加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く

同義語:deriving product-to-sum, sum-to-product, harmonic addition and tangent formulas from the addition formulas

概要

加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導くとは、余弦と正弦の加法定理の和と差の 4 本から、2 つの角を別々のまま使う公式を導く方法である。和と差の式を足し引きすると積和の公式、角を置き換えると和積の公式、加法定理を右辺から左辺へ読むと合成の公式 $a\sin\theta+b\cos\theta=r\sin(\theta+\varphi)$($(a,b)\ne(0,0)$、$r=\sqrt{a^2+b^2}$)、割り算すると正接の加法定理($\cos\alpha$、$\cos\beta$、$\cos(\alpha+\beta)$ が $0$ でないとき)が出る。合成の角 $\varphi$ は $\cos\varphi=\frac ar$ と $\sin\varphi=\frac br$ の両方で決める。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 三角関数, 弧度法, 単位円, 加法定理

高校での出発点:2 つの角を組み合わせる

前の記事 加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く では、加法定理で 2 つの角を等しくして、1 つの角 $\theta$ から $2\theta$、$\frac\theta2$、$3\theta$ の値を出す公式を導いた。この記事では、2 つの角 $\alpha,\beta$ を別々のまま使う公式――積和・和積の公式、三角関数の合成の公式、正接の加法定理――を、同じ加法定理から導く。覚えるものは増えない。加法定理の 2 本(と、$\beta$ を $-\beta$ に置き換えた 2 本)だけで足りる。まず、2 つの例で何が起きるかを見る。

加法定理の 2 つの式を足してみる

$\alpha=60^\circ$、$\beta=30^\circ$ とする。正弦の加法定理の和と差の式(thm-tfps-addition の (A3) と (A4))に入れると
$$ \begin{aligned} \sin90^\circ&=\sin60^\circ\cos30^\circ+\cos60^\circ\sin30^\circ=\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt3}2+\frac12\cdot\frac12=\frac34+\frac14=1\\ \sin30^\circ&=\sin60^\circ\cos30^\circ-\cos60^\circ\sin30^\circ=\frac34-\frac14=\frac12 \end{aligned} $$
である。2 つの式を辺ごとに足すと、$\cos60^\circ\sin30^\circ$ の項が打ち消し合って
$$ \sin90^\circ+\sin30^\circ=2\sin60^\circ\cos30^\circ $$
となる。実際、左辺は $1+\frac12=\frac32$、右辺は $2\cdot\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt3}2=\frac32$ で一致する。正弦の「和」が、正弦と余弦の「積」に書き直された。これが積和・和積の公式のもとになる。

2 つの波を足すと、最大値はいくつか

$f(\theta)=\sin\theta+\sqrt3\cos\theta$ の値をいくつかの角で計算すると
$$ f(0)=0+\sqrt3=\sqrt3,\quad f\left(\tfrac\pi6\right)=\frac12+\sqrt3\cdot\frac{\sqrt3}2=2,\quad f\left(\tfrac\pi3\right)=\frac{\sqrt3}2+\sqrt3\cdot\frac12=\sqrt3,\quad f\left(\tfrac\pi2\right)=1+0=1 $$
である($\sqrt3\approx1.732$)。$\theta=\frac\pi6$ のあたりで最大になりそうだが、値を並べるだけでは、最大値が本当に $2$ なのかは分からない。加法定理を右辺から左辺へ読むと $f(\theta)=2\sin\left(\theta+\frac\pi3\right)$ と書き直せる(ex-tfps-harmonic)。$\sin$ の値は $1$ を超えないので $f(\theta)\le2$ であり、上で見たとおり $\theta=\frac\pi6$ で $f(\theta)=2$ になるので、最大値は $2$ である。

この記事では、次の問いに順に答える。

  1. 出発点になる加法定理は、どんな形か。→ thm-tfps-addition
  2. 積を和に、和を積に直すにはどうするか。→ prop-tfps-product-to-sum、prop-tfps-sum-to-product
  3. $a\sin\theta+b\cos\theta$ の最大値・最小値はどう求めるか。→ prop-tfps-harmonic
  4. 正接の加法定理はどう出て、いつ使えるか。→ prop-tfps-tangent
  5. 導くときに間違えやすいのはどこか。→ rem-tfps-product-order、ex-tfps-harmonic-sign、ex-tfps-tan-undefined
    次の表は、公式ごとに「加法定理に何をすれば出るか」をまとめたものである。
    公式加法定理にすることボックス
    積和$\alpha+\beta$ の式と $\alpha-\beta$ の式を足す・引くprop-tfps-product-to-sum
    和積積和の式で $\alpha+\beta=A$、$\alpha-\beta=B$ とおくprop-tfps-sum-to-product
    合成加法定理を右辺から左辺へ読むprop-tfps-harmonic
    正接加法定理の 2 式を割り算する($\tan2\theta$ と $t=\tan\frac\theta2$ の式は、2 倍角の公式も使う)prop-tfps-tangent
    図 1 は、この表を矢印でつないだ系統図である。
    図1:加法定理から積和・和積・合成・正接への系統図。矢印に、公式を導くための操作を書いた。右下の枠(tan 2θ と t = tan(θ/2) の式)だけは、前の記事の 2 倍角の公式も使う 図1:加法定理から積和・和積・合成・正接への系統図。矢印に、公式を導くための操作を書いた。右下の枠(tan 2θ と t = tan(θ/2) の式)だけは、前の記事の 2 倍角の公式も使う
    積和・和積・合成と正接の加法定理までは、どの矢印も 2 つの角 $\alpha,\beta$ を等しくせずに使う。図 1 の右下の枠の 2 つの式、$\tan2\theta$ の式と $t=\tan\frac\theta2$ による式だけは、前の記事の 2 倍角の公式(2 つの角を等しくする操作で出る公式)も使う。以下、出発点を確かめてから、この順に 1 つずつ導く。

出発点:単位円と加法定理

この節では、前の記事で証明したことを、この記事で使う形にまとめる。証明はこの記事では繰り返さない。

単位円による余弦・正弦・正接

座標平面で、原点を中心とする半径 $1$ の円(単位円)を考える。実数 $\theta$ に対し、点 $(1,0)$ から単位円に沿って、$\theta\ge0$ なら反時計回りに、$\theta<0$ なら時計回りに、長さ $|\theta|$ だけ進んだ点を $P(\theta)$ とし、その座標を $P(\theta)=(\cos\theta,\sin\theta)$ と書く。$\cos\theta\ne0$ のとき $\tan\theta:=\dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$ とする。

単位円上のどの点も、ある実数 $\varphi$ によって $P(\varphi)$ と表せる。点 $(1,0)$ からその点まで、単位円に沿って進めばよいからである。この事実は合成の公式(prop-tfps-harmonic)で使う。

対称移動から出る関係

すべての実数 $\theta$ について、次が成り立つ。

  1. $\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$
  2. $\cos(-\theta)=\cos\theta$、$\sin(-\theta)=-\sin\theta$
  3. $\cos\left(\frac\pi2-\theta\right)=\sin\theta$、$\sin\left(\frac\pi2-\theta\right)=\cos\theta$
  4. $\cos(\pi-\theta)=-\cos\theta$、$\sin(\pi-\theta)=\sin\theta$
    この記事では証明しない。証明は 加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く にある(単位円を $x$ 軸、直線 $y=x$、$y$ 軸で折り返して、点 $P(\theta)$ の行き先を調べる)。
余弦と正弦の加法定理

すべての実数 $\alpha,\beta$ について、次の 4 つの式が成り立つ。
$$ \begin{aligned} \cos(\alpha-\beta)&=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A1)}\\ \cos(\alpha+\beta)&=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A2)}\\ \sin(\alpha+\beta)&=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A3)}\\ \sin(\alpha-\beta)&=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A4)} \end{aligned} $$

加法定理の証明の所在

この記事では加法定理を証明しない。証明は次の 2 本の記事に、別々の方法で書いてある。

3:4:5 と 5:12:13 の角で加法定理を使う

辺の長さが $3,4,5$ の直角三角形で、長さ $4$ と $5$ の辺がはさむ角を $\alpha$ とすると $\cos\alpha=\frac45$、$\sin\alpha=\frac35$ である。辺の長さが $5,12,13$ の直角三角形で、長さ $12$ と $13$ の辺がはさむ角を $\beta$ とすると $\cos\beta=\frac{12}{13}$、$\sin\beta=\frac5{13}$ である。加法定理の 4 つの式に入れると
$$ \begin{aligned} \sin(\alpha+\beta)&=\frac35\cdot\frac{12}{13}+\frac45\cdot\frac5{13}=\frac{36+20}{65}=\frac{56}{65}, & \cos(\alpha+\beta)&=\frac45\cdot\frac{12}{13}-\frac35\cdot\frac5{13}=\frac{48-15}{65}=\frac{33}{65},\\ \sin(\alpha-\beta)&=\frac35\cdot\frac{12}{13}-\frac45\cdot\frac5{13}=\frac{36-20}{65}=\frac{16}{65}, & \cos(\alpha-\beta)&=\frac45\cdot\frac{12}{13}+\frac35\cdot\frac5{13}=\frac{48+15}{65}=\frac{63}{65} \end{aligned} $$
である。どちらの点も単位円上にあるはずで、実際 $33^2+56^2=1089+3136=4225=65^2$、$16^2+63^2=256+3969=4225=65^2$ である。この 4 つの値は、この後の積和の公式と正接の公式の例でも使う。

2 つの角の公式を導く操作

2 つの角 $\alpha,\beta$ を別々のまま使って公式を出す操作は、次の 4 種類である。

  1. 足す・引く:$\alpha+\beta$ の式と $\alpha-\beta$ の式を足したり引いたりすると、片方の項が消える。積和の公式が出る(prop-tfps-product-to-sum)。
  2. 置き換える:積和の式の $\alpha+\beta$、$\alpha-\beta$ を新しい文字 $A$、$B$ で書き直す。和積の公式が出る(prop-tfps-sum-to-product)。
  3. 右辺から左辺へ読む:$a\sin\theta+b\cos\theta$ を、加法定理の右辺の形と見て、左辺の 1 つの正弦にまとめる。合成の公式が出る(prop-tfps-harmonic)。
  4. 割る:正弦の式を余弦の式で割り、分母と分子を $\cos\alpha\cos\beta$ で割る。正接の加法定理が出る(prop-tfps-tangent の 1)。ただし、同じ命題の $\tan2\theta$ の式と $t=\tan\frac\theta2$ による式は、2 倍角の公式も使う。$\tan2\theta$ の式は正接の加法定理で $\beta=\alpha$ とおいて出し、$t$ の式は角 $\frac\theta2$ の 2 倍角の公式を $\cos^2\frac\theta2$ でくくって出す。

これに対し、2 つの角を等しくする操作($\beta=\alpha$)で出る 2 倍角・半角・3 倍角の公式は、前の記事 加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く で扱った。

2 つの式を足す・引く:積和と和積

積和の公式

積和の公式

すべての実数 $\alpha,\beta$ について、次が成り立つ。
$$ \begin{aligned} \sin\alpha\cos\beta&=\frac12\{\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)\}\\ \cos\alpha\sin\beta&=\frac12\{\sin(\alpha+\beta)-\sin(\alpha-\beta)\}\\ \cos\alpha\cos\beta&=\frac12\{\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta)\}\\ \sin\alpha\sin\beta&=\frac12\{\cos(\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta)\} \end{aligned} $$

加法定理の 2 式を足し引きする

方針:thm-tfps-addition の (A3) と (A4)、(A1) と (A2) は、右辺の 2 つの項のうち 1 つの符号だけが違う。足すか引くかで片方の項を消す。
段 1。(A3) と (A4) を辺ごとに足すと、$\cos\alpha\sin\beta$ の項が消えて
$$ \sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)=2\sin\alpha\cos\beta $$
である。両辺を $2$ で割ると 1 つ目の式になる。
段 2。(A3) から (A4) を辺ごとに引くと、$\sin\alpha\cos\beta$ の項が消えて $\sin(\alpha+\beta)-\sin(\alpha-\beta)=2\cos\alpha\sin\beta$ である。両辺を $2$ で割ると 2 つ目の式になる。
段 3。(A2) と (A1) を辺ごとに足すと、$\sin\alpha\sin\beta$ の項が消えて $\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta)=2\cos\alpha\cos\beta$ である。両辺を $2$ で割ると 3 つ目の式になる。
段 4。(A1) から (A2) を辺ごとに引くと、$\cos\alpha\cos\beta$ の項が消えて $\cos(\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta)=2\sin\alpha\sin\beta$ である。両辺を $2$ で割ると 4 つ目の式になる。$\square$

4 つ目の式の順番を思い出す

4 つ目の式の右辺は $\cos(\alpha-\beta)$ が先に来る。$\alpha=\beta$ とすると、左辺は $\sin^2\alpha\ge0$、右辺は $\frac12\{\cos0-\cos2\alpha\}=\frac12\{1-\cos2\alpha\}\ge0$ である。順番を逆にすると、右辺が $\frac12\{\cos2\alpha-1\}\le0$ になり、$\sin\alpha\ne0$ のとき符号が合わない。このように、特別な値を入れて符号を決めることができる。

積和の公式を使う
  • $\sin75^\circ\cos15^\circ=\frac12\{\sin90^\circ+\sin60^\circ\}=\frac12\left(1+\frac{\sqrt3}2\right)=\frac{2+\sqrt3}4$ である。一方、(A3) で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ とすると $\sin75^\circ=\frac{\sqrt2}2\cdot\frac{\sqrt3}2+\frac{\sqrt2}2\cdot\frac12=\frac{\sqrt6+\sqrt2}4$ であり、prop-tfps-basic の (3) により $\cos15^\circ=\sin(90^\circ-15^\circ)=\sin75^\circ$ なので、$\sin75^\circ\cos15^\circ=\left(\frac{\sqrt6+\sqrt2}4\right)^2=\frac{8+2\sqrt{12}}{16}=\frac{2+\sqrt3}4$ で、一致する。
  • 積分 $\int_0^{\pi/4}\cos3x\cos x\,dx$ は、3 つ目の式で $\cos3x\cos x=\frac12(\cos4x+\cos2x)$ と直すと
    $$ \int_0^{\pi/4}\cos3x\cos x\,dx=\frac12\left[\frac{\sin4x}4+\frac{\sin2x}2\right]_0^{\pi/4}=\frac12\left(\frac{\sin\pi}4+\frac{\sin\frac\pi2}2\right)=\frac12\cdot\frac12=\frac14 $$
    と計算できる。積のままでは原始関数が見えないが、和に直すと 1 つずつ積分できる。
  • ex-tfps-addition の角 $\alpha,\beta$($\cos\alpha=\frac45$、$\sin\alpha=\frac35$、$\cos\beta=\frac{12}{13}$、$\sin\beta=\frac5{13}$)で確かめる。1 つ目の式の左辺は $\sin\alpha\cos\beta=\frac35\cdot\frac{12}{13}=\frac{36}{65}$、右辺は $\frac12\left(\frac{56}{65}+\frac{16}{65}\right)=\frac12\cdot\frac{72}{65}=\frac{36}{65}$ で一致する。4 つ目の式の左辺は $\sin\alpha\sin\beta=\frac35\cdot\frac5{13}=\frac3{13}$、右辺は $\frac12\left(\frac{63}{65}-\frac{33}{65}\right)=\frac12\cdot\frac{30}{65}=\frac3{13}$ で一致する。

和積の公式

和積の公式

すべての実数 $A,B$ について、次が成り立つ。
$$ \begin{aligned} \sin A+\sin B&=2\sin\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2\\ \sin A-\sin B&=2\cos\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2\\ \cos A+\cos B&=2\cos\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2\\ \cos A-\cos B&=-2\sin\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2 \end{aligned} $$

積和の公式で角を置き換える

方針:積和の公式の右辺に現れる $\alpha+\beta$、$\alpha-\beta$ を、それぞれ $A$、$B$ と名づけ直す。
段 1。$A,B$ を与えて、$\alpha=\frac{A+B}2$、$\beta=\frac{A-B}2$ とおく。すると
$$ \alpha+\beta=\frac{A+B}2+\frac{A-B}2=A,\qquad \alpha-\beta=\frac{A+B}2-\frac{A-B}2=B $$
である。
段 2。prop-tfps-product-to-sum の 1 つ目の式の両辺を $2$ 倍すると $2\sin\alpha\cos\beta=\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)$ である。段 1 を代入すると
$$ 2\sin\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2=\sin A+\sin B $$
となり、和積の 1 つ目の式が得られる。
段 3。同じように、積和の 2 つ目の式から $2\cos\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2=\sin A-\sin B$、3 つ目の式から $2\cos\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2=\cos A+\cos B$ が得られる。
段 4。積和の 4 つ目の式の両辺を $2$ 倍すると $2\sin\alpha\sin\beta=\cos(\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta)=\cos B-\cos A$ である。両辺に $-1$ を掛けると $\cos A-\cos B=-2\sin\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2$ となる。$\square$

積和の公式と和積の公式は同じ式を左右逆に読んだものであり、別々に覚える必要はない。

和積の公式を使う
  • $\sin75^\circ+\sin15^\circ=2\sin45^\circ\cos30^\circ=2\cdot\frac{\sqrt2}2\cdot\frac{\sqrt3}2=\frac{\sqrt6}2$ である。ex-tfps-product-to-sum で求めた $\sin75^\circ=\frac{\sqrt6+\sqrt2}4$ と、(A4) で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ として得られる $\sin15^\circ=\frac{\sqrt2}2\cdot\frac{\sqrt3}2-\frac{\sqrt2}2\cdot\frac12=\frac{\sqrt6-\sqrt2}4$ を使うと $\frac{\sqrt6+\sqrt2}4+\frac{\sqrt6-\sqrt2}4=\frac{2\sqrt6}4=\frac{\sqrt6}2$ で、一致する。
  • $A=\frac\pi2$、$B=\frac\pi6$ とすると、左辺は $\sin\frac\pi2+\sin\frac\pi6=1+\frac12=\frac32$、右辺は $2\sin\frac\pi3\cos\frac\pi6=2\cdot\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt3}2=\frac32$ である。
  • 方程式 $\sin x+\sin3x=0$ は、和積の 1 つ目の式で $A=3x$、$B=x$ とすると $\frac{A+B}2=2x$、$\frac{A-B}2=x$ なので、左辺が $2\sin2x\cos x$ と直り、「$\sin2x=0$ または $\cos x=0$」と積の形で解ける。$\sin2x=0$ となるのは $2x$ が $\pi$ の整数倍のとき、つまり $x=\frac{k\pi}2$($k$ は整数)のときである。$\cos x=0$ となる $x=\frac\pi2+k\pi$ はその一部なので、解は $x=\frac{k\pi}2$($k$ は整数)である。たとえば $x=\frac\pi2$ では $\sin\frac\pi2+\sin\frac{3\pi}2=1-1=0$ となる。和のままでは、どこで $0$ になるかが見えにくい。

加法定理を逆に読む:合成

三角関数の合成の公式

実数 $a,b$ が両方は $0$ でないとし、$r=\sqrt{a^2+b^2}$ とおく。このとき
$$ \cos\varphi=\frac ar,\qquad \sin\varphi=\frac br $$
を満たす実数 $\varphi$ があり、すべての実数 $\theta$ について
$$ a\sin\theta+b\cos\theta=r\sin(\theta+\varphi) $$
が成り立つ。

単位円上の点を見つけて加法定理を使う

方針:点 $\left(\frac ar,\frac br\right)$ が単位円上にあることから $\varphi$ を選び、右辺を (A3) で展開する。
段 1。$a,b$ の少なくとも一方は $0$ でないので $r>0$ である。$\left(\frac ar\right)^2+\left(\frac br\right)^2=\frac{a^2+b^2}{r^2}=1$ なので、点 $\left(\frac ar,\frac br\right)$ は単位円上にある。
段 2。単位円上のどの点も、ある実数 $\varphi$ によって $P(\varphi)$ と表せる(点 $(1,0)$ からその点まで単位円に沿って進めばよい)。そこで $P(\varphi)=\left(\frac ar,\frac br\right)$、つまり $\cos\varphi=\frac ar$、$\sin\varphi=\frac br$ となる $\varphi$ をとる。
段 3。thm-tfps-addition の (A3) により
$$ r\sin(\theta+\varphi)=r(\sin\theta\cos\varphi+\cos\theta\sin\varphi)=r\left(\sin\theta\cdot\frac ar+\cos\theta\cdot\frac br\right)=a\sin\theta+b\cos\theta $$
である。$\square$

合成の公式を使う
  • $\sin\theta+\sqrt3\cos\theta$:$a=1$、$b=\sqrt3$ で $r=\sqrt{1+3}=2$ である。$\cos\varphi=\frac12$、$\sin\varphi=\frac{\sqrt3}2$ となる $\varphi$ として $\varphi=\frac\pi3$ がとれるので、$\sin\theta+\sqrt3\cos\theta=2\sin\left(\theta+\frac\pi3\right)$ である。右辺は $\theta+\frac\pi3=\frac\pi2$、つまり $\theta=\frac\pi6$ のとき最大値 $2$ をとる。実際 $\sin\frac\pi6+\sqrt3\cos\frac\pi6=\frac12+\frac32=2$ である。
  • $3\sin\theta+4\cos\theta$:$r=\sqrt{9+16}=5$ で、$\cos\varphi=\frac35$、$\sin\varphi=\frac45$ となる $\varphi$(約 $53.13^\circ$)をとると $3\sin\theta+4\cos\theta=5\sin(\theta+\varphi)$ である。最大値は $5$、最小値は $-5$ である。$\varphi$ は $3:4:5$ の直角三角形の、長さ $3$ と $5$ の辺がはさむ角である。

図 2 は、1 つ目の例の 2 つの関数のグラフを重ねたものである。
図2:sin θ + √3 cos θ(太い線)と 2 sin(θ + π/3)(細い線)のグラフは重なる。点線は足し合わせる前の sin θ と √3 cos θ 図2:sin θ + √3 cos θ(太い線)と 2 sin(θ + π/3)(細い線)のグラフは重なる。点線は足し合わせる前の sin θ と √3 cos θ
2 つの波 $\sin\theta$ と $\sqrt3\cos\theta$ を足すと、振幅 $2$ の 1 つの正弦の波になり、$\sin\theta$ の波を左に $\frac\pi3$ ずらした形になる。合成の公式は、この「足すと 1 つの波になる」ことを式で述べている。

最大値を不等式で見る

合成の公式から、$a\sin\theta+b\cos\theta$ の最大値は $r=\sqrt{a^2+b^2}$、最小値は $-r$ である。値が $r$ を超えないことだけなら、Cauchy–Schwarzの不等式(高校数学) $(ax+by)^2\le(a^2+b^2)(x^2+y^2)$ で $x=\sin\theta$、$y=\cos\theta$ とおき、$(a\sin\theta+b\cos\theta)^2\le(a^2+b^2)(\sin^2\theta+\cos^2\theta)=a^2+b^2$ としても出る。合成の公式は、さらに「どの $\theta$ で最大になるか」($\theta+\varphi=\frac\pi2$ となる $\theta$)まで教えてくれる。

2 つの式を割る:正接の公式

正接の加法定理と t = tan(θ/2) による式
  1. $\cos\alpha$、$\cos\beta$、$\cos(\alpha+\beta)$ がどれも $0$ でないとき
    $$ \tan(\alpha+\beta)=\frac{\tan\alpha+\tan\beta}{1-\tan\alpha\tan\beta} $$
    である。特に $\cos\theta\ne0$、$\cos2\theta\ne0$ のとき $\tan2\theta=\dfrac{2\tan\theta}{1-\tan^2\theta}$ である。
  2. $\cos\frac\theta2\ne0$ のとき、$t=\tan\frac\theta2$ とおくと
    $$ \sin\theta=\frac{2t}{1+t^2},\qquad \cos\theta=\frac{1-t^2}{1+t^2} $$
    である。
分母と分子を cos で割る

方針:(1) は (A3) を (A2) で割り、分母と分子を $\cos\alpha\cos\beta$ で割る。(2) は、加法定理で $\alpha=\beta=\frac\theta2$ とした式(角 $\frac\theta2$ の 2 倍角の公式)の右辺を $\cos^2\frac\theta2$ でくくる。
段 1((1))。$\cos(\alpha+\beta)\ne0$ なので、正接の定義と (A3)・(A2) により
$$ \tan(\alpha+\beta)=\frac{\sin(\alpha+\beta)}{\cos(\alpha+\beta)}=\frac{\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta}{\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta} $$
である。$\cos\alpha\cos\beta\ne0$ なので、分母と分子を $\cos\alpha\cos\beta$ で割ってよい。分子は $\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}+\frac{\sin\beta}{\cos\beta}=\tan\alpha+\tan\beta$、分母は $1-\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}\cdot\frac{\sin\beta}{\cos\beta}=1-\tan\alpha\tan\beta$ になる。$\alpha=\beta=\theta$ とすると $\tan2\theta$ の式が得られる。
段 2($\cos^2\frac\theta2$ を $t$ で書く)。$\cos\frac\theta2\ne0$ なので、$\cos^2\frac\theta2+\sin^2\frac\theta2=1$ の両辺を $\cos^2\frac\theta2$ で割ると $1+t^2=\frac1{\cos^2\frac\theta2}$、つまり $\cos^2\frac\theta2=\frac1{1+t^2}$ である。
段 3((2))。(A3) と (A2) で $\alpha=\beta=\frac\theta2$ とすると、$\sin\theta=2\sin\frac\theta2\cos\frac\theta2$、$\cos\theta=\cos^2\frac\theta2-\sin^2\frac\theta2$ である(加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く の 2 倍角の公式)。これを段 2 を使って書き直すと
$$ \sin\theta=2\sin\frac\theta2\cos\frac\theta2=2\cdot\frac{\sin\frac\theta2}{\cos\frac\theta2}\cdot\cos^2\frac\theta2=\frac{2t}{1+t^2} $$
$$ \cos\theta=\cos^2\frac\theta2-\sin^2\frac\theta2=\cos^2\frac\theta2\left(1-\frac{\sin^2\frac\theta2}{\cos^2\frac\theta2}\right)=\frac{1-t^2}{1+t^2} $$
である。どちらも最後の等号で段 2 を使った。$\square$

正接の公式を使う
  • $\tan75^\circ=\tan(45^\circ+30^\circ)=\dfrac{1+\frac1{\sqrt3}}{1-\frac1{\sqrt3}}=\dfrac{\sqrt3+1}{\sqrt3-1}$ である。分母と分子に $\sqrt3+1$ を掛けると $\dfrac{(\sqrt3+1)^2}{3-1}=\dfrac{4+2\sqrt3}2=2+\sqrt3$ となる。
  • $t=\tan\frac\theta2=\frac12$ のとき、$\sin\theta=\dfrac{2\cdot\frac12}{1+\frac14}=\dfrac45$、$\cos\theta=\dfrac{1-\frac14}{1+\frac14}=\dfrac35$ である。$t$ が有理数なら $\sin\theta$ と $\cos\theta$ も有理数になる。さらに $t\ne0,\pm1$ なら $\sin\theta\ne0$ かつ $\cos\theta\ne0$ なので、辺の長さが整数の直角三角形が得られる。$t=\frac pq$($p,q$ は整数、$q\ne0$)なら $\sin\theta=\frac{2pq}{p^2+q^2}$、$\cos\theta=\frac{q^2-p^2}{p^2+q^2}$ で、辺の比は $|q^2-p^2|:2|pq|:p^2+q^2$ である(この例では $p=1$、$q=2$ で $3:4:5$)。$t=0$ では $\sin\theta=0$、$t=\pm1$ では $\cos\theta=0$ となり、三角形はつぶれる。この見方は ピタゴラス数と円の有理点 で詳しく扱う。$t=\tan\frac\theta2$ の式は、三角関数の有理式の積分 で置換積分に使われる。
  • ex-tfps-addition の角では $\tan\alpha=\frac{3/5}{4/5}=\frac34$、$\tan\beta=\frac{5/13}{12/13}=\frac5{12}$ なので
    $$ \tan(\alpha+\beta)=\dfrac{\frac34+\frac5{12}}{1-\frac34\cdot\frac5{12}}=\dfrac{\frac{14}{12}}{\frac{33}{48}}=\frac{14}{12}\cdot\frac{48}{33}=\frac{56}{33} $$
    である。ex-tfps-addition の値から直接計算した $\dfrac{\sin(\alpha+\beta)}{\cos(\alpha+\beta)}=\dfrac{56/65}{33/65}=\dfrac{56}{33}$ と一致する。
反例:正接の加法定理の条件を外す

$\alpha=\beta=\frac\pi4$ とすると $\tan\alpha\tan\beta=1$ なので、prop-tfps-tangent の右辺は分母が $1-1=0$ になり、意味をもたない。左辺も $\tan\frac\pi2$ で、$\cos\frac\pi2=0$ だから定義されない。条件「$\cos(\alpha+\beta)\ne0$」を外すと、式の両辺が意味を失う。また $\alpha=\frac\pi2$ では $\tan\alpha$ が定義されないが、$\sin\left(\frac\pi2+\beta\right)=\cos\beta$、$\cos\left(\frac\pi2+\beta\right)=-\sin\beta$((A3)・(A2) で $\alpha=\frac\pi2$ とし、$\cos\frac\pi2=0$、$\sin\frac\pi2=1$ を使った)なので、$\sin\beta\ne0$ なら $\tan\left(\frac\pi2+\beta\right)=-\frac{\cos\beta}{\sin\beta}$ は定義される。正接の式は、正弦と余弦の加法定理より成り立つ範囲が狭い。

例と反例

2 つの角の公式を導くときや使うときに起こりやすい誤りを、崩れる主張ごとにまとめる。

やりたい操作崩れる主張ボックス
積和の 4 つ目の式で、右辺の 2 項の順番をうろ覚えで書く$\sin\alpha\sin\beta=\frac12\{\cos(\alpha+\beta)-\cos(\alpha-\beta)\}$rem-tfps-product-order
合成で、角 $\varphi$ を $\tan\varphi=\frac ba$ だけから決める$-\sin\theta-\cos\theta=\sqrt2\sin\left(\theta+\frac\pi4\right)$ex-tfps-harmonic-sign
正接の加法定理を条件なしに使う$\tan(\alpha+\beta)$ の式がすべての $\alpha,\beta$ で意味をもつex-tfps-tan-undefined

1 つ目は rem-tfps-product-order で、$\alpha=\beta$ とすると符号が合わなくなることを見た。3 つ目は ex-tfps-tan-undefined で扱った。2 つ目を次に示す。

反例:合成の角を正接だけで決める

$-\sin\theta-\cos\theta$ を合成する。$a=-1$、$b=-1$ で $r=\sqrt{1+1}=\sqrt2$ である。

  • 誤った決め方:$\tan\varphi=\frac ba=\frac{-1}{-1}=1$ から $\varphi=\frac\pi4$ とすると、$-\sin\theta-\cos\theta=\sqrt2\sin\left(\theta+\frac\pi4\right)$ となるはずである。しかし $\theta=\frac\pi4$ を入れると、左辺は $-\frac{\sqrt2}2-\frac{\sqrt2}2=-\sqrt2$、右辺は $\sqrt2\sin\frac\pi2=\sqrt2$ で、符号が逆になる。
  • 正しい決め方:prop-tfps-harmonic の条件は $\cos\varphi=\frac ar=-\frac1{\sqrt2}$ かつ $\sin\varphi=\frac br=-\frac1{\sqrt2}$ である。これを満たす $\varphi$ は第 3 象限の角 $\varphi=\frac{5\pi}4$ で、$-\sin\theta-\cos\theta=\sqrt2\sin\left(\theta+\frac{5\pi}4\right)$ となる。$\theta=\frac\pi4$ では右辺が $\sqrt2\sin\frac{3\pi}2=-\sqrt2$ で、左辺と一致する。
    $0\le\varphi<2\pi$ の範囲では、$\tan\varphi=\frac ba$ を満たす $\varphi$ は $\pi$ だけずれた 2 通り(ここでは $\frac\pi4$ と $\frac{5\pi}4$)があり、正接だけではどちらか決まらない。外してはいけないのは「$\cos\varphi=\frac ar$ と $\sin\varphi=\frac br$ の両方」という条件である。

数学オリンピックの問題から

積和の公式は、和の各項に同じ正弦を掛けると隣どうしが打ち消し合う、という形で使われることが多い。その代表的な問題を 1 つ解く。

1963 年第 5 問:π/7 の余弦の和

国際数学オリンピック(1963 年)第 5 問

次の等式を証明せよ。
$$ \cos\frac\pi7-\cos\frac{2\pi}7+\cos\frac{3\pi}7=\frac12 $$
出典:国際数学オリンピック(1963 年)第 5 問(Oly63)。和訳は記事の執筆者による。

高校数学で解く

方針:左辺を $S$ とおき、$2\sin\frac\pi7$ を掛ける。積和の公式で各項を正弦の差に直すと、隣どうしが打ち消し合う。
段 1。prop-tfps-product-to-sum の 1 つ目の式の両辺を $2$ 倍すると $2\sin\alpha\cos\beta=\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)$ である。$\alpha=\frac\pi7$ とし、$\beta=\frac\pi7,\frac{2\pi}7,\frac{3\pi}7$ を入れると、$\sin(-x)=-\sin x$(prop-tfps-basic の (2))に注意して
$$ \begin{aligned} 2\sin\frac\pi7\cos\frac\pi7&=\sin\frac{2\pi}7+\sin0=\sin\frac{2\pi}7\\ 2\sin\frac\pi7\cos\frac{2\pi}7&=\sin\frac{3\pi}7+\sin\left(-\frac\pi7\right)=\sin\frac{3\pi}7-\sin\frac\pi7\\ 2\sin\frac\pi7\cos\frac{3\pi}7&=\sin\frac{4\pi}7+\sin\left(-\frac{2\pi}7\right)=\sin\frac{4\pi}7-\sin\frac{2\pi}7 \end{aligned} $$
である。
段 2。1 行目から 2 行目を引き、3 行目を足すと
$$ 2\sin\frac\pi7\cdot S=\sin\frac{2\pi}7-\sin\frac{3\pi}7+\sin\frac\pi7+\sin\frac{4\pi}7-\sin\frac{2\pi}7=\sin\frac\pi7+\sin\frac{4\pi}7-\sin\frac{3\pi}7 $$
である。
段 3。prop-tfps-basic の (4) により $\sin\frac{4\pi}7=\sin\left(\pi-\frac{3\pi}7\right)=\sin\frac{3\pi}7$ なので、段 2 の右辺は $\sin\frac\pi7$ である。よって $2\sin\frac\pi7\cdot S=\sin\frac\pi7$ である。
段 4。$0<\frac\pi7<\pi$ なので $\sin\frac\pi7>0$ であり、両辺を $2\sin\frac\pi7$ で割って $S=\frac12$ を得る。$\square$

大学数学で見ると

複素数 $\omega=\cos\frac{2\pi}7+i\sin\frac{2\pi}7$ は $\omega^7=1$、$\omega\ne1$ を満たす(de Moivreの定理。複素数の掛け算は回転と拡大 を参照)。$\omega^7-1=(\omega-1)(1+\omega+\omega^2+\dots+\omega^6)$ で $\omega-1\ne0$ なので、$1+\omega+\omega^2+\dots+\omega^6=0$ である。$\omega^k=\cos\frac{2k\pi}7+i\sin\frac{2k\pi}7$ の実部をとり、$\cos\frac{2(7-k)\pi}7=\cos\frac{2k\pi}7$ で項をまとめると
$$ 1+2\left(\cos\frac{2\pi}7+\cos\frac{4\pi}7+\cos\frac{6\pi}7\right)=0 $$
となる。一方 prop-tfps-basic の (4) により $\cos\frac{6\pi}7=-\cos\frac\pi7$、$\cos\frac{4\pi}7=-\cos\frac{3\pi}7$ なので、問題の左辺は $-\left(\cos\frac{2\pi}7+\cos\frac{4\pi}7+\cos\frac{6\pi}7\right)=\frac12$ である。高校数学の解き方で $2\sin\frac\pi7$ を掛けた工夫は、「正七角形の頂点を表す $7$ 個の複素数の和は $0$」という対称性を、実数の範囲で書き直したものと見ることができる。1 の $n$ 乗根の和が $0$ になることを使って和を振り分ける方法は、1の冪根で数を振り分ける で扱う。

さらに先へ

  • 積和の公式の 3 つ目で $\alpha=n\theta$、$\beta=\theta$ とすると $\cos(n+1)\theta+\cos(n-1)\theta=2\cos\theta\cos n\theta$ となる。これは $\cos n\theta$ を $\cos\theta$ の多項式で表す Chebyshev多項式 の漸化式である。
  • 正接の加法定理と $\tan2\theta$ の式をくり返し使うと、$\frac\pi4=4\arctan\frac15-\arctan\frac1{239}$ が示せる。この式を示して円周率の計算に使うことは Machinの公式 で扱う。
  • 積和の公式や $\cos^3\theta$ の次数下げを、$z=\cos\theta+i\sin\theta$ を使って一度に出す方法は 回転と複素数で三角関数の公式を導く で扱う。
  • 積和の公式で $\cos mx\cos nx$ を和に直すと、$\int_{-\pi}^{\pi}\cos mx\cos nx\,dx$ が計算できる。この計算は 三角関数の直交性(高校数学) で扱い、大学では 関数の内積 と Fourier 級数の出発点になる。
  • 導いた公式が正しいかを、特別な角や $\cos\theta=\frac45$、$\sin\theta=\frac35$ の角を代入して確かめる方法は 三角関数の公式を確かめる方法 で扱う。

関連項目

参考文献

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