Kneserグラフ

同義語:Kneser graph

概要

Kneserグラフ(Kneser graph)とは、$n$ 元集合の $k$ 元部分集合を頂点とし、交わらない 2 つを辺で結んだグラフ $\mathrm{KG}(n,k)$ のことで、$\mathrm{KG}(5,2)$ は Petersen グラフである。$\binom nk$ 頂点の $\binom{n-k}k$-正則グラフで、$n\ge2k$ なら独立数は Erdős–Ko–Rado の定理により $\binom{n-1}{k-1}$、クリーク数は $\lfloor n/k\rfloor$、彩色数は Kneser 予想により $n-2k+2$ である。$n\ge2k+1$ では自己同型群は $S_n$ と同型で、直径は $\lceil(k-1)/(n-2k)\rceil+1$、最短の奇閉路は長さ $2\lceil k/(n-2k)\rceil+1$ である。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 二項係数, 独立集合, 彩色数, 距離(グラフ)

Kneser グラフ(Kneser graph)とは、$n$ 元集合 $[n]=\{1,\dots,n\}$ の $k$ 元部分集合を頂点とし、互いに交わらない 2 つの部分集合を辺で結んだグラフのことであり、$\mathrm{KG}(n,k)$ と書く。$n=5$、$k=2$ のときが Petersenグラフ である。頂点の数は $\binom nk$ で、どの頂点の次数も $\binom{n-k}k$ である。
$[n]$ の置換はそのまま自己同型になり、どの頂点もどの辺も同じ立場にある。独立集合は「どの 2 つも交わる集合族」にほかならないので、独立数は Erdős–Ko–Radoの定理 で決まる。彩色数が $n-2k+2$ であることは Kneser予想 で、位相的な方法の出発点になった。この記事では、基本的な数と例から始め、$n\ge2k+1$ で自己同型群が対称群 $S_n$ に等しいこと、2 頂点の距離が共通部分の大きさだけで決まることとその帰結としての直径と最短の奇閉路の長さを証明し、奇グラフ・Schrijver グラフとの関係を述べる。

定義

$n\ge1$、$1\le k\le n$ とし、$[n]$ の $k$ 元部分集合の全体を $\binom{[n]}k$ と書く。グラフはループも平行辺ももたない有限の単純グラフとし、記号は 彩色数 の記事のもの($\chi$ は彩色数、$\omega$ はクリーク数、$\alpha$ は独立数)を使う。

Kneserグラフの定義

$\binom{[n]}k$ を頂点の集合とし、$A\cap B=\emptyset$ となる 2 頂点 $A,B$ を辺で結んだグラフを Kneser グラフ といい、$\mathrm{KG}(n,k)$ と書く。

Petersenグラフ の記事は同じグラフを $K(n,k)$ と書き、Kneser予想 の記事はこの記事と同じく $\mathrm{KG}(n,k)$ と書く。

頂点の数・次数・辺のない場合
  1. $\mathrm{KG}(n,k)$ は $\binom nk$ 個の頂点をもつ $\binom{n-k}k$-正則グラフで、辺は $\frac12\binom nk\binom{n-k}k$ 本である。
  2. $n<2k$ なら辺をもたない。
  3. $n=2k$ なら、$\frac12\binom{2k}k$ 本の辺が互いに端点を共有しない(完全マッチング)。
  4. $k=1$ なら完全グラフ $K_n$ である。
  1. $A$ と交わらない $k$ 元集合は、$n-k$ 元集合 $[n]\setminus A$ の $k$ 元部分集合なので $\binom{n-k}k$ 個ある。辺の本数は握手補題による。2. $\binom{n-k}k=0$($n-k< k$)による。3. $A$ と交わらない $k$ 元集合は補集合 $[2k]\setminus A$ だけである。4. 相異なる 1 元集合は交わらない。$\square$
小さい Kneser グラフ
  1. $\mathrm{KG}(4,2)$ は 6 頂点で、辺は $\{12,34\}$、$\{13,24\}$、$\{14,23\}$ の 3 本である($ij$ で $\{i,j\}$ を表す)。
  2. $\mathrm{KG}(5,2)$ は 10 頂点の 3-正則グラフで、Petersenグラフ の定義そのものである。
  3. $\mathrm{KG}(6,2)$ は 15 頂点の 6-正則グラフで、$\{12,34,56\}$ のような三角形をもつ。

対称性

$[n]$ の置換 $\sigma$ は、$A\mapsto\sigma(A)$ によって $\binom{[n]}k$ の置換 $\hat\sigma$ を引き起こす。

自己同型群
  1. どの $\sigma\in S_n$ についても $\hat\sigma$ は $\mathrm{KG}(n,k)$ の自己同型である。$n\ge2k$ なら、向きを付けた辺(交わらない $k$ 元集合の順序対)$(A,B)$ と $(A',B')$ に対し $\hat\sigma(A)=A'$、$\hat\sigma(B)=B'$ となる $\sigma$ がある。特に $\mathrm{KG}(n,k)$ は頂点推移的で、辺推移的でもある。
  2. $n\ge2k+1$ なら、$\sigma\mapsto\hat\sigma$ は対称群 $S_n$ から自己同型群 $\operatorname{Aut}\mathrm{KG}(n,k)$ への同型写像である。
最大の独立集合は星である
  1. $\sigma$ は全単射なので $\sigma(A)\cap\sigma(B)=\sigma(A\cap B)$ であり、交わらないことが保たれる。順序対については、$A\to A'$、$B\to B'$ を全単射で対応させ、残りの $n-2k$ 個の元どうしも全単射で対応させればよい。頂点の推移性は、$n\ge2k$ なら各頂点が辺をもつのでこれから従い、$n<2k$ でも $A\to A'$ と補集合どうしの全単射で同じように示せる。
  2. $\widehat{\sigma\tau}=\hat\sigma\hat\tau$ なので、$\sigma\mapsto\hat\sigma$ は群の準同型である。単射:$\sigma(x)=y\ne x$ となる $x$ があれば、$x\in A$、$y\notin A$ となる $A\in\binom{[n]}k$($k\le n-1$ なので存在する)について $y\in\sigma(A)$ なので $\hat\sigma(A)\ne A$ である。
    全射:$x\in[n]$ について、$x$ を含む $k$ 元集合の全体を $\mathcal S_x$(星)とする。交わる族は $\mathrm{KG}(n,k)$ の独立集合そのものなので、Erdős–Ko–Radoの定理 の定理「Erdős–Ko–Rado の定理」と定理「等号の場合」($n>2k$)により、元の個数が最大の独立集合は $n$ 個の星 $\mathcal S_x$ に限る。$x\ne y$ なら $x\in A$、$y\notin A$ となる $A$ があるので、星は互いに異なる。自己同型 $\varphi$ は元の個数が最大の独立集合を同じ性質の集合に写すので、$[n]$ の置換 $\tau$ で $\varphi(\mathcal S_x)=\mathcal S_{\tau(x)}$ となるものが定まる。$A\in\binom{[n]}k$ は $x\in A$ のすべての $\mathcal S_x$ に属するので、$\varphi(A)$ は $x\in A$ のすべての $\mathcal S_{\tau(x)}$ に属し、$\tau(A)\subset\varphi(A)$ である。両辺とも $k$ 元集合なので $\varphi(A)=\tau(A)$、すなわち $\varphi=\hat\tau$ である。$\square$

$n=5$、$k=2$ では、Petersenグラフ の記事の定理「自己同型群」と一致する。$n=2k$、$k\ge2$ では 2 は成り立たない(ex-kg-counterexamples の 1 行目)。

独立数・クリーク数・彩色数

独立数とクリーク数
  1. $n\ge2k$ なら $\alpha(\mathrm{KG}(n,k))=\binom{n-1}{k-1}$ である。$n>2k$ なら、元の個数がこの値に等しい独立集合は $n$ 個の星 $\mathcal S_x$ だけである。
  2. $\omega(\mathrm{KG}(n,k))=\lfloor n/k\rfloor$ である。
  3. $n\ge2k$ なら $\chi(\mathrm{KG}(n,k))\ge\binom nk\Big/\binom{n-1}{k-1}=n/k$ である。
  1. 独立集合は交わる族と同じものなので、Erdős–Ko–Radoの定理 の定理「Erdős–Ko–Rado の定理」と定理「等号の場合」そのものである。2. クリークは互いに交わらない $k$ 元集合の族なので、その個数 $r$ は $rk\le n$ をみたし、$\{1,\dots,k\},\{k+1,\dots,2k\},\dots$ と $\lfloor n/k\rfloor$ 個並べれば等号になる(Kneser予想 の命題「古典的な下界の大きさ」)。3. 同じ色の頂点は独立集合をなすので、$\chi$ 色の塗り分けでは $\binom nk\le\chi\cdot\alpha$ である。$\square$

$n<2k$ では辺がないので $\alpha=\binom nk$ であり、$n=2k$ では最大の独立集合は補集合の対から 1 つずつ選んだ族の全体で、$k\ge2$ なら星以外にもある(Erdős–Ko–Radoの定理 の命題「$n=2k$ の場合の最大の族」)。
彩色数は Kneser予想 の定理「Kneser予想」で決まる:$k\ge1$、$n\ge2k-1$ なら $\chi(\mathrm{KG}(n,k))=n-2k+2$ である。$n-2k+2$ 色で塗れることは、最小元が $1,\dots,n-2k+1$ の集合をその最小元の色で、残りの $2k-1$ 元集合 $\{n-2k+2,\dots,n\}$ の $k$ 元部分集合を最後の色で塗ればよい。これより少ない色で塗れないことの証明には Borsuk–Ulamの定理 を使う(Kneser予想 の記事に証明がある)。$\omega=\lfloor n/k\rfloor$ と $n/k$ は $n=3k-1$ で $3$ 未満にとどまるが、$\chi=k+1$ はいくらでも大きくなる。

距離と直径

この節では $n\ge2k+1$ とし、$p:=n-2k\ (\ge1)$ とおく。頂点の列 $v_0,v_1,\dots,v_\ell$ で、隣り合う 2 つが隣接するものを、$v_0$ から $v_\ell$ への長さ $\ell$ の 歩道 という(頂点の重複を許す)。2 頂点の距離 $d(A,C)$ は、$A$ から $C$ への歩道の長さの最小値である(距離(グラフ) の補題「歩道からの道の取り出し」)。

歩道の長さと共通部分

$A,C\in\binom{[n]}k$、$s:=\lvert A\cap C\rvert$、$\ell\ge0$ とする。

  1. $A$ から $C$ への長さ $2\ell$ の歩道があることと、$k-s\le\ell p$ は同値である。
  2. $A$ から $C$ への長さ $2\ell+1$ の歩道があることと、$s\le\ell p$ は同値である。
最後の一歩を外して帰納法

$\ell$ についての帰納法で、「$\ell$ での 1 $\Rightarrow$ $\ell$ での 2 $\Rightarrow$ $\ell+1$ での 1」を示す。$\ell=0$ での 1 は、長さ $0$ の歩道があることが $A=C$、すなわち $s=k$ と同じであることによる。
長さ $\ell'+1$ の歩道 $A\to C$ があることは、ある $D$ について長さ $\ell'$ の歩道 $A\to D$ があり $D\cap C=\emptyset$ であることと同じである。$D$ は $n-k$ 元集合 $[n]\setminus C$ の $k$ 元部分集合を動く。$[n]\setminus C$ のうち $A$ に属する元は $k-s$ 個、属さない元は $n-2k+s=p+s$ 個である。
$\ell$ での 1 $\Rightarrow$ $\ell$ での 2.$\ell$ での 1 により、条件は $k-\lvert A\cap D\rvert\le\ell p$ となる $D$ があることである。$\lvert A\cap D\rvert$ の最大値は $\min\{k,k-s\}=k-s$($A\setminus C$ を含む $D$ をとる)なので、条件は $k-(k-s)=s\le\ell p$ である。
$\ell$ での 2 $\Rightarrow$ $\ell+1$ での 1.$\ell$ での 2 により、条件は $\lvert A\cap D\rvert\le\ell p$ となる $D$ があることである。$\lvert A\cap D\rvert$ の最小値は、$D$ に $A$ に属さない元をできるだけ入れて $\max\{0,k-(p+s)\}$ なので、条件は $k-s-p\le\ell p$、すなわち $k-s\le(\ell+1)p$ である。$\square$

距離と直径

$n\ge2k+1$、$p=n-2k$ とする。相異なる頂点 $A,C$ について $s=\lvert A\cap C\rvert$ とおくと
$$ d(A,C)=\min\Bigl\{\,2\Bigl\lceil\frac{k-s}p\Bigr\rceil,\ 2\Bigl\lceil\frac sp\Bigr\rceil+1\Bigr\} $$
である。とくに $\mathrm{KG}(n,k)$ は連結で、その直径は $\bigl\lceil\frac{k-1}{p}\bigr\rceil+1$ である。

距離の式は lem-kg-walk から直ちに従う:長さ $2\ell$ の歩道がある最小の $\ell$ は $\lceil(k-s)/p\rceil$、長さ $2\ell+1$ の歩道がある最小の $\ell$ は $\lceil s/p\rceil$ である。$a:=\lceil(k-s)/p\rceil$、$b:=\lceil s/p\rceil$、$M:=\lceil(k-1)/p\rceil$ とおく。$0\le s\le k-1$ で、どの $s$ もある 2 頂点の共通部分の大きさとして現れる($2k-s\le n$)。
上界.$a\le b$ なら $\min\{2a,2b+1\}\le2a\le a+b$、$a\ge b+1$ なら $\min\{2a,2b+1\}\le2b+1\le a+b$ なので、距離は $a+b$ 以下である。$s=0$ なら距離は $1\le M+1$ である。$s\ge1$ なら $b=\lfloor(s-1)/p\rfloor+1$ で、$\lceil x\rceil+\lfloor y\rfloor\le\lceil x+y\rceil$ により $a+b\le\lceil(k-s)/p+(s-1)/p\rceil+1=M+1$ である。
下界.$k=1$ なら $M=0$ で、$\mathrm{KG}(n,1)=K_n$($n\ge3$)の直径は $1$ である。$k\ge2$ なら $M\ge1$ で、距離が $M+1$ 以上の 2 頂点を作る。

詳細

$M=2r$($r\ge1$)のとき、$M$ の定義から $(2r-1)p< k-1\le2rp$ である。$s:=(r-1)p+1$ とおくと $1\le s\le(2r-1)p+1\le k-1$ であり、$(r-1)p< s\le rp$ から $b=r$、$k-s>(2r-1)p-(r-1)p=rp$ から $a\ge r+1$ である。よって距離は $\min\{2a,2r+1\}=2r+1=M+1$ である。

$M=2r+1$($r\ge0$)のとき、$2rp< k-1\le(2r+1)p$ である。$s:=rp+1$ とおくと $1\le s\le k-1$ であり、$b=r+1$、$k-s>2rp-rp=rp$ から $a\ge r+1$ である。よって距離は $\min\{2a,2r+3\}\ge2r+2=M+1$ である。$\square$

$n=2k$ では、prop-kg-basic の 3 により $k\ge2$ なら連結でない(直径は $\infty$)。

最短の奇閉路

$n\ge2k+1$ のとき、$\mathrm{KG}(n,k)$ の奇数の長さの閉路のうち最短のものの長さは $2\lceil k/p\rceil+1$ である。特に $\mathrm{KG}(n,k)$ は二部グラフでなく、$n\ge3k$ なら三角形をもつ。

始点と終点が同じ歩道を閉じた歩道という。長さ $L$ の奇閉路は長さ $L$ の閉じた歩道である。逆に、奇数の長さの閉じた歩道のうち(始点も動かして)長さが最小のもの $v_0,\dots,v_L$ は閉路である。実際、$0\le i< j\le L$、$(i,j)\ne(0,L)$ で $v_i=v_j$ なら、$v_i,\dots,v_j$ と $v_0,\dots,v_i,v_{j+1},\dots,v_L$ は長さ $j-i$ と $L-(j-i)$ の閉じた歩道で、どちらも $L$ より短く、一方は奇数の長さである。ループがないので $L\ne1$、よって $L\ge3$ である。したがって求める長さは奇数の長さの閉じた歩道の長さの最小値であり、lem-kg-walk の 2 を $C=A$($s=k$)に当てると、どの始点 $A$ についても $2\lceil k/p\rceil+1$ である。$n\ge3k$ は $p\ge k$ と同じで、このとき長さは $3$ である。$\square$

例

Petersenグラフの場合

$\mathrm{KG}(5,2)$ では $p=1$ で、thm-kg-distance により、交わる 2 頂点($s=1$)の距離は $\min\{2,3\}=2$、直径は $\lceil1/1\rceil+1=2$ である。cor-kg-odd-girth により最短の奇閉路の長さは $5$ である。thm-kg-alpha により独立数は $\binom41=4$、クリーク数は $2$ で、彩色数は $5-4+2=3$ である。これらは Petersenグラフ の記事の命題「共通の隣接頂点と内周」(内周 $5$、直径 $2$)と命題「Petersen グラフの彩色数」、独立集合 の記事の例「Petersen グラフの独立数」と一致する。

奇グラフ

$k\ge1$ について $O_k:=\mathrm{KG}(2k+1,k)$ を 奇グラフ(odd graph)という。$p=1$ なので、上の結果から次が分かる。

量$O_k=\mathrm{KG}(2k+1,k)$
頂点の数・次数$\binom{2k+1}k$、$k+1$
独立数・クリーク数$\binom{2k}{k-1}$、$2$($k\ge2$)
彩色数$3$
直径$k$
最短の奇閉路$2k+1$

$O_1=K_3$、$O_2$ は Petersen グラフ、$O_3=\mathrm{KG}(7,3)$ は 35 頂点の 4-正則グラフで直径 $3$ である。奇グラフは距離正則グラフの代表的な族であり、文献によっては添字をずらして、$2k-1$ 元集合の $k-1$ 元部分集合からなるグラフを $O_k$ と書き、Petersen グラフを $O_3$ とする(vDKT16 §2.2.3、p. 9)。

小さい Kneser グラフの不変量を、この記事の結果から求めると次のようになる。

$(n,k)$頂点次数$\alpha$$\omega$$\chi$直径最短の奇閉路
$(5,2)$$10$$3$$4$$2$$3$$2$$5$
$(6,2)$$15$$6$$5$$3$$4$$2$$3$
$(7,2)$$21$$10$$6$$3$$5$$2$$3$
$(7,3)$$35$$4$$15$$2$$3$$3$$7$
$(8,3)$$56$$10$$21$$2$$4$$2$$5$
$(9,4)$$126$$5$$56$$2$$3$$4$$9$

$(8,3)$ は三角形をもたないのに彩色数が $4$ の例であり(Kneser予想 の例「三角形を含まないのに彩色数が大きい」)、直径は $2$ と小さい。

Schrijver グラフ

Schrijverグラフ

$0< 2k< n$ とする。$[n]$ の元を円周に $1,2,\dots,n$ の順に並べたとき、隣り合う 2 元($i$ と $i+1$、および $n$ と $1$)をともには含まない $k$ 元集合を 安定な $k$ 元集合という。安定な $k$ 元集合の全体が $\mathrm{KG}(n,k)$ の中で張る誘導部分グラフを Schrijver グラフ といい、$\mathrm{SG}(n,k)$ と書く。

安定な $k$ 元集合は、長さ $n$ の閉路グラフ $C_n$ の $k$ 元の独立集合と同じものである。

奇数の円周の場合

$k\ge1$ とする。$\mathrm{SG}(2k+1,k)$ は長さ $2k+1$ の閉路 $C_{2k+1}$ と同型である。

2倍の逆数を掛けて区間にする

$[2k+1]$ を $\mathbb Z/(2k+1)\mathbb Z$ と同一視する。安定な $k$ 元集合 $A$ の元を円周の順に並べると、隣り合う元の間隔($k$ 個)はどれも $2$ 以上で、合計が $2k+1$ なので、ちょうど 1 つが $3$ で残りは $2$ である。間隔 $3$ の直後の元を $a$ とすれば $A=A_a:=\{a,a+2,\dots,a+2(k-1)\}$ であり、逆に各 $A_a$($a\in\mathbb Z/(2k+1)\mathbb Z$)は安定である。$A_a$ は相異なる $2k+1$ 個の集合である($a$ は「直前の元が $a-3$」として $A_a$ から決まる)。$2$ の逆数 $h:=k+1$ を掛ける写像 $x\mapsto hx$ は $\mathbb Z/(2k+1)\mathbb Z$ の全単射で、$A_a$ を長さ $k$ の区間 $I_a:=\{ha,ha+1,\dots,ha+k-1\}$ に写す。長さ $k$ の 2 つの区間 $\{c,\dots,c+k-1\}$、$\{c',\dots,c'+k-1\}$ が交わらないことは $c'-c\in\{k,k+1\}$ と同じなので、$A_a$ と $A_b$ が隣接することは $h(b-a)\equiv\pm k$、すなわち $b-a\equiv\pm2k\equiv\mp1$ と同じである。よって $A_a$ を $a$ の順に並べると、隣り合う番号どうしだけが隣接し、$C_{2k+1}$ になる。$\square$

A. Schrijver は、$\chi(\mathrm{SG}(n,k))=n-2k+2$ であり、どの頂点を除いた誘導部分グラフも彩色数がこれより小さいこと(頂点臨界性)を示した(MZ04 p. 15。この記事では証明しない)。$\mathrm{KG}(n,k)$ から多くの頂点を除いても彩色数は下がらず、$\mathrm{SG}(n,k)$ まで減らしたところで初めて、どの 1 頂点を除いても下がるようになる。prop-kg-sg-cycle はこの定理の最も簡単な場合で、奇閉路 $C_{2k+1}$ の彩色数は $3=(2k+1)-2k+2$ であり、1 頂点を除くと道になって 2 色で塗れる。

反例:条件を外すと崩れること

外す条件反例成り立たなくなること
thm-kg-aut の 2 の $n\ge2k+1$$\mathrm{KG}(4,2)$$\operatorname{Aut}\cong S_n$
thm-kg-alpha の 1 の $n\ge2k$$\mathrm{KG}(3,2)$$\alpha=\binom{n-1}{k-1}$
thm-kg-alpha の 1 の後半の $n>2k$$\mathrm{KG}(4,2)$ の独立集合 $\{12,13,23\}$最大の独立集合が星に限ること
thm-kg-distance の $n\ge2k+1$$\mathrm{KG}(4,2)$連結であること
反例の確かめ

1 行目:$\mathrm{KG}(4,2)$ は 3 本の辺が端点を共有しないグラフ(ex-kg-small の 1)なので、3 本の辺を任意に並べ替え、各辺の両端を独立に入れ替えてよく、自己同型は $3!\cdot2^3=48$ 個ある。$\lvert S_4\rvert=24$ なので $\operatorname{Aut}\not\cong S_4$ である。prf-kg-aut では、最大の独立集合が星に限ることを使う段が崩れる。
2 行目:$\mathrm{KG}(3,2)$ は辺をもたない 3 頂点のグラフなので $\alpha=3$ だが、$\binom{2}{1}=2$ である。
3 行目:$\{12,13,23\}$ のどの 2 つも交わり、元は $3=\binom31$ 個で最大だが、3 つすべてに共通な元はなく、星ではない。
4 行目:prop-kg-basic の 3 により、$\mathrm{KG}(4,2)$ は 3 つの連結成分をもつ。

補足

  • 一般の集合族:集合の有限族 $\mathcal F$ について、$\mathcal F$ の元を頂点とし、交わらない 2 つを結んだグラフを $\mathrm{KG}(\mathcal F)$ と書く。どの有限グラフもこの形に表せ、Kneser 予想の証明の方法は一般のグラフの彩色数の下界を与える(MZ04 pp. 1, 5)。Schrijver グラフは $\mathcal F$ を安定な $k$ 元集合の全体にとった場合である。
  • 組合せ的な証明:彩色数の下界には、Borsuk–Ulamの定理 の組合せ的な対応物である Tuckerの補題 を使う証明もある。
  • 名前:Kneserの定理(加法的組合せ論) は、アーベル群の部分集合の和の大きさを扱う別の定理である。

関連項目

参考文献

[2]
Edwin R. van Dam, Jack H. Koolen, Hajime Tanaka, Distance-regular graphs, Electronic Journal of Combinatorics, Electron. J. Combin. (2016), Dynamic Survey DS22。arXiv:1410.6294v2 の頁で、§2.2.3(Petersen グラフと奇グラフ、奇グラフ O_k の添字の付け方と距離正則性、p. 9)

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