加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導くとは、余弦と正弦の加法定理の和と差の 4 本から、2 つの角を別々のまま使う公式を導く方法である。和と差の式を足し引きすると積和の公式、角を置き換えると和積の公式、加法定理を右辺から左辺へ読むと合成の公式 $a\sin\theta+b\cos\theta=r\sin(\theta+\varphi)$($(a,b)\ne(0,0)$、$r=\sqrt{a^2+b^2}$)、割り算すると正接の加法定理($\cos\alpha$、$\cos\beta$、$\cos(\alpha+\beta)$ が $0$ でないとき)が出る。合成の角 $\varphi$ は $\cos\varphi=\frac ar$ と $\sin\varphi=\frac br$ の両方で決める。
前の記事 加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く では、加法定理で 2 つの角を等しくして、1 つの角 $\theta$ から $2\theta$、$\frac\theta2$、$3\theta$ の値を出す公式を導いた。この記事では、2 つの角 $\alpha,\beta$ を別々のまま使う公式――積和・和積の公式、三角関数の合成の公式、正接の加法定理――を、同じ加法定理から導く。覚えるものは増えない。加法定理の 2 本(と、$\beta$ を $-\beta$ に置き換えた 2 本)だけで足りる。まず、2 つの例で何が起きるかを見る。
$\alpha=60^\circ$、$\beta=30^\circ$ とする。正弦の加法定理の和と差の式(thm-tfps-addition の (A3) と (A4))に入れると
$$
\begin{aligned}
\sin90^\circ&=\sin60^\circ\cos30^\circ+\cos60^\circ\sin30^\circ=\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt3}2+\frac12\cdot\frac12=\frac34+\frac14=1\\
\sin30^\circ&=\sin60^\circ\cos30^\circ-\cos60^\circ\sin30^\circ=\frac34-\frac14=\frac12
\end{aligned}
$$
である。2 つの式を辺ごとに足すと、$\cos60^\circ\sin30^\circ$ の項が打ち消し合って
$$
\sin90^\circ+\sin30^\circ=2\sin60^\circ\cos30^\circ
$$
となる。実際、左辺は $1+\frac12=\frac32$、右辺は $2\cdot\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt3}2=\frac32$ で一致する。正弦の「和」が、正弦と余弦の「積」に書き直された。これが積和・和積の公式のもとになる。
$f(\theta)=\sin\theta+\sqrt3\cos\theta$ の値をいくつかの角で計算すると
$$
f(0)=0+\sqrt3=\sqrt3,\quad f\left(\tfrac\pi6\right)=\frac12+\sqrt3\cdot\frac{\sqrt3}2=2,\quad f\left(\tfrac\pi3\right)=\frac{\sqrt3}2+\sqrt3\cdot\frac12=\sqrt3,\quad f\left(\tfrac\pi2\right)=1+0=1
$$
である($\sqrt3\approx1.732$)。$\theta=\frac\pi6$ のあたりで最大になりそうだが、値を並べるだけでは、最大値が本当に $2$ なのかは分からない。加法定理を右辺から左辺へ読むと $f(\theta)=2\sin\left(\theta+\frac\pi3\right)$ と書き直せる(ex-tfps-harmonic)。$\sin$ の値は $1$ を超えないので $f(\theta)\le2$ であり、上で見たとおり $\theta=\frac\pi6$ で $f(\theta)=2$ になるので、最大値は $2$ である。
この記事では、次の問いに順に答える。
| 公式 | 加法定理にすること | ボックス |
|---|---|---|
| 積和 | $\alpha+\beta$ の式と $\alpha-\beta$ の式を足す・引く | prop-tfps-product-to-sum |
| 和積 | 積和の式で $\alpha+\beta=A$、$\alpha-\beta=B$ とおく | prop-tfps-sum-to-product |
| 合成 | 加法定理を右辺から左辺へ読む | prop-tfps-harmonic |
| 正接 | 加法定理の 2 式を割り算する($\tan2\theta$ と $t=\tan\frac\theta2$ の式は、2 倍角の公式も使う) | prop-tfps-tangent |
図1:加法定理から積和・和積・合成・正接への系統図。矢印に、公式を導くための操作を書いた。右下の枠(tan 2θ と t = tan(θ/2) の式)だけは、前の記事の 2 倍角の公式も使う
この節では、前の記事で証明したことを、この記事で使う形にまとめる。証明はこの記事では繰り返さない。
座標平面で、原点を中心とする半径 $1$ の円(単位円)を考える。実数 $\theta$ に対し、点 $(1,0)$ から単位円に沿って、$\theta\ge0$ なら反時計回りに、$\theta<0$ なら時計回りに、長さ $|\theta|$ だけ進んだ点を $P(\theta)$ とし、その座標を $P(\theta)=(\cos\theta,\sin\theta)$ と書く。$\cos\theta\ne0$ のとき $\tan\theta:=\dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$ とする。
単位円上のどの点も、ある実数 $\varphi$ によって $P(\varphi)$ と表せる。点 $(1,0)$ からその点まで、単位円に沿って進めばよいからである。この事実は合成の公式(prop-tfps-harmonic)で使う。
すべての実数 $\theta$ について、次が成り立つ。
すべての実数 $\alpha,\beta$ について、次の 4 つの式が成り立つ。
$$
\begin{aligned}
\cos(\alpha-\beta)&=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A1)}\\
\cos(\alpha+\beta)&=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A2)}\\
\sin(\alpha+\beta)&=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A3)}\\
\sin(\alpha-\beta)&=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A4)}
\end{aligned}
$$
この記事では加法定理を証明しない。証明は次の 2 本の記事に、別々の方法で書いてある。
辺の長さが $3,4,5$ の直角三角形で、長さ $4$ と $5$ の辺がはさむ角を $\alpha$ とすると $\cos\alpha=\frac45$、$\sin\alpha=\frac35$ である。辺の長さが $5,12,13$ の直角三角形で、長さ $12$ と $13$ の辺がはさむ角を $\beta$ とすると $\cos\beta=\frac{12}{13}$、$\sin\beta=\frac5{13}$ である。加法定理の 4 つの式に入れると
$$
\begin{aligned}
\sin(\alpha+\beta)&=\frac35\cdot\frac{12}{13}+\frac45\cdot\frac5{13}=\frac{36+20}{65}=\frac{56}{65}, &
\cos(\alpha+\beta)&=\frac45\cdot\frac{12}{13}-\frac35\cdot\frac5{13}=\frac{48-15}{65}=\frac{33}{65},\\
\sin(\alpha-\beta)&=\frac35\cdot\frac{12}{13}-\frac45\cdot\frac5{13}=\frac{36-20}{65}=\frac{16}{65}, &
\cos(\alpha-\beta)&=\frac45\cdot\frac{12}{13}+\frac35\cdot\frac5{13}=\frac{48+15}{65}=\frac{63}{65}
\end{aligned}
$$
である。どちらの点も単位円上にあるはずで、実際 $33^2+56^2=1089+3136=4225=65^2$、$16^2+63^2=256+3969=4225=65^2$ である。この 4 つの値は、この後の積和の公式と正接の公式の例でも使う。
2 つの角 $\alpha,\beta$ を別々のまま使って公式を出す操作は、次の 4 種類である。
これに対し、2 つの角を等しくする操作($\beta=\alpha$)で出る 2 倍角・半角・3 倍角の公式は、前の記事 加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く で扱った。
すべての実数 $\alpha,\beta$ について、次が成り立つ。
$$
\begin{aligned}
\sin\alpha\cos\beta&=\frac12\{\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)\}\\
\cos\alpha\sin\beta&=\frac12\{\sin(\alpha+\beta)-\sin(\alpha-\beta)\}\\
\cos\alpha\cos\beta&=\frac12\{\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta)\}\\
\sin\alpha\sin\beta&=\frac12\{\cos(\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta)\}
\end{aligned}
$$
方針:thm-tfps-addition の (A3) と (A4)、(A1) と (A2) は、右辺の 2 つの項のうち 1 つの符号だけが違う。足すか引くかで片方の項を消す。
段 1。(A3) と (A4) を辺ごとに足すと、$\cos\alpha\sin\beta$ の項が消えて
$$
\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)=2\sin\alpha\cos\beta
$$
である。両辺を $2$ で割ると 1 つ目の式になる。
段 2。(A3) から (A4) を辺ごとに引くと、$\sin\alpha\cos\beta$ の項が消えて $\sin(\alpha+\beta)-\sin(\alpha-\beta)=2\cos\alpha\sin\beta$ である。両辺を $2$ で割ると 2 つ目の式になる。
段 3。(A2) と (A1) を辺ごとに足すと、$\sin\alpha\sin\beta$ の項が消えて $\cos(\alpha+\beta)+\cos(\alpha-\beta)=2\cos\alpha\cos\beta$ である。両辺を $2$ で割ると 3 つ目の式になる。
段 4。(A1) から (A2) を辺ごとに引くと、$\cos\alpha\cos\beta$ の項が消えて $\cos(\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta)=2\sin\alpha\sin\beta$ である。両辺を $2$ で割ると 4 つ目の式になる。$\square$
4 つ目の式の右辺は $\cos(\alpha-\beta)$ が先に来る。$\alpha=\beta$ とすると、左辺は $\sin^2\alpha\ge0$、右辺は $\frac12\{\cos0-\cos2\alpha\}=\frac12\{1-\cos2\alpha\}\ge0$ である。順番を逆にすると、右辺が $\frac12\{\cos2\alpha-1\}\le0$ になり、$\sin\alpha\ne0$ のとき符号が合わない。このように、特別な値を入れて符号を決めることができる。
すべての実数 $A,B$ について、次が成り立つ。
$$
\begin{aligned}
\sin A+\sin B&=2\sin\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2\\
\sin A-\sin B&=2\cos\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2\\
\cos A+\cos B&=2\cos\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2\\
\cos A-\cos B&=-2\sin\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2
\end{aligned}
$$
方針:積和の公式の右辺に現れる $\alpha+\beta$、$\alpha-\beta$ を、それぞれ $A$、$B$ と名づけ直す。
段 1。$A,B$ を与えて、$\alpha=\frac{A+B}2$、$\beta=\frac{A-B}2$ とおく。すると
$$
\alpha+\beta=\frac{A+B}2+\frac{A-B}2=A,\qquad \alpha-\beta=\frac{A+B}2-\frac{A-B}2=B
$$
である。
段 2。prop-tfps-product-to-sum の 1 つ目の式の両辺を $2$ 倍すると $2\sin\alpha\cos\beta=\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)$ である。段 1 を代入すると
$$
2\sin\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2=\sin A+\sin B
$$
となり、和積の 1 つ目の式が得られる。
段 3。同じように、積和の 2 つ目の式から $2\cos\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2=\sin A-\sin B$、3 つ目の式から $2\cos\frac{A+B}2\cos\frac{A-B}2=\cos A+\cos B$ が得られる。
段 4。積和の 4 つ目の式の両辺を $2$ 倍すると $2\sin\alpha\sin\beta=\cos(\alpha-\beta)-\cos(\alpha+\beta)=\cos B-\cos A$ である。両辺に $-1$ を掛けると $\cos A-\cos B=-2\sin\frac{A+B}2\sin\frac{A-B}2$ となる。$\square$
積和の公式と和積の公式は同じ式を左右逆に読んだものであり、別々に覚える必要はない。
実数 $a,b$ が両方は $0$ でないとし、$r=\sqrt{a^2+b^2}$ とおく。このとき
$$
\cos\varphi=\frac ar,\qquad \sin\varphi=\frac br
$$
を満たす実数 $\varphi$ があり、すべての実数 $\theta$ について
$$
a\sin\theta+b\cos\theta=r\sin(\theta+\varphi)
$$
が成り立つ。
方針:点 $\left(\frac ar,\frac br\right)$ が単位円上にあることから $\varphi$ を選び、右辺を (A3) で展開する。
段 1。$a,b$ の少なくとも一方は $0$ でないので $r>0$ である。$\left(\frac ar\right)^2+\left(\frac br\right)^2=\frac{a^2+b^2}{r^2}=1$ なので、点 $\left(\frac ar,\frac br\right)$ は単位円上にある。
段 2。単位円上のどの点も、ある実数 $\varphi$ によって $P(\varphi)$ と表せる(点 $(1,0)$ からその点まで単位円に沿って進めばよい)。そこで $P(\varphi)=\left(\frac ar,\frac br\right)$、つまり $\cos\varphi=\frac ar$、$\sin\varphi=\frac br$ となる $\varphi$ をとる。
段 3。thm-tfps-addition の (A3) により
$$
r\sin(\theta+\varphi)=r(\sin\theta\cos\varphi+\cos\theta\sin\varphi)=r\left(\sin\theta\cdot\frac ar+\cos\theta\cdot\frac br\right)=a\sin\theta+b\cos\theta
$$
である。$\square$
図 2 は、1 つ目の例の 2 つの関数のグラフを重ねたものである。
図2:sin θ + √3 cos θ(太い線)と 2 sin(θ + π/3)(細い線)のグラフは重なる。点線は足し合わせる前の sin θ と √3 cos θ
2 つの波 $\sin\theta$ と $\sqrt3\cos\theta$ を足すと、振幅 $2$ の 1 つの正弦の波になり、$\sin\theta$ の波を左に $\frac\pi3$ ずらした形になる。合成の公式は、この「足すと 1 つの波になる」ことを式で述べている。
合成の公式から、$a\sin\theta+b\cos\theta$ の最大値は $r=\sqrt{a^2+b^2}$、最小値は $-r$ である。値が $r$ を超えないことだけなら、Cauchy–Schwarzの不等式(高校数学) $(ax+by)^2\le(a^2+b^2)(x^2+y^2)$ で $x=\sin\theta$、$y=\cos\theta$ とおき、$(a\sin\theta+b\cos\theta)^2\le(a^2+b^2)(\sin^2\theta+\cos^2\theta)=a^2+b^2$ としても出る。合成の公式は、さらに「どの $\theta$ で最大になるか」($\theta+\varphi=\frac\pi2$ となる $\theta$)まで教えてくれる。
方針:(1) は (A3) を (A2) で割り、分母と分子を $\cos\alpha\cos\beta$ で割る。(2) は、加法定理で $\alpha=\beta=\frac\theta2$ とした式(角 $\frac\theta2$ の 2 倍角の公式)の右辺を $\cos^2\frac\theta2$ でくくる。
段 1((1))。$\cos(\alpha+\beta)\ne0$ なので、正接の定義と (A3)・(A2) により
$$
\tan(\alpha+\beta)=\frac{\sin(\alpha+\beta)}{\cos(\alpha+\beta)}=\frac{\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta}{\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta}
$$
である。$\cos\alpha\cos\beta\ne0$ なので、分母と分子を $\cos\alpha\cos\beta$ で割ってよい。分子は $\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}+\frac{\sin\beta}{\cos\beta}=\tan\alpha+\tan\beta$、分母は $1-\frac{\sin\alpha}{\cos\alpha}\cdot\frac{\sin\beta}{\cos\beta}=1-\tan\alpha\tan\beta$ になる。$\alpha=\beta=\theta$ とすると $\tan2\theta$ の式が得られる。
段 2($\cos^2\frac\theta2$ を $t$ で書く)。$\cos\frac\theta2\ne0$ なので、$\cos^2\frac\theta2+\sin^2\frac\theta2=1$ の両辺を $\cos^2\frac\theta2$ で割ると $1+t^2=\frac1{\cos^2\frac\theta2}$、つまり $\cos^2\frac\theta2=\frac1{1+t^2}$ である。
段 3((2))。(A3) と (A2) で $\alpha=\beta=\frac\theta2$ とすると、$\sin\theta=2\sin\frac\theta2\cos\frac\theta2$、$\cos\theta=\cos^2\frac\theta2-\sin^2\frac\theta2$ である(加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く の 2 倍角の公式)。これを段 2 を使って書き直すと
$$
\sin\theta=2\sin\frac\theta2\cos\frac\theta2=2\cdot\frac{\sin\frac\theta2}{\cos\frac\theta2}\cdot\cos^2\frac\theta2=\frac{2t}{1+t^2}
$$
$$
\cos\theta=\cos^2\frac\theta2-\sin^2\frac\theta2=\cos^2\frac\theta2\left(1-\frac{\sin^2\frac\theta2}{\cos^2\frac\theta2}\right)=\frac{1-t^2}{1+t^2}
$$
である。どちらも最後の等号で段 2 を使った。$\square$
$\alpha=\beta=\frac\pi4$ とすると $\tan\alpha\tan\beta=1$ なので、prop-tfps-tangent の右辺は分母が $1-1=0$ になり、意味をもたない。左辺も $\tan\frac\pi2$ で、$\cos\frac\pi2=0$ だから定義されない。条件「$\cos(\alpha+\beta)\ne0$」を外すと、式の両辺が意味を失う。また $\alpha=\frac\pi2$ では $\tan\alpha$ が定義されないが、$\sin\left(\frac\pi2+\beta\right)=\cos\beta$、$\cos\left(\frac\pi2+\beta\right)=-\sin\beta$((A3)・(A2) で $\alpha=\frac\pi2$ とし、$\cos\frac\pi2=0$、$\sin\frac\pi2=1$ を使った)なので、$\sin\beta\ne0$ なら $\tan\left(\frac\pi2+\beta\right)=-\frac{\cos\beta}{\sin\beta}$ は定義される。正接の式は、正弦と余弦の加法定理より成り立つ範囲が狭い。
2 つの角の公式を導くときや使うときに起こりやすい誤りを、崩れる主張ごとにまとめる。
| やりたい操作 | 崩れる主張 | ボックス |
|---|---|---|
| 積和の 4 つ目の式で、右辺の 2 項の順番をうろ覚えで書く | $\sin\alpha\sin\beta=\frac12\{\cos(\alpha+\beta)-\cos(\alpha-\beta)\}$ | rem-tfps-product-order |
| 合成で、角 $\varphi$ を $\tan\varphi=\frac ba$ だけから決める | $-\sin\theta-\cos\theta=\sqrt2\sin\left(\theta+\frac\pi4\right)$ | ex-tfps-harmonic-sign |
| 正接の加法定理を条件なしに使う | $\tan(\alpha+\beta)$ の式がすべての $\alpha,\beta$ で意味をもつ | ex-tfps-tan-undefined |
1 つ目は rem-tfps-product-order で、$\alpha=\beta$ とすると符号が合わなくなることを見た。3 つ目は ex-tfps-tan-undefined で扱った。2 つ目を次に示す。
$-\sin\theta-\cos\theta$ を合成する。$a=-1$、$b=-1$ で $r=\sqrt{1+1}=\sqrt2$ である。
積和の公式は、和の各項に同じ正弦を掛けると隣どうしが打ち消し合う、という形で使われることが多い。その代表的な問題を 1 つ解く。
次の等式を証明せよ。
$$
\cos\frac\pi7-\cos\frac{2\pi}7+\cos\frac{3\pi}7=\frac12
$$
出典:国際数学オリンピック(1963 年)第 5 問(Oly63)。和訳は記事の執筆者による。
方針:左辺を $S$ とおき、$2\sin\frac\pi7$ を掛ける。積和の公式で各項を正弦の差に直すと、隣どうしが打ち消し合う。
段 1。prop-tfps-product-to-sum の 1 つ目の式の両辺を $2$ 倍すると $2\sin\alpha\cos\beta=\sin(\alpha+\beta)+\sin(\alpha-\beta)$ である。$\alpha=\frac\pi7$ とし、$\beta=\frac\pi7,\frac{2\pi}7,\frac{3\pi}7$ を入れると、$\sin(-x)=-\sin x$(prop-tfps-basic の (2))に注意して
$$
\begin{aligned}
2\sin\frac\pi7\cos\frac\pi7&=\sin\frac{2\pi}7+\sin0=\sin\frac{2\pi}7\\
2\sin\frac\pi7\cos\frac{2\pi}7&=\sin\frac{3\pi}7+\sin\left(-\frac\pi7\right)=\sin\frac{3\pi}7-\sin\frac\pi7\\
2\sin\frac\pi7\cos\frac{3\pi}7&=\sin\frac{4\pi}7+\sin\left(-\frac{2\pi}7\right)=\sin\frac{4\pi}7-\sin\frac{2\pi}7
\end{aligned}
$$
である。
段 2。1 行目から 2 行目を引き、3 行目を足すと
$$
2\sin\frac\pi7\cdot S=\sin\frac{2\pi}7-\sin\frac{3\pi}7+\sin\frac\pi7+\sin\frac{4\pi}7-\sin\frac{2\pi}7=\sin\frac\pi7+\sin\frac{4\pi}7-\sin\frac{3\pi}7
$$
である。
段 3。prop-tfps-basic の (4) により $\sin\frac{4\pi}7=\sin\left(\pi-\frac{3\pi}7\right)=\sin\frac{3\pi}7$ なので、段 2 の右辺は $\sin\frac\pi7$ である。よって $2\sin\frac\pi7\cdot S=\sin\frac\pi7$ である。
段 4。$0<\frac\pi7<\pi$ なので $\sin\frac\pi7>0$ であり、両辺を $2\sin\frac\pi7$ で割って $S=\frac12$ を得る。$\square$
複素数 $\omega=\cos\frac{2\pi}7+i\sin\frac{2\pi}7$ は $\omega^7=1$、$\omega\ne1$ を満たす(de Moivreの定理。複素数の掛け算は回転と拡大 を参照)。$\omega^7-1=(\omega-1)(1+\omega+\omega^2+\dots+\omega^6)$ で $\omega-1\ne0$ なので、$1+\omega+\omega^2+\dots+\omega^6=0$ である。$\omega^k=\cos\frac{2k\pi}7+i\sin\frac{2k\pi}7$ の実部をとり、$\cos\frac{2(7-k)\pi}7=\cos\frac{2k\pi}7$ で項をまとめると
$$
1+2\left(\cos\frac{2\pi}7+\cos\frac{4\pi}7+\cos\frac{6\pi}7\right)=0
$$
となる。一方 prop-tfps-basic の (4) により $\cos\frac{6\pi}7=-\cos\frac\pi7$、$\cos\frac{4\pi}7=-\cos\frac{3\pi}7$ なので、問題の左辺は $-\left(\cos\frac{2\pi}7+\cos\frac{4\pi}7+\cos\frac{6\pi}7\right)=\frac12$ である。高校数学の解き方で $2\sin\frac\pi7$ を掛けた工夫は、「正七角形の頂点を表す $7$ 個の複素数の和は $0$」という対称性を、実数の範囲で書き直したものと見ることができる。1 の $n$ 乗根の和が $0$ になることを使って和を振り分ける方法は、1の冪根で数を振り分ける で扱う。
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