Casson不変量

同義語:Casson invariant

概要

Casson不変量(Casson invariant)とは、向き付けられた整数ホモロジー 3 球面 $H$ に、基本群の $\mathrm{SU}(2)$ への既約な表現の共役類を Heegaard 分解を使って符号付きで数え、2 で割った整数 $\lambda(H)$ を対応させる不変量である。向きの反転で符号が変わり、連結和で加法的で、2 を法とする還元は Rokhlin 不変量になる。結び目に沿った係数 $1/n$ の手術では、$n$ を 1 増やすごとに Alexander 多項式の $t=1$ での 2 階微分の半分だけ変わる。ホモトピー 3 球面や向きを逆にする微分同相写像をもつホモロジー 3 球面の Rokhlin 不変量が 0 であることが従う。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: ホモロジー球面, Heegaard分解, Dehn手術, Alexander多項式, Rokhlinの定理

Casson 不変量(Casson invariant)は、向き付けられた整数ホモロジー $3$ 球面 $H$ に整数 $\lambda(H)$ を対応させる不変量で、基本群 $\pi_1(H)$ の $\mathrm{SU}(2)$ への既約な表現の共役類を、符号を付けて数えて $2$ で割ったものである。Casson が 1985 年に導入し、向きを逆にすると符号が変わること、$2$ を法とする還元が Rokhlin 不変量であること、結び目に沿った手術での変化が Alexander 多項式で決まることを示した(Mar88 pp. 151–152)。
Casson 不変量の $2$ を法とする還元が Rokhlin 不変量 $\mu$ なので、$\mu(H)\ne0$ なら $\lambda(H)\ne0$ で、$\pi_1(H)$ は自明でない $\mathrm{SU}(2)$ 表現をもつ。ここから、ホモトピー $3$ 球面や向きを逆にする微分同相写像をもつホモロジー $3$ 球面の Rokhlin 不変量が $0$ であることや、Freedman の $E_8$ 多様体が三角形分割できないことが従う(Mar88 pp. 152–153)。のちに Taubes は Casson 不変量を平坦な接続の数え上げとしてゲージ理論の言葉で読み直し、Floer はその Euler 標数が Casson 不変量の $2$ 倍になるホモロジーを作った(Mar88 pp. 152, 160)。
この記事では、Casson 不変量の定義と Casson の定理を所在を示して述べ、そこから次を完全に証明する。ホモロジー $3$ 球面の $\mathrm{SU}(2)$ 表現は自明でなければ既約であること、手術の公式の積分形、手術の公式に現れる量が整数で Conway の係数に一致すること、Rokhlin 不変量の消滅、自明でない表現の存在である。例として、種数 $1$ の結び目に沿った手術で得られるホモロジー球面の Casson 不変量を求める。

規約と準備

この記事でホモロジー $3$ 球面とは、向き付けられた連結な閉 $3$ 次元多様体 $H$ で、整数係数のホモロジーが $S^3$ と同じものをいう(ホモロジー球面)。$-H$ は向きを逆にしたものを表す。$H$ の中の結び目 $K$ に沿った係数 $1/n$($n\in\mathbb{Z}$)の Dehn 手術(Dehn手術)で得られる多様体を $K_n$ と書く。$K_n$ もホモロジー $3$ 球面で、$K_0=H$ である(Mar88 p. 152)。

正規化した Alexander 多項式

$H$ の中の結び目 $K$ の Seifert 曲面 $S$(種数 $g$)の Seifert 行列を $V$($2g$ 次の整数行列)とする(Alexander多項式 の定義「Seifert 行列」)。$s:=t^{1/2}$ とおき、
$$ \Delta_K(t):=\det\bigl(sV-s^{-1}V^{\mathsf T}\bigr) $$
を正規化した Alexander 多項式という。これは結び目だけで決まり、$V-V^{\mathsf T}$ は曲面の交叉形式なので $\Delta_K(1)=\det(V-V^{\mathsf T})=1$ である(Mar88 p. 161、付録)。$\Delta_K(t)=s^{-2g}\det(tV-V^{\mathsf T})$ なので、$\Delta_K$ は Alexander多項式 の Alexander 多項式と単元倍の違いを除いて一致し、$\Delta_K(1)=1$ と下の対称性で単元倍を決めたものである。

正規化した Alexander 多項式と Conway の係数

$w:=t-2+t^{-1}=(s-s^{-1})^2$ とおく。

  1. $\Delta_K(t)$ は $\mathbb{Z}[t,t^{-1}]$ に属し、$\Delta_K(t^{-1})=\Delta_K(t)$ である。
  2. 整数 $a_0=1,a_2,\dots,a_{2g}$ がただ 1 組あって $\Delta_K(t)=\sum_{k=0}^ga_{2k}w^k$ と書ける。
  3. $\frac12\Delta_K''(1)=a_2$ で、とくに $\frac12\Delta_K''(1)$ は整数である。

$\nabla_K(z):=\sum_ka_{2k}z^{2k}$ を Conway 多項式、$a_2(K)$ をその $z^2$ の係数という。$\Delta_K(t)=\nabla_K(t^{1/2}-t^{-1/2})$ である。

正規化した Alexander 多項式と Conway の係数

1. 行列式を展開すると、各項は $2g$ 個の成分 $(\pm sV_{ij}\mp s^{-1}V_{ji})$ の積で、$s$ の偶数乗だけが現れるので $\Delta_K\in\mathbb{Z}[t,t^{-1}]$ である。$s$ を $s^{-1}$ に替えると
$$ \Delta_K(t^{-1})=\det(s^{-1}V-sV^{\mathsf T})=\det\bigl(-(sV-s^{-1}V^{\mathsf T})^{\mathsf T}\bigr)=(-1)^{2g}\Delta_K(t)=\Delta_K(t) $$
である。
2. $t^k+t^{-k}$($k\ge1$)は $t+t^{-1}$ の整数係数の多項式である。実際、$k=1$ では明らかで、$(t+t^{-1})(t^k+t^{-k})=(t^{k+1}+t^{-k-1})+(t^{k-1}+t^{-k+1})$ から帰納的に従う。対称な $\Delta_K=c_0+\sum_{k\ge1}c_k(t^k+t^{-k})$ はしたがって $t+t^{-1}=w+2$ の、すなわち $w$ の整数係数の多項式で、次数は $\Delta_K$ の $t$ についての最高次数($g$ 以下)に等しい。$w$ は定数でないので、$w$ の多項式としての表し方は一意である。$t=1$ で $w=0$ なので $a_0=\Delta_K(1)=1$ である。
3. $w=(t-1)^2/t$ は $t=1$ で $2$ 位の零点をもつので、$w^k$ は $2k$ 位の零点をもち、$k\ge2$ なら $(w^k)''(1)=0$ である。$w''=2t^{-3}$ より $w''(1)=2$ である。よって $\Delta_K''(1)=a_2\cdot2$ で、$\frac12\Delta_K''(1)=a_2\in\mathbb{Z}$ である。$\square$

$\mathrm{SU}(2)$ 表現

群 $\Gamma$ の表現の空間 $R(\Gamma):=\operatorname{Hom}(\Gamma,\mathrm{SU}(2))$ には、$\mathrm{SU}(2)$ が共役で作用する。像が可換でない表現を既約といい、その全体を $R^*(\Gamma)$ と書く。共役の作用は中心 $\{\pm1\}$ を通して $\mathrm{SO}(3)$ の作用になり、$R^*(\Gamma)$ の上では自由で、商 $\hat R(\Gamma):=R^*(\Gamma)/\mathrm{SO}(3)$ が既約な表現の共役類の空間である(Mar88 p. 153)。

ホモロジー $3$ 球面の表現

$H$ をホモロジー $3$ 球面とする。$\rho\colon\pi_1(H)\to\mathrm{SU}(2)$ の像が可換なら $\rho$ は自明である。したがって、自明でない表現はすべて既約である。

ホモロジー $3$ 球面の表現

像が可換なら、$\rho$ は可換化 $\pi_1(H)^{\mathrm{ab}}$ を経由する。Hurewicz の定理により $\pi_1(H)^{\mathrm{ab}}\cong H_1(H;\mathbb{Z})=0$ なので、$\rho$ は自明である。$\square$

定義と Casson の定理

$H=W_1\cup_FW_2$ を $H$ の種数 $g$ の Heegaard 分解(Heegaard分解)とし、$F_*$ を $F$ から円板を除いた曲面とする。$\pi_1(F_*)$ は $2g$ 個の元の自由群なので $R(\pi_1F_*)\cong\mathrm{SU}(2)^{2g}$ で、包含が誘導する全射 $\pi_1(F_*)\to\pi_1(W_i)$($\pi_1(W_i)$ は $g$ 個の元の自由群)により、$Q_i:=R(\pi_1W_i)$ は $R(\pi_1F_*)$ の中の次元が半分の部分多様体になる。van Kampen の定理により、$\hat Q_1\cap\hat Q_2$ は $\pi_1(H)$ の既約な表現の共役類と対応する(Mar88 pp. 153–155)。

Casson 不変量

$H$ をホモロジー $3$ 球面とする。上の記号で、$\hat Q_1$ と $\hat Q_2$ の $\hat R(\pi_1F)$ の中の交点数 $\langle\hat Q_1,\hat Q_2\rangle$ と、$Q_1$ と $Q_2$ の $R(\pi_1F_*)$ の中の交点数 $(Q_1,Q_2)=\pm1$ を使って
$$ \lambda(H):=\frac12(-1)^g\frac{\langle\hat Q_1,\hat Q_2\rangle}{(Q_1,Q_2)} $$
と定め、$H$ の Casson 不変量という。

ここで向きは Mar88 §3.2(p. 155)の規約で入れ、$(Q_1,Q_2)=\pm1$ と、自明な表現が孤立していて $\hat Q_1\cap\hat Q_2$ がコンパクトであることは同所の Lemme 3.3 による。$\langle\hat Q_1,\hat Q_2\rangle$ は、コンパクトな交わり $\hat Q_1\cap\hat Q_2$ について定まるホモロジーの意味の交点数である。この値は Heegaard 分解のとり方によらず(同 3.4 Proposition et Définition、p. 155)、$\langle\hat Q_1,\hat Q_2\rangle$ は偶数なので $\lambda(H)$ は整数である(同 p. 155、§5.3 による)。$\hat Q_1$ と $\hat Q_2$ が横断的に交わるときは、$\lambda(H)$ は既約な表現の共役類を符号付きで数えて $2$ で割ったものである。

Casson の定理

Casson 不変量 $\lambda$ は次をみたす。

  1. $\pi_1(H)$ の $\mathrm{SU}(2)$ への表現がすべて自明なら、$\lambda(H)=0$ である。
  2. $\lambda(H)$ を $2$ を法として還元したものは、$H$ の Rokhlin 不変量 $\mu(H)$ である。
  3. $\lambda(-H)=-\lambda(H)$ である。
  4. $\lambda(H_1\#H_2)=\lambda(H_1)+\lambda(H_2)$ である。
  5. $H$ の中の結び目 $K$ について、すべての $n\in\mathbb{Z}$ で $\lambda(K_{n+1})-\lambda(K_n)=\frac12\Delta_K''(1)$ である。
Casson の定理の所在

Mar88 Théorème 1.1(p. 152)による。この記事では証明しない。1 は定義から明らかで($\hat R(\pi_1H)$ が空)、5 が証明の中心である。証明は、手術の公式 5 を Heegaard 分解での Dehn ひねりと表現の空間の計算、Newstead の定理、種数 $1$ の結び目での直接の計算で示し(同 §4–§6、pp. 156–159)、どのホモロジー $3$ 球面も $S^3$ から係数 $\pm1$ の手術を繰り返して得られることから 2〜4 を導く(同 §4、p. 156)。Rokhlin 不変量は Rokhlinの定理 の Rokhlin 不変量で、2 の証明には $\frac12\Delta_K''(1)$ の $2$ を法とする還元が Robertello 不変量であること(同 A.2、p. 162)を使う。

手術の公式とその帰結

手術の公式

$H$ をホモロジー $3$ 球面、$K$ を $H$ の中の結び目とする。すべての $n\in\mathbb{Z}$ について
$$ \lambda(K_n)=\lambda(H)+n\,a_2(K) $$
である。とくに $S^3$ の中の結び目では $\lambda(K_n)=n\,a_2(K)$ である。

手術の公式

lem-ci-conway の 3 により $\frac12\Delta_K''(1)=a_2(K)$ なので、thm-ci-casson の 5 は $\lambda(K_{m+1})=\lambda(K_m)+a_2(K)$($m\in\mathbb{Z}$)と書ける。$K_0=H$ から始めて、$n\ge0$ では $m=0,1,\dots,n-1$ についてこれを足し合わせると $\lambda(K_n)=\lambda(H)+n\,a_2(K)$ を得る。$n<0$ では $m=n,n+1,\dots,-1$ について足し合わせると $\lambda(K_0)=\lambda(K_n)+(-n)a_2(K)$、すなわち同じ式を得る。$S^3$ では表現がすべて自明なので thm-ci-casson の 1 により $\lambda(S^3)=0$ である。$\square$

自明でない表現の存在

$H$ をホモロジー $3$ 球面、$K$ を $H$ の中の結び目、$n\in\mathbb{Z}$ とし、$\lambda(H)+n\,a_2(K)\ne0$ とする。このとき $\pi_1(K_n)$ は既約な $\mathrm{SU}(2)$ 表現をもつ。とくに $K_n$ は単連結でなく、$S^3$ と同相でない。$H=S^3$ なら、仮定は「$n\ne0$ かつ $a_2(K)\ne0$」である。

自明でない表現の存在

thm-ci-surgery により $\lambda(K_n)\ne0$ である。thm-ci-casson の 1 の対偶により、$\pi_1(K_n)$ は自明でない $\mathrm{SU}(2)$ 表現をもち、$K_n$ はホモロジー $3$ 球面なので prop-ci-reps によりそれは既約である。自明でない表現をもつ群は自明でないので、$K_n$ は単連結でない。最後の主張は thm-ci-surgery の $S^3$ の場合による。$\square$

Rokhlin 不変量の消滅

$H$ をホモロジー $3$ 球面とする。

  1. $H$ が単連結(ホモトピー $3$ 球面)なら、$\lambda(H)=0$ で、Rokhlin 不変量 $\mu(H)$ は $0$ である。
  2. $H$ が向きを逆にする微分同相写像をもつなら、$\lambda(H)=0$ で、$\mu(H)=0$ である。
Rokhlin 不変量の消滅

1. $\pi_1(H)$ が自明なので表現はすべて自明で、thm-ci-casson の 1 により $\lambda(H)=0$ である。2 により $\mu(H)=\lambda(H)\bmod2=0$ である。
2. 向きを逆にする微分同相写像 $f\colon H\to H$ は、$H$ から $-H$ への向きを保つ微分同相写像である。$\lambda$ は向きを保つ微分同相で変わらない(定義が向き付けられた多様体だけで決まる)ので $\lambda(-H)=\lambda(H)$ で、thm-ci-casson の 3 と合わせて $\lambda(H)=-\lambda(H)$、すなわち $\lambda(H)=0$ である。2 により $\mu(H)=0$ である。$\square$

これは Mar88 Corollaire 1.2(p. 152)である。2 は、Rokhlin 不変量が $1$ で向きを逆にする微分同相写像をもつホモロジー $3$ 球面があるかという Casson 自身の問いに答えたもので、三角形分割予想とManolescuの定理 の例「向きを逆にする微分同相写像をもつホモロジー球面」と同じ結論である(Mar88 p. 151)。
同じ議論から、$4$ 次元の三角形分割について次が従う(Mar88 Corollaire 1.4、p. 153。この記事では証明しない):spin(第 $2$ Stiefel–Whitney 類が $0$)で符号数が $16$ で割り切れない $4$ 次元の閉位相多様体は、三角形分割できない。三角形分割があれば頂点のリンクの連結和が Rokhlin 不変量 $1$ のホモトピー $3$ 球面になり、1 に反するからである。E8多様体 は単連結で交叉形式が偶(したがって spin)で符号数が $8$ なので、三角形分割できない(E8多様体 の定理「Casson の定理」)。
一方、$\lambda$ はホモロジー同境で不変でない。$S^3$ の中の結び目 $K$ が $4$ 次元球体の中の滑らかな円板の境界で、$\Delta_K''(1)\ne0$ のもの(stevedore 結び目など)をとると、$K_1$ は $S^3$ とホモロジー同境だが、thm-ci-surgery により $\lambda(K_1)=a_2(K)\ne0=\lambda(S^3)$ である(Mar88 Remarque 1.3、p. 153)。このため Casson 不変量だけでは $5$ 次元以上の三角形分割予想は解けず、ホモロジー同境で不変な Manolescu の不変量 $\beta$ が必要になった(三角形分割予想とManolescuの定理)。

例

種数 $1$ の結び目に沿った手術

$m,n'$ を整数とし、Alexander多項式 の命題「$F(m,n)$ の Seifert 行列」の曲面 $F(m,n')$ の境界の結び目 $K:=K(m,n')\subset S^3$ をとる。Seifert 行列は $V=\begin{pmatrix}m&0\\1&n'\end{pmatrix}$ である。
$$ sV-s^{-1}V^{\mathsf T}=\begin{pmatrix}m(s-s^{-1})&-s^{-1}\\ s&n'(s-s^{-1})\end{pmatrix} $$
の行列式は $mn'(s-s^{-1})^2+1$ なので、$\Delta_K(t)=1+mn'w$、$a_2(K)=mn'$ である。thm-ci-surgery により、係数 $1/r$ の手術について
$$ \lambda(K_r)=r\,mn' $$
である。$r\ne0$、$m\ne0$、$n'\ne0$ なら $\lambda(K_r)\ne0$ で、cor-ci-nontrivial により $\pi_1(K_r)$ は既約な $\mathrm{SU}(2)$ 表現をもつ。Rokhlin 不変量は $\mu(K_r)=rmn'\bmod2$ である(thm-ci-casson の 2)。

左手系の三葉結び目に沿った手術

三葉結び目 $T$ の正規化した Alexander 多項式は $t-1+t^{-1}=1+w$ で(Alexander多項式 の命題「三葉結び目の Alexander 加群」。$\Delta(1)=1$ と対称性で単元倍を決める)、$a_2(T)=1$ である。左手系の三葉結び目に沿った係数 $-1$ の手術は Poincaré ホモロジー球面 $P$ を与える(ホモロジー球面 の節「ほかの記述」)。これは $n=-1$ の $T_{-1}$ なので、この向きで
$$ \lambda(P)=-a_2(T)=-1 $$
である。したがって $\mu(P)=1$ で、Rokhlinの定理 の例「Rokhlin 不変量の値」と一致する。cor-ci-rokhlin の 2 の対偶により、$P$ は向きを逆にする微分同相写像をもたない。thm-ci-casson の 3・4 から $\lambda(-P)=1$、$\lambda(P\#P)=-2$、$\lambda(P\#(-P))=0$ である。

ホモロジー $3$ 球面$\lambda$根拠
$S^3$$0$thm-ci-casson の 1
$K(m,n')$ に沿った係数 $1/r$ の手術$rmn'$ex-ci-genus-one
$P$(左手系の三葉結び目に沿った係数 $-1$ の手術)$-1$ex-ci-poincare
$-H$$-\lambda(H)$thm-ci-casson の 3
$H_1\#H_2$$\lambda(H_1)+\lambda(H_2)$thm-ci-casson の 4

反例

外す条件反例成り立たなくなること
$H$ がホモロジー $3$ 球面(prop-ci-reps)$S^1\times S^2$像が可換な表現は自明
向きを逆にする微分同相写像をもつ(cor-ci-rokhlin の 2)Poincaré ホモロジー球面 $P$$\mu(H)=0$
反例の確認
各行の確認を開く

1 行目:$\pi_1(S^1\times S^2)\cong\mathbb{Z}$ で、生成元を $\operatorname{diag}(i,-i)\in\mathrm{SU}(2)$ に送る表現は像が可換だが自明でない。$H_1(S^1\times S^2;\mathbb{Z})\cong\mathbb{Z}\ne0$ なので、ホモロジー $3$ 球面でない。prf-ci-reps の「可換化が $0$」が破れている。

2 行目:$P$ はホモロジー $3$ 球面だが $\mu(P)=1$ である(ex-ci-poincare)。破れているのは「向きを逆にする微分同相写像をもつ」で、実際 $P$ はそれをもたない。

補足

  • ゲージ理論による解釈:$\pi_1(H)$ の $\mathrm{SU}(2)$ 表現の共役類は、$H\times\mathrm{SU}(2)$ の平坦な接続のゲージ同値類と同じものである。Taubes は、接続のゲージ同値類の空間の上で曲率を余接束の切断と見て、その Euler 類として Casson 不変量を定義し直した(Mar88 p. 152)。平坦な接続は Chern–Simons 汎関数の臨界点で、Floer はそこからインスタントン Floer ホモロジー $HF_i(H)$($0\le i\le7$)を作り、$\lambda(H)=\frac12\sum_{i=0}^7(-1)^i\operatorname{rank}HF_i(H)$ を示した(Mar88 p. 160。ゲージ理論、Floer理論)。
  • 他の不変量との比較:Casson 不変量は、向きの反転で符号が変わることと Rokhlin 不変量を持ち上げることをみたすが、ホモロジー同境で不変でない。Manolescu の $\beta$ はこの 3 つをすべてみたす(Man16 §3.1、p. 8)。

関連項目

参考文献

[1]
Alexis Marin, Un nouvel invariant pour les sphères d'homologie de dimension trois [d'après Casson], Séminaire Bourbaki, Vol. 1987/88, Exposé no. 693, Astérisque 161–162, Astérisque 161–162 (1988), pp. 151–164 のうち、pp. 151–152(Rokhlin 不変量と Casson の問い、Taubes と Floer による解釈)、Théorème 1.1・Corollaire 1.2(p. 152)、Remarque 1.3・Corollaire 1.4(p. 153)、§2 SU(2) 表現の空間(pp. 153–154)、§3 Heegaard 分解・Lemme 3.3・3.4 Proposition et Définition(pp. 154–155)、§4 手術による表示と証明の筋(p. 156)、§5 Dehn ひねりと手術の公式(pp. 157–158)、§6 Newstead の定理と 4.2 の証明(p. 159)、§7 Chern–Simons 汎関数と Floer ホモロジー(pp. 159–161)、付録 正規化した Alexander 多項式と A.2(pp. 161–162)
[2]
Ciprian Manolescu, Lectures on the triangulation conjecture, arXiv:1607.08163, Proceedings of the Gökova Geometry-Topology Conference 2015(22nd GGT), Gökova Geometry-Topology Conferences, 2016, pp. 1–38。頁は arXiv:1607.08163v3 の頁:§3.1(β の性質と、Casson 不変量・Frøyshov 不変量との比較、p. 8)

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