定積分で表された関数

同義語:function defined by a definite integral

概要

定積分で表された関数(function defined by a definite integral)とは、連続関数 $f$ と定数 $a$ から $F(x)=\int_a^xf(t)\,dt$ のように、積分の端を変数 $x$ にして作る関数である。$F$ は微分可能で $F'(x)=f(x)$ であり(微分積分学の基本定理)、端が微分可能な $g(x)$ なら連鎖律により $\frac{d}{dx}\int_a^{g(x)}f(t)\,dt=f(g(x))g'(x)$ となる。$\int_0^x(x-t)f(t)\,dt$ は、$x$ を積分の外に出して微分すると導関数が $\int_0^xf(t)\,dt$ になり、$y''=f$、$y(0)=y'(0)=0$ のただ 1 つの解を与える。積分を含む等式は、両端が数なら値を定数とおき、端に $x$ があれば微分して解く。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 定積分, 原始関数, 微分係数と導関数の定義(高校数学)

高校での出発点:積分の端に $x$ がある関数

数学 II・III の積分では、$\displaystyle\int_a^bf(t)\,dt$ のように、両端が数の定積分を計算する。ここで上の端 $b$ を文字 $x$ に替えると、$x$ を決めるごとに 1 つの値が決まるので、$x$ の関数ができる。これが 定積分で表された関数 である。まず 3 つの例で様子を見る。

原始関数が分かる場合

$F(x)=\displaystyle\int_1^x(3t^2-2t)\,dt$ を計算する。$(t^3-t^2)'=3t^2-2t$ なので
$$ F(x)=\Bigl[t^3-t^2\Bigr]_1^x=(x^3-x^2)-(1-1)=x^3-x^2 $$
である。これを $x$ で微分すると
$$ F'(x)=3x^2-2x $$
となる。積分の中の関数 $3t^2-2t$ の $t$ を $x$ に替えたものに戻った。

原始関数が式で書けない場合

$F(x)=\displaystyle\int_0^{x^2}e^{t^2}\,dt$ を考える。$e^{t^2}$ の原始関数は、指数関数・三角関数・多項式などを組み合わせた式では書けないことが知られている(初等関数で表せない原始関数)。それでも、後の thm-fdi-chain により
$$ F'(x)=e^{(x^2)^2}\cdot(x^2)'=2x\,e^{x^4} $$
と計算できる。$x=1$ で確かめる。公式では $F'(1)=2e=5.43656\ldots$ である。一方、数値積分で $F(1.001)$ と $F(0.999)$ を求めて差をとると
$$ \frac{F(1.001)-F(0.999)}{0.002}=5.43659\ldots $$
で、小数第 4 位まで一致する。

積分を含む等式から関数を決める

すべての実数 $x$ で
$$ f(x)=x+2\int_0^1f(t)\,dt $$
を満たす連続関数 $f$ を求める。右辺の $\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt$ は $x$ によらない 数 である。これを $c$ とおくと $f(x)=x+2c$ である。これを $c$ の定義に戻すと
$$ c=\int_0^1(t+2c)\,dt=\Bigl[\frac{t^2}2+2ct\Bigr]_0^1=\frac12+2c $$
なので $c=-\frac12$、$f(x)=x-1$ である。確かめると $\displaystyle\int_0^1(t-1)\,dt=\frac12-1=-\frac12$ で、右辺は $x+2\cdot\bigl(-\frac12\bigr)=x-1$ となり、左辺と一致する。

3 つの例から、次の問いが出てくる。

  1. ex-fdi-start-poly で、微分すると積分の中の関数に戻ったのはなぜか。いつでもそうなるのか。→ thm-fdi-ftc
  2. 端が $x^2$ のように $x$ の関数のときは、どう微分するか。→ thm-fdi-chain
  3. 積分の中にも $x$ が入っているとき($\displaystyle\int_0^x(x-t)f(t)\,dt$ など)は、どう微分するか。→ thm-fdi-inside
  4. 積分を含む等式から関数を決めるには、どうすればよいか。解がないことはあるか。→ prop-fdi-constant-type、prop-fdi-volterra、ex-fdi-no-solution
    高校の計算この記事での見方ボックス
    $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^xf(t)\,dt=f(x)$細い帯の面積を長方形で挟むthm-fdi-ftc
    端が $g(x)$ のとき $f(g(x))g'(x)$原始関数と連鎖律の組合せthm-fdi-chain
    $x$ を積分の外に出してから微分積と積分の微分、$y''=f$ の解thm-fdi-inside
    $\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt=c$ とおく定数を未知数にするprop-fdi-constant-type
    等式の両辺を微分する積分方程式を微分方程式に直すprop-fdi-volterra

定積分で表された関数

定積分で表された関数

$f$ を区間 $I$ で連続な関数とし、$a$ を $I$ の点とする。$I$ の各点 $x$ に対し
$$ F(x):=\int_a^xf(t)\,dt $$
と定めた関数 $F$ を、定積分で表された関数 という。$x< a$ のときは、高校での約束 $\displaystyle\int_a^xf(t)\,dt=-\int_x^af(t)\,dt$ で値を定める。$x=a$ では $F(a)=0$ である。
積分の中の $t$ を 積分変数 という。$t$ は積分の計算の中だけで動く文字で、計算が終わると消える。関数 $F$ の変数は $x$ である。

積分変数と関数の変数を区別することが、この記事全体の要になる。次の例で確かめる。

積分変数と $x$ を区別する
  1. $\displaystyle\int_0^xt^2\,dt=\Bigl[\frac{t^3}3\Bigr]_0^x=\frac{x^3}3$ である。積分変数の文字を $s$ に替えて $\displaystyle\int_0^xs^2\,ds$ と書いても、値は同じ $\dfrac{x^3}3$ である。
  2. $\displaystyle\int_0^xx\,t\,dt$ では、積分の中の $x$ は $t$ が動いても変わらないので、定数として積分の外に出せる。
    $$ \int_0^xx\,t\,dt=x\int_0^xt\,dt=x\cdot\frac{x^2}2=\frac{x^3}2 $$
    である。1 の $\dfrac{x^3}3$ とは違う。「$t$ について積分する間、$x$ は定数」という見方が、後の thm-fdi-inside で効いてくる。

主定理 1:上端で微分すると中身に戻る

この記事で認めること

定積分の定義と基本的な性質は 区分求積と積分の定義 で扱った。この記事では、次の事実を認めて使う。

この記事で認める事実

以下、$f$ は考える閉区間で連続な関数とする。

  1. (区間の加法性)$a,b,c$ の大小によらず $\displaystyle\int_a^bf(t)\,dt=\int_a^cf(t)\,dt+\int_c^bf(t)\,dt$ である($\displaystyle\int_b^a=-\int_a^b$ の約束のもとで)。
  2. (定数で挟む評価)$p< q$ で、定数 $m$、$M$ について $[p,q]$ のすべての $t$ で $m\le f(t)\le M$ なら、$m(q-p)\le\displaystyle\int_p^qf(t)\,dt\le M(q-p)$ である。
  3. (最大値・最小値の定理)閉区間で連続な関数は、その区間で最大値と最小値をとる(最大値・最小値の定理。この記事では証明しない)。
  4. (導関数が 0 なら定数)区間のすべての点で $H'(x)=0$ なら、$H$ はその区間で定数である(平均値の定理 から出る。この記事では証明しない)。
    1(区間の加法性)と 2(定数で挟む評価)の証明は 区分求積と積分の定義 にある。2 で $m=0$ とすると、「$f\ge0$ なら、グラフの下の面積は $0$ 以上」と読める。この記事で使うのは、定数で挟むこの形だけである。

定理と証明

積分の上端についての微分

$f$ を区間 $I$ で連続な関数、$a$ を $I$ の点とし、$F(x)=\displaystyle\int_a^xf(t)\,dt$ とする。$F$ は $I$ で微分可能で、$I$ のすべての点 $x$ で
$$ F'(x)=\frac{d}{dx}\int_a^xf(t)\,dt=f(x) $$
である($x$ が $I$ の端点なら片側の微分係数として)。

証明の考え方は図 1 のとおりである。$F(x+h)-F(x)$ は、$x$ から $x+h$ までの細い帯の面積である。帯の高さは、帯の中の $f$ の最小値と最大値の間にあるので、帯の面積は 2 つの長方形の面積で挟まれる。$h$ を $0$ に近づけると、2 つの長方形の高さはどちらも $f(x)$ に近づく。
!FORMULA[108][775503896][0](青)と、!FORMULA[109][38352][0] から !FORMULA[110][36866259][0] までの帯(橙)。帯の面積 !FORMULA[111][1337584542][0] が、高さ !FORMULA[112][1132606116][0](帯の中の !FORMULA[113][37794][0] の最小値、緑の破線)と高さ !FORMULA[114][1103053444][0](最大値、赤の点線)の長方形で挟まれることを見る図。 $F(x)=\int_a^xf(t)\,dt$(青)と、$x$ から $x+h$ までの帯(橙)。帯の面積 $F(x+h)-F(x)$ が、高さ $m(h)$(帯の中の $f$ の最小値、緑の破線)と高さ $M(h)$(最大値、赤の点線)の長方形で挟まれることを見る図。

細い帯の面積を長方形で挟む

方針:差分商 $\dfrac{F(x+h)-F(x)}h$ を、帯の中での $f$ の最小値と最大値で上下から挟み、$h\to0$ で両方が $f(x)$ に近づくことを示す。
段 1(差を帯の積分にする)。$x$ と $x+h$ を $I$ の点とし、$h\ne0$ とする。rem-fdi-facts の 1 により
$$ F(x+h)-F(x)=\int_a^{x+h}f(t)\,dt-\int_a^xf(t)\,dt=\int_x^{x+h}f(t)\,dt $$
である。
段 2($h>0$ のとき、帯の積分を挟む)。$f$ は閉区間 $[x,x+h]$ で連続なので、rem-fdi-facts の 3 により、この区間で最小値と最大値をとる。最小値をとる点の 1 つを $c_h$、最大値をとる点の 1 つを $d_h$ とし、$m(h)=f(c_h)$、$M(h)=f(d_h)$ とおく。区間のすべての $t$ で $m(h)\le f(t)\le M(h)$ なので、rem-fdi-facts の 2 により
$$ m(h)\,h\le\int_x^{x+h}f(t)\,dt\le M(h)\,h $$
である。$h>0$ で割っても不等号の向きは変わらないので、段 1 と合わせて
$$ f(c_h)\le\frac{F(x+h)-F(x)}h\le f(d_h) $$
となる。
段 3($h<0$ のとき)。$k=-h>0$ とおく。段 1 と約束 $\displaystyle\int_x^{x-k}=-\int_{x-k}^x$ から $F(x+h)-F(x)=-\displaystyle\int_{x-k}^xf(t)\,dt$ である。閉区間 $[x-k,x]$ で段 2 と同じく最小値 $f(c_h)$、最大値 $f(d_h)$ をとると、$f(c_h)\,k\le\displaystyle\int_{x-k}^xf(t)\,dt\le f(d_h)\,k$ である。差分商は
$$ \frac{F(x+h)-F(x)}h=\frac{-\int_{x-k}^xf(t)\,dt}{-k}=\frac1k\int_{x-k}^xf(t)\,dt $$
なので、ここでも $f(c_h)\le\dfrac{F(x+h)-F(x)}h\le f(d_h)$ である。
段 4(挟む 2 つの値の極限)。$c_h$ と $d_h$ は $x$ と $x+h$ の間の点なので、$|c_h-x|\le|h|$、$|d_h-x|\le|h|$ である。$h\to0$ のとき $c_h\to x$、$d_h\to x$ であり、$f$ は $x$ で連続なので $f(c_h)\to f(x)$、$f(d_h)\to f(x)$ である。
段 5(はさみうち)。段 2・段 3 の不等式と段 4 から、はさみうちの原理 により
$$ \lim_{h\to0}\frac{F(x+h)-F(x)}h=f(x) $$
である。これは $F'(x)=f(x)$ ということである。$x$ が $I$ の端点のときは、$h$ を $I$ の内側に向かう片側だけで動かせば同じ議論になる。$\square$

ex-fdi-start-poly で微分すると中身に戻ったのは、この定理の特別な場合である。下端 $a$ を別の点 $b$ に替えても、$\displaystyle\int_b^xf(t)\,dt=\int_a^xf(t)\,dt-\int_a^bf(t)\,dt$ で、差は $x$ によらない定数なので、導関数は同じ $f(x)$ である。積分を上限和・下限和で定義した立場から、この定理を $\varepsilon$ と $\delta$ を使う評価で証明したものは、区分求積と積分の定義 の節「微分積分学の基本定理」にある。

定理を 2 つの関数で確かめる
  1. $F(x)=\displaystyle\int_0^x\cos t\,dt=\Bigl[\sin t\Bigr]_0^x=\sin x$ である。$F'(x)=\cos x$ で、thm-fdi-ftc のとおり中身 $\cos t$ の $t$ を $x$ に替えたものになる。
  2. $G(x)=\displaystyle\int_0^xe^{-t^2}\,dt$ の原始関数は式で書けないが、thm-fdi-ftc から $G'(1)=e^{-1}=0.367879\ldots$ である。数値積分で差分商を計算すると
    $$ \frac{G(1.01)-G(1)}{0.01}=0.36421\ldots,\qquad\frac{G(1.001)-G(1)}{0.001}=0.36751\ldots $$
    で、$h$ を小さくすると $e^{-1}$ に近づく。

この定理から、高校で定積分を定義するのに使う「原始関数の差」も出てくる。

原始関数で定積分を計算する

$f$ が区間 $I$ で連続で、$G$ が $I$ で $G'(x)=f(x)$ を満たす($G$ が $f$ の原始関数である)とき、$I$ の点 $a$、$b$ について
$$ \int_a^bf(t)\,dt=G(b)-G(a) $$
である。

差の導関数が 0 になる

方針:$F(x)=\displaystyle\int_a^xf(t)\,dt$ と $G$ の差が定数であることを示す。
段 1。thm-fdi-ftc により $F'(x)=f(x)$ である。$H(x)=F(x)-G(x)$ とおくと $H'(x)=f(x)-f(x)=0$ である。
段 2。rem-fdi-facts の 4 により、$H$ は $I$ で定数である。その値を $C$ とすると、$x=a$ で $C=F(a)-G(a)=0-G(a)=-G(a)$ である。
段 3。$x=b$ で $F(b)-G(b)=C=-G(a)$ なので、$F(b)=G(b)-G(a)$、すなわち $\displaystyle\int_a^bf(t)\,dt=G(b)-G(a)$ である。$\square$

定積分で表された関数は、積分を計算しなくても増減が分かる。$F'(x)=f(x)$ なので、$f$ の符号が $F$ の増減を決める。

積分を計算せずに極値を求める

$F(x)=\displaystyle\int_0^x(t-1)(t-3)\,dt$ の極値を求める。
段 1(導関数)。thm-fdi-ftc により $F'(x)=(x-1)(x-3)$ である。
段 2(増減)。$F'(x)$ は $x<1$ で正、$1< x<3$ で負、$x>3$ で正である。よって $F$ は $x=1$ で極大、$x=3$ で極小になる(増減による極値の判定は 関数の増減と極値)。
段 3(値)。ここで初めて積分する。$(t-1)(t-3)=t^2-4t+3$ なので
$$ F(1)=\Bigl[\frac{t^3}3-2t^2+3t\Bigr]_0^1=\frac13-2+3=\frac43,\qquad F(3)=9-18+9=0 $$
である。極大値は $\dfrac43$、極小値は $0$ である。
図 2 の上の段では、$0\le t\le1$ の部分(面積 $\frac43$)が $F$ を増やし、$1\le t\le3$ の $t$ 軸より下の部分(符号つき面積 $-\frac43$)が $F$ を $\frac43$ から $0$ まで減らしている。符号つき面積は 定積分と面積 で扱う。

上は !FORMULA[234][1305970564][0] とその符号つき面積(青が正、赤が負)、下は !FORMULA[235][-1254582039][0]。!FORMULA[236][37794][0] が正の区間で !FORMULA[237][36802][0] が増え、負の区間で減ることを見る図。 上は $f(t)=(t-1)(t-3)$ とその符号つき面積(青が正、赤が負)、下は $F(x)=\int_0^xf(t)\,dt$。$f$ が正の区間で $F$ が増え、負の区間で減ることを見る図。

主定理 2:端が $x$ の関数のとき

上端が $x$ そのものでなく $x^2$ や $\sin x$ のときは、thm-fdi-ftc に合成関数の微分(連鎖律)を組み合わせる。

両端が関数の場合の微分

$f$ を区間 $I$ で連続な関数とする。$g$、$h$ は区間 $J$ で微分可能で、値がいつも $I$ に入るとする。このとき $J$ のすべての点 $x$ で
$$ \frac{d}{dx}\int_{h(x)}^{g(x)}f(t)\,dt=f\bigl(g(x)\bigr)\,g'(x)-f\bigl(h(x)\bigr)\,h'(x) $$
である。特に、下端が定数 $a$ なら $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^{g(x)}f(t)\,dt=f\bigl(g(x)\bigr)\,g'(x)$ である。

原始関数の差に直して連鎖律を使う

方針:積分を、定積分で表された関数 $F$ の 2 つの値の差に書き直し、それぞれを合成関数として微分する。
段 1(差に書く)。$I$ の点 $a$ を 1 つ決め、$F(u)=\displaystyle\int_a^uf(t)\,dt$($u$ は $I$ の点)とおく。rem-fdi-facts の 1 により
$$ \int_{h(x)}^{g(x)}f(t)\,dt=\int_{h(x)}^af(t)\,dt+\int_a^{g(x)}f(t)\,dt=F\bigl(g(x)\bigr)-F\bigl(h(x)\bigr) $$
である。
段 2(合成関数の微分)。thm-fdi-ftc により $F$ は微分可能で $F'(u)=f(u)$ である。$g$ は微分可能なので、連鎖律(連鎖律(高校数学))により $F(g(x))$ は微分可能で
$$ \frac{d}{dx}F\bigl(g(x)\bigr)=F'\bigl(g(x)\bigr)\,g'(x)=f\bigl(g(x)\bigr)\,g'(x) $$
である。同じく $\dfrac{d}{dx}F\bigl(h(x)\bigr)=f\bigl(h(x)\bigr)\,h'(x)$ である。
段 3(まとめ)。段 1 の差を微分すると、段 2 の 2 つの式の差になり、定理の式を得る。下端が定数 $a$ のときは $h(x)=a$、$h'(x)=0$ として後ろの項が消える。$\square$

端が関数の積分を微分する
  1. ex-fdi-start-hard の $F(x)=\displaystyle\int_0^{x^2}e^{t^2}\,dt$ は、$g(x)=x^2$、$g'(x)=2x$ なので $F'(x)=e^{(x^2)^2}\cdot2x=2x\,e^{x^4}$ である。
  2. $x>0$ で $F(x)=\displaystyle\int_x^{2x}\frac{dt}t$ を考える。thm-fdi-chain で $g(x)=2x$、$h(x)=x$ とすると
    $$ F'(x)=\frac1{2x}\cdot2-\frac1x\cdot1=\frac1x-\frac1x=0 $$
    である。実際に積分すると $F(x)=\Bigl[\log t\Bigr]_x^{2x}=\log2x-\log x=\log2$ で、$x$ によらない定数なので、導関数が $0$ であることと合っている。
  3. $F(x)=\displaystyle\int_{-x}^xe^{-t^2}\,dt$ は、$g(x)=x$、$h(x)=-x$ なので
    $$ F'(x)=e^{-x^2}\cdot1-e^{-(-x)^2}\cdot(-1)=2e^{-x^2} $$
    である。$e^{-t^2}$ は偶関数なので、$F(x)=2\displaystyle\int_0^xe^{-t^2}\,dt$ と書き直して thm-fdi-ftc を使っても、同じ $2e^{-x^2}$ になる(偶関数の積分は 対称性を用いた積分)。

主定理 3:積分の中にも $x$ があるとき

$\displaystyle\int_0^x(x-t)f(t)\,dt$ のように、被積分関数に $x$ が入っていると、thm-fdi-ftc はそのままでは使えない。thm-fdi-ftc の $f(t)$ は $x$ を含まない関数だったからである。このときは、ex-fdi-dummy の 2 と同じく、$x$ を積分の外に出してから微分する。

積分の中の $x$ を外に出して微分する

$f$ を実数全体で連続な関数とし、
$$ G(x)=\int_0^x(x-t)\,f(t)\,dt $$
とおく。$G$ は 2 回微分可能で
$$ G'(x)=\int_0^xf(t)\,dt,\qquad G''(x)=f(x),\qquad G(0)=G'(0)=0 $$
である。

展開して積の微分を使う

方針:被積分関数を展開し、$x$ を含む部分を積分の外に出す。すると、$x$ と定積分で表された関数の積と、ふつうの定積分で表された関数の差になるので、積の微分と thm-fdi-ftc が使える。
段 1(展開して外に出す)。$(x-t)f(t)=x\,f(t)-t\,f(t)$ である。$t$ について積分する間 $x$ は定数なので
$$ G(x)=x\int_0^xf(t)\,dt-\int_0^xt\,f(t)\,dt $$
である。$F(x)=\displaystyle\int_0^xf(t)\,dt$、$K(x)=\displaystyle\int_0^xt\,f(t)\,dt$ とおくと、$G(x)=x\,F(x)-K(x)$ である。
段 2(各部分の導関数)。thm-fdi-ftc により $F'(x)=f(x)$ である。$t\,f(t)$ も連続なので、同じく $K'(x)=x\,f(x)$ である。
段 3(積の微分)。積の微分 $(uv)'=u'v+uv'$ を $u=x$、$v=F(x)$ に使うと
$$ G'(x)=\bigl(1\cdot F(x)+x\,F'(x)\bigr)-K'(x)=F(x)+x\,f(x)-x\,f(x)=F(x) $$
である。$x\,f(x)$ が打ち消し合った。
段 4(2 回目の微分と初期値)。段 3 から $G'(x)=F(x)$ で、thm-fdi-ftc により $G''(x)=F'(x)=f(x)$ である。$x=0$ では積分区間の長さが $0$ なので $G(0)=0$、$G'(0)=F(0)=0$ である。$\square$

積分の中に $x$ がある関数を 2 つ計算する
  1. $f(t)=t$ のとき、直接計算すると
    $$ G(x)=\int_0^x(x-t)\,t\,dt=x\cdot\frac{x^2}2-\frac{x^3}3=\frac{x^3}6 $$
    である。$G'(x)=\dfrac{x^2}2$ は $\displaystyle\int_0^xt\,dt=\frac{x^2}2$ と一致し、$G''(x)=x=f(x)$ である。
  2. $f(t)=\cos t$ のとき、部分積分(部分積分の使い方)で $u=x-t$、$v'=\cos t$ とすると
    $$ G(x)=\int_0^x(x-t)\cos t\,dt=\Bigl[(x-t)\sin t\Bigr]_{t=0}^{t=x}+\int_0^x\sin t\,dt=0+\bigl(1-\cos x\bigr)=1-\cos x $$
    である。$G'(x)=\sin x=\displaystyle\int_0^x\cos t\,dt$、$G''(x)=\cos x=f(x)$ で、thm-fdi-inside と一致する。

thm-fdi-inside は、$G$ が「2 回微分すると $f$ になり、$x=0$ で値も傾きも $0$ の関数」であることを言っている。そういう関数はただ 1 つしかない。

$y''=f$ の解の積分表示

$f$ を実数全体で連続な関数とする。すべての $x$ で $y''(x)=f(x)$、かつ $y(0)=y'(0)=0$ を満たす関数 $y$ は、$y(x)=\displaystyle\int_0^x(x-t)f(t)\,dt$ ただ 1 つである。

差が 0 になることを 2 段で示す

方針:thm-fdi-inside で $G$ が条件を満たすことは分かっている。条件を満たす別の関数 $y$ との差が $0$ であることを示す。
段 1。$D(x)=y(x)-G(x)$ とおく。$D''(x)=f(x)-f(x)=0$、$D(0)=0$、$D'(0)=0$ である。
段 2。$D'$ の導関数 $D''$ が $0$ なので、rem-fdi-facts の 4 により $D'$ は定数で、$D'(0)=0$ から $D'(x)=0$ がすべての $x$ で成り立つ。
段 3。もう一度 rem-fdi-facts の 4 を使うと $D$ は定数で、$D(0)=0$ から $D(x)=0$ である。よって $y=G$ である。$\square$

Taylor の公式の積分の形

$\varphi$ を 2 回微分可能で $\varphi''$ が連続な関数とする。$y(x)=\varphi(x)-\varphi(0)-\varphi'(0)\,x$ は $y''=\varphi''$、$y(0)=0$、$y'(0)=\varphi'(0)-\varphi'(0)=0$ を満たす。cor-fdi-second-order を $f=\varphi''$ として使うと
$$ \varphi(x)=\varphi(0)+\varphi'(0)\,x+\int_0^x(x-t)\,\varphi''(t)\,dt $$
である。$\varphi(x)=e^x$、$x=1$ で確かめると、左辺は $e$、右辺は $1+1+\displaystyle\int_0^1(1-t)e^t\,dt$ である。部分積分で $\displaystyle\int_0^1(1-t)e^t\,dt=\Bigl[(1-t)e^t\Bigr]_0^1+\int_0^1e^t\,dt=(0-1)+(e-1)=e-2$ なので、右辺は $e$ で一致する。この式は、関数を 1 次式で近似したときの誤差を積分で表したもので、一般の次数の形は 関数の近似とテイラー展開 で扱う。

積分を含む等式から関数を決める

未知の関数 $f$ が積分の中に入った等式を 積分方程式 という。高校でよく出会うのは、積分の両端が数の型と、端に $x$ がある型の 2 つである。

両端が数の型:定数とおく

両端が数の積分を含む等式

$k$ を実数の定数とする。すべての実数 $x$ で
$$ f(x)=x+k\int_0^1f(t)\,dt $$
を満たす連続関数 $f$ は、

  1. $k\ne1$ のとき、$f(x)=x+\dfrac{k}{2(1-k)}$ ただ 1 つである。
  2. $k=1$ のとき、存在しない。
積分の値を未知数にする

方針:$\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt$ は $x$ によらない数なので、それを文字 $c$ でおく。$f$ を $c$ で表し、$c$ の満たす 1 次方程式を作る。
段 1($f$ の形)。$f$ が等式を満たすとし、$c=\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt$ とおく。等式は $f(x)=x+kc$ となる。
段 2($c$ の方程式)。段 1 の $f$ を $c$ の定義に代入すると
$$ c=\int_0^1(t+kc)\,dt=\Bigl[\frac{t^2}2+kct\Bigr]_0^1=\frac12+kc $$
である。移項して $(1-k)\,c=\dfrac12$ となる。
段 3($k=1$ の場合)。段 2 の式の左辺は $0$ になり、$0=\dfrac12$ という誤った式が出る。したがって、等式を満たす $f$ があると仮定すると矛盾するので、$f$ は存在しない。これが 2 である。
段 4($k\ne1$ の場合、候補はただ 1 つ)。段 2 から $c=\dfrac1{2(1-k)}$ で、段 1 から $f(x)=x+\dfrac{k}{2(1-k)}$ である。等式を満たす $f$ はあるとすればこれに限る。
段 5(候補が本当に等式を満たす)。$f(x)=x+\dfrac{k}{2(1-k)}$ とすると
$$ \int_0^1f(t)\,dt=\frac12+\frac{k}{2(1-k)}=\frac{(1-k)+k}{2(1-k)}=\frac1{2(1-k)} $$
なので、右辺は $x+k\cdot\dfrac1{2(1-k)}=f(x)$ となり、等式が成り立つ。これが 1 である。$\square$

段 4 で見つけたのは「解があるならこれ」という候補で、段 5 の確かめがあって初めて解だと言える。段 3 のように、候補を作る途中で矛盾が出れば解はない。

係数を変えて解く
  1. $k=2$ のとき、prop-fdi-constant-type から $f(x)=x+\dfrac{2}{2\cdot(-1)}=x-1$ である。ex-fdi-start-equation と一致する。
  2. $k=\dfrac12$ のとき、$f(x)=x+\dfrac{1/2}{2\cdot\frac12}=x+\dfrac12$ である。確かめると $\displaystyle\int_0^1\Bigl(t+\frac12\Bigr)dt=\frac12+\frac12=1$ で、右辺は $x+\dfrac12\cdot1=x+\dfrac12$ となり一致する。

端に $x$ がある型:微分して微分方程式にする

端に $x$ がある型では、両辺を微分すると積分が消え、微分方程式になる。

端に $x$ がある積分を含む等式

すべての実数 $x$ で
$$ f(x)=1+\int_0^xf(t)\,dt $$
を満たす連続関数 $f$ は、$f(x)=e^x$ ただ 1 つである。

微分して $e^{-x}$ を掛ける

方針:等式から「$f'=f$、$f(0)=1$」を取り出し、$f(x)e^{-x}$ が定数であることを示す。最後に $e^x$ が等式を満たすことを確かめる。
段 1(微分できること)。$f$ は連続なので、thm-fdi-ftc により右辺は微分可能で、導関数は $f(x)$ である。左辺 $f(x)$ は右辺と同じ関数なので、$f$ も微分可能で $f'(x)=f(x)$ である。
段 2(初期値)。等式で $x=0$ とすると、積分区間の長さが $0$ なので $f(0)=1+0=1$ である。
段 3($f(x)e^{-x}$ は定数)。$H(x)=f(x)e^{-x}$ とおく。積の微分と $(e^{-x})'=-e^{-x}$ から
$$ H'(x)=f'(x)e^{-x}-f(x)e^{-x}=\bigl(f'(x)-f(x)\bigr)e^{-x}=0 $$
である。rem-fdi-facts の 4 により $H$ は定数で、$H(0)=f(0)e^0=1$ なので $H(x)=1$、すなわち $f(x)=e^x$ である。
段 4(確かめ)。$f(x)=e^x$ なら $1+\displaystyle\int_0^xe^t\,dt=1+(e^x-1)=e^x$ で、等式が成り立つ。$\square$

$y'=y$ の解が $Ce^x$ に限ることは、微分方程式としての指数関数・三角関数 で一般の $y'=ky$ について扱う。段 1 で「積分で表された右辺は微分できるから、左辺の $f$ も微分できる」と言えることが、この型の要点である。

右辺に $x$ の式が付いた場合

すべての $x$ で $f(x)=x^2+\displaystyle\int_0^xf(t)\,dt$ を満たす連続関数 $f$ を求める。
段 1(微分方程式にする)。prf-fdi-volterra の段 1・段 2 と同じく、$f$ は微分可能で $f'(x)=2x+f(x)$、$f(0)=0$ である。
段 2($e^{-x}$ を掛ける)。$H(x)=f(x)e^{-x}$ とすると $H'(x)=\bigl(f'(x)-f(x)\bigr)e^{-x}=2x\,e^{-x}$、$H(0)=0$ である。cor-fdi-evaluation により
$$ H(x)=H(0)+\int_0^x2t\,e^{-t}\,dt $$
である。部分積分で
$$ \int_0^x2t\,e^{-t}\,dt=\Bigl[-2t\,e^{-t}\Bigr]_0^x+\int_0^x2e^{-t}\,dt=-2x\,e^{-x}+2-2e^{-x} $$
なので、$H(x)=2-2x\,e^{-x}-2e^{-x}$、$f(x)=H(x)e^x=2e^x-2x-2$ である。
段 3(確かめ)。$x=1$ で、左辺は $f(1)=2e-4=1.43656\ldots$、右辺は $1+\displaystyle\int_0^1(2e^t-2t-2)\,dt=1+(2e-2)-1-2=2e-4$ で一致する。

例と反例

thm-fdi-ftc・thm-fdi-chain・thm-fdi-inside・prop-fdi-constant-type の仮定や手順を 1 つ外すと、結論が崩れる。

外した仮定・手順崩れる主張ボックス
$f$ が連続(thm-fdi-ftc)$F$ が微分可能で $F'(x)=f(x)$ex-fdi-jump
端の関数の導関数 $g'(x)$ を掛ける(thm-fdi-chain)正しい導関数が得られるex-fdi-forget
被積分関数が $x$ を含まない(thm-fdi-ftc)上端の $x$ を代入すれば導関数ex-fdi-inside-wrong
$k\ne1$(prop-fdi-constant-type)解が存在するex-fdi-no-solution
反例:途中で跳ぶ関数

区間 $[-1,1]$ で、$t<0$ なら $f(t)=0$、$t\ge0$ なら $f(t)=1$ とする。$f$ は $t=0$ で値が跳ぶので、$t=0$ で連続でない。区間を $t=0$ で分ければ、各部分で定数なので定積分は計算できる。$F(x)=\displaystyle\int_0^xf(t)\,dt$ は

  • $x\ge0$ のとき、$F(x)=\displaystyle\int_0^x1\,dt=x$、
  • $x<0$ のとき、$F(x)=-\displaystyle\int_x^00\,dt=0$
    である。$x=0$ での差分商は、$h>0$ なら $\dfrac{F(h)-F(0)}h=\dfrac hh=1$、$h<0$ なら $\dfrac{0-0}h=0$ である。右から近づけたときと左から近づけたときで極限が違うので、$F$ は $x=0$ で微分可能でない。
    満たす性質:$f$ は定積分が計算でき、$F$ は連続である。満たさない性質:$f$ が $t=0$ で連続であること。破る主張:thm-fdi-ftc の「$F$ は微分可能で $F'(0)=f(0)$」。$x\ne0$ では $f$ はその近くで連続なので、$F'(x)=f(x)$ が成り立つ。
反例:端の導関数を掛け忘れる

$F(x)=\displaystyle\int_0^{x^2}t\,dt$ を考える。実際に積分すると $F(x)=\Bigl[\dfrac{t^2}2\Bigr]_0^{x^2}=\dfrac{x^4}2$ なので、$F'(x)=2x^3$ である。
thm-fdi-ftc を誤って「上端を代入するだけ」と使うと、$f(x^2)=x^2$ となる。$x=1$ で比べると、正しい値は $F'(1)=2$、誤った値は $1$ である。thm-fdi-chain のとおり $g'(x)=2x$ を掛けると $x^2\cdot2x=2x^3$ となり、正しい値に戻る。
満たさない手順:上端が $x$ そのものであること(ここでは $x^2$)。破る主張:「上端を代入すれば導関数」。

反例:積分の中の $x$ を見落とす

$G(x)=\displaystyle\int_0^x(x-t)\cos t\,dt$ に thm-fdi-ftc を誤って使い、「被積分関数の $t$ に $x$ を代入する」と、$(x-x)\cos x=0$ となる。しかし ex-fdi-inside の 2 で計算したとおり $G(x)=1-\cos x$ で、$G'(x)=\sin x$ である。たとえば $x=\dfrac\pi2$ で正しい値は $1$、誤った値は $0$ である。
満たさない仮定:thm-fdi-ftc の被積分関数 $f(t)$ は $x$ を含まないこと。破る主張:被積分関数に上端を代入すれば導関数になること。$x$ を積分の外に出してから微分すれば(thm-fdi-inside)、正しい $\displaystyle\int_0^x\cos t\,dt=\sin x$ が得られる。

反例:解のない積分方程式

$f(x)=x+\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt$(prop-fdi-constant-type で $k=1$)を満たす連続関数 $f$ はない。
実際、$c=\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt$ とおくと $f(x)=x+c$ で、これを $0$ から $1$ まで積分すると $c=\dfrac12+c$ となる。どんな $c$ もこれを満たさない。言い換えると、$f(x)=x+c$ の形のどの関数についても、$\displaystyle\int_0^1f(t)\,dt$ は $c$ より $\dfrac12$ だけ大きく、等式の右辺の定数と左辺の定数がそろわない。
満たさない仮定:$k\ne1$。破る主張:解が存在すること。

大学数学で見る

大学での基本定理の形

thm-fdi-ftc と cor-fdi-evaluation を合わせたものが、微分積分学の基本定理 である。大学では、$f$ が区間全体で連続でなくても、積分可能でありさえすれば $F(x)=\displaystyle\int_a^xf(t)\,dt$ は連続になり、$f$ が連続な点 $c$ では $F'(c)=f(c)$ が成り立つ、という形で述べる(Leb26 Theorem 5.3.3)。ex-fdi-jump は、連続でない点ではこの結論が崩れることを示す例である。

畳み込みと繰り返し積分

thm-fdi-inside の $G(x)=\displaystyle\int_0^x(x-t)f(t)\,dt$ は、関数 $u(s)=s$ と $f$ の 畳み込み $\displaystyle\int_0^xu(x-t)f(t)\,dt$ である(畳み込み)。畳み込みは、多項式の掛け算で係数を集める計算 $\sum_iu_{n-i}f_i$ の連続版で、掛け算の筆算と畳み込み で見た形と同じである。
cor-fdi-second-order は「$f$ を $0$ から 2 回続けて積分したもの」が $G$ であることを言っている。同じく、$n$ 回続けて積分したものは
$$ \int_0^x\frac{(x-t)^{n-1}}{(n-1)!}f(t)\,dt $$
に等しい(Cauchy の繰り返し積分の公式。$n=2$ が thm-fdi-inside である。一般の $n$ は本記事では証明しない。thm-fdi-inside と同じく展開して微分し、$n$ についての帰納法で示せる)。$f=\cos$、$n=3$ で確かめると、$\cos$ を 3 回続けて積分したものは $x-\sin x$ で、$\displaystyle\int_0^x\frac{(x-t)^2}2\cos t\,dt$ も $x-\sin x$ になる。

prop-fdi-volterra の等式は、微分方程式を積分の形に書き直したものと見ることもできる。この形のまま、右辺に関数を代入することをくり返すと、解に近づいていく。

積分をくり返して $e^x$ に近づく

$f_0(x)=1$ とし、$f_{n+1}(x)=1+\displaystyle\int_0^xf_n(t)\,dt$ で関数の列を作る。
$$ f_1(x)=1+\int_0^x1\,dt=1+x,\qquad f_2(x)=1+\int_0^x(1+t)\,dt=1+x+\frac{x^2}2 $$
である。一般に $f_n(x)=\displaystyle\sum_{k=0}^n\frac{x^k}{k!}$ となる。これは $n$ についての帰納法で示せる:$f_n$ がこの形なら、$\displaystyle\int_0^x\frac{t^k}{k!}\,dt=\frac{x^{k+1}}{(k+1)!}$ から
$$ f_{n+1}(x)=1+\sum_{k=0}^n\frac{x^{k+1}}{(k+1)!}=\sum_{k=0}^{n+1}\frac{x^k}{k!} $$
である。$x=1$ では $f_1(1)=2$、$f_2(1)=2.5$、$f_3(1)=2.666\ldots$、$f_4(1)=2.708\ldots$ で、$e=2.71828\ldots$ に近づいていく。$f_n(x)\to e^x$ であること(指数関数の級数表示)は 関数の近似とテイラー展開 で扱う。

大学数学で見ると:Volterra 型積分方程式と逐次近似

$f(x)=g(x)+\displaystyle\int_0^xK(x,t)f(t)\,dt$ の形の等式を Volterra型積分方程式 という。prop-fdi-volterra は $g=1$、$K=1$ の場合である。ex-fdi-picard のように右辺への代入をくり返して解を作る方法を 逐次近似 といい、微分方程式 $y'=\Phi(x,y)$ の解の存在と一意性を示す Picard–Lindelöfの定理 の証明は、この方法で進む(Tes12 の Chapter 2「Initial value problems」、§2.2「The basic existence and uniqueness result」、Theorem 2.2(Picard–Lindelöf))。$\displaystyle\int_0^1$ のように両端が数の型(prop-fdi-constant-type)は Fredholm 型と呼ばれ、ex-fdi-no-solution のように解がない場合があるのは、連立 1 次方程式で係数の行列式が $0$ になる場合にあたる。

さらに先へ

  • 積分記号の中の微分:被積分関数が $x$ と $t$ の両方を含む一般の場合、条件のもとで $\dfrac{d}{dx}\displaystyle\int_a^{g(x)}\varphi(x,t)\,dt=\varphi\bigl(x,g(x)\bigr)g'(x)+\int_a^{g(x)}\frac{\partial\varphi}{\partial x}(x,t)\,dt$ が成り立つ(積分記号下の微分。本記事では証明しない)。thm-fdi-inside は $\varphi(x,t)=(x-t)f(t)$、$g(x)=x$ の場合で、第 1 項は $(x-x)f(x)=0$、第 2 項が $\displaystyle\int_0^xf(t)\,dt$ である。ex-fdi-inside-wrong の誤りは、第 2 項を落としたことにあたる。
  • 面積を角で微分する:極方程式 $r=f(\theta)$ の曲線が囲む面積を $\theta$ の関数と見ると、その導関数は $\dfrac12f(\theta)^2$ になる。thm-fdi-ftc と同じく細い扇形を挟む議論で、極座標で表された図形の面積 で扱う。

関連項目

参考文献

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