疎集合(nowhere dense set)とは、位相空間の部分集合 $A$ で、閉包の内部が空、すなわち $\operatorname{int}\overline{A}=\emptyset$ となるもののことである。どの空でない開集合の中にも $A$ と交わらない空でない開集合がとれること、閉包の補集合が稠密であることと同値で、疎集合とはちょうど開集合の境界に含まれる集合である。$\mathbb{R}$ の $\mathbb{Z}$ や Cantor 集合、平面の直線は疎であるが、$\mathbb{Q}$ は内部が空でも閉包が全体なので疎でない。疎集合の有限和・局所有限和は疎だが、可算和は疎とは限らず、可算和で表せる集合(第 1 類集合)の大きさを問うのが Baire のカテゴリー定理である。疎であることは測度 $0$ であることとは互いに独立である。
稠密な集合は、空間のどこを見てもその点が入り込んでいる集合であった。その反対の極にあるのが 疎集合 である。疎集合とは、空間のどんな小さな場所(空でない開集合)の中にも、その集合の点をまったく含まない小さな場所がさらに見つかる集合である。実数直線の整数全体 $\mathbb{Z}$、点列 $\{1/n\}$、Cantor集合、平面の直線や連続関数のグラフは疎集合である。有理数全体 $\mathbb{Q}$ は区間を 1 つも含まないが、どの区間にも入り込んでいるので疎集合ではない。「区間を含まない」ことと「疎である」ことの違いが、この概念の要点である。
疎集合は、位相だけで定められる「小さい集合」の最も基本的なものである。疎集合を有限個合わせても疎集合だが、可算個合わせると疎とは限らない。可算個の疎集合の和集合(第 1 類集合)がどこまで大きくなれるかを問うのが Baireのカテゴリー定理 である。本記事では疎集合の定義と同値な言い換え、有限和・局所有限和で疎性が保たれること、閉集合の疎性と開集合の境界の関係、部分空間や写像との関係を証明し、測度の意味の小ささとの違いを例で確かめる。
以下、位相空間 $X$ の部分集合 $A$ の閉包を $\overline{A}$、内部を $\operatorname{int}A$ と書く。補集合をとると閉包と内部が入れ替わる:$X\setminus\overline{A}=\operatorname{int}(X\setminus A)$、$X\setminus\operatorname{int}A=\overline{X\setminus A}$。
$X$ を位相空間、$A\subset X$ とする。$A$ が $X$ において 疎(nowhere dense)である、または $A$ が $X$ の 疎集合 であるとは、
$$
\operatorname{int}\overline{A}=\emptyset
$$
が成り立つこと、すなわち $A$ の閉包が空でない開集合を 1 つも含まないことをいう。
「どこにも稠密でない集合」「至る所稠密でない集合」とも呼ぶ。英語の nowhere dense をそのまま訳した呼び名である。
定義からすぐ分かることを並べる。
$X$ を位相空間、$A\subset X$ とする。次は同値である。
準備として、開集合 $V$ について「$V\cap A=\emptyset$」と「$V\cap\overline{A}=\emptyset$」が同値であることを確かめる。$V\cap A=\emptyset$ なら $X\setminus V$ は $A$ を含む閉集合なので $\overline{A}\subset X\setminus V$、すなわち $V\cap\overline{A}=\emptyset$ である。逆は $A\subset\overline{A}$ から従う。
1 ⇔ 2:補集合と閉包・内部の関係により $\overline{X\setminus\overline{A}}=X\setminus\operatorname{int}\overline{A}$ である。左辺が $X$ に等しいことと $\operatorname{int}\overline{A}=\emptyset$ は同値である。
2 ⇒ 3:$U$ を空でない開集合とする。$X\setminus\overline{A}$ は稠密なので $U$ と交わる。$V:=U\setminus\overline{A}=U\cap(X\setminus\overline{A})$ は開集合の共通部分として開であり、空でなく、$V\subset U$、$V\cap\overline{A}=\emptyset$ である。とくに $V\cap A=\emptyset$ である。
3 ⇒ 1:$U:=\operatorname{int}\overline{A}$ が空でないとして矛盾を導く。3 により、空でない開集合 $V\subset U$ で $V\cap A=\emptyset$ となるものがある。準備により $V\cap\overline{A}=\emptyset$ だが、$V\subset U\subset\overline{A}$ で $V\ne\emptyset$ なので矛盾する。
1 ⇒ 4:$F:=\overline{A}$ とすればよい。4 ⇒ 1:$A\subset F$ で $F$ が閉集合なら $\overline{A}\subset F$ なので $\operatorname{int}\overline{A}\subset\operatorname{int}F=\emptyset$ である。$\square$
条件 3 は「どの場所を見ても、その中に $A$ の入り込まない隙間が必ず残っている」と読める。条件 2 は「疎集合の閉包の補集合は稠密な開集合」ということで、疎集合と稠密な開集合は補集合で対応する。Engelking89 の §1.3(p. 25)は条件 2 の形($\overline{A}$ の補集合が稠密)で疎集合を定義し、条件 3 を Proposition 1.3.5 で述べている。
疎集合は、拡大鏡でどこを拡大しても、その場所を埋め尽くすことのない集合である。整数全体は、どの区間を見ても隙間だらけである。Cantor 集合は非可算個の点をもつが、やはりどの区間にも穴があいている。これに対して有理数全体は、個々の点としては隙間だらけでも、閉包をとると空間全体になる。疎かどうかは閉包で判定するので、「散らばってどこにでも顔を出す」集合は疎にならない。
疎集合の「小ささ」は、点の個数の小ささとも、長さ(測度)の小ささとも別物である。Cantor 集合は非可算で疎、有理数全体は可算で疎でない。長さが正の疎な閉集合もあり、長さ $0$ で疎でない集合(有理数全体)もある(ex-nwd-measure)。
通常の位相の $\mathbb{R}$ で考える。空でない開集合は長さが正の開区間を含む。
$f\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ を連続関数とし、グラフ $\Gamma_f=\{(x,f(x))\mid x\in\mathbb{R}\}\subset\mathbb{R}^2$ を考える。$\mathbb{R}$ は Hausdorff 空間なので $\Gamma_f$ は閉集合である(写像のグラフ の記事の命題「Hausdorff終域をもつ連続写像のグラフ」)。$\Gamma_f$ の点 $(x,f(x))$ を含む開集合は、ある $\varepsilon>0$ について $(x,f(x)+\varepsilon)$ を含むが、この点は $\Gamma_f$ に属さない。よって $\Gamma_f$ の内部は空で、$\Gamma_f$ は疎である。とくに平面の直線は疎である。$\mathbb{R}^n$ の超平面も、同じ理由(超平面に垂直な方向に少しずらす)で疎である。
$V$ をノルム空間、$W\subsetneq V$ を閉じた真の線形部分空間とする。このとき $W$ は疎である。$W$ は閉集合なので、内部が空であることを示せばよい。$W$ が開球 $B(a,r)$($a\in W$、$r>0$)を含むとする。$W$ は線形部分空間なので $B(0,r)=B(a,r)-a\subset W$ である。任意の $v\ne0$ について $\frac{r}{2\|v\|}v\in B(0,r)\subset W$ なので $v\in W$ となり、$W=V$ に反する。よって $W$ の内部は空である。
たとえば連続な線形汎関数 $\varphi\ne0$ の核 $\ker\varphi$ は閉じた真の部分空間なので疎である。$\mathbb{R}^n$ の超平面(ex-nwd-plane)はこの特別な場合である。
$\mathbb{Q}\subset\mathbb{R}$ はどの開区間も含まない(開区間は無理数を含む)ので内部は空であるが、閉包は $\mathbb{R}$ なので $\operatorname{int}\overline{\mathbb{Q}}=\mathbb{R}\ne\emptyset$ で、疎でない。$\mathbb{Q}$ は「内部が空」を満たし「疎」を満たさない例であり、「内部が空の集合は疎である」という含意を破る。この含意は閉集合に対してだけ正しい。$\mathbb{Q}$ はむしろ稠密で、疎集合の反対の極にある。
$X$ を位相空間とする。
1:$B\subset A$ なら $\overline{B}\subset\overline{A}$ であり、内部をとる操作は包含を保つので $\operatorname{int}\overline{B}\subset\operatorname{int}\overline{A}=\emptyset$ である。2:$\overline{\overline{A}}=\overline{A}$ なので、両者の条件は同じ $\operatorname{int}\overline{A}=\emptyset$ である。$\square$
$X$ を位相空間とする。
prop-nwd-characterization の条件 3 を確かめる。
1:帰納法により、2 つの疎集合 $A,B$ について $A\cup B$ が疎であることを示せばよい(空の和は空集合で疎である)。$U$ を空でない開集合とする。$A$ が疎なので、空でない開集合 $V\subset U$ で $V\cap A=\emptyset$ となるものがある。次に $B$ が疎なので、この $V$ に対し、空でない開集合 $W\subset V$ で $W\cap B=\emptyset$ となるものがある。すると $W\subset V\subset U$ で、$W\cap A\subset V\cap A=\emptyset$、$W\cap B=\emptyset$ なので $W\cap(A\cup B)=\emptyset$ である。
2:$A:=\bigcup_sA_s$ とし、$U$ を空でない開集合とする。点 $x\in U$ をとり、局所有限性により $x$ を含む開集合 $W$ で、$W$ と交わる $A_s$ が $A_{s_1},\dots,A_{s_n}$ だけであるものをとる。$U\cap W$ は $x$ を含む空でない開集合である。1 により $A_{s_1}\cup\cdots\cup A_{s_n}$ は疎なので、空でない開集合 $V\subset U\cap W$ で $V\cap(A_{s_1}\cup\cdots\cup A_{s_n})=\emptyset$ となるものがある。ほかの $A_s$ は $W$ と交わらず $V\subset W$ なので、$V\cap A_s=\emptyset$ である。よって $V\subset U$ は空でない開集合で $V\cap A=\emptyset$ である。$\square$
2 は Engelking89 の Exercise 1.3.B(b)(p. 27)である。局所有限でない可算和では、疎性は保たれない。$\mathbb{Q}=\bigcup_{q\in\mathbb{Q}}\{q\}$ は疎集合(一点集合、ex-nwd-singleton)の可算和だが疎でない。この族は局所有限でない(どの点の近くにも無限個の有理数がある)。
開集合 $U$ の境界を $\partial U:=\overline{U}\setminus\operatorname{int}U=\overline{U}\setminus U$ と書く。
$X$ を位相空間とする。
1:(i) ⇔ (ii):$F$ は閉なので $\overline{F}=F$ であり、prop-nwd-characterization の 1 ⇔ 2 から従う。(iii) ⇒ (i):開集合の境界は内部が空の閉集合である(境界 の記事の命題「境界の反復」の 2)。(ii) ⇒ (iii):$U:=X\setminus F$ とおくと $U$ は開集合で、稠密なので $\overline{U}=X$ である。よって $\partial U=X\setminus U=F$ である。
2:$A$ が疎なら、閉集合 $\overline{A}$ も疎なので(prop-nwd-subset-closure)、1 により $\overline{A}=\partial U$ となる開集合 $U$ があり、$A\subset\partial U$ である。逆に $A\subset\partial U$ なら、$\partial U$ は疎なので、その部分集合 $A$ も疎である。$\square$
したがって疎集合とは「開集合の境界に含まれる集合」のことである。開集合でも閉集合でもない集合の境界は疎とは限らない:$\partial\mathbb{Q}=\mathbb{R}$ である(境界 の記事の例「有理数全体」)。開集合 $U$ と、閉包の内部 $\operatorname{int}\overline{U}$($U$ を含む最小の正則開集合)との差は $\partial U$ に含まれるので疎である。
疎であるかどうかは、どの空間の中で見るかによる。$\mathbb{Z}$ は $\mathbb{R}$ の中では疎だが、相対位相を入れた $\mathbb{Z}$ 自身の中では全体なので疎でない。部分空間 $Y\subset X$ と $A\subset Y$ について、$A$ の $Y$ での閉包は $\overline{A}\cap Y$ である(相対位相 の記事の命題「部分空間の閉集合と閉包」)。
$X$ を位相空間、$A\subset Y\subset X$ とし、$Y$ には相対位相を入れる。
閉包は $X$ での閉包 $\overline{A}$ で書き、$Y$ での閉包は $\overline{A}\cap Y$ である。
1:$A$ が $X$ で疎でないとし、空でない開集合 $U\subset\overline{A}$ をとる。$\overline{A}\subset\overline{Y}$ なので $U$ は $\overline{Y}$ に含まれる空でない開集合であり、$Y$ と交わる。$U\cap Y$ は $Y$ の空でない開集合で、$U\cap Y\subset\overline{A}\cap Y$ である。よって $A$ の $Y$ での閉包は空でない開集合を含み、$A$ は $Y$ で疎でない。
2:$A$ が $Y$ で疎でないとし、$Y$ の空でない開集合 $V$ で $V\subset\overline{A}\cap Y$ となるものをとる。$V=W\cap Y$ となる $X$ の開集合 $W$ がある。
$Y$ が開集合の場合:$V=W\cap Y$ は $X$ の空でない開集合で $V\subset\overline{A}$ なので、$A$ は $X$ で疎でない。
$Y$ が稠密な場合:$W\ne\emptyset$ である。$W\subset\overline{A}$ を示す。$x\in W$ と、$x$ を含む開集合 $O$ をとる。$O\cap W$ は空でない開集合なので稠密な $Y$ と交わり、点 $z\in O\cap W\cap Y=O\cap V$ がある。$z\in V\subset\overline{A}$ で $O$ は $z$ を含む開集合なので、$O\cap A\ne\emptyset$ である。$O$ は任意なので $x\in\overline{A}$ である。よって空でない開集合 $W$ が $\overline{A}$ に含まれ、$A$ は $X$ で疎でない。$\square$
2 の仮定は外せない。$Y=A=\mathbb{Z}$ は $\mathbb{R}$ の閉集合で、$\mathbb{R}$ では疎だが $Y$ では疎でない。$\mathbb{Z}$ は $\mathbb{R}$ の開集合でも稠密な集合でもない。
$f$ は連続なので $f^{-1}(\overline{B})$ は $f^{-1}(B)$ を含む閉集合であり、$\overline{f^{-1}(B)}\subset f^{-1}(\overline{B})$ である。$U$ を $\overline{f^{-1}(B)}$ に含まれる開集合とすると、$f(U)\subset\overline{B}$ で、$f$ が開写像なので $f(U)$ は $Y$ の開集合である。$B$ は疎なので $f(U)=\emptyset$、したがって $U=\emptyset$ である。よって $f^{-1}(B)$ は疎である。
直積:射影 $p\colon X\times Z\to X$ は連続な開写像であり(開写像 の記事の定理「射影は開写像である」)、$A\times Z=p^{-1}(A)$ である。
同相写像 $h\colon X\to Y$ について、$h(A)=(h^{-1})^{-1}(A)$ であり、$h^{-1}$ は連続な開写像なので、$A$ が疎なら $h(A)$ も疎である。$\square$
連続写像では、像も逆像も疎とは限らない。定値写像 $f\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$、$f\equiv0$ は連続だが開写像でなく、疎集合 $\{0\}$ の逆像は $\mathbb{R}$ である。射影 $p\colon\mathbb{R}^2\to\mathbb{R}$ は連続な開写像だが、疎集合である $x$ 軸 $\mathbb{R}\times\{0\}$(ex-nwd-plane)の像は $\mathbb{R}$ である。
thm-nwd-finite-union と $\mathbb{Q}$ の例のとおり、疎集合の可算和は疎とは限らない。疎集合の可算個の和集合として書ける集合を 第 1 類集合(痩せた集合、meager set)、そうでない集合を第 2 類集合という。第 1 類集合の定義と基本性質、どの空間がそれ自身第 1 類でないか(Baire 空間)は Baireのカテゴリー定理 の記事が扱う。そこでは、空でない完備距離空間や空でない局所コンパクト Hausdorff 空間は、可算個の疎集合の和集合として表せないことが証明されている。
疎集合の言葉で言い換えると次のようになる。Baireのカテゴリー定理 の記事の系「閉集合による可算被覆」により、空でない完備距離空間 $X$ を閉集合の列 $F_1,F_2,\dots$ で覆うと、どれかの $F_n$ は内部をもつ。すなわち、疎な閉集合の可算個では $X$ を覆えない。たとえば $\mathbb{R}^2$ は可算個の直線で覆えず(ex-nwd-plane)、完備なノルム空間(Banach空間)は可算個の閉じた真の部分空間で覆えない(ex-nwd-subspace)。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 閉包をとる(内部だけを見る) | $\mathbb{Q}\subset\mathbb{R}$ | 内部が空なら疎 |
| 有限個・局所有限(thm-nwd-finite-union) | $\mathbb{Q}=\bigcup_q\{q\}$ | 和集合は疎 |
| $Y$ は開または稠密(prop-nwd-subspace の 2) | $\mathbb{Z}\subset\mathbb{Z}\subset\mathbb{R}$ | $X$ で疎なら $Y$ で疎 |
| 開写像(prop-nwd-maps) | 定値写像 $\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ と $\{0\}$ | 疎集合の逆像は疎 |
| 逆像(像に取り替える) | 射影 $\mathbb{R}^2\to\mathbb{R}$ と $x$ 軸 | 疎集合の像は疎 |
| 開または閉(prop-nwd-boundary) | $\partial\mathbb{Q}=\mathbb{R}$ | 境界は疎 |
| 位相の条件(測度と比べる) | 長さ正の Cantor 型集合;$\mathbb{Q}$ | 疎 ⇔ 測度 $0$ |
疎集合は「どこにも稠密でない集合」とも呼ばれる。「稠密でない」(閉包が全体でない)こととは別の概念で、$\mathbb{Q}\cap(0,1)$ は $\mathbb{R}$ で稠密でないが、閉包 $[0,1]$ が内点をもつので疎でもない。また、疎行列・疎グラフなどの「疎」(sparse、成分や辺が少ない)は位相の概念ではなく、本記事の疎集合とは関係がない。
prop-nwd-boundary により、開集合 $U$ と $\operatorname{int}\overline{U}$ の差は疎集合である。開集合を「疎集合の違いを無視して」扱うと、各開集合を正則開集合で代表させることができ、正則開集合の全体は完備な Boole 代数をなす(正則開集合 の記事の定理「正則開集合のなす完備 Boole 代数」)。同じように、ある開集合と第 1 類集合の違いしかない集合を、Baireの性質 をもつ集合という。Borel 集合はすべてこの性質をもつ(同記事)。
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