符号付き測度(signed measure)とは、可測空間の上の集合関数で、空集合で $0$ をとり、可算加法的で、値を $(-\infty,\infty]$ または $[-\infty,\infty)$ にとるものである。測度から有限な測度を引いた差 $\alpha-\beta$ や、$\int f^-\,d\mu < \infty$ となる関数 $f$ の積分 $E\mapsto\int_Ef\,d\mu$ が典型例である。どの符号付き測度 $\nu$ も、互いに特異な 2 つの測度の差 $\nu=\nu^+-\nu^-$ にただ 1 通りに書け(Jordan 分解)、全変動測度 $|\nu|=\nu^++\nu^-$ がその大きさを測る。値がすべて実数の符号付き測度の全体は、全変動 $|\nu|(X)$ をノルムとする Banach 空間である。
前提知識: 測度, σ-代数, Lebesgue積分
測度は集合に $0$ 以上の値を割り当てる。一方、電荷の分布、2 つの確率分布の差、積分 $E\mapsto\int_Ef\,d\mu$($f$ は正負の値をとる)のように、負の値もとるが可算加法性はもつ集合関数も自然に現れる。これを符号付き測度(signed measure)という。符号付き測度は、互いに特異な 2 つの測度の差 $\nu=\nu^+-\nu^-$ にただ 1 通りに書け(Jordan 分解)、その和 $|\nu|=\nu^++\nu^-$(全変動測度)が「$\nu$ の大きさ」を測る測度になる。この 2 つを通して、符号付き測度の積分や評価は測度の場合に帰着する。値が実数の符号付き測度の全体は、全変動をノルムとする Banach 空間になり、連続関数の空間の双対空間を表すのに使われる。
以下、$(X,\mathcal{S})$ を可測空間(集合 $X$ とその上の σ-代数 $\mathcal{S}$ の組)とする。$(-\infty,\infty]$ の中では、$\infty$ を含む和は $\infty$ と約束する。
写像 $\nu\colon\mathcal{S}\to(-\infty,\infty]$ が次の 2 条件を満たすとき、$\nu$ を $(X,\mathcal{S})$ 上の符号付き測度という。
$+\infty$ と $-\infty$ の両方をとることは許さない。互いに交わらない $A,B$ で $\nu(A)=\infty$、$\nu(B)=-\infty$ となると、$\nu(A\cup B)$ が $\infty+(-\infty)$ になって定まらないからである。$\nu$ が $[-\infty,\infty)$ に値をとる符号付き測度であることは、$-\nu$ が $(-\infty,\infty]$ に値をとる符号付き測度であることと同じなので、以下では主に $(-\infty,\infty]$ に値をとる場合を述べる。測度は符号付き測度である。Axler20 9.1 は有限な符号付き測度を real measure と呼んで主にそれを扱い、9.2 のあとの注意で、$\infty$ と $-\infty$ のどちらか一方の値を許す流儀もあると述べている。
$\nu\colon\mathcal{S}\to(-\infty,\infty]$ を符号付き測度とする。
1:$n>m$ について $E_n:=\emptyset$ として可算加法性を使う($\nu(\emptyset)=0$)。
2:1 から $\nu(F)=\nu(E)+\nu(F\setminus E)$ であり、右辺の 2 項はどちらも $-\infty$ でない。$\nu(E)=\infty$ なら $\nu(F)=\infty$ となるので、$\nu(E)$ は実数である。同様に $\nu(F\setminus E)$ も実数で、等式を移項すればよい。
3:$U:=\bigcup_nE_n$ とし、$I_+:=\{n\mid\nu(E_n)>0\}$、$I_-:=\{n\mid\nu(E_n) < 0\}$ とおく。$U_\pm:=\bigcup_{n\in I_\pm}E_n\subset U$ の値は 2 により実数であり、可算加法性から $\sum_{n\in I_+}\nu(E_n)=\nu(U_+)$、$\sum_{n\in I_-}|\nu(E_n)|=-\nu(U_-)$ である(正の項だけの級数、負の項だけの級数として収束する)。よって $\sum_n|\nu(E_n)|=\nu(U_+)-\nu(U_-) < \infty$ である。
4:$D_1:=E_1$、$D_n:=E_n\setminus E_{n-1}$($n\ge2$)とおくと、$D_n$ は互いに交わらず、$D_1\cup\cdots\cup D_n=E_n$、$\bigcup_nD_n=\bigcup_nE_n$ である。ある $D_k$ で $\nu(D_k)=\infty$ なら、1 により $n\ge k$ で $\nu(E_n)=\infty$ であり、可算加法性により $\nu(\bigcup_nE_n)=\infty$ である。そうでなければ、1 により $\nu(E_n)$ は $\sum_k\nu(D_k)$ の第 $n$ 部分和であり、可算加法性の右辺の意味から $\nu(\bigcup_nE_n)=\lim_n\nu(E_n)$ である。
5:2 によりすべての $\nu(E_n)$ と $\nu(\bigcap_nE_n)$ は実数である。増加列 $E_1\setminus E_n$ に 4 を使い、2 で $\nu(E_1\setminus E_n)=\nu(E_1)-\nu(E_n)$、$\nu(E_1\setminus\bigcap_nE_n)=\nu(E_1)-\nu(\bigcap_nE_n)$ と書き直せばよい。$\square$
3 により、可算加法性の右辺は、左辺が実数なら番号の並べ方によらない。$\nu(E_1)$ が $\infty$ の減少列では 5 は成り立つとは限らない(測度 の例「上からの連続性が破れる例」は、測度のこの現象を扱っている)。
1 の可算加法性は、$\alpha$ と $\beta$ の可算加法性の式の差をとればよい($\beta$ の側の級数は有限の値に収束するので、差の部分和は $\alpha$ の側の部分和の極限から $\beta$ の側の和を引いたものに収束する)。2 で $E\mapsto\int_Ef^\pm\,d\mu$ が測度であることは Radon–Nikodymの定理 の命題「密度で定まる測度」の 1 による。
$\nu$ を符号付き測度とする。$A\in\mathcal{S}$ が $\nu$ の正集合(負集合)であるとは、$B\subset A$ を満たすすべての $B\in\mathcal{S}$ について $\nu(B)\ge0$($\nu(B)\le0$)であることをいい、正集合かつ負集合である集合を $\nu$-零集合という。$P\cap N=\emptyset$、$P\cup N=X$ を満たす正集合 $P$ と負集合 $N$ の組 $(P,N)$ を $\nu$ の Hahn 分解という。Hahn分解定理 の定理「Hahn分解定理」により、どの符号付き測度にも Hahn 分解があり、$\nu$-零集合の違いを除いて一意である。2 つの測度 $\alpha,\beta$ が互いに特異($\alpha\perp\beta$)であるとは、$A\cap B=\emptyset$、$A\cup B=X$ を満たす $A,B\in\mathcal{S}$ で $\alpha(B)=0$、$\beta(A)=0$ となるものがあることをいう。
$\nu\colon\mathcal{S}\to(-\infty,\infty]$ を符号付き測度とし、$E\in\mathcal{S}$ について
$$
\nu^+(E):=\sup\{\nu(F)\mid F\in\mathcal{S},\ F\subset E\},\qquad\nu^-(E):=\sup\{-\nu(F)\mid F\in\mathcal{S},\ F\subset E\}
$$
とおく。
1:$F\subset E$ が可測なら、$F\cap N\subset N$ なので $\nu(F\cap N)\le0$、$F\cap P\subset E\cap P$ と $(E\cap P)\setminus(F\cap P)\subset P$ から $\nu(F\cap P)\le\nu(E\cap P)$ である(lem-sm-basic の 1)。よって $\nu(F)=\nu(F\cap P)+\nu(F\cap N)\le\nu(E\cap P)$ であり、$F:=E\cap P$ で等号が成り立つ。$\nu^-$ も同様である。
2:Hahn 分解 $(P,N)$ を 1 つとる(Hahn分解定理 の定理「Hahn分解定理」)。$P$ は正集合なので $E\mapsto\nu(E\cap P)$ は $[0,\infty]$ に値をとり、$\nu$ の可算加法性から測度である。$\nu^-$ も同様で、$\nu^-(X)=-\nu(N)$ は、$\nu$ が $-\infty$ をとらないので有限である。$\nu(E)=\nu(E\cap P)+\nu(E\cap N)=\nu^+(E)-\nu^-(E)$ であり、$\nu^+(N)=0$、$\nu^-(P)=0$ なので互いに特異である。
3:$F\subset E$ が可測なら $\nu(F)=\alpha(F)-\beta(F)\le\alpha(F)\le\alpha(E)$、$-\nu(F)=\beta(F)-\alpha(F)\le\beta(E)$ である($\beta(F)$ は有限)。上限をとればよい。
4:$A,B$ を $\alpha\perp\beta$ を与える集合とする。可測集合 $C\subset A$ では $\beta(C)=0$ なので $\nu(C)=\alpha(C)\ge0$、$C\subset B$ では $\alpha(C)=0$ なので $\nu(C)=-\beta(C)\le0$ である。よって $(A,B)$ は $\nu$ の Hahn 分解であり、1 により $\nu^+(E)=\nu(E\cap A)=\alpha(E\cap A)=\alpha(E)$ である($\alpha(E\cap B)=0$)。同様に $\nu^-=\beta$ である。$\square$
$\nu^+$、$\nu^-$ をそれぞれ $\nu$ の正変動、負変動といい、$\nu=\nu^+-\nu^-$ を $\nu$ の Jordan 分解という。定義の上限は Hahn 分解の選び方によらないので、1 は Hahn 分解の一意性(零集合を除いて)とも整合している。$\nu$ が有限なら $\nu^+$ も有限であり、有限な符号付き測度は 2 つの有限な測度の差である。3 は、どんな差の表し方 $\nu=\alpha-\beta$ でも、Jordan 分解が「打ち消し合いのない最も小さい表し方」であることを述べている。
符号付き測度 $\nu$ について、測度 $|\nu|:=\nu^++\nu^-$ を $\nu$ の全変動測度といい、$|\nu|(X)$ を $\nu$ の全変動という。
$\nu$ を符号付き測度、$E\in\mathcal{S}$ とする。
1:各 $i$ で $|\nu(E_i)|=|\nu^+(E_i)-\nu^-(E_i)|\le\nu^+(E_i)+\nu^-(E_i)$ なので、和は $|\nu|(E)$ 以下である。Hahn 分解 $(P,N)$ について、分割 $E\cap P$、$E\cap N$ では thm-sm-jordan の 1 により $|\nu(E\cap P)|+|\nu(E\cap N)|=\nu^+(E)+\nu^-(E)$ となり、上限に達する。2 は 1 で $m=1$ とした場合である。
3:$|\nu|(E)=0$ なら、可測集合 $C\subset E$ について 2 により $|\nu(C)|\le|\nu|(C)\le|\nu|(E)=0$ である。逆に $E$ が $\nu$-零集合なら、$\nu^\pm(E)$ の定義の上限に現れる値はすべて $0$ である。
4:2 から $|\nu(F)|\le|\nu|(F)\le|\nu|(X)$ なので $s\le|\nu|(X)$ である。thm-sm-jordan の 1 により $\nu^+(X)=\nu(P)\le s$、$\nu^-(X)=-\nu(N)\le s$ なので $|\nu|(X)\le2s$ である。$\nu^\pm$ は有限なので $s < \infty$ である。$\square$
1 の右辺は、Hahn 分解を使わずに全変動を定める式として使われる(Axler20 9.8 は互いに交わらない有限個の部分集合にわたる上限で全変動測度を定義している)。2 の不等号は等号とは限らない(ex-sm-counterexamples の 2 行目)。
1 は、可測集合 $B\subset P$ では $f^-=0$ なので $\nu(B)=\int_Bf^+\,d\mu\ge0$、$B\subset N$ では $\nu(B)=-\int_Bf^-\,d\mu\le0$ であることと、thm-sm-jordan の 1 からわかる。2 は、$0$ を含み $1$ を含まない Borel 集合 $P$ と $N:=\mathbb{R}\setminus P$ が Hahn 分解であることからわかる。
$\nu$ を符号付き測度とし、$\nu=\nu^+-\nu^-$ をその Jordan 分解とする。可測関数 $f\colon X\to[-\infty,\infty]$ で $\int|f|\,d|\nu| < \infty$ となるものを $\nu$-可積分といい、
$$
\int f\,d\nu:=\int f\,d\nu^+-\int f\,d\nu^-
$$
と定める。非負の可測関数 $h$ について $\int h\,d|\nu|=\int h\,d\nu^++\int h\,d\nu^-$ が成り立つので(指示関数で確かめ、単関数の線形性と Lebesgue積分 の定理「単調収束定理」で広げる)、右辺の 2 つの積分はどちらも有限である。
$\nu$ を符号付き測度とする。
1:線形性は $\nu^\pm$ についての積分の線形性(Lebesgue積分 の定理「積分の線形性と単調性」)による。不等式は
$$
\Bigl|\int f\,d\nu^+-\int f\,d\nu^-\Bigr|\le\int|f|\,d\nu^++\int|f|\,d\nu^-=\int|f|\,d|\nu|
$$
である。
2:$|g|\le1$ なら、1 を $g1_E$ に使って $\bigl|\int_Eg\,d\nu\bigr|\le|\nu|(E)$ である($\nu$ は有限なので $g1_E$ は $\nu$-可積分)。Hahn 分解 $(P,N)$ について $g:=1_P-1_N$ とおくと、$\nu^+(N)=0$、$\nu^-(P)=0$ から
$$
\int_Eg\,d\nu=\nu^+(E\cap P)-\nu^-(E\cap P)-\nu^+(E\cap N)+\nu^-(E\cap N)=\nu^+(E)+\nu^-(E)=|\nu|(E)
$$
となり、上限に達する。
3:ex-sm-jordan-examples の 1 により $\nu^\pm=f^\pm\mu$、$|\nu|=|f|\mu$ である。Radon–Nikodymの定理 の命題「密度で定まる測度」の 2 により、非負の可測関数 $h$ について $\int h\,d\nu^\pm=\int hf^\pm\,d\mu$、$\int h\,d|\nu|=\int h|f|\,d\mu$ である。$h=|g|$ とすれば前半が、$h=g^+,g^-$ として差をとれば後半が従う。$\square$
2 により、有限な符号付き測度の全変動は「$|g|\le1$ の関数に対する積分の最大値」であり、これが下の Banach 空間のノルムと、連続関数の空間の双対ノルムとを結ぶ(Radon測度 の定理「C(X)の双対空間」の 2)。
$(X,\mathcal{S})$ 上の有限な符号付き測度の全体を $\mathcal{M}(X,\mathcal{S})$ と書き、和とスカラー倍を集合ごとに $(\nu_1+\nu_2)(E):=\nu_1(E)+\nu_2(E)$、$(c\nu)(E):=c\,\nu(E)$ で定める。
1:有限な符号付き測度の和とスカラー倍の可算加法性は、収束する級数の和とスカラー倍が収束することから従う。prop-sm-variation の 4 により $\|\nu\| < \infty$ である。同じ命題の 1 により、互いに交わらない有限個の $E_i$ で $X$ を分けたとき
$$
\sum_i|(\nu_1+\nu_2)(E_i)|\le\sum_i|\nu_1(E_i)|+\sum_i|\nu_2(E_i)|\le\|\nu_1\|+\|\nu_2\|
$$
なので、分割について上限をとって $\|\nu_1+\nu_2\|\le\|\nu_1\|+\|\nu_2\|$ を得る。$\|c\nu\|=|c|\,\|\nu\|$ も同じ式からわかる。$\|\nu\|=0$ なら、同じ命題の 2 によりすべての $E$ で $\nu(E)=0$ である。
2:$(\nu_j)$ を Cauchy 列とする。prop-sm-variation の 2 から、すべての $E$ について
$$
|\nu_j(E)-\nu_k(E)|\le|\nu_j-\nu_k|(E)\le\|\nu_j-\nu_k\|
$$
なので、$\nu_j(E)$ は $E$ について一様に Cauchy 列であり、極限 $\nu(E):=\lim_j\nu_j(E)$ が定まる。$\varepsilon>0$ に対し、$j,k\ge m$ で $\|\nu_j-\nu_k\|\le\varepsilon$ となる $m$ をとると、$k\to\infty$ として、$j\ge m$ ですべての $E$ について $|\nu_j(E)-\nu(E)|\le\varepsilon$ である。
$\nu$ が可算加法的であることを示す。$\nu(\emptyset)=0$ と有限加法性は、$\nu_j$ の同じ性質の極限から従う。互いに交わらない $E_1,E_2,\ldots$ について $E:=\bigcup_nE_n$、$R_n:=\bigcup_{k>n}E_k$ とおくと、有限加法性から $\nu(E)-\sum_{k\le n}\nu(E_k)=\nu(R_n)$ であり、
$$
|\nu(R_n)|\le|\nu(R_n)-\nu_m(R_n)|+|\nu_m(R_n)|\le\varepsilon+|\nu_m(R_n)|
$$
である。$R_n$ は減少して $\bigcap_nR_n=\emptyset$ なので、lem-sm-basic の 5 により $\nu_m(R_n)\to0$ であり、$\limsup_n|\nu(R_n)|\le\varepsilon$ となる。$\varepsilon$ は任意なので $\sum_n\nu(E_n)=\nu(E)$ である。よって $\nu\in\mathcal{M}(X,\mathcal{S})$ である。
最後に、$X$ を互いに交わらない有限個の $E_1,\ldots,E_r$ に分けると、$j\ge m$ について
$$
\sum_{i=1}^r|\nu_j(E_i)-\nu(E_i)|=\lim_{k\to\infty}\sum_{i=1}^r|(\nu_j-\nu_k)(E_i)|\le\sup_{k\ge m}\|\nu_j-\nu_k\|\le\varepsilon
$$
であり、分割について上限をとって $\|\nu_j-\nu\|\le\varepsilon$ を得る。$\square$
この証明は Axler20 9.18 と同じ道筋である。ノルムで収束すれば集合ごとの値は一様に収束するが(証明の最初の評価)、逆は成り立たない。集合ごとの値の収束($\nu_j(E)\to\nu(E)$ がすべての $E$ で成り立つこと)だけからは、ノルムでの収束は従わない。たとえば $[0,1]$ の Borel 集合の上で $\nu_j(E):=\int_E\sin(2\pi jx)\,dx$ とおくと、Riemann–Lebesgueの補題 によりすべての Borel 集合 $E$ で $\nu_j(E)\to0$ であるが、prop-sm-integral の 3 により $\|\nu_j\|=\int_0^1|\sin(2\pi jx)|\,dx=2/\pi$ は $0$ に近づかない。
| 期待しがちな主張 | 反例 | 成り立たないこと |
|---|---|---|
| 2 つの符号付き測度の和は符号付き測度である | $\mathbb{R}$ の Lebesgue 測度 $\lambda$ と $-\lambda$ | $\lambda(\mathbb{R})+(-\lambda)(\mathbb{R})$ が定まらない |
| $\nu(E)=0$ なら $E$ は $\nu$-零集合であり、$\lvert\nu(E)\rvert=\lvert\nu\rvert(E)$ である | $\nu=\delta_0-\delta_1$、$E=\{0,1\}$ | $\nu(E)=0$ だが $\lvert\nu\rvert(E)=2$ |
| 有限加法的で実数値の集合関数は、2 つの測度の差に書ける | Hahn分解定理 の例「反例:有限加法的だが可算加法的でない集合関数」 | 可算加法的でないので、測度の差に書けない |
| $\nu=\alpha-\beta$($\beta$ は有限)と書けば $\alpha=\nu^+$ である | $\delta_0-\delta_1=(\delta_0+\delta_2)-(\delta_1+\delta_2)$ | $\alpha\perp\beta$ を外すと表し方は一意でない |
1 行目は値をとる側の違いを、3 行目は可算加法性を、4 行目は thm-sm-jordan の 4 の $\alpha\perp\beta$ を外したものであり、2 行目は prop-sm-variation の 2 の不等号が等号とは限らないことを示す。
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