上半平面(upper half-plane)とは、虚部が正の複素数全体 $\mathfrak{H}$ のことであり、実係数で行列式が正の 1 次分数変換がその上に双正則に作用する。$\mathfrak{H}$ の双正則な自己写像はちょうどこれらの変換で、自己同型群は $\operatorname{PSL}_2(\mathbb{R})$ に同型である。格子 $\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau$ の相似類はモジュラー群 $\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ の軌道と一対一に対応し、各軌道は基本領域 $\lvert\operatorname{Re}\tau\rvert\le1/2$、$\lvert\tau\rvert\ge1$ に代表元をもつ。このため上半平面は楕円曲線・$j$ 不変量・モジュラー形式の理論の舞台になる。
上半平面(upper half-plane)は、虚部が正の複素数全体 $\mathfrak{H}=\{\tau\in\mathbb{C}\mid\operatorname{Im}\tau>0\}$ である。実係数で行列式が正の 1 次分数変換 $\tau\mapsto(a\tau+b)/(c\tau+d)$ は $\mathfrak{H}$ をそれ自身へ双正則に移し、逆に $\mathfrak{H}$ の双正則な自己写像はすべてこの形をしている(thm-uhp-aut)。格子 $\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau$ の形を $\tau\in\mathfrak{H}$ が表し、2 つの $\tau$ が同じ形の格子を与えるのは整数係数の変換で移り合うときに限る(prop-uhp-lattice)。そのため、整数係数の変換の群 $\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ が $\mathfrak{H}$ にどう作用するかを知ることが、格子・楕円曲線・j不変量・Theta関数・モジュラー形式の理論の出発点になる。その答えが基本領域の定理(thm-uhp-fundamental-domain)と生成元の定理(thm-uhp-generators)である。
$$
\mathfrak{H}:=\{\tau\in\mathbb{C}\mid\operatorname{Im}\tau>0\}
$$
を上半平面(upper half-plane)、または複素上半平面という。$\mathfrak{H}$ は $\mathbb{C}$ の開集合で、凸集合なので連結かつ単連結であり、$\mathbb{C}$ の開集合として Riemann面 である。
文献によって $\mathbb{H}$、$\mathcal{H}$、$H$ とも書く。$\mathfrak{H}$ に計量 $ds^2=(dx^2+dy^2)/y^2$($\tau=x+iy$)を入れたものは双曲平面の上半平面モデルであり、その幾何は 双曲幾何学 の記事で扱う。この記事では、正則写像と群作用の対象としての $\mathfrak{H}$ を扱う。
実数を成分とする $2\times2$ 行列で行列式が正のもの全体を $\operatorname{GL}_2^+(\mathbb{R})$ と書き、その部分群 $\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})=\{g\mid\det g=1\}$、$\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})=\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})\cap M_2(\mathbb{Z})$ を考える。
$g=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\operatorname{GL}_2^+(\mathbb{R})$ と $\tau\in\mathfrak{H}$ に対し
$$
g\tau:=\frac{a\tau+b}{c\tau+d}
$$
とおく。$\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ をモジュラー群(modular group)という。その元
$$
S:=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix},\qquad T:=\begin{pmatrix}1&1\\0&1\end{pmatrix}
$$
は $S\tau=-1/\tau$、$T\tau=\tau+1$ を与える。
$g=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\operatorname{GL}_2^+(\mathbb{R})$、$\tau\in\mathfrak{H}$ とする。
要点:1 は $(a\tau+b)(c\bar\tau+d)$ の虚部が $(\det g)\operatorname{Im}\tau$ になるという計算、2 は商の微分と、$g^{-1}$ が逆写像を与えること、3 は $g\tau=\tau$ を多項式の恒等式とみることによる。
1.$c=0$ なら $\det g=ad>0$ より $d\neq0$ である。$c\neq0$ なら $c\tau+d=0$ は $\tau=-d/c\in\mathbb{R}$ を意味し、$\operatorname{Im}\tau>0$ に反する。いずれの場合も $c\tau+d\neq0$ である。次に $$(a\tau+b)(c\bar\tau+d)=ac\lvert\tau\rvert^2+ad\tau+bc\bar\tau+bd$$ の虚部は $ad\operatorname{Im}\tau-bc\operatorname{Im}\tau=(\det g)\operatorname{Im}\tau$ である($a,b,c,d$ は実数)。$g\tau=(a\tau+b)(c\bar\tau+d)/\lvert c\tau+d\rvert^2$ なので主張の式が従い、右辺は正である。
2.$I\tau=\tau$ は明らかである。$(gh)\tau=g(h\tau)$ は 1 次分数変換の合成が行列の積に対応すること(Möbius変換 の記事の定理「Möbius 変換の群と行列の群」)による。1 によって両辺は $\mathfrak{H}$ の点として意味をもつ。$\tau\mapsto g\tau$ は $\mathfrak{H}$ 上で分母が消えない有理関数なので正則であり、商の微分により $$\frac{d}{d\tau}\,\frac{a\tau+b}{c\tau+d}=\frac{a(c\tau+d)-c(a\tau+b)}{(c\tau+d)^2}=\frac{\det g}{(c\tau+d)^2}$$ である。$g^{-1}\in\operatorname{GL}_2^+(\mathbb{R})$ の作用が逆写像を与えるので、$\tau\mapsto g\tau$ は正則な全単射で、逆写像も正則である。
3.スカラー行列 $\lambda I$($\lambda\neq0$)は $\tau\mapsto\lambda\tau/\lambda=\tau$ を与える。逆に、すべての $\tau\in\mathfrak{H}$ で $g\tau=\tau$ なら、$c\tau^2+(d-a)\tau-b=0$ がすべての $\tau\in\mathfrak{H}$ で成り立つ。次数 $2$ 以下の多項式が無限個の根をもつので係数はすべて $0$ であり、$c=b=0$、$a=d$ となる。$\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ の中のスカラー行列は $\lambda^2=1$ を満たすので $\pm I$ である。$\square$
$\operatorname{GL}_2^+(\mathbb{R})$ の元 $g$ は $(\det g)^{-1/2}g\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ と同じ変換を与えるので、作用を考えるときは $\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ に限ってよい。
上半平面は、実軸で区切られた半分の平面である。実係数の 1 次分数変換は実軸 $\mathbb{R}\cup\{\infty\}$ を自分自身に移す円の変換なので、実軸の片側を同じ側へ移すか反対側へ移すかのどちらかであり、行列式の符号がその区別を与える(prop-uhp-action の 1)。この変換の群 $\operatorname{PSL}_2(\mathbb{R})$ は $\mathfrak{H}$ の上で「どの点もどの点にも移せる」ほど大きいが、整数係数に制限した $\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ では軌道がばらばらになり、各軌道が(境界の貼り合わせを除いて)ちょうど 1 点で交わる領域 $\mathcal{F}$ が描ける。$\mathcal{F}$ の点が「格子の形の一覧表」になっている。
Cayley 変換
$$
C(\tau):=\frac{\tau-i}{\tau+i}
$$
は $\mathfrak{H}$ から単位円板 $\mathbb{D}=\{w\in\mathbb{C}\mid\lvert w\rvert<1\}$ の上への双正則写像であり、逆写像は $w\mapsto i(1+w)/(1-w)$ である(双正則写像 の記事の例「上半平面と単位円板」)。$\tau\in\mathfrak{H}$ は $-i$ より $i$ に近いので $\lvert C(\tau)\rvert<1$ になる、というのが要点である。$\mathfrak{H}$ は非有界、$\mathbb{D}$ は有界だが、正則写像の目で見れば同じものであり、$\mathfrak{H}$ の性質の多くは $\mathbb{D}$ の性質から移せる。
$\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ は $\mathfrak{H}$ に推移的に作用し、$i$ の固定部分群は
$$
\operatorname{SO}(2)=\left\{k_t:=\begin{pmatrix}\cos t&\sin t\\-\sin t&\cos t\end{pmatrix}\ \middle|\ t\in\mathbb{R}\right\}
$$
である。さらに $C(k_t\tau)=e^{2it}C(\tau)$ が成り立つ。
要点:$\tau=x+iy$ には $g=\begin{pmatrix}\sqrt y&x/\sqrt y\\0&1/\sqrt y\end{pmatrix}$ が $gi=\tau$ を与える。$gi=i$ は $a=d$、$b=-c$ と同値で、$\det g=1$ から $g=k_t$ となる。最後の式は $\sin t\mp i\cos t=\mp ie^{\pm it}$ で分子と分母をまとめる。
$\tau=x+iy\in\mathfrak{H}$ に対し $g=\begin{pmatrix}\sqrt y&x/\sqrt y\\0&1/\sqrt y\end{pmatrix}\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ とおくと $gi=(\sqrt y\,i+x/\sqrt y)\sqrt y=x+iy$ である。よって $i$ の軌道は $\mathfrak{H}$ 全体であり、作用は推移的である。
$g=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ について $gi=i$ は $ai+b=i(ci+d)=-c+di$、すなわち $a=d$、$b=-c$ と同値である。このとき $\det g=a^2+b^2=1$ なので、$a=\cos t$、$b=\sin t$ となる $t$ があり、$g=k_t$ である。逆に $k_t i=i$ はこの計算からわかる。
最後に、$\sin t-i\cos t=-ie^{it}$、$\sin t+i\cos t=ie^{-it}$ を使うと$$C(k_t\tau)=\frac{(\cos t\,\tau+\sin t)-i(-\sin t\,\tau+\cos t)}{(\cos t\,\tau+\sin t)+i(-\sin t\,\tau+\cos t)}=\frac{e^{it}(\tau-i)}{e^{-it}(\tau+i)}=e^{2it}C(\tau)$$である。$\square$
推移性と固定部分群から、$g\mapsto gi$ は全単射 $\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})/\operatorname{SO}(2)\to\mathfrak{H}$ を引き起こす。
$\mathfrak{H}$ からそれ自身への双正則写像は、ある $g\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ による $\tau\mapsto g\tau$ に限る。$g$ は符号を除いて一意であり、自己同型群について
$$
\operatorname{Aut}(\mathfrak{H})\cong\operatorname{PSL}_2(\mathbb{R})
$$
が成り立つ。
$\varphi\colon\mathfrak{H}\to\mathfrak{H}$ を双正則写像とする。prop-uhp-transitive により $g\varphi(i)=i$ となる $g\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ があり、$\psi:=g\circ\varphi$ は $i$ を固定する $\mathfrak{H}$ の双正則写像である(prop-uhp-action の 2)。Cayley 変換 $C$ で $h:=C\circ\psi\circ C^{-1}$ とおくと、$h$ は $\mathbb{D}$ の双正則写像で $h(0)=C(\psi(i))=C(i)=0$ を満たす。
原点を固定する $\mathbb{D}$ の双正則写像は回転に限る(双正則写像 の記事の定理「単位円板の自己同型群」。Schwarz の補題 Ahl66 Chapter 4, Theorem 13, p. 135 を $h$ と $h^{-1}$ に当てて従う)。よって $h(w)=e^{i\theta}w$ となる実数 $\theta$ がある。$t:=\theta/2$ とおくと、prop-uhp-transitive により $C\circ k_t=h\circ C$、すなわち $k_t=C^{-1}\circ h\circ C=\psi$ である。よって $\varphi=g^{-1}k_t$ の作用であり、$g^{-1}k_t\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ である。
逆に prop-uhp-action の 2 により、$\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ の元はすべて $\mathfrak{H}$ の双正則写像を与える。こうして得られる全射準同型 $\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})\to\operatorname{Aut}(\mathfrak{H})$ の核は、prop-uhp-action の 3 により $\{\pm I\}$ である。$\square$
計量 $ds=\lvert d\tau\rvert/\operatorname{Im}\tau$ は $\operatorname{Aut}(\mathfrak{H})$ で保たれる。
行列式が負の実行列は $\mathfrak{H}$ を下半平面へ移し(prop-uhp-action の 1 の計算で符号が反転する)、$\operatorname{Aut}(\mathfrak{H})$ に入らない。また $g\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{R})$ について $\operatorname{Im}(g\tau)=\operatorname{Im}\tau/\lvert c\tau+d\rvert^2$ と $d(g\tau)/d\tau=1/(c\tau+d)^2$ を合わせると$$\frac{\lvert d(g\tau)\rvert}{\operatorname{Im}(g\tau)}=\frac{\lvert d\tau\rvert}{\operatorname{Im}\tau}$$となり、計量 $ds=\lvert d\tau\rvert/\operatorname{Im}\tau$ は $\operatorname{Aut}(\mathfrak{H})$ で保たれる(双曲幾何学 の記事の命題「1 次分数変換は双曲的な長さを保つ」)。上半平面の自己同型はすべて双曲平面の向きを保つ合同変換である。
$\mathbb{C}$ の格子とは、$\mathbb{R}$ 上線形独立な $\omega_1,\omega_2\in\mathbb{C}$ によって $\Lambda=\mathbb{Z}\omega_1+\mathbb{Z}\omega_2$ と書ける部分群のことである(格子(群))。2 つの格子 $\Lambda,\Lambda'$ は、$\Lambda'=\alpha\Lambda$ となる $\alpha\in\mathbb{C}^\times$ があるとき相似(homothetic)であるという。$\tau\in\mathfrak{H}$ に対し $\Lambda_\tau:=\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau$ とおく。
要点:$\tau'=\gamma\tau$ なら $\Lambda_{\tau'}=(c\tau+d)^{-1}\Lambda_\tau$。逆は基底の取り替え行列の行列式 $\pm1$ を、$\operatorname{Im}\tau'>0$ から $+1$ に決める。
1.$\Lambda=\mathbb{Z}\omega_1+\mathbb{Z}\omega_2$ とする。$\omega_2/\omega_1$ は実数でないので、必要なら $\omega_2$ を $-\omega_2$ に替えて $\tau:=\omega_2/\omega_1\in\mathfrak{H}$ にできる。このとき $\Lambda=\omega_1(\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau)=\omega_1\Lambda_\tau$ である。
2.$\tau'=\gamma\tau$、$\gamma=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ とする。$\gamma$ は整数係数の逆行列をもつので、$a\tau+b$ と $c\tau+d$ も $\Lambda_\tau$ の $\mathbb{Z}$ 基底であり、$$\Lambda_{\tau'}=\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\frac{a\tau+b}{c\tau+d}=\frac{1}{c\tau+d}\bigl(\mathbb{Z}(c\tau+d)+\mathbb{Z}(a\tau+b)\bigr)=\frac{1}{c\tau+d}\Lambda_\tau$$となる。逆に $\alpha\Lambda_{\tau'}=\Lambda_\tau$($\alpha\in\mathbb{C}^\times$)とする。$\alpha\tau'$ と $\alpha$ は $\Lambda_\tau$ の $\mathbb{Z}$ 基底なので、整数 $a,b,c,d$ により $\alpha\tau'=a\tau+b$、$\alpha=c\tau+d$ と書け、$\gamma:=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}$ は基底の取り替えの行列として $\det\gamma=\pm1$ を満たす。$\tau'=(a\tau+b)/(c\tau+d)$ の虚部は prop-uhp-action の 1 の計算により $\det\gamma\cdot\operatorname{Im}\tau/\lvert c\tau+d\rvert^2$ で、これが正なので $\det\gamma=1$、すなわち $\gamma\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ である。$\square$
この命題により、$\mathbb{C}$ 上の楕円曲線の同型類は $\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})\backslash\mathfrak{H}$ の点と一対一に対応する(楕円曲線 の記事の定理「一意化定理」、Voi21 Lemma 35.3.2, p. 657)。Weierstrassの楕円関数 の $g_2,g_3$ や j不変量 の $j(\tau)$ が $\mathfrak{H}$ 上の関数として調べられるのはこのためである。
$\rho:=e^{2\pi i/3}=\frac{-1+i\sqrt3}{2}$ とおき、
$$
\mathcal{F}:=\Bigl\{\tau\in\mathfrak{H}\ \Big|\ \lvert\operatorname{Re}\tau\rvert\le\tfrac12,\ \lvert\tau\rvert\ge1\Bigr\}
$$
とする。$\mathcal{F}$ は、縦の 2 直線 $\operatorname{Re}\tau=\pm\frac12$ と単位円で囲まれた、上へ無限に伸びる領域であり、角は $\rho$、$-\bar\rho=\rho+1$ の 2 点にある。$\tau\in\mathcal{F}$ なら $\operatorname{Im}\tau\ge\sqrt{1-1/4}=\sqrt3/2$ である。
$G$ を $\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ の部分群、$\tau\in\mathfrak{H}$ とする。集合 $\{\operatorname{Im}(\gamma\tau)\mid\gamma\in G\}$ は最大値をもつ。
要点:$\operatorname{Im}\tau$ 以上の値を与えるのは $\lvert c\tau+d\rvert\le1$ となる格子点 $c\tau+d\in\Lambda_\tau$ だけで、有限個である。
$\gamma=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}$ について $\operatorname{Im}(\gamma\tau)=\operatorname{Im}\tau/\lvert c\tau+d\rvert^2$ である(prop-uhp-action の 1)。$\operatorname{Im}(\gamma\tau)\ge\operatorname{Im}\tau$ となるのは $\lvert c\tau+d\rvert\le1$ のときで、$c\tau+d$ は格子 $\Lambda_\tau$ の点だから、そのような整数の組 $(c,d)$ は有限個しかない(格子は $\mathbb{C}$ の離散部分群なので、有界な円板には有限個の点しかない)。$\gamma=I$ で値 $\operatorname{Im}\tau$ をとるので、$\operatorname{Im}\tau$ 以上の値の集合は空でない有限集合であり、その最大値が全体の最大値である。$\square$
$\Gamma:=\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ とする。
1.lem-uhp-max-im により、$\operatorname{Im}(\gamma\tau)$ を最大にする $\gamma\in\langle S,T\rangle$ がとれる。$T^n$ は虚部を変えずに実部を $n$ だけずらすので、整数 $n$ を選んで $\tau_1:=T^n\gamma\tau$ が $\lvert\operatorname{Re}\tau_1\rvert\le\frac12$ を満たすようにできる。$T^n\gamma\in\langle S,T\rangle$ で $\operatorname{Im}\tau_1$ は最大値のままである。もし $\lvert\tau_1\rvert<1$ なら $\operatorname{Im}(S\tau_1)=\operatorname{Im}\tau_1/\lvert\tau_1\rvert^2>\operatorname{Im}\tau_1$ となり最大性に反する。よって $\lvert\tau_1\rvert\ge1$、すなわち $\tau_1\in\mathcal{F}$ である。
2 と 3.$\tau\in\mathcal{F}$、$\gamma=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\Gamma$ で $\gamma\tau\in\mathcal{F}$ とし、$(\tau,\gamma)$ と $(\gamma\tau,\gamma^{-1})$ を入れ替えて $\operatorname{Im}(\gamma\tau)\ge\operatorname{Im}\tau$ としてよい。このとき $\lvert c\tau+d\rvert\le1$ であり、$\lvert c\rvert\operatorname{Im}\tau=\lvert\operatorname{Im}(c\tau+d)\rvert\le1$ と $\operatorname{Im}\tau\ge\sqrt3/2$ から $\lvert c\rvert\le2/\sqrt3<2$、すなわち $c\in\{0,\pm1\}$ である。$\gamma$ を $-\gamma$ に替えても作用は変わらないので、$c=0$ なら $d>0$、$c\neq0$ なら $c=1$ としてよい。
要点:あとは $c=0$(平行移動 $\tau\mapsto\tau+b$ で、$b=\pm1$ は $\operatorname{Re}\tau=\mp\frac12$ のときだけ)と $c=1$($\lvert\tau+d\rvert^2\ge1-\lvert d\rvert+d^2\ge1$ から $\lvert\tau\rvert=1$、$d\in\{0,\pm1\}$ となり、$\gamma\tau=-1/\tau$ か $\rho\leftrightarrow\rho+1$)の場合分けで、2 の形しか残らない。
(a) $c=0$ のとき。$ad=1$ から $a=d=1$ で、$\gamma\tau=\tau+b$ である。$\tau$ と $\tau+b$ の実部がともに $[-\frac12,\frac12]$ に入るので、$b=0$ か、$b=\pm1$ で $\operatorname{Re}\tau=\mp\frac12$ である。
(b) $c=1$ のとき。$\lvert\tau+d\rvert^2=\lvert\tau\rvert^2+2d\operatorname{Re}\tau+d^2\ge1-\lvert d\rvert+d^2$ で、右辺は $d\neq0$ なら $1$ 以上、等号は $\lvert d\rvert=1$ のときに限る。これが $1$ 以下なので、$d=0$ かつ $\lvert\tau\rvert=1$ であるか、$\lvert d\rvert=1$ かつ $\lvert\tau\rvert=1$、$d\operatorname{Re}\tau=-\frac12$ である。後者は $(d,\tau)=(1,\rho)$ または $(-1,-\bar\rho)$ を意味する。
以上から、$\gamma\tau\neq\tau$ となるのは、(a) の $b=\pm1$($\tau'=\tau\pm1$、$\operatorname{Re}\tau=\mp\frac12$)か、(b) の $\lvert\tau\rvert=1$ の場合で、後者の $\gamma\tau$ は $-1/\tau=-\bar\tau$ か、$\rho$ と $\rho+1=-1/\rho$ の入れ替えである。いずれも 2 の形をしており、2 が示された。
$\gamma\tau=\tau$ となる $\gamma$ を同じ場合分けから拾う(このときは $\operatorname{Im}(\gamma\tau)=\operatorname{Im}\tau$ なので入れ替えは要らない)。(a) では $b=0$、$\gamma=\pm I$。(b) の $d=0$ では $a-\bar\tau=\tau$、すなわち $a=2\operatorname{Re}\tau$ で、$a=0$ なら $\tau=i$、$\gamma=\pm S$。$a=-1$ なら $\tau=\rho$、$\gamma=\pm\begin{pmatrix}-1&-1\\1&0\end{pmatrix}=\pm(ST)^2$。$a=1$ なら $\tau=-\bar\rho$、$\gamma=\pm\begin{pmatrix}1&-1\\1&0\end{pmatrix}=\pm TS$。(b) の $(1,\rho)$ では $a=0$、$\gamma=\pm\begin{pmatrix}0&-1\\1&1\end{pmatrix}=\pm ST$。$(-1,-\bar\rho)$ では $\det\gamma=-a-b=1$ と $\gamma\tau=a-1/(\tau-1)=a-\rho^2$ の計算($\tau-1=\rho$、$1/\rho=\rho^2$)から $\gamma\tau=a+1+\rho=a+\tau$ なので $a=0$、$b=-1$ で、$\gamma=\pm\begin{pmatrix}0&-1\\1&-1\end{pmatrix}=\pm(TS)^2$。$S^2=-I$、$(ST)^3=-I$、$(TS)^3=-I$ を行列の積で確かめれば、$\Gamma_i=\langle S\rangle$ は位数 $4$、$\Gamma_\rho=\langle ST\rangle$ と $\Gamma_{-\bar\rho}=\langle TS\rangle$ は位数 $6$ であり、それ以外の $\tau\in\mathcal{F}$ では $\Gamma_\tau=\{\pm I\}$ である。$\square$
基本領域の定理は Voi21 Lemma 35.1.8・Lemma 35.1.10(pp. 651–652)、Sil09 Appendix C, Proposition 12.1(p. 430)にあり、同じ内容を格子の基底の言葉で述べたものが Ahl66 Chapter 7, §2.3, Theorem 2(pp. 260–261)の「標準基底」である。
$\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ は $S$ と $T$ で生成される。
$\tau_0:=2i$ は $\lvert\operatorname{Re}\tau_0\rvert< \frac12$、$\lvert\tau_0\rvert>1$ を満たし、$\mathcal{F}$ の境界にない。$\gamma\in\Gamma$ をとる。thm-uhp-fundamental-domain の 1 により $\gamma'\in\langle S,T\rangle$ で $\gamma'\gamma\tau_0\in\mathcal{F}$ となるものがある。$\gamma'\gamma\tau_0$ と $\tau_0$ はともに $\mathcal{F}$ の点で同じ軌道にあり、$\tau_0$ は境界にないので、同定理の 2 により $\gamma'\gamma\tau_0=\tau_0$ である。同定理の 3 により $\gamma'\gamma=\pm I$ となり、$-I=S^2$ なので $\gamma=\pm\gamma'^{-1}\in\langle S,T\rangle$ である。$\square$
2 つの定理を合わせると、$\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})\backslash\mathfrak{H}$ は $\mathcal{F}$ の左右の縦の辺を $T$ で、単位円の弧の左半分と右半分を $S$ で貼り合わせたものと一対一に対応する。j不変量 の記事の命題「$j$ 関数の不変性と特別な値」の $j(i)=1728$、$j(\rho)=0$ は、固定部分群が大きい 2 つの軌道($i$ の軌道と $\rho$ の軌道)での値である。さらに $\operatorname{PSL}_2(\mathbb{Z})$ は $S$ と $ST$ の像を生成元とし、関係 $S^2=(ST)^3=1$ だけをもつ群、すなわち位数 $2$ と位数 $3$ の巡回群の自由積であることが知られている(Voi21 Lemma 35.1.17, p. 653。この記事では証明しない)。
$\tau=(7+i)/10=0.7+0.1i$ を thm-uhp-fundamental-domain の 1 の手順で $\mathcal{F}$ へ移す。まず $T^{-1}$ で実部を $[-\frac12,\frac12]$ に入れて $T^{-1}\tau=-0.3+0.1i$。絶対値の 2 乗は $0.1<1$ なので $S$ を当てると
$$
S(-0.3+0.1i)=\frac{-1}{-0.3+0.1i}=\frac{0.3+0.1i}{0.1}=3+i
$$
で、虚部が $0.1$ から $1$ に増える。$T^{-3}$ で $i$ になり、$i\in\mathcal{F}$ である。行列でまとめると
$$
\gamma=T^{-3}ST^{-1}=\begin{pmatrix}-3&2\\1&-1\end{pmatrix},\qquad\gamma\tau=\frac{-3\tau+2}{\tau-1}=i
$$
である。prop-uhp-lattice により、格子 $\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\tau$ は正方格子 $\mathbb{Z}[i]$ と相似であり、$j(\tau)=j(i)=1728$ となる。
$\gamma=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\Gamma_\tau$ なら、prf-uhp-lattice の計算から $\alpha:=c\tau+d$ について $\alpha\Lambda_\tau=\Lambda_\tau$ である。$\tau=i$、$\gamma=S$ では $\alpha=i$ で、正方格子 $\mathbb{Z}[i]$ は $90^\circ$ 回転で変わらない。$\tau=\rho$、$\gamma=ST$ では $\alpha=\rho+1=-\rho^2$ で、正六角形の格子 $\mathbb{Z}[\rho]$ は $60^\circ$ 回転で変わらない。逆に、$\mathcal{F}$ のほかの点の格子 $\Lambda_\tau$ を自分自身に移す $\alpha\in\mathbb{C}^\times$ は $\pm1$ だけである(thm-uhp-fundamental-domain の 3)。$\alpha\Lambda\subset\Lambda$ を満たす $\alpha\notin\mathbb{Z}$ の存在は格子の「虚数乗法」と呼ばれ、虚数乗法 の記事で調べる。
$q:=e^{2\pi i\tau}$ とおくと $\lvert q\rvert=e^{-2\pi\operatorname{Im}\tau}$ なので、$\tau\mapsto q$ は $\mathfrak{H}$ を穴あき円板 $\{0< \lvert q\rvert<1\}$ の上へ写し、$q(\tau)=q(\tau')$ は $\tau'-\tau\in\mathbb{Z}$ と同値である。この写像は被覆写像であり(被覆空間 の記事の命題「自由で固有不連続な作用から得られる被覆」を $T$ の生成する群の作用に当てる)、$T$ で不変な $\mathfrak{H}$ 上の正則関数は $q$ の関数として $0< \lvert q\rvert<1$ 上の Laurent 級数に展開できる。j不変量 の $j(\tau)=q^{-1}+744+196884q+\cdots$ はその例である。同じ理由で、Theta関数 の $\vartheta(\tau)=\sum_{n\in\mathbb{Z}}e^{\pi in^2\tau}$ は、各項の絶対値が $e^{-\pi n^2\operatorname{Im}\tau}$ なので $\operatorname{Im}\tau>0$ でちょうど絶対収束し、$\mathfrak{H}$ がその自然な定義域になる。
次の表の各行は、記事の主張の仮定を 1 つだけ外したときに主張が崩れる例である。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 行列式が正(prop-uhp-action) | $g=\begin{pmatrix}-1&0\\0&1\end{pmatrix}$、$g\tau=-\tau$ | $g\tau\in\mathfrak{H}$ |
| 係数が実数(prop-uhp-action) | $g=\begin{pmatrix}1&-i\\0&1\end{pmatrix}$、$g\tau=\tau-i$ | $g\tau\in\mathfrak{H}$ |
| 定義域が $\mathfrak{H}$($\mathbb{C}$ に替える) | $z\mapsto z+i$ | 自己同型群が $\operatorname{PSL}_2(\mathbb{R})$(thm-uhp-aut) |
| 群の係数が整数(実の平行移動の群に替える) | $\tau\mapsto\tau+m+n\sqrt2$($m,n\in\mathbb{Z}$) | $\mathcal{F}$ のような領域に各軌道が境界を除き 1 点で交わること |
| $\mathcal{F}$ の条件 $\lvert\tau\rvert\ge1$ | 帯 $\lvert\operatorname{Re}\tau\rvert\le\frac12$ の 2 点 $\frac{i}{2}$ と $2i=S(\frac{i}{2})$ | 代表元の一意性(thm-uhp-fundamental-domain の 2) |
| $\mathcal{F}$ の条件 $\lvert\operatorname{Re}\tau\rvert\le\frac12$ | 領域 $\lvert\tau\rvert\ge1$ の 2 点 $2i$ と $2i+1=T(2i)$ | 代表元の一意性(thm-uhp-fundamental-domain の 2) |
各行で、外した条件以外の仮定は満たされている。たとえば 5 行目の $\frac{i}{2}$ と $2i$ は $S$ で移り合い、どちらも帯に入る。
1 行目:$g$ は実係数で $\det g=-1$ であり、$g(i)=-i$ は下半平面にある。2 行目:$\det g=1$ だが係数 $-i$ が実数でなく、$g(i/2)=-i/2\notin\mathfrak{H}$ である。3 行目:$z\mapsto z+i$ は $\mathbb{C}$ の双正則写像だが、$\mathbb{C}$ の自己同型群はアフィン写像 $z\mapsto az+b$($a\neq0$)の全体で(双正則写像 の記事の定理「平面の自己同型群」)、$\operatorname{PSL}_2(\mathbb{R})$ とは群として異なる(たとえば $\operatorname{Aut}(\mathbb{C})$ の平行移動全体は可換な正規部分群 $\mathbb{C}$ をなす)。$\mathbb{C}$ と $\mathfrak{H}$ はそもそも双正則でない($\mathbb{C}$ から $\mathbb{D}\cong\mathfrak{H}$ への正則写像は有界な整関数なので Liouvilleの定理(複素解析) により定数である)。4 行目:$\sqrt2$ は無理数なので $\mathbb{Z}+\mathbb{Z}\sqrt2$ は $\mathbb{R}$ の巡回群でない部分群であり、巡回群でない $\mathbb{R}$ の部分群は稠密である。よって $i$ の軌道 $\{i+m+n\sqrt2\}$ は直線 $\operatorname{Im}\tau=1$ の中で稠密で、軌道は離散でなく、内部が空でない領域で各軌道とちょうど 1 点で交わるものはない(その領域の内点の近くに同じ軌道の別の点がある)。5・6 行目:$\frac{i}{2}$ と $2i$、$2i$ と $2i+1$ はそれぞれ同じ軌道にあり、どちらも指定の領域に入る。$\mathcal{F}$ ではどちらの組も片方($\frac{i}{2}$、$2i+1$)が外れる。
$\mathfrak{H}$ 上の正則関数 $f$ で、すべての $\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}\in\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ について $f\bigl(\frac{a\tau+b}{c\tau+d}\bigr)=(c\tau+d)^kf(\tau)$ を満たし、$q$ の Laurent 展開が負冪を含まないものを重さ $k$ のモジュラー形式という。Weierstrassの楕円関数 の記事の Eisenstein 級数 $g_2(\Lambda_\tau)$、$g_3(\Lambda_\tau)$ は重さ $4$、$6$ の例である(Sil09 Appendix C, Proposition 12.4 (b), p. 432。この記事では $q$ 展開を証明しない)。変換則のほうは prf-uhp-lattice の式 $\Lambda_{\gamma\tau}=(c\tau+d)^{-1}\Lambda_\tau$ と $g_2(\alpha\Lambda)=\alpha^{-4}g_2(\Lambda)$ から直ちに従う。$\operatorname{SL}_2(\mathbb{Z})$ を合同部分群に替えると、基本領域は $\mathcal{F}$ の有限個の像の和になり、モジュラー曲線の理論になる。
高次元では、複素対称行列 $Z$ で虚部 $\operatorname{Im}Z$ が正定値のもの全体(Siegel 上半空間)が上半平面の役割を担い、$1\times1$ の場合が $\mathfrak{H}$ である。Hodge構造 の記事で $\tau=\omega_2/\omega_1\in\mathfrak{H}$ が楕円曲線の周期の比として現れるのは、その最も簡単な場合である。
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