Wallis積分(高校数学)

概要

Wallis積分(高校数学)では、$n=0,1,2,\dots$ について $I_n=\int_0^{\pi/2}\sin^nx\,dx$ で定まる Wallis 積分を高校の積分で調べる。$\cos^nx$ の積分と同じ値をもつ。部分積分で指数を 2 つ下げると、$n\ge2$ で漸化式 $I_n=\frac{n-1}{n}I_{n-2}$ が得られ、$I_0=\frac\pi2$、$I_1=1$ から $I_{2m}=\frac{(2m)!}{4^m(m!)^2}\cdot\frac\pi2$、$I_{2m+1}=\frac{4^m(m!)^2}{(2m+1)!}$ となる。偶数番目は $\pi$ の有理数倍、奇数番目は有理数だが、隣り合う 2 項の積は $nI_nI_{n-1}=\frac\pi2$($n\ge1$)で一定であり、$I_n$ は $n$ について狭義単調減少する。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 定積分, 部分積分, 置換積分, 三角関数, 数学的帰納法

高校での出発点:sin の累乗の積分

高校の積分では、$\sin^2x$ や $\sin^3x$ の積分を、倍角の公式や $\sin^2x=1-\cos^2x$ を使って計算する。

sin² x と sin³ x の積分を高校の方法で
  1. $\sin^2x=\frac{1-\cos2x}2$ なので
    $$ \int_0^{\pi/2}\sin^2x\,dx=\Bigl[\frac x2-\frac{\sin2x}4\Bigr]_0^{\pi/2}=\frac\pi4-0=\frac\pi4 $$
    である。
  2. $\sin^3x=\sin x(1-\cos^2x)$ であり、$(\cos x)'=-\sin x$ なので $\bigl(-\cos x+\frac{\cos^3x}3\bigr)'=\sin x-\cos^2x\sin x=\sin^3x$ である。よって
    $$ \int_0^{\pi/2}\sin^3x\,dx=\Bigl[-\cos x+\frac{\cos^3x}3\Bigr]_0^{\pi/2}=0-\Bigl(-1+\frac13\Bigr)=\frac23 $$
    である。

指数が $10$ や $100$ になると、そのつど公式を工夫するのは大変である。そこで指数 $n$ を文字のまま扱い、部分積分で指数を 2 つ下げる漸化式を作る。

Wallis 積分の定義

$n=0,1,2,\dots$ について
$$ I_n:=\int_0^{\pi/2}\sin^nx\,dx $$
とおき、これを Wallis 積分とよぶ。

$I_n$ は、図 1 のように、$0\le x\le\frac\pi2$ で曲線 $y=\sin^nx$ と $x$ 軸の間にある部分の面積である。$0< x<\frac\pi2$ では $0<\sin x<1$ なので、$n$ が大きいほど $\sin^nx$ は小さくなり、面積も小さくなる。
図1:!FORMULA[22][-1930549888][0](!FORMULA[23][-1959280849][0])のグラフ。!FORMULA[24][38042][0] が大きいほど曲線は右端の近くに集まり、面積 !FORMULA[25][35516240][0] は小さくなる。塗った部分の面積が !FORMULA[26][35514442][0] である 図1:$y=\sin^nx$($n=0,1,2,4,8,16$)のグラフ。$n$ が大きいほど曲線は右端の近くに集まり、面積 $I_n$ は小さくなる。塗った部分の面積が $I_4$ である
この記事で答える問いは次の 3 つである。

問い答え
$I_n$ を $n$ の式で表せるか漸化式 → thm-wi-recursion、値の公式 → prop-wi-values
偶数番目と奇数番目で形が違うのはなぜか初めの値 $I_0=\frac\pi2$、$I_1=1$ の違い → prop-wi-values
偶数番目と奇数番目をつなぐ関係はあるか積の保存 $nI_nI_{n-1}=\frac\pi2$ → prop-wi-product

最初の 2 つと cos への置き換え

I_0 と I_1

$\sin^0x=1$ なので $I_0=\int_0^{\pi/2}1\,dx=\frac\pi2$ である。また
$$ I_1=\int_0^{\pi/2}\sin x\,dx=\bigl[-\cos x\bigr]_0^{\pi/2}=-0-(-1)=1 $$
である。

sin を cos に替えても同じ値

$n=0,1,2,\dots$ について $I_n=\int_0^{\pi/2}\cos^nt\,dt$ である。

x = π/2 - t と置換する

$x=\frac\pi2-t$ と置換すると、$dx=-dt$ であり、$x=0$ のとき $t=\frac\pi2$、$x=\frac\pi2$ のとき $t=0$ である。また $\sin\bigl(\frac\pi2-t\bigr)=\cos t$ である。よって
$$ I_n=\int_{\pi/2}^{0}\cos^nt\,(-dt)=\int_0^{\pi/2}\cos^nt\,dt $$
である。$\square$

cos³ で確かめる

$\cos^3t=\cos t(1-\sin^2t)$ であり、$\bigl(\sin t-\frac{\sin^3t}3\bigr)'=\cos t-\sin^2t\cos t=\cos^3t$ なので
$$ \int_0^{\pi/2}\cos^3t\,dt=\Bigl[\sin t-\frac{\sin^3t}3\Bigr]_0^{\pi/2}=1-\frac13=\frac23 $$
である。ex-wi-small の $I_3=\frac23$ と一致する。

区間を裏返す置換 $x\mapsto a+b-x$(ここでは $a=0$、$b=\frac\pi2$)のほかの使い方は 対称性を用いた積分 で扱う。

主定理:漸化式と値の公式

指数を 2 つ下げる漸化式

$n\ge2$ のとき
$$ I_n=\frac{n-1}{n}\,I_{n-2} $$
である。

部分積分で指数を 2 つ下げる

方針:$\sin^nx$ を $\sin^{n-1}x\cdot\sin x$ と分けて部分積分し、出てきた $\cos^2x$ を $1-\sin^2x$ に直すと、$I_n$ と $I_{n-2}$ の関係式になる。
段 1(部分積分):$f(x):=\sin^{n-1}x$、$g(x):=-\cos x$ とおくと $g'(x)=\sin x$、$f'(x)=(n-1)\sin^{n-2}x\cos x$ である(合成関数の微分)。部分積分 $\int_a^bfg'=\bigl[fg\bigr]_a^b-\int_a^bf'g$ により
$$ I_n=\int_0^{\pi/2}\sin^{n-1}x\cdot\sin x\,dx=\Bigl[-\sin^{n-1}x\cos x\Bigr]_0^{\pi/2}+(n-1)\int_0^{\pi/2}\sin^{n-2}x\cos^2x\,dx $$
である。
段 2(境界の項):$n\ge2$ なので $n-1\ge1$ であり、$x=0$ では $\sin^{n-1}0=0$、$x=\frac\pi2$ では $\cos\frac\pi2=0$ である。よって $\bigl[-\sin^{n-1}x\cos x\bigr]_0^{\pi/2}=0-0=0$ である。
段 3($\cos^2$ を直す):$\cos^2x=1-\sin^2x$ なので
$$ \int_0^{\pi/2}\sin^{n-2}x\cos^2x\,dx=\int_0^{\pi/2}\sin^{n-2}x\,dx-\int_0^{\pi/2}\sin^nx\,dx=I_{n-2}-I_n $$
である。
段 4(整理):段 1〜3 から $I_n=(n-1)(I_{n-2}-I_n)$ である。右辺の $-(n-1)I_n$ を左辺に移すと $nI_n=(n-1)I_{n-2}$ であり、両辺を $n$ で割って主張を得る。$\square$

漸化式で順に計算する

ex-wi-first の $I_0=\frac\pi2$、$I_1=1$ から始めて thm-wi-recursion を使うと
$$ I_2=\frac12I_0=\frac\pi4,\qquad I_3=\frac23I_1=\frac23,\qquad I_4=\frac34I_2=\frac{3\pi}{16},\qquad I_5=\frac45I_3=\frac8{15}, $$
$$ I_6=\frac56I_4=\frac{5\pi}{32},\qquad I_7=\frac67I_5=\frac{16}{35} $$
である。$I_2=\frac\pi4$、$I_3=\frac23$ は ex-wi-small の高校の方法の答えと一致する。小数では $I_0,\dots,I_7$ は $1.5708,\ 1,\ 0.7854,\ 0.6667,\ 0.5890,\ 0.5333,\ 0.4909,\ 0.4571$ である(図 2)。

指数が偶数なら $\pi$ の有理数倍、奇数なら有理数である。漸化式は $I_n$ を $I_{n-2}$ と結ぶだけなので、偶数番目は $I_0=\frac\pi2$ から、奇数番目は $I_1=1$ から、別々に決まるからである。一般の形は次のとおりである。

Wallis 積分の値

$m=0,1,2,\dots$ について
$$ I_{2m}=\frac{1\cdot3\cdots(2m-1)}{2\cdot4\cdots(2m)}\cdot\frac\pi2=\frac{(2m)!}{4^m(m!)^2}\cdot\frac\pi2,\qquad I_{2m+1}=\frac{2\cdot4\cdots(2m)}{3\cdot5\cdots(2m+1)}=\frac{4^m(m!)^2}{(2m+1)!} $$
である($m=0$ では空の積を $1$ と読む)。

漸化式を繰り返し、階乗に書き直す

方針:左側の形(奇数どうし・偶数どうしの積)は漸化式から帰納法で出し、右側の形(階乗)は積の書き換えで出す。
段 1($m=0$):左側の形は $I_0=1\cdot\frac\pi2$、$I_1=1$ であり、ex-wi-first と一致する。
段 2($m$ から $m+1$ へ):$m$ で成り立つとする。thm-wi-recursion を $n=2m+2$ と $n=2m+3$ に使うと
$$ I_{2m+2}=\frac{2m+1}{2m+2}I_{2m},\qquad I_{2m+3}=\frac{2m+2}{2m+3}I_{2m+1} $$
である。$I_{2m}$ の分子の積に $2m+1$、分母の積に $2m+2$ が 1 つずつ加わるので $I_{2m+2}$ も主張の形になる。同じように、$I_{2m+1}$ の分子の積(偶数の積)に $2m+2$、分母の積(奇数の積)に $2m+3$ が 1 つずつ加わるので、$I_{2m+3}$ も主張の形になる。数学的帰納法により、すべての $m$ で左側の形が成り立つ。
段 3(階乗の形):偶数の積は $2\cdot4\cdots(2m)=2^m(1\cdot2\cdots m)=2^mm!$ である。$(2m)!$ は $1$ から $2m$ までの積なので、奇数の積と偶数の積に分けて $(2m)!=\bigl(1\cdot3\cdots(2m-1)\bigr)\cdot2^mm!$、すなわち $1\cdot3\cdots(2m-1)=\frac{(2m)!}{2^mm!}$ である。同じように $3\cdot5\cdots(2m+1)=\frac{(2m+1)!}{2^mm!}$ である。これらを代入すると
$$ \frac{1\cdot3\cdots(2m-1)}{2\cdot4\cdots(2m)}=\frac{(2m)!}{2^mm!\cdot2^mm!}=\frac{(2m)!}{4^m(m!)^2},\qquad \frac{2\cdot4\cdots(2m)}{3\cdot5\cdots(2m+1)}=\frac{2^mm!\cdot2^mm!}{(2m+1)!}=\frac{4^m(m!)^2}{(2m+1)!} $$
である。$\square$

階乗の形で確かめる
  1. $m=2$:$\frac{4!}{4^2(2!)^2}=\frac{24}{16\cdot4}=\frac38$ なので $I_4=\frac38\cdot\frac\pi2=\frac{3\pi}{16}$ であり、ex-wi-table と一致する。
  2. $m=3$:$\frac{4^3(3!)^2}{7!}=\frac{64\cdot36}{5040}=\frac{2304}{5040}=\frac{16}{35}$ なので $I_7=\frac{16}{35}$ であり、これも一致する。

図2:!FORMULA[132][35516240][0] の値(!FORMULA[133][-1794173558][0])。偶数番目(丸)と奇数番目(四角)が交互に並び、どちらも減っていく 図2:$I_n$ の値($n=0,\dots,16$)。偶数番目(丸)と奇数番目(四角)が交互に並び、どちらも減っていく

偶数番目と奇数番目をつなぐ 2 つの性質

図 2 では、偶数番目と奇数番目が交互に並んで、1 本の減少する列になっている。これを 2 つの命題で確かめる。

隣り合う Wallis 積分の積

$n\ge1$ のとき
$$ n\,I_nI_{n-1}=\frac\pi2 $$
である。

漸化式で値が変わらないことを見る

方針:$c_n:=nI_nI_{n-1}$ とおき、$c_n=c_{n-1}$ を示す。すると $c_n$ は $c_1$ と等しい。
段 1($c_n=c_{n-1}$):$n\ge2$ とする。thm-wi-recursion の両辺に $n$ を掛けると $nI_n=(n-1)I_{n-2}$ である。これを使うと
$$ c_n=(nI_n)\,I_{n-1}=(n-1)I_{n-2}\,I_{n-1}=(n-1)I_{n-1}I_{n-2}=c_{n-1} $$
である。
段 2($c_1$ の値):$c_1=1\cdot I_1I_0=1\cdot1\cdot\frac\pi2=\frac\pi2$ である。
段 3(結論):段 1 を繰り返すと $c_n=c_{n-1}=\cdots=c_1=\frac\pi2$ である($n$ についての帰納法)。$\square$

積の保存を数値で確かめる
  • $n=2$:$2\,I_2I_1=2\cdot\frac\pi4\cdot1=\frac\pi2$。
  • $n=3$:$3\,I_3I_2=3\cdot\frac23\cdot\frac\pi4=\frac\pi2$。
  • $n=4$:$4\,I_4I_3=4\cdot\frac{3\pi}{16}\cdot\frac23=\frac\pi2$。
    $I_n$ に $\pi$ が入るのは偶数番目だけだが、隣どうしを掛けると、どの $n$ でも $\pi$ が 1 つだけ入る。

漸化式は偶数番目と奇数番目を別々に決めるが、prop-wi-product は 2 つの列の「つなぎ目」を $\frac\pi2$ という 1 つの数で固定している。

Wallis 積分の単調性

すべての $n\ge0$ で $I_n>0$ であり、$n\ge1$ で $I_n< I_{n-1}$ である。

被積分関数を比べる

方針:区間の内側で $0<\sin^nx<\sin^{n-1}x$ であることを使い、積分の大小に移す。
段 1(被積分関数の大小):$0< x<\frac\pi2$ では $0<\sin x<1$ である。両辺に正の数 $\sin^{n-1}x$ を掛けると $0<\sin^nx<\sin^{n-1}x$ である。
段 2(積分の大小):$\sin^nx$ と $\sin^{n-1}x-\sin^nx$ は $[0,\frac\pi2]$ で連続で $0$ 以上であり、区間の内側では正である。0 以上の連続関数 $f$ が区間の内側の点 $c$ で $f(c)>0$ なら、連続性から、$c$ を含む小さな区間 $[\alpha,\beta]$($\alpha<\beta$)で $f(x)\ge\frac{f(c)}2$ となる。$f\ge0$ なので、積分は $[\alpha,\beta]$ の部分だけで $\frac{f(c)}2(\beta-\alpha)>0$ 以上になり、正である。よって $I_n>0$ であり、$I_{n-1}-I_n=\int_0^{\pi/2}(\sin^{n-1}x-\sin^nx)\,dx>0$ である。$n=0$ の $I_0=\frac\pi2>0$ は ex-wi-first による。$\square$

単調性と積の保存を組み合わせる

prop-wi-monotone から $I_{n}< I_{n-1}< I_{n-2}$ である。各辺を $I_{n-2}>0$ で割って thm-wi-recursion を使うと
$$ \frac{n-1}n<\frac{I_{n-1}}{I_{n-2}}<1 $$
となる。$n=10$ なら $0.9<\frac{I_9}{I_8}<1$ で、実際 $I_8=\frac{35\pi}{256}=0.4295\ldots$、$I_9=\frac{128}{315}=0.4063\ldots$ で、$\frac{I_9}{I_8}=0.9460\ldots$ である。$n$ が大きいと隣り合う 2 項はほとんど等しい。この評価を積の保存と組み合わせると、$I_n$ の大きさがおよそ $\sqrt{\frac\pi{2n}}$ だと分かる(Wallisの公式(高校数学))。

反例と注意

変えた条件崩れる主張ボックス
漸化式を $n=1$ に使う境界の項が $0$ になるex-wi-n-one
区間を $[0,\pi]$ に替える$\sin$ を $\cos$ に替えても同じ値ex-wi-interval
反例:n = 1 では漸化式の証明が通らない

prf-thm-wi-recursion の段 2 は $n\ge2$ を使った。$n=1$ では、漸化式の右辺に現れる $I_{-1}=\int_0^{\pi/2}\frac{dx}{\sin x}$ が有限の値をもたないので、漸化式の右辺はそもそも意味をもたない($0< x<\frac\pi2$ で $0<\sin x< x$ なので $\frac1{\sin x}>\frac1x$ であり、$0<\varepsilon<\frac\pi2$ について $\int_\varepsilon^{\pi/2}\frac{dx}{\sin x}>\int_\varepsilon^{\pi/2}\frac{dx}x=\log\frac{\pi}{2\varepsilon}$ は、$\varepsilon$ を $0$ に近づけると限りなく大きくなる)。
証明をたどると、何が崩れるかが分かる。$n=1$ では段 1 の境界の項は $\bigl[-\sin^0x\cos x\bigr]_0^{\pi/2}=\bigl[-\cos x\bigr]_0^{\pi/2}=1$ で、$0$ にならない。また、$n=1$ では $f(x)=\sin^0x=1$ は定数なので $f'(x)=0$ であり、残りの項 $\int_0^{\pi/2}f'(x)g(x)\,dx$ は $0$ である(段 1 の右辺の形 $(n-1)\int_0^{\pi/2}\sin^{n-2}x\cos^2x\,dx$ に $n=1$ を入れると、$0$ と有限の値をもたない積分 $\int_0^{\pi/2}\frac{\cos^2x}{\sin x}\,dx$ の積になり、値が定まらない。そこで、この形には代入しない)。よって段 1 の式は「$I_1=$(境界の項)$=1$」となるだけで、$I_1$ と $I_{-1}$ を結ぶ式は得られない。仮定 $n\ge2$ を外すと、漸化式は成り立たない。

反例:区間が [0, π] だと cos に置き換えられない

prop-wi-cos は区間 $[0,\frac\pi2]$ で $\sin(\frac\pi2-t)=\cos t$ を使った。区間を $[0,\pi]$ にすると、
$$ \int_0^\pi\sin x\,dx=\bigl[-\cos x\bigr]_0^\pi=2,\qquad \int_0^\pi\cos x\,dx=\bigl[\sin x\bigr]_0^\pi=0 $$
で、値が違う。$x=\pi-t$ と置換すると $\sin$ は $\sin$ に移るが、$\cos$ には移らない。区間を替えると、少なくとも $n=1$ では「$\sin$ と $\cos$ の積分が等しい」という主張は崩れる($n$ が偶数なら、$[0,\pi]$ でも $\int_0^\pi\sin^nx\,dx=\int_0^\pi\cos^nx\,dx$ である)。

さらに先へ

  • 大きさ:$I_n$ は $\sqrt{\frac\pi{2n}}$ と比が $1$ に近づき、Wallis の積 $\frac21\cdot\frac23\cdot\frac43\cdot\frac45\cdots=\frac\pi2$ が得られる(Wallisの公式(高校数学))。
  • ガンマ関数:漸化式 $I_n=\frac{n-1}nI_{n-2}$ は、ガンマ関数の関数等式 $\Gamma(s+1)=s\Gamma(s)$ の特別な場合である(Wallis積分とガンマ関数)。
  • 他の漸化式:$\int x^ne^x\,dx$、$\int(\log x)^n\,dx$ なども、部分積分で指数を下げる漸化式で計算できる(積分の漸化式)。
  • 大学での扱い:この記事は高校生向けに、整数の指数 $n$ の場合を高校の積分で扱った。大学数学の用語としての Wallis 積分は、大学向けの記事 Wallis積分 で扱う。

関連項目

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