Morse関数とCW複体のホモトピー型(Morse functions and CW complexes)とは、コンパクトな多様体の上の Morse 関数の臨界点から、多様体のホモトピー型を胞体の貼り合わせで表す結果である。境界を最小値と最大値の等位集合に分けた許容的な Morse 関数について、多様体は下の境界に指数 $k$ の臨界点ごとに $k$ 次元の胞体を 1 つずつ貼った空間とホモトピー同値になり、閉多様体ならそれを有限 CW 複体にとれる。証明は臨界点の近くで関数を下げてから下りの円板へ縦につぶす。相対 Euler 標数は臨界点の個数の交代和に等しく、上下の境界を入れ替えると符号 $(-1)^n$ が付く。
コンパクトな多様体 $M$ の上の Morse関数 $f$ を高さと思い、劣位集合 $\{f\le t\}$ が $t$ とともにどう育つかを見る。$t$ が臨界値を通らないあいだは形が変わらず、指数 $k$ の臨界点を越えると、その点から下りていく $k$ 次元の円板が 1 枚加わり、ほかの増えた部分はそこへ押しつぶせる。ハンドル分解 はこれを微分同相の形で述べた。この記事ではハンドルの厚みをつぶしたホモトピー型の形、すなわち、コンパクトな多様体は指数 $k$ の臨界点ごとに $k$ 次元の胞体を 1 つずつ貼った空間とホモトピー同値になることを証明する。閉多様体なら、その空間は有限 CW複体 にとれる(Mil63 Theorem 3.5、Hir76 Ch. 6 Theorem 4.1)。
境界がある場合は、境界を関数の最小値と最大値の等位集合に分けると、多様体は「下の境界」に胞体を貼った空間とホモトピー同値になり、相対 Euler 標数が臨界点の個数の交代和で求まる。系として、コンパクトな多様体は有限 CW 複体とホモトピー同値であることと、境界の Euler 標数の公式が得られる。
この記事では、多様体は Hausdorff かつ第 2 可算で境界をもってよく、「滑らか」は $C^\infty$ 級を指す。$D^k\subset\mathbb{R}^k$ を閉単位球体、$S^{k-1}=\partial D^k$ とし、$S^{-1}:=\emptyset$ とする。空間 $X$ と連続写像 $\varphi\colon S^{k-1}\to X$ について、$X\sqcup D^k$ で $u\in S^{k-1}$ と $\varphi(u)$ を同一視した空間を $X\cup_\varphi D^k$ と書き、$X$ に $k$ 次元の胞体($k$ 胞体)を $\varphi$ で貼った空間という($k=0$ なら $X$ と 1 点の非交和)。
$M$ をコンパクトな $n$ 次元の境界付き多様体(境界は空でもよい)、$a< b$ とする。滑らかな関数 $f\colon M\to[a,b]$ が許容的(admissible)であるとは、次をみたすことをいう。
$\partial_\pm M$ はいくつかの境界成分の和で、境界のないコンパクトな $(n-1)$ 次元多様体である(空でもよい)。臨界点は内部 $f^{-1}((a,b))$ にあり、有限個である。
$\partial_-M$ と $\partial_+M$ は互いに交わらない閉集合で、和が $\partial M$ なので、どちらも $\partial M$ の開かつ閉な部分集合である。$\partial M=f^{-1}(a)\cup f^{-1}(b)$ なので $f^{-1}((a,b))$ は内部に含まれ、逆に内部の点の値は $a$ でも $b$ でもない。臨界点の集合は閉集合で、$\partial M$ の近くにはない。非退化臨界点は孤立するので(Morse関数 の系「非退化臨界点は孤立する」)、コンパクトな $M$ の閉集合で各点が孤立している集合として有限集合である。
$M$ をコンパクトな境界付き多様体とする。
強変形レトラクトは 変形レトラクト の定義「変位レトラクトと強変位レトラクト」の強変位レトラクトで、変形の途中も小さいほうの集合の点を動かさない。
要点:1 は正則区間の定理で $f^{-1}([s,t])$ を積 $f^{-1}(s)\times[s,t]$ と同一視し、区間の向きに縮める。2 は ハンドル分解 の定理「臨界点のない区間」の 3 を $M$ の内部で使う。
1:$N:=f^{-1}([s,t])$ とおく。$N$ はコンパクトな境界付き多様体で $\partial N=f^{-1}(s)\cup f^{-1}(t)$ であり、$N$ が空でなければ $f(\partial N)=\{s,t\}$ である。
$s< f(z)< t$ の点 $z$ は $M$ の内部にあり、開集合 $f^{-1}((s,t))\subset N$ に含まれるので $N$ の内点である。$a< s=f(z)$ なら、境界付き多様体 の定理「正則な劣位集合は境界付き多様体」を境界のない多様体 $f^{-1}((a,t))$ の上の関数 $s-f$ に使うと、$z$ の近くで $N$ は $f^{-1}(s)$ を境界とする境界付き多様体である。$s=a$ なら $z\in\partial_-M$ で、開集合 $f^{-1}([a,t))$ は $z$ を含み $N$ に含まれるので、$z$ の近くで $N$ は $M$ と一致し、$z$ は境界の点である。$t$ の側も同じである。$N\ne\emptyset$ とし、$f|_N$ の最小点を $z_0$ とする。$s< f(z_0)< t$ なら $z_0$ は $M$ の内部での極小点なので臨界点になり、仮定に反する。$f(z_0)=t$ なら $N=f^{-1}(t)$ であるが、$df_{z_0}\ne0$ なので $z_0$ のいくらでも近くに $f< t$ の点がある($t=b$ で $z_0\in\partial_+M$ のときも、$f\le b$ の近傍で $f\equiv b$ なら $df_{z_0}=0$ となる)。その点は $z_0$ に近ければ $f>s$ で $N$ に入り、矛盾する。よって最小値は $s$ で、同様に最大値は $t$ である。
$f|_N$ は臨界点をもたないので、正則区間の定理(Hir76 Ch. 6 Theorem 2.2、p. 153。この記事では証明しない)により、微分同相写像 $\Phi\colon f^{-1}(s)\times[s,t]\to N$ で $f(\Phi(x,u))=u$ となるものがある。$\Phi(\cdot,s)$ は $f^{-1}(s)$ の微分同相写像なので、$\Phi$ を $\Phi\circ(\Phi(\cdot,s)^{-1}\times\mathrm{id})$ に取り替えて $\Phi(x,s)=x$ としてよい。$0\le\tau\le1$ について、$M^s$ の上で $r_\tau:=\mathrm{id}$、$N$ の上で $r_\tau(\Phi(x,u)):=\Phi\bigl(x,u-\tau(u-s)\bigr)$ とおく。2 つの定義は $f^{-1}(s)$ の上で一致し、$M^s$ と $N$ は $M^t$ の閉集合で和が $M^t$ なので、$r$ は $M^t\times[0,1]$ の上で連続であり、$r_0=\mathrm{id}$、$r_1(M^t)=M^s$ で、$M^s$ の点は動かない。$N=\emptyset$ なら $M^s=M^t$ である。
2:$M$ の内部 $\operatorname{Int}M$ は境界のない多様体で、$g^{-1}([s,t])$ はそのコンパクト集合である。ハンドル分解 の定理「臨界点のない区間」の 3 を $\operatorname{Int}M$ の上の $g$ に使うと、$g^{-1}([s,t])$ の点だけを動かし $\{g\le s\}\cap\operatorname{Int}M$ の点を止める強変形レトラクション $r_\tau$ が得られる。$\{g\le t\}$ は閉集合 $\{g\le s\}$ と $g^{-1}([s,t])$ の和で、交わり $g^{-1}(s)$ の上で $r_\tau$ は恒等写像なので、$\{g\le s\}$ の上では恒等写像とおいて貼り合わせればよい。$\square$
$f\colon M\to[a,b]$ を許容的な Morse 関数、$c$ を臨界値とし、$f^{-1}(c)$ に含まれる臨界点を $p_1,\dots,p_r$、その指数を $\lambda_1,\dots,\lambda_r$ とする。十分小さい $\varepsilon>0$ について、互いに交わらない部分集合 $e_1,\dots,e_r\subset M$ で次をみたすものがある。
段 1(Morse 座標).Morseの補題 の定理「Morseの補題」により、各 $p_i$ のまわりの座標近傍 $\kappa_i\colon U_i\to\mathbb{R}^{\lambda_i}\times\mathbb{R}^{n-\lambda_i}$ で $\kappa_i(p_i)=0$、
$$
f\circ\kappa_i^{-1}(x,y)=c-\lvert x\rvert^2+\lvert y\rvert^2
$$
となるものがある。$U_i$ を、互いに交わらず、$M$ の内部に含まれ、$p_i$ 以外の臨界点を含まないようにとる。$U_i$ の上で $\xi:=\lvert x\rvert^2$、$\eta:=\lvert y\rvert^2$ を $\kappa_i$ を通して関数とみる。$\varepsilon>0$ を、各 $i$ で $\kappa_i(U_i)$ が閉集合 $\{\xi+2\eta\le2\varepsilon\}$ を含み、$[c-\varepsilon,c+\varepsilon]\subset(a,b)$ が $c$ 以外の臨界値を含まないようにとる。$C_i:=\kappa_i^{-1}(\{\xi+2\eta\le2\varepsilon\})$ はコンパクトである。
段 2(関数を下げる).滑らかな関数 $\beta\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ で、$\beta(0)>\varepsilon$、$t\ge2\varepsilon$ で $\beta(t)=0$、$-1< \beta'\le0$ となるものをとる。$U_i$ の上で $F:=f-\beta(\xi+2\eta)$、$\bigcup_iU_i$ の外で $F:=f$ とおく。$\beta(\xi+2\eta)$ は $C_i$ の外で $0$ なので $F$ は滑らかで、$F\le f$ である。次が成り立つ。
$\beta$ の作り方:隆起関数 により、値が $[0,\frac34]$ で、$(-\infty,\frac32\varepsilon]$ で $\frac34$、$[\frac74\varepsilon,\infty)$ で $0$ の滑らかな関数 $\gamma$ をとり、$\beta(t):=\int_t^\infty\gamma(u)\,du$ とおく。$\beta'=-\gamma\in[-\frac34,0]$、$\beta(0)\ge\frac34\cdot\frac32\varepsilon=\frac98\varepsilon$ である。
(a) $F\le f$ から $M^{c+\varepsilon}\subset\{F\le c+\varepsilon\}$ である。逆に $F(z)\le c+\varepsilon$ で $F(z)\ne f(z)$ なら、$z$ はある $U_i$ で $\xi+2\eta< 2\varepsilon$ をみたすので $\eta< \varepsilon$ で、$f(z)=c-\xi+\eta< c+\varepsilon$ である。(b) $C_i$ の外の近くでは $F=f$ である。$U_i$ の上で $\beta'$ を $\xi+2\eta$ で評価して $dF=-(1+\beta')\,d\xi+(1-2\beta')\,d\eta$、$d\xi=2\sum_jx_j\,dx_j$、$d\eta=2\sum_jy_j\,dy_j$ であり、係数 $-(1+\beta')< 0$、$1-2\beta'\ge1$ はどちらも $0$ でないので、$dF=0$ は $x=0$ かつ $y=0$、すなわち $p_i$ と同値である。(c) $F\ge c-\varepsilon$ なら $f\ge F\ge c-\varepsilon$、$F\le c+\varepsilon$ なら (a) により $f\le c+\varepsilon$ である。$F$ の臨界点は $p_i$(値は $c-\varepsilon$ 未満)と、$\bigcup_iU_i$ の外にある $f$ の臨界点 $q$($F(q)=f(q)$ は $[c-\varepsilon,c+\varepsilon]$ に入らない)である。
$e_i\subset L\cap C_i$ である。実際 $\beta'>-1$ から $\beta(\xi)\ge\beta(0)-\xi>\varepsilon-\xi$ なので、$e_i$ の上で $F=c-\xi-\beta(\xi)< c-\varepsilon$ である。
$L\subset M^{c-\varepsilon}\cup\bigcup_iC_i$ である。$F(z)\le c-\varepsilon< f(z)$ なら $F(z)\ne f(z)$ で、$z$ はある $C_i$ に入る。
$\lvert(1-\tau+\tau\sigma)y\rvert\le\lvert y\rvert$ なので $r$ は $y=0$ でも連続である。$L\cap C_i\cap M^{c-\varepsilon}$ の点では $\eta\le\xi-\varepsilon$ なので $\sigma=1$ で、2 つの定義は一致する。$M^{c-\varepsilon}$ と $L\cap C_i$ は閉集合で、有限個で $L$ を覆うので、$r$ は $L\times[0,1]$ の上で連続である。
段 3 の単調性により $r_\tau(L)\subset L$ である。$r_0=\mathrm{id}$ で、$M^{c-\varepsilon}$ と $e_i$($y=0$)の点は動かない。
$r_1(L)\subset Y$ である。$\xi\le\varepsilon$ なら $\sigma=0$ で $r_1(x,y)=(x,0)\in e_i$、$\xi>\varepsilon$ なら $\lvert\sigma y\rvert^2\le\xi-\varepsilon$ なので $f(r_1(x,y))=c-\xi+\lvert\sigma y\rvert^2\le c-\varepsilon$ である。
左:臨界点のまわりの $M^{c+\varepsilon}$(薄い灰色)と $M^{c-\varepsilon}$(濃い灰色)。右:関数を下げた $L=\{F\le c-\varepsilon\}$ を縦につぶすと、$M^{c-\varepsilon}$ に下りの円板 $e$(太線)を加えたものになる
$\lambda_i=0$ では $x$ の成分がなく、$\sigma=0$ なので、$p_i$ を中心とする小さな円板が点 $p_i$ へ縮む。$\varphi_i(u):=\kappa_i^{-1}(\sqrt\varepsilon\,u,0)$($u\in S^{\lambda_i-1}$)とおくと、$Y$ は $M^{c-\varepsilon}$ に胞体を $\varphi_1,\dots,\varphi_r$ で順に貼った空間と、$M^{c-\varepsilon}$ の上で恒等写像になる同相写像で同一視できる。
$M^{c-\varepsilon}\sqcup\bigsqcup_iD^{\lambda_i}\to Y$ を、$M^{c-\varepsilon}$ の上では包含、$D^{\lambda_i}$ の上では $u\mapsto\kappa_i^{-1}(\sqrt\varepsilon\,u,0)$ と定めると、連続な全射で、同じ点に写るのはちょうど $u\in S^{\lambda_i-1}$ と $\varphi_i(u)$ である。誘導される商空間からの写像は、コンパクト空間($M^{c-\varepsilon}$ はコンパクトな $M$ の閉集合)から Hausdorff 空間への連続な全単射なので同相写像である。
$X,Y$ を位相空間、$k\ge0$、$\varphi,\varphi'\colon S^{k-1}\to X$ を連続写像とする。
$f\colon M\to[a,b]$ を $n$ 次元のコンパクトな多様体 $M$ の上の許容的な Morse 関数とし、臨界点を $f(p_1)\le f(p_2)\le\dots\le f(p_m)$ と並べ、$p_i$ の指数を $\lambda_i$ とする。
1:臨界値を $c_1< \dots< c_l$ とする(臨界点がなければ $l=0$)。各 $c_j$ について lem-mcw-critical の $\varepsilon_j>0$ を、区間 $[c_j-\varepsilon_j,c_j+\varepsilon_j]$ が互いに交わらないようにとり、$t_0:=a$、$t_j:=c_j+\varepsilon_j$ とおく。$f(p_i)\le c_j$ となる $i$ の最大値を $m_j$ とし($m_0:=0$)、$j$ に関する帰納法で次を示す:$X_{m_j}$ と、ホモトピー同値写像 $h_j\colon M^{t_j}\to X_{m_j}$ で $\partial_-M$ の上で包含写像に等しいものがある。$j=0$ では $M^{a}=\partial_-M=X_0$、$h_0:=\mathrm{id}$ とする。
$j-1$ まで示されたとする。区間 $[t_{j-1},c_j-\varepsilon_j]$ は臨界値を含まないので、lem-mcw-regular の 1 により $M^{t_{j-1}}$ は $M^{c_j-\varepsilon_j}$ の強変形レトラクトであり、そのレトラクション $\rho\colon M^{c_j-\varepsilon_j}\to M^{t_{j-1}}$ はホモトピー同値写像で、$M^{t_{j-1}}\supset\partial_-M$ の点を動かさない(変形レトラクト の命題「変位レトラクトはホモトピー同値」)。$g:=h_{j-1}\circ\rho$ もホモトピー同値写像で、$\partial_-M$ の上で包含写像に等しい。
lem-mcw-critical により、$Y_j:=M^{c_j-\varepsilon_j}\cup e_{m_{j-1}+1}\cup\dots\cup e_{m_j}$ は $M^{t_j}$ の強変形レトラクトで、そのレトラクション $r\colon M^{t_j}\to Y_j$ はホモトピー同値写像で $Y_j$ の点を動かさない。また $Y_j$ は $M^{c_j-\varepsilon_j}$ に胞体を $\psi_{m_{j-1}+1},\dots,\psi_{m_j}$($\psi_i\colon S^{\lambda_i-1}\to M^{c_j-\varepsilon_j}$)で順に貼った空間と、$M^{c_j-\varepsilon_j}$ の上で恒等写像になる同相写像で同一視できる。lem-mcw-attach の 2 を胞体 1 つずつに使うと、$g$ を延長するホモトピー同値写像
$$
G\colon Y_j\longrightarrow X_{m_j}:=X_{m_{j-1}}\cup_{g\circ\psi_{m_{j-1}+1}}D^{\lambda_{m_{j-1}+1}}\cup\dots\cup_{g\circ\psi_{m_j}}D^{\lambda_{m_j}}
$$
が得られる(2 つ目以降の胞体の貼り付けの写像も $M^{c_j-\varepsilon_j}$ に値をとるので、その前までに作った延長と合成すると $g\circ\psi_i$ になる)。$h_j:=G\circ r$ はホモトピー同値写像で、$\partial_-M$ の上では $g$、すなわち包含写像に等しい。
最後に $[t_l,b]$ は臨界値を含まないので、$M=M^b$ は $M^{t_l}$ を強変形レトラクトにもつ。そのレトラクションと $h_l$ の合成を $h$ とすればよい。貼った胞体は臨界点と 1 対 1 に対応し、指数 $\lambda_i\le n$ の次元をもつ。
2:$X_0=\emptyset$ である。$i$ に関する帰納法で、有限 CW 複体 $K_i$ とホモトピー同値写像 $k_i\colon X_i\to K_i$ を作る($K_0:=\emptyset$)。胞体近似定理 の定理「胞体近似定理」により、$k_{i-1}\circ\varphi_i\colon S^{\lambda_i-1}\to K_{i-1}$ は、$K_{i-1}$ の $(\lambda_i-1)$ 次元以下の胞体の和($(\lambda_i-1)$ 骨格)に値をとる写像 $\varphi_i'$ とホモトピックである($S^{\lambda_i-1}$ には 0 胞体と $(\lambda_i-1)$ 胞体を 1 つずつもつ CW 構造を入れる)。$K_i:=K_{i-1}\cup_{\varphi_i'}D^{\lambda_i}$ は、$K_{i-1}$ に $\lambda_i$ 胞体を 1 つ加えた有限 CW 複体である。lem-mcw-attach の 2 と 1 により
$$
X_i=X_{i-1}\cup_{\varphi_i}D^{\lambda_i}\ \simeq\ K_{i-1}\cup_{k_{i-1}\circ\varphi_i}D^{\lambda_i}\ \simeq\ K_{i-1}\cup_{\varphi_i'}D^{\lambda_i}=K_i
$$
である。$K:=K_m$ と、1 の $h$ と $k_m$ の合成が求めるものである。$\square$
1:Morse関数の存在 の定理「境界付き多様体の上の Morse 関数」を $V_0:=\emptyset$、$V_1:=\partial M$ として使うと、$\partial_-M=\emptyset$、$\partial_+M=\partial M$ の許容的な Morse 関数 $f\colon M\to[0,1]$ が得られる。thm-mcw-main の 2 を使えばよい。2:$a< \min f$、$b>\max f$ とすれば $f\colon M\to[a,b]$ は $\partial_\pm M=\emptyset$ の許容的な関数で、$\nu_k=c_k$ である。$\square$
体 $F$ を固定する。空間の対 $(X,A)$ の $F$ 係数ホモロジー $H_k(X,A;F)$ がどれも有限次元で、有限個の $k$ を除いて $0$ のとき、$\chi(X,A):=\sum_k(-1)^k\dim_FH_k(X,A;F)$ とおき、$\chi(X):=\chi(X,\emptyset)$ とする。有限 CW 複体ではこれが Euler標数 に一致し、$F$ によらない(Euler標数 の定理「体係数の Euler 標数」)。
$f\colon M\to[a,b]$ を $n$ 次元のコンパクトな多様体の上の許容的な Morse 関数とする。どの体 $F$ についても $H_k(M,\partial_-M;F)$ は有限次元で $k>n$ で $0$ であり、
$$
\sum_{k=0}^n(-1)^k\nu_k(f)=\chi(M,\partial_-M),\qquad \chi(M,\partial_+M)=(-1)^n\chi(M,\partial_-M)
$$
が成り立つ。
要点:thm-mcw-main の $h$ と 五項補題 により $H_*(M,\partial_-M;F)\cong H_*(X,\partial_-M;F)$ で、胞体を 1 つ貼るたびに相対ホモロジーは次数 $\lambda_i$ に $F$ が 1 つ増えるだけなので、交代和は $(-1)^{\lambda_i}$ ずつ増える。2 つ目の等式は $-f$ に 1 つ目を使う。
thm-mcw-main の $h\colon M\to X$ は、$H_*(M;F)\to H_*(X;F)$ の同型を引き起こし(特異ホモロジーのホモトピー不変性)、$\partial_-M$ の上では恒等写像なので、対の長完全列(相対ホモロジーと長完全列 の定理「対の長完全列」)に 五項補題 の定理「五項補題」を使うと $H_k(M,\partial_-M;F)\cong H_k(X,\partial_-M;F)$ である。
$X_i=X_{i-1}\cup_{\varphi_i}D^{\lambda_i}$ について、$H_k(X_i,X_{i-1};F)$ は $k=\lambda_i$ で $F$、それ以外で $0$ である。
$\lambda_i=0$ なら $X_i$ は $X_{i-1}$ と 1 点の非交和で、特異単体の像は連結なので $H_k(X_i,X_{i-1};F)\cong H_k(\mathrm{pt};F)$ である。$\lambda_i\ge1$ なら、$X_{i-1}$ は $X_i$ の閉集合で、$X_{i-1}$ と $\{\lvert u\rvert\ge\frac12\}$ の像の和は $X_{i-1}$ へ放射方向に強変形レトラクトする近傍なので、$(X_i,X_{i-1})$ は良い対である。Hat02 Proposition 2.22(p. 124。係数付きでも同じ証明で成り立つ:p. 153)により $H_k(X_i,X_{i-1};F)\cong\tilde H_k(X_i/X_{i-1};F)$ で、$X_i/X_{i-1}$ は $D^{\lambda_i}/S^{\lambda_i-1}\cong S^{\lambda_i}$ と同相である。
三対 $(X_i,X_{i-1},X_0)$ の長完全列(相対ホモロジーと長完全列 の命題「三対の長完全列」)で、$i$ に関する帰納法により $H_k(X_i,X_0;F)$ は有限次元で $k>n$ で $0$ であり、有限次元の空間の有限の長さの完全列では次元の交代和が $0$ なので $\chi(X_i,X_0)=\chi(X_{i-1},X_0)+(-1)^{\lambda_i}$ である。$i=m$ として 1 つ目の等式を得る。$-f\colon M\to[-b,-a]$ は下の境界が $\partial_+M$ の許容的な Morse 関数で、Morse関数 の命題「指数と極値」の 2 により $\nu_k(-f)=\nu_{n-k}(f)$ なので、$\chi(M,\partial_+M)=\sum_k(-1)^k\nu_{n-k}(f)=(-1)^n\sum_j(-1)^j\nu_j(f)=(-1)^n\chi(M,\partial_-M)$ である。$\square$
閉多様体では $\partial_-M=\emptyset$ で、1 つ目の等式は Morse理論 の定理「Morse の不等式」の 4 と同じである。
$M=[0,1]$、$f(x)=x(1-x)$、$[a,b]=[0,1]$ とする。$f$ の最大値は $\frac14< 1$ なので $\partial_-M=\{0,1\}$、$\partial_+M=\emptyset$ で、$f'(0)=1$、$f'(1)=-1$ だから $f$ は許容的である。臨界点は $x=\frac12$(指数 $1$)だけなので $\sum_k(-1)^k\nu_k=-1$ である。実際、$H_1(M,\partial M;F)\cong F$、$H_0(M,\partial M;F)=0$ で $\chi(M,\partial_-M)=-1$、一方 $\chi(M,\partial_+M)=\chi(M)=1$ である。$n=1$ は奇数なので、上の境界と下の境界の相対 Euler 標数は符号が逆になり、符号 $(-1)^n$ は省けない。
対の長完全列 $0\to H_1(M,\partial M)\to H_0(\partial M)\to H_0(M)\to H_0(M,\partial M)\to0$ で、$H_1(M)=0$、$H_0(\partial M)\cong F^2\to H_0(M)\cong F$ は $(s,t)\mapsto s+t$ で全射なので、$H_0(M,\partial M)=0$、$H_1(M,\partial M)\cong F$ である。
$M$ をコンパクトな $n$ 次元多様体とする。$\chi(M,\partial M)=(-1)^n\chi(M)$ であり、
$$
\chi(\partial M)=\bigl(1-(-1)^n\bigr)\chi(M)
$$
が成り立つ。とくに $n$ が偶数なら $\chi(\partial M)=0$、奇数なら $\chi(\partial M)=2\chi(M)$ は偶数である。
Morse関数の存在 の定理「境界付き多様体の上の Morse 関数」を $V_0:=\partial M$、$V_1:=\emptyset$ として使うと、$\partial_-M=\partial M$、$\partial_+M=\emptyset$ の許容的な Morse 関数がある。cor-mcw-euler から $\chi(M)=\chi(M,\emptyset)=(-1)^n\chi(M,\partial M)$ である。$M$ と $\partial M$ は cor-mcw-compact により有限 CW 複体とホモトピー同値なので、ホモロジーは有限次元で、対の長完全列から $\chi(M)=\chi(\partial M)+\chi(M,\partial M)$ である。2 つを合わせればよい。$\square$
$D^n$ では $\chi(S^{n-1})=1-(-1)^n$ で、式と一致する。同じ式は 境界付き多様体 の命題「境界の Euler 標数は偶数」にもある($n\ge1$ で、位相的な境界付き多様体の場合を含む)。
cor-mcw-compact の 2 を、指数のわかっている Morse 関数に当てる。
| 多様体 | Morse 関数(所在) | 臨界点の指数 | 胞体の次元 |
|---|---|---|---|
| $S^n$ | 高さ関数(Morse関数 の例「2 次形式と球面の高さ関数」) | $0,n$ | $0,n$ |
| $T^2$ | 立てたトーラスの高さ関数(Morse関数 の例「立てたトーラスの高さ関数」) | $0,1,1,2$ | $0,1,1,2$ |
| $\mathbb{RP}^n$ | Morse関数 の命題「実射影空間の上の Morse 関数」 | $0,1,\dots,n$ | $0,1,\dots,n$ |
| $\mathbb{CP}^n$ | Morse理論 の命題「複素射影空間の上の Morse 関数」 | $0,2,\dots,2n$ | $0,2,\dots,2n$ |
$\mathbb{CP}^n$ とホモトピー同値な CW 複体 $K$ の胞体鎖複体(胞体ホモロジー)は奇数次で $0$ なので、境界写像はすべて $0$ で、$H_{2j}(\mathbb{CP}^n;\mathbb{Z})\cong\mathbb{Z}$($0\le j\le n$)、それ以外の次数で $0$ である。貼り付けの写像を調べずに、整数係数で計算できる。
thm-mcw-main はホモトピー型だけを与え、$M$ の胞体分割は与えない(射影空間には実際の胞体分割もある:CW複体 の命題「射影空間の CW 構造」)。下りの円板 $e_i$ は、勾配の流れで臨界点へ流れ込む点の集合の一部である。
$M$ を閉多様体、$f$ を Morse 関数とし、各臨界点 $p$ のまわりの Morse 座標($f=f(p)-\lvert x\rvert^2+\lvert y\rvert^2$)で Euclid 計量に一致する Riemann計量 $g$ をとる(1 の分割で作れる)。$g$ に関する勾配 $\operatorname{grad}f$ の流れを $\phi_t$ とし、指数 $k$ の臨界点 $p$ について
$$
W^s(p):=\{z\in M\mid t\to+\infty\text{ で }\phi_t(z)\to p\},\qquad W^u(p):=\{z\in M\mid t\to-\infty\text{ で }\phi_t(z)\to p\}
$$
とおく。$W^s(p)$ は $\mathbb{R}^k$ と、$W^u(p)$ は $\mathbb{R}^{n-k}$ と微分同相な、$M$ に埋め込まれた部分多様体であり、Morse 座標を lem-mcw-critical の $\kappa_i$ にとれば、その $e_i$ は $W^s(p_i)$ に含まれる($W^s(p)$ は $p$ へ下から上ってくる点の集合)。
$M$ はコンパクトなので流れは完備である。Morse 座標では $\operatorname{grad}f=(-2x,2y)$ なので、座標の中にいるあいだ $\phi_t(x,y)=(e^{-2t}x,e^{2t}y)$ である。$\rho>0$ を、閉集合 $Q:=\{\lvert x\rvert\le\rho,\ \lvert y\rvert\le\rho\}$ が座標の像に含まれるようにとり、$D:=\{(x,0)\mid\lvert x\rvert< \rho\}$ とおく。
(i) $z\in W^s(p)$ なら、ある $T$ があって $t\ge T$ で $\phi_t(z)$ は $Q$ の内部にあり、$y(t)=e^{2(t-T)}y(T)$ が有界なので $y(T)=0$、すなわち $\phi_T(z)\in D$ である。逆に $D$ の点は $p$ へ流れ込む。
(ii) $\mathbb{R}^k$ から $W^s(p)$ への写像 $\Psi$ を、$\lvert x\rvert< \rho$ では $\Psi(x):=(x,0)$、$\lvert x\rvert\ge\rho/2$ では $\Psi(x):=\phi_{-s}\bigl(\tfrac{\rho}{2}\tfrac{x}{\lvert x\rvert},0\bigr)$、$s:=\tfrac12\log\tfrac{2\lvert x\rvert}{\rho}$ と定める。$\rho/2\le\lvert x\rvert< \rho$ では座標の式から 2 つの定義が一致するので、$\Psi$ は滑らかである。
(iii) $p$ でない $W^s(p)$ の点の軌道に沿って $f$ は狭義に増加して $f(p)$ に近づき($\frac{d}{dt}f(\phi_tz)=\lvert\operatorname{grad}f\rvert^2>0$)、(i) により最後は $D$ に入る。$D$ の上では $f=f(p)-\lvert x\rvert^2$ なので、軌道は等位集合 $f=f(p)-\rho^2/4$ をちょうど 1 回、$S:=\{(u,0)\mid\lvert u\rvert=\rho/2\}$ の点で横切る。横切る点 $u$ と横切る時刻 $s$ から $x=e^{2s}u$ が決まり、$\Psi(x)$ はもとの点である。よって $\Psi$ は $W^s(p)$ の上への全単射である。
(iv) $x_0\ne0$ とし、$\Psi(x_0)$ の近くの $z\in M$ について、軌道が $f=f(p)-\rho^2/4$ を横切る時刻 $\tau(z)$ は、横切りが横断的なので陰関数定理により滑らかで、$G(z):=e^{2\tau(z)}\cdot\bigl(\phi_{\tau(z)}(z)\text{ の }x\text{ 座標}\bigr)$ は $\Psi(x_0)$ の開近傍で滑らかな写像であり、$x_0$ の近くで $G\circ\Psi=\mathrm{id}$ である。$x_0=0$ では、$G$ として $p$ の近くの座標の $x$ 成分をとる。$W^s(p)$ の $p$ でない点の軌道は (i) により $D$ に入り、$D$ の中では $x$ 軸の半直線に沿って $0< \lvert x\rvert< \rho$ の全体を通り、軌道の上で $f$ は狭義に増加するので、軌道の上で $f$ が $(f(p)-\rho^2,f(p))$ の値をとるのは $D$ の中だけである。よって $f>f(p)-\rho^2$ となる $W^s(p)$ の点は $D$ にあり、$p$ の近くの $W^s(p)$ の上でも $G=\Psi^{-1}$ である。したがって $\Psi$ ははめ込みで、逆写像は局所的に連続写像 $G$ の制限なので、$\Psi$ は像の上への同相写像、すなわち埋め込みである。$W^u(p)$ は $-f$ に同じことを使えば得られる($-f$ の勾配の流れは $\phi_{-t}$、$p$ の指数は $n-k$ になる)。Morse 座標が lem-mcw-critical の $\kappa_i$ なら、$e_i$ の点 $(x,0)$ は座標の像の中の線分 $\{(sx,0)\mid0< s\le1\}$ の上を $\phi_t(x,0)=(e^{-2t}x,0)$ と流れ、$t\to+\infty$ で $p_i$ に近づくので、$e_i\subset W^s(p_i)$ である。
計量を Morse 座標で Euclid 計量にとらない一般の場合も、$W^s(p)$ は $\mathbb{R}^k$ と微分同相な部分多様体になるが、その証明には双曲的な不動点の安定多様体の定理が要り、この記事では扱わない。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 臨界点が非退化 | $M=[-1,1]$、$f(x)=x^3$、$[a,b]=[-1,1]$ | $M$ は臨界点 1 つにつき胞体を 1 つ貼った空間とホモトピー同値 |
| $M$ がコンパクト | $M=\mathbb{R}$、$f(x)=\arctan x$、$[a,b]=[-\frac\pi2,\frac\pi2]$ | $M$ は $\partial_-M$ に胞体を貼った空間とホモトピー同値 |
| $\partial M=f^{-1}(a)\cup f^{-1}(b)$ | 円環 $M=\{1\le\lvert z\rvert\le2\}\subset\mathbb{C}$、$f(z)=\operatorname{Re}z$、$[a,b]=[-2,2]$ | $M$ は $\partial_-M$ に胞体を貼った空間とホモトピー同値 |
どの行も、その行の条件だけが破れ、主張なら $M$ と同じホモトピー型になるはずの空間が $M$ と違う。
1 行目:$f'(\pm1)=3\ne0$ で、$\partial M=\{-1,1\}=f^{-1}(-1)\cup f^{-1}(1)$ だから、臨界点 $0$($f''(0)=0$ で退化)以外の条件はみたされる。$\partial_-M=\{-1\}$ に胞体を 1 つ貼った空間は、$0$ 胞体なら 2 点、$k\ge1$ 胞体なら $S^k$ と同相で、どちらも可縮な $M$ とホモトピー同値でない。
2 行目:$f'(x)=1/(1+x^2)>0$ で臨界点はなく、$\partial M=\emptyset=f^{-1}(\pm\frac\pi2)$ である。主張なら $M$ は $\partial_-M=\emptyset$ に何も貼らない空集合とホモトピー同値になるが、$M$ は空でない。
3 行目:$M$ はコンパクトで、内部では $df=dx\ne0$ なので臨界点はない。$f^{-1}(-2)=\{-2\}$、$f^{-1}(2)=\{2\}$ で、$\partial M$ の 2 つの円周はこれに含まれない。主張なら $M$ は 1 点 $\partial_-M$ とホモトピー同値になるが、$M$ は円周 $\{\lvert z\rvert=\frac32\}$ を強変形レトラクトにもち($z$ から $\frac32z/\lvert z\rvert$ への線分)、$H_1(M;\mathbb{Z})\cong\mathbb{Z}$ なので可縮でない。
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