を含むが、管を含まない |
| $N$ が開集合(thm-tl-main) | $X=\mathbb{R}$、$Y=[0,1]$、$N=\{0\}\times[0,1]$ | $N$ は切り口を含むが、管を含まない |
| $Y$ がコンパクト(cor-tl-closed) | $X=Y=\mathbb{R}$、$C=\{(x,y)\colon xy=1\}$ | 閉集合 $C$ の射影 $\mathbb{R}\setminus\{0\}$ が閉でない |
| $Y$ がコンパクト(prop-tl-max) | $X=Y=\mathbb{R}$、$f(x,y)=\min(1,x^2y^2)$ | 上限 $\sup_yf(x,y)$ が $x=0$ で不連続 |
| $A$ がコンパクト(thm-tl-wallace) | $A=(0,1]$、$B=\{0\}$、$G=\{(x,y)\colon -x< y< x\}$ | $A\times B\subset G$ だが、$U\times V\subset G$ となる $U\supset A$、$V\ni0$ がない |
1 行目:$N$ は連続関数 $(x,y)\mapsto x(y^2+1)$ による開区間 $(-1,1)$ の逆像なので開集合で、$\{0\}\times\mathbb{R}$ を含む。$0$ を含む開集合 $W$ をとると、ある $\delta>0$ で $\delta\in W$ である。$y^2+1>1/\delta$ となる $y$ をとると $\delta(y^2+1)>1$ なので $(\delta,y)\notin N$ であり、$W\times\mathbb{R}\not\subset N$ である(Mun00 Example 7, p. 168)。$Y=\mathbb{R}$ はコンパクトでない。
2 行目:$W\times[0,1]\subset\{0\}\times[0,1]$ なら $W\subset\{0\}$ だが、$\{0\}$ を含む $\mathbb{R}$ の開集合は $\{0\}$ より大きい。$N$ は開集合でない。$Y=[0,1]$ はコンパクトである(コンパクト空間 の定理「有界閉集合とコンパクト性の一致」)。
3 行目:$C$ は連続関数 $xy$ による $\{1\}$ の逆像なので閉集合である。$x\ne0$ なら $(x,1/x)\in C$、$x=0$ なら $xy=0\ne1$ なので、$p(C)=\mathbb{R}\setminus\{0\}$ である。$0$ のどの近傍も $p(C)$ の点を含むので、$p(C)$ は閉集合でない。
4 行目:$f$ は連続である。$x\ne0$ なら $y=1/x$ で $f=1$ となり、$f\le1$ なので $\sup_yf(x,y)=1$ である。$x=0$ なら $f(0,y)=0$ なので上限は $0$ である。よって上限の関数は $x=0$ で不連続である。
5 行目:$G$ は 2 つの連続関数 $y-x$、$y+x$ についての条件 $y-x< 0< y+x$ で定まるので開集合で(とくに $G$ の点は $x>0$ を満たす)、$A\times B=(0,1]\times\{0\}\subset G$ である。$V\ni0$ が開集合なら $(-\delta,\delta)\subset V$ となる $\delta>0$ がある。$U\supset A$ なので $x:=\min(\delta,1)/2\in U$ であり、$y:=x$ とおくと $y< \delta$ なので $(x,y)\in U\times V$ だが、$y< x$ でないので $(x,y)\notin G$ である。$B=\{0\}$ はコンパクトで、$A=(0,1]$ は閉集合でないのでコンパクトでない。
1 行目は、thm-tl-main の証明で有限個への削減ができないとき、近傍 $U_y$ の共通部分が $\{x_0\}$ まで縮むことを示している。
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